1

MODUL PERKULIAHAN

W12100003
Fisika Dasar
Gerak Benda pada Bidang Datar
1. Gerak Parabola/Peluru
2. Gerak Melingkar

Abstrak Sub-CPMK

Pada bab ini kita akan 1. Memahami konsep dan aplikasi

membahas Gerak benda Gerak Parabola/Peluru
pada bidang datar 2. Memahami konsep dan aplikasi
yangterdiri dari bahasan Gerak Melingkar
gerak parabola/peluru dan
gerak melingkar

Fakultas Program Studi Tatap Muka Disusun Oleh

Teknik Teknik Sipil

04 Satria Wibawa, S.Si., MM dan Tim
1. Gerak Parabola/Peluru

Pada pokok bahasan Gerak Lurus, baik GLB, GLBB dan GJB, kita telah membahas gerak
benda dalam satu dimensi, ditinjau dari perpindahan, kecepatan dan percepatan. Kali ini
kita mempelajari gerak dua dimensi di dekat permukaan bumi yang sering kita jumpai
dalam kehidupan sehari-hari.

Pernakah anda menonton pertandingan sepak bola ? Gerakan bola yang ditendang oleh
para pemain sepak bola kadang berbentuk melengkung. Mengapa bola bergerak dengan
cara demikian ?

Selain gerakan bola sepak, banyak sekali contoh gerakan peluru/parabola yang kita jumpai
dalam kehidupan sehari-hari. Diantaranya adalah gerak bola volly, gerakan bola basket,
bola tenis, bom yang dijatuhkan, peluru yang dtembakkan, gerakan lompat jauh yang
dilakukan atlet dan sebagainya. Anda dapat menambahkan sendiri. Apabila diamati secara
saksama, benda-benda yang melakukan gerak peluru selalu memiliki lintasan berupa
lengkungan dan seolah-olah dipanggil kembali ke permukaan tanah (bumi) setelah
mencapai titik tertinggi. Mengapa demikian ?

Benda-benda yang melakukan gerakan peluru dipengaruhi oleh beberapa faktor. Pertama,
benda tersebut bergerak karena ada gaya yang diberikan. Mengenai Gaya, selengkapnya
kita pelajari pada pokok bahasan Dinamika (Dinamika adalah ilmu fisika yang
menjelaskan gaya sebagai penyebab gerakan benda dan membahas mengapa benda
bergerak demikian). Pada kesempatan ini, kita belum menjelaskan bagaimana proses
benda-benda tersebut dilemparkan, ditendang dan sebagainya. Kita hanya memandang
gerakan benda tersebut setelah dilemparkan dan bergerak bebas di udara hanya dengan
pengaruh gravitasi. Kedua, seperti pada Gerak Jatuh Bebas, benda-benda yang melakukan
gerak peluru dipengaruhi oleh gravitasi, yang berarah ke bawah (pusat bumi) dengan besar
g = 9,8 m/s2. Ketiga, hambatan atau gesekan udara. Setelah benda tersebut ditendang,
dilempar, ditembakkan atau dengan kata lain benda tersebut diberikan kecepatan awal
hingga bergerak, maka selanjutnya gerakannya bergantung pada gravitasi dan gesekan alias
hambatan udara. Karena kita menggunakan model ideal, maka dalam menganalisis gerak
peluru, gesekan udara diabaikan.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

2 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Pengertian Gerak Peluru

Gerak peluru merupakan suatu jenis gerakan benda yang pada awalnya diberi kecepatan
awal lalu menempuh lintasan yang arahnya sepenuhnya dipengaruhi oleh gravitasi.

Karena gerak peluru termasuk dalam pokok bahasan kinematika (ilmu fisika yang
membahas tentang gerak benda tanpa mempersoalkan penyebabnya), maka pada
pembahasan ini, Gaya sebagai penyebab gerakan benda diabaikan, demikian juga gaya
gesekan udara yang menghambat gerak benda. Kita hanya meninjau gerakan benda
tersebut setelah diberikan kecepatan awal dan bergerak dalam lintasan melengkung di
mana hanya terdapat pengaruh gravitasi.

Mengapa dikatakan gerak peluru ? kata peluru yang dimaksudkan di sini hanya istilah,
bukan peluru pistol, senapan atau senjata lainnya. Dinamakan gerak peluru karena
mungkin jenis gerakan ini mirip gerakan peluru yang ditembakkan.

Jenis-jenis Gerak Parabola

Dalam kehidupan sehari-hari terdapat beberapa jenis gerak parabola.

