DINAMIKA

BENDA TITIK

Prodik Teknik Pertambangan

Fakultas Teknik
Universitas Sulawesi Tenggara 1
 OUTLINE

• Konsep Dinamika
• Momen Inersia
• Hukum Newton

Fisika (TAM11005) 2
 Konsep Dinamika

Fisika (TAM11005) 3
DINAMIKA
P E R B E DA A N R UA N G L I N G K U P

• KINEMATIKA
 Kajian tentang gerak suatu benda atau
partikel tanpa disertai penyebab geraknya Perpindahan
 Studi tentang gerakan bagian-bagian mesin
dengan meninjau lintasan, kecepatan dan
percepatan tanpa disertai penyebabnya
• DINAMIKA Percepatan
 Kajian tentang gerak suatu benda atau
partikel disertai penyebab geraknya
 Studi tentang gerakan bagian-bagian mesin
dengan meninjau lintasan, kecepatan dan Kecepatan
percepatan disertai penyebabnya
Fisika (TAM11005) 4
PROSES KEJADIAN Sebuah Benda
yang bergerak

Posisi,
Kecepatan, Gaya
Percepatan.

Kinematika Dinamika

Fisika (TAM11005) 5
POINT PENTING
 Gerak dalam bidang datar merupakan gerak dalam dua dimensi
 Contoh gerak pada bidang datar :  Gerak peluru
 Gerak melingkar
 Gerak relatif
VEKTOR POSISI, KECEPATAN DAN PERCEPATAN
1. Vektor Posisi => Andaikan partikel Bergerak pada lintasan (melengkung)

y Vektor Posisi r1 = OA = x1 i + y1 j

A B Vektor Posisi r2 = OB = x2 i + y2 j
r Pergeseran = r = AB = r2 – r1
r1 = (x2 i + y2 j) - x1 i + y1 j
r2
= (x2 - x1) i – (y2 - y1) j
O
x = x i – y j
6
Fisika (TAM11005)
 Momen Inersia

Fisika (TAM11005) 7
 DEFENISI
• Momen inersia adalah tingkat kesulitan sebuah benda diputar ketika sedang diam, atau
tingkat kesulitan benda yang sedang berputar untuk dihentikan.Makin sulit sebuah benda
diputar pada porosnya, maka makin besar momen inersianya. Makin mudah sebuah benda
diputar pada porosnya, maka makin kecil momen inersianya.
• Momen inersia (Satuan SI : kg m2) adalah ukuran
kelembaman suatu benda untuk berotasi terhadap porosnya.
• Besaran ini adalah analog rotasi daripada massa.
• Momen inersia bertindak dalam dinamika rotasi seperti massa
dalam dinamika dasar, dan memilihkan hubungan
selang momentum sudut dan kecepatan sudut, momen gaya
dan percepatan sudut, dan beberapa besaran lain.
• Meskipun pembahasan skalar terhadap momen inersia,
pembahasan menggunakan pendekatan tensor memungkinkan
analisis sistem yang lebih berlibat seperti gerakan giroskopik.

Fisika (TAM11005) 8
JENIS MOMEN INERSIA
1. MOMEN INERSIA BENDA DISKRIT (PARTIKEL)
• Kecepatan linear dinyatakan dengan
w adalah kecepatan sudut. Oleh
karena itu, besar energi kinetik rotasi
partikel dapat dinyatakan seperti
persamaan di samping
• Dari persamaan di samping .
diperoleh nilai mr2 yang menyatakan
momen inersia dari partikel yang
bergerak melingkar.
•Dengan demikian. momen inersia sebuah partikel sebanding dengan
massa partikel dan kuadrat jarak antara partikel dan sumbu utamanya.
Momen inersia merupakan besaran skalar yang memiliki satuan kg/m2.
Fisika (TAM11005) 9
TURUNAN PERSAMAAN

Fisika (TAM11005) 10
MOMEN INERSIA
BEBERAPA BENDA YANG
DIKETAHUI

Fisika (TAM11005) 11
JENIS MOMEN INERSIA
2. MOMEN INERSIA BENDA TEGAR

Fisika (TAM11005) 12
M O M E N I N E R SI A B E N DA T E G A R
D E NG A N M A S SA T E R DI STRI B U SI KO N T I N U

• Jika benda tegar memiliki

distribusi massa yang kontinu,
seperti silinder pejal atau pelat,
kita perlu mengitung momen
inersia dengan metode integraL
untuk menghitung
penjumlahan.

Fisika (TAM11005) 13
Fisika (TAM11005) 14
Fisika (TAM11005) 15
 Hukum Newton

Fisika (TAM11005) 16
GAYA & SATUANNYA
•

Fisika (TAM11005) 17
HUKUM NEWTON I

Fisika (TAM11005) 18
HUKUM NEWTON II
• b a ga im a n a h u ku m n e wt o n I I it u ?
• h u ku m n e wt o n I I b e rb u n yi :
“P e rc e pa ta n s ua tu be nda
s e ba ndi ng de nga n re s ul ta n ga y a
y a ng be k e rj a da n be rba ndi ng
te rba l i k de nga n ma s s a ny a ”.

Fisika (TAM11005) 19
HUKUM NEWTON III

Fisika (TAM11005) 20
HUKUM NEWTON III
BERBUNYI
“ Jika suatu benda mengerjakan gaya
kepada benda lain, maka benda lain
akan mengertjalan gaya pada benda
pertama yang besarnya sama tetapi
arahnya berbeda. “

Fisika (TAM11005) 21
MACAM-MACAM GAYA
G AYA N O R M A L

• Gaya normal adalah gaya yang

berkerja pada bidang sentuh antara
dua permukaan yang bersentuhan, •
dan arahnya selalu tegak lurus pada
bidang sentuh

Fisika (TAM11005) 22
MACAM-MACAM GAYA
G AYA B E R AT

• Gaya berat adalah gaya gravitasi bumi

yang bekerja pada suatu benda

Fisika (TAM11005) 23
MACAM-MACAM GAYA
G AYA G E S E K A N
• Gaya yang arahnya berlawanan dengan arah gerak
benda
• Terjadi jika dua buah benda bersentuhan ketika benda
yang satu bergerak terhadap benda yang lain
1 . G AYA G E S E K S TAT I S
• Gaya gesek statis adalah gaya yang bekerja pada
benda diam atau pada benda yang akan bergerak

Fisika (TAM11005) 24
MACAM-MACAM GAYA
G AYA G E S E K A N
• Gaya yang arahnya berlawanan dengan arah gerak
benda
• Terjadi jika dua buah benda bersentuhan ketika benda
yang satu bergerak terhadap benda yang lain
2 . G AYA G E S E K K I N E T I S
• Gaya gesek statis adalah gaya yang bekerja pada
benda yang bergeran

Fisika (TAM11005) 25
 SEKIAN
Prodik Teknik Pertambangan
Fakultas Teknik
Universitas Sulawesi Tenggara

Terima Kasih

Fisika (TAM11005) 26
TUGAS
• Kerjakan Soal pada slide 14 dan 15
• Format file PDF
• Di kumpul minggu depan (16/11/2021)
• Via Whatsap

Fisika (TAM11005) 27