Mekanika

Program Studi Teknik Fisika

Departemen Teknik Nuklir dan Teknik Fisika

Disusun oleh:
Thomas Oka Pratama, S.T., M.Eng.
 Capaian Pembelajaran
Menjelaskan kepentingan mekanika, dan konsep dasar fisika (dimensi, pengukuran,
CPMK 1 satuan, sistem satuan, akurasi, presisi, angka signifikan), serta sarana berpikir plus
metode ilmiah.

CPMK 2 Menjelaskan konsep arah dan kepentingan vektor, serta menerapkan aljabar vektor

CPMK 3 Menerapkan vektor untuk menggambarkan gerak linear, curvilinear, rotasi, dan
osilasi.
Menjelaskan dan menerapkan konsep inersia dan konsep-konsep turunannya
CPMK 4 (momentum, gaya, usaha, energi kinetik, energi potensial) untuk partikel,
sistem partikel, dan benda kukuh (rigid body).
Buku Pedoman Perkuliahan

Halliday & Resnick

Fundamental of Physics.
10th Edition
 Topik Perkuliahan
1 Energi Kinetik dan Usaha (Kinetic Energy and Work)
2 Energi Potensial dan Konservasi Energi (Potential
Energy and Conservation of Energy)
3 Pusat massa dan momentum linier (Center of Mass
and Linear Momentum)
4 Rotasi (Rotation)
5 Gerak Putar, Torsi, dan Momentum Angular
(Rolling, Torque, and Angular Momentum)
 Topik Perkuliahan
Topik Luring/Daring
1 Energi Kinetik dan Usaha Luring
2 Energi Potensial dan Konservasi Energi Luring
3 Pusat massa dan momentum linier Luring
4 Pusat massa dan momentum linier Luring
5 Rotasi Luring
6 Rotasi Luring
7 Gerak Putar, Torsi, dan Momentum Angular Luring
 Komponen Penilaian

1. Tugas
2. Ujian Akhir Semester
 Energi dan Kerja

• Apa itu Energi?

• Sebut/ Jelaskan contohnya ?

Scan Me !
 Energi Kinetik dan Kerja

• Energi merupakan kemampuan untuk melakukan usaha, kemampuan

untuk melakukan suatu gaya yang menyebabkan perpindahan suatu
benda.
• Energi adalah angka yang kita kaitkan dengan sistem satu atau lebih
benda.
 Energi Kinetik

• Apa itu energi kinetik?

• Energi kinetik adalah energi yang berhubungan dengan obyek yang
bergerak.
• Energi kinetik semakin besar ketika obyek semakin cepat.
1
𝐸𝑘 = 𝑚𝑣 2
2
• Satuan Energi Kinetik: Joule atau kg.m2/s2

Contoh
• Pada tahun 1896 di Waco, Texas, William Crush memarkirkan 2
lokomotif kereta secara berlawanan dengan jarak 6.4 km dan
kemudian kedua lokomotif tersebut digerakkan pada satu jalur
yang sama sehingga bertubrukan pada kecepatan maksimalnya.
Diasumsikan berat lokomotif adalah 1.2 x 106 N dan akselerasi
lokomotif konstan, 0.26 m/s2. Berapa energi kinetik dari kedua
lokomotif sebelum terjadi tabrakan?
 1 2
𝐸𝑘 = 𝑚𝑣
2
1. Menentukan kecepatan lokomotif saat benturan?
2. Menentukan massa lokomotif?
3. Menentukan energi kinetik lokomotif?
Menentukan kecepatan lokomotif saat
benturan?
 Menentukan massa lokomotif?

• F = m.g
• m = F/g
 Menentukan energi kinetik lokomotif?

1
• Ek = 2. ( 𝑚𝑣2)
2
1
• = 2. ( 1.22 𝑥 105 𝑘𝑔)(40.8 𝑚/𝑠)2
2
• = 2.0 108 J
 Usaha dan Energi Kinetik

• Apa itu usaha (work) ?