Pertama, gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal dengan sudut
teta terhadap garis horisontal, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam
kehidupan sehari-hari terdapat banyak gerakan benda yang berbentuk demikian. Beberapa
di antaranya adalah gerakan bola yang ditendang oleh pemain sepak bola, gerakan bola
basket yang dilemparkan ke ke dalam keranjang, gerakan bola tenis, gerakan bola volly,
gerakan lompat jauh dan gerakan peluru atau rudal yang ditembakan dari permukaan bumi.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

3 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Kedua, gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal pada ketinggian
tertentu dengan arah sejajar horisontal, sebagaimana tampak pada gambar di bawah.
Beberapa contoh gerakan jenis ini yang kita temui dalam kehidupan sehari-hari, meliputi
gerakan bom yang dijatuhkan dari pesawat atau benda yang dilemparkan ke bawah dari
ketinggian tertentu.

Ketiga, gerakan benda berbentuk parabola ketika diberikan kecepatan awal dari ketinggian
tertentu dengan sudut teta terhadap garis horisontal, sebagaimana tampak pada gambar di
bawah.

Menganalisis Gerak Parabola

Bagaimana kita menganalisis gerak peluru ? Eyang Galileo telah menunjukan jalan yang
baik dan benar. Beliau menjelaskan bahwa gerak tersebut dapat dipahami dengan
menganalisa komponen-komponen horisontal dan vertikal secara terpisah. Gerak peluru
adalah gerak dua dimensi, di mana melibatkan sumbu horisontal dan vertikal. Jadi gerak
parabola merupakan superposisi atau gabungan dari gerak horisontal dan vertikal. Kita
sebut bidang gerak peluru sebagai bidang koordinat xy, dengan sumbu x horisontal dan
sumbu y vertikal. Percepatan gravitasi hanya bekerja pada arah vertikal, gravitasi tidak
mempengaruhi gerak benda pada arah horisontal.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

4 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Percepatan pada komponen x adalah nol (ingat bahwa gerak peluru hanya dipengaruhi
oleh gaya gravitasi. Pada arah horisontal atau komponen x, gravitasi tidak bekerja).
Percepatan pada komponen y atau arah vertikal bernilai tetap (g = gravitasi) dan bernilai
negatif /-g (percepatan gravitasi pada gerak vertikal bernilai negatif, karena arah
gravitasi selalu ke bawah alias ke pusat bumi).

Gerak horisontal (sumbu x) kita analisis dengan Gerak Lurus Beraturan, sedangkan Gerak
Vertikal (sumbu y) dianalisis dengan Gerak Jatuh Bebas.

Untuk memudahkan kita dalam menganalisis gerak peluru, mari kita tulis kembali
persamaan Gerak Lurus Beraturan (GLB) dan Gerak Jatuh Bebas (GJB).

Sebelum menganalisis gerak parabola secara terpisah, terlebih dahulu kita amati komponen
Gerak Peluru secara keseluruhan.

Pertama, gerakan benda setelah diberikan kecepatan awal dengan sudut θ terhadap garis
horisontal.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

5 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Kecepatan awal (vo) gerak benda diwakili oleh v0x dan v0y. v0x merupakan kecepatan awal
pada sumbu x, sedangkan v0y merupakan kecepatan awal pada sumbu y. vy merupakan
komponen kecepatan pada sumbu y dan vx merupakan komponen kecepatan pada sumbu x.
Pada titik tertinggi lintasan gerak benda, kecepatan pada arah vertikal (v y) sama dengan
nol.

Kedua, gerakan benda setelah diberikan kecepatan awal pada ketinggian tertentu dengan
arah sejajar horisontal.

Kecepatan awal (vo) gerak benda diwakili oleh v0x dan v0y. v0x merupakan kecepatan awal
pada sumbu x, sedangkan Kecepatan awal pada sumbu vertikal (voy) = 0. vy merupakan
komponen kecepatan pada sumbu y dan vx merupakan komponen kecepatan pada sumbu x.

Menganalisis Komponen Gerak Parabola secara terpisah

Sekarang, mari kita turunkan persamaan untuk Gerak Peluru. Kita nyatakan seluruh
hubungan vektor untuk posisi, kecepatan dan percepatan dengan persamaan terpisah untuk
komponen horisontal dan vertikalnya. Gerak peluru merupakan superposisi atau
penggabungan dari dua gerak terpisah tersebut

Komponen kecepatan awal

Terlebih dahulu kita nyatakan kecepatan awal untuk komponen gerak horisontal v0x dan
kecepatan awal untuk komponen gerak vertikal, v0y.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

6 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Catatan : gerak peluru selalu mempunyai kecepatan awal. Jika tidak ada kecepatan awal
maka gerak benda tersebut bukan termasuk gerak peluru. Walaupun demikian, tidak
berarti setiap gerakan yang mempunyai kecepatan awal termasuk gerak peluru

Karena terdapat sudut yang dibentuk, maka kita harus memasukan sudut dalam
perhitungan kecepatan awal. Mari kita turunkan persamaan kecepatan awal untuk gerak
horisontal (v0x) dan vertikal (v0y) dengan bantuan rumus Sinus, Cosinus dan Tangen.
Dipahami dulu persamaan sinus, cosinus dan tangen di bawah ini.

