Mata Kuliah

FISIKA DASAR

KINEMATIKA PARTIKEL
Ikhsan Setiawan, M.Si.
FMIPA UGM
2014

MATERI KULIAH
1. Pendahuluan
> Mekanika
> Jenis Gerak
> Pengertian Partikel dan Kinematika Partikel

2. Pergeseran, Kecepatan, dan Percepatan

3. Persamaan Gerak dengan Percepatan Konstan
3.1 Persamaan Umum
3.2 Gerak Horisontal
3.3. Gerak Vertikal (Jatuh Bebas)
3.4. Gerak Peluru (Gerak Parabolik)

4. Gerak Melingkar
5. Gerak Relatif
2

1. PENDAHULUAN
Mekanika: Mempelajari interaksi antara materi (benda) dan
gaya yang beraksi padanya.
Kinematika: Mempelajari gerak benda tanpa meninjau
gaya-gaya yang mempengaruhi gerak.
Statika: Mempelajari aksi gaya-gaya pada benda dalam
situasi tidak terdapat perubahan momentum benda.
Dinamika: Mempelajari aksi gaya-gaya pada benda dalam
situasi terdapat perubahan momentum benda.
Mekanika: Mempelajari gerak benda.
3

1. PENDAHULUAN
Jenis gerak:
Translasi: Semua titik pada benda bergerak mengikuti lintasan
yang sejajar.
Rotasi: Titik-titik pada benda bergerak mengelilingi sebuah
sumbu rotasi dengan lintasan lingkaran.
Vibrasi (Osilasi): Gerak bolak balik secara periodik di sekitar titik
setimbang.

Partikel:
Benda hipotesis yang tidak memiliki bentuk fisis (tidak memiliki
volume) sehingga tidak mengalami gerak rotasi.

Kinematika Partikel:
Mempelajari gerak partikel tanpa meninjau gaya-gaya yang
mempengaruhinya.
4

2.1 PERGESERAN
Posisi (Letak) Titik di dalam sistem koordinat Cartesian
> Dapat dinyatakan dengan koordinat (x, y, z)
> Dapat dinyatakan dengan VEKTOR POSISI
atau

Contoh:
Titik A dengan koordinat (2,4,0) m
Vektor posisi:

(2,3,0)

x
5

2. PERGESERAN, KECEPATAN, DAN PERCEPATAN

VEKTOR POSISI

PERGESERAN (PERPINDAHAN)

LINTASAN (Posisi fungsi waktu)

KECEPATAN RERATA

KECEPATAN RERATA

KECEPATAN SESAAT

KECEPATAN SESAAT

3. PERAMAAN GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

3. PERAMAAN GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

3. PERAMAAN GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

RANGKUMAN

3. PERAMAAN GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

GERAK HORISONTAL (Dalam sumbu-x)
-Percepatan konstan ax
-Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB)

Untuk percepatan ax = 0 :

(Konstan)

Gerak Lurus Beraturan (GLB)

(Gerak dengan kecepatan konstan)

Tugas:
Buatlah sketsa grafik kecepatan vx(t) dan posisi x(t) partikel
(benda) sebagai fungsi waktu t.
10

3. PERAMAAN GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

GERAK VERTIKAL
(Dalam sumbu-y, di dekat permukaan bumi : Jatuh bebas)
Percepatan : ay = -g

Gesekan benda dan

udara diabaikan.

vy(t) = v0y - gt

y(t) = y0 + v0yt - gt2

Tugas:
Buatlah sketsa grafik kecepatan vy(t) dan posisi y(t) partikel
(benda) sebagai fungsi waktu t.
11

3. PERAMAAN GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

GERAK PELURU (PARABOLIK)
(Dalam bidang xy, di dekat permukaan bumi)
PERCEPATAN:

ax = 0
ay = -g

KOORDINAT POSISI:

x(t) = x0 + v0xt
y(t) = y0 + v0yt - gt2

KECEPATAN:

vx(t) = v0x (konstan)

vy(t) = v0y - gt

x0 = 0
y0 = 0

v0x = v0 cos q0
v0y = v0 sin q0

12

3. PERAMAAN GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

GERAK PELURU (PARABOLIK)
(Dalam bidang xy, di dekat permukaan bumi)
Untuk x0 = 0
y0 = 0

13

3. PERAMAAN GERAK DENGAN PERCEPATAN KONSTAN

GERAK MELINGKAR
Lintasan berupa lingkaran, mengelilingi sebuah pusat lingkaran.
Dibahas dalam sistem koordinat polar (r, q ).

y
y

(x, y)
(r, q )

r
O

q
x

x
14

15

16