• Kerja W adalah energi yang ditransfer ke atau dari suatu benda melalui
gaya yang bekerja pada benda tersebut. Energi yang ditransfer ke benda
merupakan kerja positif, sedangkan energi yang ditransfer dari benda
merupakan kerja negatif. “Work W is energy transferred to or from an object by means of
a force acting on the object. Energy transferred to the object is positive work, and energy
transferred from the object is negative work”

• Usaha -> transfer energi

Energi Kinetik dan Usaha
Energi Kinetik dan Usaha

• Bagaimana menentukan
persamaan usaha ketika
sebuah gaya bergerak dengan
sudut θ ?
• Terdapat gaya sumbu x dan y
• 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎x
• 𝑣2 = 𝑣02 + 2𝑎x. 𝑑
1 1
• 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣02 = 𝐹𝑥. 𝑑 Usaha (W)
2 2

Ek saat d Ek saat awal

 Usaha (W)

𝑊 = 𝐹𝑥. 𝑑 (F constant)
“Untuk menghitung usaha yang dilakukan gaya pada suatu benda saat
benda bergerak melalui beberapa perpindahan, kita hanya menggunakan
komponen gaya sepanjang perpindahan benda. Komponen gaya yang tegak
lurus terhadap perpindahan tidak bekerja nol. “
𝑊 = Fcos 𝜃 . d

Bagaimana jika 𝜃= 90o,𝜃 > 90o

 “Sebuah gaya melakukan kerja positif jika memiliki
komponen vektor yang searah dengan perpindahan, dan
melakukan kerja negatif jika memiliki komponen vektor yang
berlawanan arah. Itu tidak bekerja ketika tidak memiliki
komponen vektor seperti itu”
 𝑊 = 𝐹𝑥. 𝑑
• Satuan: Joule
𝑚2
1𝐽 =1 𝑘𝑔. 2 = 1 𝑁. 𝑚 = 0.738𝑓𝑡. 𝑙𝑏
𝑠
• Total Usaha/ Net Work
Ketika terdapat lebih dari 2 gaya yang bekerja pada sebuah obyek, usaha
total yang dilakukan pada benda tersebut adalah jumlah usaha yang dilakukan
oleh masing-masing gaya.
• Cara menghitung:
(1) Menemukan usaha yang dilakukan oleh masing-masing gaya dan kemudian
menjumlahkan usaha-usaha tersebut.
(2) menemukan gaya total 𝐹Ԧ 𝑛𝑒𝑡
Teori Energi Kinetik - Usaha
1 1
𝑚𝑣 − 𝑚𝑣02 = 𝐹𝑥. 𝑑
2
2 2

𝐾𝑓 𝐾𝑖 𝑊
𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 = 𝑊

𝐾𝑓 = 𝐾𝑖 + 𝑊
Contoh

• Two industrial spies sliding an initially

stationary 225 kg floor safe a displacement
of magnitude 8.50 m. The push of spy 001
is 12 N at an angle of 30o downward from
the horizontal; the pull of spy 002 is 10N at
40o above the horizontal. The magnitudes
and directions of these forces do not change
as the safe moves, and the floor and safe
make frictionless contact.
• What is the net work one on the safe by
forces F1 and F2 during the displacement
d?
• What is its speed vf at the end of the 8.50 m
displacement?
What is the net work one on the safe by forces
F1 and F2 during the displacement d?
What is its speed vf at the end of the 8.50 m
displacement?
Usaha dengan Gaya Gravitasi

• Contoh tomat yang dilemparkan keatas.