Berdasarkan bantuan rumus sinus, cosinus dan tangen di atas, maka kecepatan awal pada
bidang horisontal dan vertikal dapat kita rumuskan sebagai berikut :

Keterangan : v0 adalah kecepatan awal, v0x adalah kecepatan awal pada sumbu x, v0y
adalah kecepatan awal pada sumbu y, teta adalah sudut yang dibentuk terhadap sumbu x
positip.

Kecepatan dan perpindahan benda pada arah horisontal

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

7 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Kita tinjau gerak pada arah horisontal atau sumbu x. Sebagaimana yang telah dikemukakan
di atas, gerak pada sumbu x kita analisis dengan Gerak Lurus Beraturan (GLB). Karena
percepatan gravitasi pada arah horisontal = 0, maka komponen percepatan ax = 0. Huruf x
kita tulis di belakang a (dan besaran lainnya) untuk menunjukkan bahwa percepatan (atau
kecepatan dan jarak) tersebut termasuk komponen gerak horisontal atau sumbu x. Pada
gerak peluru terdapat kecepatan awal, sehingga kita gantikan v dengan v0.

Dengan demikian, kita akan mendapatkan persamaan Gerak Peluru untuk sumbu x :

Keterangan : vx adalah kecepatan gerak benda pada sumbu x, v0x adalah kecepatan awal
pada sumbu x, x adalah posisi benda, t adalah waktu tempuh, x0 adalah posisi awal. Jika
pada contoh suatu gerak peluru tidak diketahui posisi awal, maka silahkan melenyapkan
x0.

Perpindahan horisontal dan vertikal

Kita tinjau gerak pada arah vertikal atau sumbu y. Untuk gerak pada sumbu y alias vertikal,
kita gantikan x dengan y (atau h = tinggi), v dengan vy, v0 dengan voy dan a dengan -g
(gravitasi). Dengan demikian, kita dapatkan persamaan Gerak Peluru untuk sumbu y :

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

8 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Keterangan : vy adalah kecepatan gerak benda pada sumbu y alias vertikal, v0y adalah
kecepatan awal pada sumbu y, g adalah gravitasi, t adalah waktu tempuh, y adalah posisi
benda (bisa juga ditulis h), y0 adalah posisi awal.

Berdasarkan persamaan kecepatan awal untuk komponen gerak horisontal v0x dan
kecepatan awal untuk komponen gerak vertikal, v0y yang telah kita turunkan di atas, maka
kita dapat menulis persamaan Gerak Peluru secara lengkap sebagai berikut :

Setelah menganalisis gerak peluru secara terpisah, baik pada komponen horisontal alias
sumbu x dan komponen vertikal alias sumbu y, sekarang kita menggabungkan kedua
komponen tersebut menjadi satu kesatuan. Hal ini membantu kita dalam menganalisis
Gerak Peluru secara keseluruhan, baik ditinjau dari posisi, kecepatan dan waktu tempuh
benda. Pada pokok bahasan Vektor dan Skalar telah dijelaskan teknik dasar metode
analitis. Sebaiknya anda mempelajarinya terlebih dahulu apabila belum memahami dengan
baik.

Persamaan untuk menghitung posisi dan kecepatan resultan dapat dirumuskan sebagai
berikut.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

9 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Pertama, vx tidak pernah berubah sepanjang lintasan, karena setelah diberi kecepatan awal,
gerakan benda sepenuhnya bergantung pada gravitasi. Nah, gravitasi hanya bekerja pada
arah vertikal, tidak horisontal. Dengan demikian vx bernilai tetap.

Kedua, pada titik tertinggi lintasan, kecepatan gerak benda pada bidang vertikal alias v y =
0. pada titik tertinggi, benda tersebut hendak kembali ke permukaan tanah, sehingga yang
bekerja hanya kecepatan horisontal alias vx, sedangkan vy bernilai nol. Walaupun
kecepatan vertikal (vy) = 0, percepatan gravitasi tetap bekerja alias tidak nol, karena benda
tersebut masih bergerak ke permukaan tanah akibat tarikan gravitasi. jika gravitasi nol
maka benda tersebut akan tetap melayang di udara, tetapi kenyataannya tidak teradi seperti
itu.

