3 - Dinamika Benda Titik - Part 1
3 - Dinamika Benda Titik - Part 1
BENDA TITIK
• Konsep Dinamika
• Momen Inersia
• Hukum Newton
Fisika (TAM11005) 2
Konsep Dinamika
Fisika (TAM11005) 3
DINAMIKA
RUA N G
P E R B E DA A N LI N G K U P
• KINEMATIKA
Kajian tentang gerak suatu benda atau partikel
tanpa disertai penyebab geraknya Perpindahan
Studi tentang gerakan bagian-bagian mesin dengan
meninjau lintasan, kecepatan dan percepatan tanpa
disertai penyebabnya
• DINAMIKA Percepatan
Kajian tentang gerak suatu benda atau partikel
disertai penyebab geraknya
Studi tentang gerakan bagian-bagian mesin dengan
meninjau lintasan, kecepatan dan percepatan Kecepatan
disertai penyebabnya
Fisika (TAM11005) 4
PROSES KEJADIAN Sebuah Benda
yang bergerak
Posisi,
Kecepatan, Gaya
Percepatan.
Kinematika Dinamika
Fisika (TAM11005) 5
POINT PENTING
Gerak dalam bidang datar merupakan gerak dalam dua dimensi
Contoh gerak pada bidang datar : Gerak peluru
Gerak melingkar
Gerak relatif
VEKTOR POSISI, KECEPATAN DAN PERCEPATAN
1. Vektor Posisi => Andaikan partikel Bergerak pada lintasan (melengkung)
y Vektor Posisi r1 = OA = x1 i + y1 j
A B Vektor Posisi r2 = OB = x2 i + y2 j
r Pergeseran = r = AB = r2 – r1
r1 = (x2 i + y2 j) - x1 i + y1 j
r2
= (x2 - x1) i – (y2 - y1) j
O
x = x i – y j
6
Fisika (TAM11005)
Momen Inersia
Fisika (TAM11005) 7
DEFENISI
• Momen inersia adalah tingkat kesulitan sebuah benda diputar ketika sedang diam, atau tingkat
kesulitan benda yang sedang berputar untuk dihentikan.Makin sulit sebuah benda diputar pada
porosnya, maka makin besar momen inersianya. Makin mudah sebuah benda diputar pada porosnya,
maka makin kecil momen inersianya.
• Momen inersia (Satuan SI : kg m2) adalah ukuran
kelembaman suatu benda untuk berotasi terhadap porosnya.
• Besaran ini adalah analog rotasi daripada massa.
• Momen inersia bertindak dalam dinamika rotasi seperti massa
dalam dinamika dasar, dan memilihkan hubungan
selang momentum sudut dan kecepatan sudut, momen gaya
dan percepatan sudut, dan beberapa besaran lain.
• Meskipun pembahasan skalar terhadap momen inersia,
pembahasan menggunakan pendekatan tensor memungkinkan
analisis sistem yang lebih berlibat seperti gerakan giroskopik.
Fisika (TAM11005) 8
JENIS MOMEN INERSIA
1. MOMEN INERSIA BENDA DISKRIT (PARTIKEL)
• Kecepatan linear dinyatakan dengan w
adalah kecepatan sudut. Oleh karena itu,
besar energi kinetik rotasi partikel dapat
dinyatakan seperti persamaan di samping
• Dari persamaan di samping . diperoleh
nilai mr2 yang menyatakan momen
inersia dari partikel yang bergerak
melingkar.
Fisika (TAM11005) 10
MOMEN INERSIA
BEBERAPA BENDA YANG
DIKETAHUI
Fisika (TAM11005) 11
JENIS MOMEN INERSIA
2. MOMEN INERSIA BENDA TEGAR
Fisika (TAM11005) 12
MO MEN INER SIA B ENDA TEGAR
DENGAN MASSA TER DISTR IBUSI KO NTINU
Fisika (TAM11005) 13
Fisika (TAM11005) 14
Fisika (TAM11005) 15
Hukum Newton
Fisika (TAM11005) 16
GAYA & SATUANNYA
•
Fisika (TAM11005) 17
HUKUM NEWTON I
Fisika (TAM11005) 18
HUKUM NEWTON II
• b a ga im a n a h u ku m n e wt o n I I it u ?
• h u ku m n e wt o n I I b e rb u n yi :
“P e rc e pa ta n s ua tu be nda
s e ba ndi ng de nga n re s ul ta n ga y a
y a ng be k e rj a da n be rba ndi ng
te rba l i k de nga n ma s s a ny a ”.
Fisika (TAM11005) 19
HUKUM NEWTON III
Fisika (TAM11005) 20
HUKUM NEWTON III
B E R BU N Y I
“ Jika suatu benda mengerjakan gaya
kepada benda lain, maka benda lain
akan mengertjalan gaya pada benda
pertama yang besarnya sama tetapi
arahnya berbeda. “
Fisika (TAM11005) 21
MACAM-MACAM GAYA
G AYA N O R M A L
Fisika (TAM11005) 22
MACAM-MACAM GAYA
G AYA B E R AT
Fisika (TAM11005) 23
MACAM-MACAM GAYA
G AYA G E S E K A N
• Gaya yang arahnya berlawanan dengan arah gerak benda
• Terjadi jika dua buah benda bersentuhan ketika benda yang
satu bergerak terhadap benda yang lain
1 . G AYA G E SE K STAT I S
• Gaya gesek statis adalah gaya yang bekerja pada benda diam
atau pada benda yang akan bergerak
Fisika (TAM11005) 24
MACAM-MACAM GAYA
G AYA G E S E K A N
• Gaya yang arahnya berlawanan dengan arah gerak benda
• Terjadi jika dua buah benda bersentuhan ketika benda yang
satu bergerak terhadap benda yang lain
2 . G AYA G E SE K K I N E T I S
• Gaya gesek statis adalah gaya yang bekerja pada benda yang
bergeran
Fisika (TAM11005) 25
SEKIAN
Prodik Teknik Pertambangan
Fakultas Teknik
Universitas Sulawesi Tenggara
Terima Kasih
Fisika (TAM11005) 26
TUGAS
• Kerjakan Soal pada slide 14 dan 15
• Format file PDF
• Di kumpul minggu depan (16/11/2021)
• Via Whatsap
Fisika (TAM11005) 27