• Gaya gravitasi (Fg) = mg
• Usaha (Wg) = 𝑚𝑔𝑑 cos 𝜃
• Arah Fg berlawanan pergerakan benda, 𝜃=180o
• Wg = 𝑚𝑔𝑑 cos 180 = 𝑚𝑔𝑑 −1 = −𝑚𝑔𝑑
• Ketika benda sudah mencapai titik puncak dan
begerak turun.
W = 𝑚𝑔𝑑 cos 0 = 𝑚𝑔𝑑 1 = +𝑚𝑔𝑑
Usaha yang dilakukan dalam mengangkat dan
menurunkan suatu benda

• Lift/ mengangkat
- Arah gaya F ke atas -> Wo +, Wg -
∆𝐾 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 = 𝑊𝑜 + 𝑊𝑔
• Dalam keadaan stasioner (sebelum diangkat atau
setelah diangkat), 𝐾𝑓 𝑑𝑎𝑛 𝐾𝑖 = nol
0 = 𝑊𝑜 + 𝑊𝑔
𝑊𝑜 = −𝑊𝑔
 Wo = − 𝑚𝑔𝑑 cos 𝜃
Ԧ
𝜃 = sudut antara 𝐹𝑔 dan 𝑑,
• Jika perpindahan keatas, 𝜃 = 180, 𝑊𝑜 = 𝑚𝑔𝑑
• Jika perpindahan kebawah, 𝜃 = 0, 𝑊𝑜 = −𝑚𝑔𝑑
 Contoh
• Sebuah benda ditarik sepanjang
bidang miring tetapi benda tersebut
mulai dan berakhir dalam keadaan
diam dan oleh karena itu tidak
mengalami perubahan keseluruhan
dalam energi kinetiknya (yang
penting). Sebuah tali menarik kereta
salju 200 naik ke lereng dengan sudut
kemiringan 𝜃=30𝑜, melalui jarak d = 20
m. Kereta salju dan isinya memiliki
massa total 200 kg. Lereng bersalju
sangat licin sehingga kita anggap tidak
ada gesekan.
• Berapa banyak kerja yang dilakukan
oleh setiap gaya yang bekerja pada
kereta salju?
• Membuat free body diagram pada obyek
• WN = FN d cos 90o = 0
• Fgx = m g sin 𝜃 = 200 kg 9.8 m/s2 . sin30o = 980 N
• Wg = Fgx d cos 180o = 980 N . 20m . (-1) = -1.96 x 104 J
• WT
∆𝐾 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 = 𝑊
0 = 𝑊𝑁 + 𝑊𝑔 + 𝑊𝑇
0 = 0 + −1.96 x 104 J + 𝑊𝑇
𝑊𝑇 = 1.96 x 104 J
atau
𝐹𝑛𝑒𝑡 , 𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥
𝐹𝑇 − 𝑚𝑔 sin 30𝑜 = 𝑚 (0)
𝐹𝑇 = 𝑚𝑔 sin 30𝑜

𝑊𝑇 = 𝐹𝑇 𝑑 cos 0𝑜
𝑊𝑇 = (𝑚𝑔 sin 30𝑜)𝑑 cos 0𝑜
9.8𝑚 𝑜 (20𝑚) cos 0𝑜
𝑊𝑇 = 200𝑘𝑔 sin 30
𝑠2
𝑊𝑇 = 1.96 x 104 J
 Pegas
• Ketika suatu elemen mekanik menyimpan energi karena deformasi atau perubahan bentuk, hal tersebut dapat
dimodelkan sebagai elemen kekakuan. Dalam kasus-kasus seperti itu, hubungan mendasar antara gaya dan
deformasi yang dihasilkan diperlukan untuk memodelkan kekakuan.
• Hubungan gaya-deformasi yang paling sederhana adalah Hukum Hooke, yang menyatakan bahwa gaya yang
diperlukan untuk meregangkan atau mampatkan pegas sebanding dengan perpindahan.
• x is the corresponding
displacement of the free end
from its equilibrium
(unstretched) position
• k is called the spring constant
(N/m)
• F is the force required to produce
displacement x