Ketiga, kecepatan pada saat sebelum menyentuh lantai biasanya tidak nol.

Pembuktian Matematis Gerak Peluru = Parabola

Sekarang Gurumuda ingin menunjukkan bahwa jalur yang ditempuh gerak peluru
merupakan sebuah parabola, jika kita mengabaikan hambatan udara dan menganggap
bahwa gravitasi alias g bernilai tetap. Untuk menunjukkan hal ini secara matematis, kita
harus mendapatkan y sebagai fungsi x dengan menghilangkan/mengeliminasi t (waktu) di
antara dua persamaan untuk gerak horisontal dan vertikal, dan kita tetapkan x0 = y0 = 0.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

10 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Kita subtitusikan nilai t pada persamaan 1 ke persamaan 2

Dari persamaan ini, tampak bahwa y merupakan fungsi dari x dan mempunyai bentuk
umum

y = ax – bx2

Di mana a dan b adalah konstanta untuk gerak peluru tertentu. Persamaan ini merupakan
fungsi parabola dalam matematika.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

11 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Petunjuk Penyelesaian Masalah-Soal Untuk Gerak Peluru

Pertama, baca dengan teliti dan gambar sebuah diagram untuk setiap soal yang diberikan.
tapi jika otakmu mirip Eyang Einstein, gambarkan saja diagram tersebut dalam otak.

Kedua, buat daftar besaran yang diketahui dan tidak diketahui.

Ketiga, analisis gerak horisontal (sumbu x) dan vertikal (sumbu y) secara terpisah. Jika
diketahui kecepatan awal, anda dapat menguraikannya menjadi komponen-konpenen x dan
y.

Keempat, berpikirlah sejenak sebelum menggunakan persamaan-persamaan. Gunakan

persamaan yang sesuai, bila perlu gabungkan beberapa persamaan jika dibutuhkan.

Contoh Soal 1 :

David Bechkam menendang bola dengan sudut 30o terhadap sumbu x positif dengan
kecepatan 20 m/s. Anggap saja bola meninggalkan kaki Beckham pada ketinggian
permukaan lapangan. Jika percepatan gravitasi = 10 m/s2, hitunglah :

a) Tinggi maksimum

b) waktu tempuh sebelum bola menyentuh tanah

c) jarak terjauh yang ditempuh bola sebelum bola tersebut mencium tanah

d) kecepatan bola pada tinggi maksimum

e) percepatan bola pada ketinggian maksimum

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

12 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Panduan Jawaban :

Soal ini terkesan sulit karena banyak yang ditanyakan. Sebenarnya gampang, jika kita
melihat dan mengerjakannya satu persatu-satu.

Karena diketahui kecepatan awal, maka kita dapat menghitung kecepatan awal untuk
komponen horisontal dan vertikal.

a) Tinggi maksimum (y)

Jika ditanyakan ketinggian maksimum, maka yang dimaksudkan adalah posisi benda pada
sumbu vertikal (y) ketika benda berada pada ketinggian maksimum alias ketinggian
puncak. Karena kita menganggap bola bergerak dari permukaan tanah, maka yo = 0. Kita
tulis persamaan posisi benda pada gerak vertikal

Bagaimana kita tahu kapan bola berada pada ketinggian maksimum ? untuk membantu
kita, ingat bahwa pada ketinggian maksimum hanya bekerja kecepatan horisontal (vx) ,
sedangkan kecepatan vertikal (vy) = 0. Karena vy = 0 dan percepatan gravitasi diketahui,
maka kita gunakan salah satu gerak vertikal di bawah ini, untuk mengetahui kapan bola
berada pada tinggian maksimum.

Berdasarkan perhitungan di atas, bola mencapai ketinggian maksimum setelah bergerak 1

sekon. Kita masukan nilai t ini pada persamaan y

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

13 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Ketinggian maksimum yang dicapai bola adalah 5 meter.

b) Waktu tempuh bola sebelum menyentuh permukaan tanah

Ketika menghitung ketinggian maksimum, kita telah mengetahui waktu yang diperlukan
bola untuk mencapai ketinggian maksimum. Sekarang, yang ditanyakan adalah waktu
tempuh bola sebelum menyentuh permukaan tanah. Yang dimaksudkan di sini adalah
waktu tempuh total ketika benda melakukan gerak peluru.

Untuk menyelesaikan soal ini, hal pertama yang perlu kita ingat adalah ketika menyentuh
permukaan tanah, ketinggian bola dari permukaan tanah (y) = 0. sekali lagi ingat juga
bahwa kita menanggap bola bergerak dari permukaan tanah, sehingga posisi awal bola
alias y0 = 0.

Sekarang kita tuliskan persamaan yang sesuai, yaitu

Waktu tempuh total adalah 2 sekon.

Sebenarnya bisa menggunakan cara cepat. Pada bagian a), kita sudah menghitung waku
ketika benda mencapai ketinggian maksimum. Nah, karena lintasan gerak peluru berbentuk
parabola, maka kita bisa mengatakan waktu tempuh benda untuk mencapai ketinggian

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

14 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
maksimum merupakan setengah waktu tempuh total. Dengan kata lain, ketika benda
berada pada ketinggian maksimum, maka benda tersebut telah melakukan setengah dari
keseluruhan gerakan. Cermati gambar di bawah ini sehingga anda tidak kebingungan.
Dengan demikian, kita bisa langsung mengalikan waktu tempuh bola ketika mencapai
ketinggian maksimum dengan 2, untuk memperoleh waktu tempuh total.

c) Jarak terjauh yang ditempuh bola sebelum bola tersebut mencium tanah

Jika ditanya jarak tempuh total, maka yang dimaksudkan di sini adalah posisi akhir benda
pada arah horisontal (atau s pada gambar di atas). Soal ini gampang, tinggal dimasukkan
saja nilainya pada persamaan posisi benda untuk gerak horisontal atau sumbu x. karena
kita menghitung jarak terjauh, maka waktu (t) yang digunakan adalah waktu tempuh total.

d) kecepatan bola pada tinggi maksimum

Pada titik tertinggi, tidak ada komponen vertikal dari kecepatan. Hanya ada komponen
horisontal (yang bernilai tetap selama bola melayang di udara). Dengan demikian,
kecepatan bola pada pada tinggi maksimum adalah :

e) percepatan bola pada ketinggian maksimum

Pada gerak peluru, percepatan yang bekerja adalah percepatan gravitasi yang bernilai tetap,
baik ketika bola baru saja ditendang, bola berada di titik tertinggi dan ketika bola hendak
menyentuh permukaan tanah. Percepatan gravitasi (g) berapa ?

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

15 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Contoh soal 2 :

Seorang pengendara sepeda motor yang sedang mabuk mengendarai sepeda motor
melewati tepi sebuah jurang yang landai. Tepat pada tepi jurang kecepatan motornya
adalah 10 m/s. Tentukan posisi sepeda motor tersebut, jarak dari tepi jurang dan
kecepatannya setelah 1 detik.

Panduan Jawaban :

Kita memilih titik asal koordinat pada tepi jurang, di mana xo = yo = 0. Kecepatan awal
murni horisontal (tidak ada sudut), sehingga komponen-komponen kecepatan awal adalah :

Di mana letak sepeda motor setelah 1 detik ? setelah 1 detik, posisi sepeda motor dan
pengendaranya pada koordinat x dan y adalah sbb (xo dan yo bernilai nol) :

x = xo + vox t = (10 m/s)(1 s) = 10 m

y = yo + (vo sin teta) t – ½ gt2

y = – ½ gt2

y = – ½ (10 m/s2)(1 s)2

y=–5m

Nilai negatif menunjukkan bahwa motor tersebut berada di bawah titik awalnya.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

16 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Berapa jarak motor dari titik awalnya ?

Berapa kecepatan motor pada saat t = 1 s ?

vx = vox = 10 m/s

vy = -gt = -(10 m/s2)(1 s) = -10 m/s

Setelah bergerak 1 sekon, sepeda motor bergerak dengan kecepatan 14,14 m/s dan berada
pada 45o terhadap sumbu x positif.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

17 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
2. Gerak Melingkar
Setiap hari kita selalu melihat sepeda motor, mobil, pesawat atau kendaraan beroda
lainnya. Apa yang terjadi seandainya kendaraan tersebut tidak mempunyai roda ? yang
pasti kendaraan tersebut tidak akan bergerak. Sepeda motor atau mobil dapat berpindah
tempat dengan mudah karena rodanya berputar, demikian juga pesawat terbang tidak akan
lepas landas jika terdapat kerusakan fungsi roda. Putaran roda merupakan salah satu contoh
gerak melingkar yang selalu kita temui dalam kehidupan sehari-hari, walaupun sering luput
dari perhatian kita. Permainan gasing merupakan contoh lainnya. Sangat banyak gerakan
benda yang berbentuk melingkar yang dapat kita amati dalam kehidupan sehari-hari,
termasuk gerakan mobil/sepeda motor pada tikungan jalan, gerakan planet kesayangan kita
(bumi), planet-planet lainnya, satelit, bintang dan benda angkasa yang lain. Anda dapat
menyebutnya satu persatu.