Simulasi
Simulasi2
 Usaha dengan gaya pegas

• Hukum Hooke
𝐹Ԧ = −𝑘𝑥
 Usaha dengan variasi gaya
𝑊𝑠 = ෍ − 𝐹𝑥𝑗 ∆𝑥
• Asumsi:
𝑥𝑓
1. Massa pegas ditiadakan
𝑊𝑠 = න − 𝐹𝑥 𝑑𝑥
2. Pegas Ideal 𝑥𝑖
3. Tidak ada gesekan 𝑥𝑓
𝑊𝑠 = න − 𝐹𝑥 𝑑𝑥
• Usaha pada obyek yang 𝑥𝑓 𝑥𝑖 𝑥𝑓
1 𝑥𝑓
bergerak dengan perpindahan: 𝑊𝑠 = න − 𝑘. 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑘 න 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑘 𝑥 2 𝑥𝑖
𝑥𝑖 𝑥𝑖 2
𝑊 = 𝐹. 𝑑 cos 𝜃 1
𝑊𝑠 = − 𝑘 𝑥𝑓2 − 𝑥𝑖2
2
Dengan nilai 𝜃 = 180, cos 𝜃 = -1
𝟏 𝟏
𝑾𝒔 = 𝒌. 𝒙𝒊 − 𝒌. 𝒙𝟐𝒇
𝟐
𝟐 𝟐
*W = Usaha dari Gaya Pegas
 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝑾𝒔 = 𝒌. 𝒙𝒊 − 𝒌. 𝒙𝒇
𝟐 𝟐
• Ws positif ketika blok berhenti dekat dengan x=0
• Ws negative ketika blok berhenti jauh dari x=0
• Ws= nol ketika blok berhenti pada x=0

• Jika, xi = 0, dan menyatakan posisi final adalah xf, maka

𝟏
• 𝑾𝒔 = − 𝒌𝒙𝟐𝒇
𝟐
 Usaha yang dilakukan oleh gaya yang
diterapkan
• Jika blok diberikan gaya Fa.
• Usaha dari gaya Fa -> Wa
• Usaha Ws dari pegas
• Perubahan energi kinetik:
∆𝐾 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 = 𝑊𝑎 + 𝑊𝑠
• *jika blok pada keadaan
stasioner, sehingga Kf dan Ki =0
maka,
𝑖
𝑊𝑎 = −𝑊𝑠
“Jika sebuah balok yang diikat pada
pegas diam sebelum dan sesudah
perpindahan, maka usaha yang
dilakukan padanya oleh gaya yang
bekerja untuk memindahkannya
adalah negatif dari usaha yang
dilakukan padanya oleh gaya pegas”
 Contoh

• Pada Gambar di samping, sebuah massa

berkecepatan v = 0,75 m/s dengan massa m =
0,50 kg meluncur melintasi sebuah meja datar
bebas gesekan horizontal. Kemudian kaleng
menabrak dan mampatkan pegas dengan
konstanta pegas k = 800 N/m. Ketika massa
terhenti oleh pegas, jarak d sejauh apa pegas
tersebut terkompresi?
 Daya

• Daya adalah laju waktu di • Daya sesaat P adalah laju waktu

mana pekerjaan dilakukan sesaat untuk melakukan pekerjaan:
oleh gaya

• Pavg : Power • SI unit: 1Watt = 1 J/s = 0.738 ft.lb/s

• W : Usaha • 1 hp = 550 ft.lb/s = 746 Watt
• ∆𝑡 : interval waktu
Daya pada benda bergerak pada sumbu x
Laju di mana pekerjaan sedang dilakukan pada saat tertentu
daripada rata-rata selama periode waktu. Gambar 7-15
menunjukkan gaya konstan F1 dan F2 yang bekerja pada sebuah
kotak saat kotak tersebut meluncur ke kanan di atas lantai bebas
gesekan. Gaya F1 adalah horizontal, dengan besaran 2 N; gaya F2
condong ke atas sebesar 60° terhadap lantai dan memiliki besaran
4 N. Kecepatan v kotak pada suatu saat tertentu adalah 3,0 m/s.
Berapakah daya yang disebabkan oleh masing-masing gaya yang
bekerja pada kotak pada saat itu, dan berapakah daya bersihnya?
Apakah daya bersih berubah pada saat tersebut?
 Membuat kelompok maks 3-4 orang

• Mengerjakan soal dari buku pedoman halaman 169

• Problems: 5, 9, 19,

• Dikumpulkan minggu depan

 Materi Minggu Depan

• Energi Potensial dan Konservasi Energi.