Setiap benda yang bergerak membentuk suatu lingkaran dikatakan melakukan gerakan
melingkar. Sebelum membahas lebih jauh mengenai gerak melingkar, terlebih dahulu kita
pelajari besaran-besaran fisis dalam gerak melingkar.

Besaran-Besaran Fisis dalam Gerak Melingkar

(Perpindahan Sudut, Kecepatan sudut dan Percepatan Sudut)

Dalam gerak lurus kita mengenal tiga besaran utama yaitu perpindahan (linear), kecepatan
(linear) dan Percepatan (linear). Gerak melingkar juga memiliki tiga komponen tersebut,
yaitu perpindahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Pada gerak lurus kita juga
mengenal Gerak Lurus Beraturan dan Gerak Lurus Berubah Beraturan. Dalam gerak
melingkar juga terdapat Gerak Melingkar Beraturan (GMB) dan Gerak Melingkar Berubah
Beraturan (GMBB). Selengkapnya akan kita bahas satu persatu. Sekarang mari kita
berkenalan (kaya manusia aja ya) dengan besaran-besaran dalam gerak melingkar dan
melihat hubungannya dengan besaran fisis gerak lurus.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

18 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Perpindahan Sudut

Mari kita tinjau sebuah contoh gerak melingkar, misalnya gerak roda kendaraan yang
berputar. Ketika roda berputar, tampak bahwa selain poros alias pusat roda, bagian lain
roda lain selalu berpindah terhadap pusat roda sebagai kerangka acuan. Perpindahan pada
gerak melingkar disebut perpindahan sudut. Bagaimana caranya kita mengukur
perpindahan sudut ?

Ada tiga cara menghitung sudut. Cara pertama adalah menghitung sudut dalam derajat (o).
Satu lingkaran penuh sama dengan 360o. Cara kedua adalah mengukur sudut dalam
putaran. Satu lingkaran penuh sama dengan satu putaran. Dengan demikian, satu putaran =
360o. Cara ketiga adalah dengan radian. Radian adalah satuan Sistem Internasional (SI)
untuk perpindahan sudut, sehingga satuan ini akan sering kita gunakan dalam perhitungan.
Bagaimana mengukur sudut dengan radian ?

Mari kita amati gambar di bawah ini.

Nilai radian dalam sudut adalah perbandingan antara jarak linear x dengan jari-jari roda r.
Jadi,

Perhatikan bahwa satu putaran sama dengan keliling lingkaran, sehingga dari persamaan di
atas, diperoleh :

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

19 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Derajat, putaran dan radian adalah besaran yang tidak memiliki dimensi. Jadi, jika ketiga
satuan ini terlibat dalam suatu perhitungan, ketiganya tidak mengubah satuan yang lain.

Kecepatan Sudut

Dalam gerak lurus, kecepatan gerak benda umumnya dinyatakan dengan satuan km/jam
atau m/s. Telah kita ketahui bahwa tiap bagian yang berbeda pada benda yang melakukan
gerak lurus memiliki kecepatan yang sama, misalnya bagian depan mobil mempunyai
kecepatan yang sama dengan bagian belakang mobil yang bergerak lurus.

Dalam gerak melingkar, bagian yang berbeda memiliki kecepatan yang berbeda. Misalnya
gerak roda yang berputar. Bagian roda yang dekat dengan poros bergerak dengan
kecepatan linear yang lebih kecil, sedangkan bagian yang jauh dari poros alias pusat roda
bergerak dengan kecepatan linear yang lebih besar. Oleh karena itu, bila kita menyatakan
roda bergerak melingkar dengan kelajuan 10 m/s maka hal tersebut tidak bermakna, tetapi
kita bisa mengatakan tepi roda bergerak dengan kelajuan 10 m/s.

Pada gerak melingkar, kelajuan rotasi benda dinyatakan dengan putaran per menit (biasa
disingkat rpm – revolution per minute). Kelajuan yang dinyatakan dengan satuan rpm
adalah kelajuan sudut. Dalam gerak melingkar, kita juga dapat menyatakan arah putaran.
misalnya kita menggunakan arah putaran jarum jam sebagai patokan. Oleh karena itu, kita
dapat menyatakan kecepatan sudut, di mana selain menyatakan kelajuan sudut, juga
menyatakan arahnya (ingat perbedaan kelajuan dan kecepatan, mengenai hal ini sudah
Gurumuda terangkan pada Pokok bahasan Kinematika). Jika kecepatan pada gerak lurus
disebut kecepatan linear (benda bergerak pada lintasan lurus), maka kecepatan pada gerak
melingkar disebut kecepatan sudut, karena benda bergerak melalui sudut tertentu.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

20 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Terdapat dua jenis kecepatan pada Gerak Lurus, yakni kecepatan rata-rata dan kecepatan
sesaat. Kita dapat mengetahui kecepatan rata-rata pada Gerak Lurus dengan
membandingkan besarnya perpindahan yang ditempuh oleh benda dan waktu yang
dibutuhkan benda untuk bergerak . Nah, pada gerak melingkar, kita dapat menghitung
kecepatan sudut rata-rata dengan membandingkan perpindahan sudut dengan selang
waktu yang dibutuhkan ketika benda berputar. Secara matematis kita tulis :

Bagaimana dengan kecepatan sudut sesaat ?

Kecepatan sudut sesaat kita diperoleh dengan membandingkan perpindahan sudut dengan
selang waktu yang sangat singkat. Secara matematis kita tulis :

Sesuai dengan kesepakatan ilmiah, jika ditulis kecepatan sudut maka yang dimaksud
adalah kecepatan sudut sesaat. Kecepatan sudut ω termasuk besaran vektor. Vektor
kecepatan sudut hanya memiliki dua arah (searah dengan putaran jarum jam atau
berlawanan arah dengan putaran jarum jam), dengan demikian notasi vektor ω dapat
ditulis dengan huruf miring dan cukup dengan memberi tanda positif atau negatif. Jika
pada Gerak Lurus arah kecepatan sama dengan arah perpindahan, maka pada Gerak
Melingkar, arah kecepatan sudut sama dengan arah perpindahan sudut.

Percepatan Sudut

Dalam gerak melingkar, terdapat percepatan sudut apabila ada perubahan kecepatan sudut.
Percepatan sudut terdiri dari percepatan sudut sesaat dan percepatan sudut rata-rata.
Percepatan sudut rata-rata diperoleh dengan membandingkan perubahan kecepatan sudut
dan selang waktu. Secara matematis ditulis :

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

21 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Percepatan sudut sesaat diperoleh dengan membandingkan perubahan sudut dengan
selang waktu yang sangat singkat. Secara matematis ditulis :

Satuan percepatan sudut dalam Sistem Internasional (SI) adalah rad/s2 atau rad-2

Hubungan antara besaran gerak lurus dan gerak melingkar

Pada pembahasan sebelumnya, kita telah mempelajari tentang besaran fisis Gerak
Melingkar, meliputi Perpindahan Sudut, Kecepatan Sudut dan Percepatan Sudut. Apakah
besaran Gerak Melingkar tersebut memiliki hubungan dengan besaran fisis gerak lurus
(perpindahan linear, kecepatan linear dan percepatan linear) ?

Dalam gerak melingkar, arah kecepatan linear dan percepatan linear selalu menyinggung
lingkaran. Karenanya, dalam gerak melingkar, kecepatan linear dikenal juga sebagai
kecepatan tangensial dan percepatan linear disebut juga sebagai percepatan tangensial.

Hubungan antara Perpindahan Linear dengan Perpindahan sudut

Pada gerak melingkar, apabila sebuah benda berputar terhadap pusat/porosnya maka setiap
bagian benda tersebut bergerak dalam suatu lingkaran yang berpusat pada poros tersebut.
Misalnya gerakan roda yang berputar atau bumi yang berotasi. Ketika bumi berotasi, kita
yang berada di permukaan bumi juga ikut melakukan gerakan melingkar, di mana gerakan
kita berpusat pada pusat bumi. Ketika kita berputar terhadap pusat bumi, kita memiliki
kecepatan linear, yang arahnya selalu menyinggung lintasan rotasi bumi. Pemahaman
konsep ini akan membantu kita dalam melihat hubungan antara perpindahan linear dengan
perpindahan sudut. Bagaimana hubungan antara perpindahan linear dengan perpindahan
sudut ?

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

22 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Perhatikanlah gambar di bawah ini.

Ketika benda berputar terhadap poros O, titik A memiliki kecepatan linear (v) yang
arahnya selalu menyinggung lintasan lingkaran.
Hubungan antara perpindahan linear titik A yang menempuh lintasan lingkaran sejauh x
dan perpindahan sudut teta (dalam satuan radian), dinyatakan sebagai berikut:

Di mana r merupakan jarak titik A ke pusat lingkaran/jari-jari lingkaran.

Hubungan antara Kecepatan Tangensial dengan Kecepatan sudut

Besarnya kecepatan linear (v) benda yang menempuh lintasan lingkaran sejauh Δx dalam
suatu waktu dapat dinyatakan dengan persamaan :

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

23 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Sekarang kita subtitusikan Δ x pada persamaan 2 ke dalam persamaan 1

Dari persamaan di atas tampak bahwa semakin besar nilai r (semakin jauh suatu titik dari
pusat lingkaran), maka semakin besar kecepatan linearnya dan semakin kecil kecepatan
sudutnya.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

24 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Hubungan antara Percepatan Tangensial dengan Percepatan Sudut

Besarnya percepatan tangensial untuk perubahan kecepatan linear selama selang waktu
tertentu dapat kita nyatakan dengan persamaan

at = percepatan tangensial, r = jarak ke pusat lingkaran (jari-jari lingkaran) dan

α=percepatan sudut. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa semakin jauh suatu titik
dari pusat lingkaran maka semakin besar percepatan tangensialnya dan semakin kecil
percepatan sudut.

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

25 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Semua persamaan yang telah diturunkan di atas kita tulis kembali pada tabel di bawah ini.

Catatan : Pada gerak melingkar, semua titik pada benda yang melakukan gerak melingkar
memiliki perpindahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut yang sama, tetapi
besar perpindahan linear, kecepatan tangensial dan percepatan tangensial berbeda-
beda, bergantung pada besarnya jari-jari (r)

Latihan Soal 1 :

Sebuah roda melakukan 900 putaran dalam waktu 30 detik. Berapakah kecepatan sudut
rata-ratanya dalam satuan rad/s ?

Panduan Jawaban :

Latihan Soal 2 :

Sebuah CD yang memiliki jari-jari 5 cm berputar melalui sudut 90o. Berapakah jarak yang
ditempuh oleh sebuah titik yang terletak pada tepi CD tersebut ?

Panduan Jawaban

Terlebih dahulu kita ubah satuan derajat ke dalam radian (rad).

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

26 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Setelah memperoleh data yang dibutuhkan, kita dapat menghitung jarak tempuh titik yang
terletak di tepi CD

Catatan : lambang r digunakan untuk jari-jari lintasan yang berbentuk lingkaran, sedangkan
lambang R digunakan untuk jari-jari benda yang memiliki bentuk bundar alias lingkaran.

Latihan Soal 3 :

Sebuah roda sepeda motor berputar terhadap porosnya ketika sepeda motor tersebut
bergerak. Sebuah titik berada pada jarak 10 cm dari pusat roda, dan berputar dengan
kecepatan sudut 5 rad/s dan memiliki percepatan sudut sebesar 2 rad/s2. Berapakah
kecepatan tangensial dan percepatan tangensial sebuah titik yang berjarak 5 cm dan 15
cm dari pusat roda sepeda motor tersebut ?

Panduan Jawaban :

Kecepatan sudut ω= 5 rad/s dan percepatan sudut α = 2 rad/s2

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

27 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
BEBERAPA CONTOH BENDA BERGERAK MELINGKAR

1. Gerak benda di luar dinding melingkar.

N N

θ
W
Fcp W
Fcp

N = mg – mv2/R N = mg cosθ – mv2/R

2. Gerak benda di dalam dinding melingkar.

Fcp
Fcp
N
N

W
W
N = mg + mv2/R N = mg cosθ + mv2/R
.

N = mv2/R - mg cosθ N = mv2/R -mg

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

28 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
3. Benda dihubungkan dengan tali diputar vertikal,

Fcp T
Fcp

T = mg + mv2/R T = mg cosθ +Wmv2/R

4. Benda dihubungkan dengan tali diputar mendatar (ayunan centrifugal/konis)

Tcosθ = m.g

T s i n θ = mv2/R
T
Periode = T = 2¶ (Lcos θ /g)1/2
L v

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

29 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/
Daftar Pustaka
1. Fisika untuk Universitas Mekanika, Panas, Bunyi, Sears Zemansky, Bina Cipta,
Jakarta, 1982.
2. Teori dan Soal-soal Fisika, Frederick J. Bueche, Alih Bahasa B. Darmawan, Seri Buku
Schaum, Penerbit Erlangga, Jakarta, 1989.
3. Fisika untuk Sains dan Teknik, Serway, Jewett, Salemba Teknika, Jakarta, 2009

2022 Fisika Dasar Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

30 Satria Wibawa, S.Si., MM. dan Tim http://pbael.mercubuana.ac.id/