Nefli Pengenalan Teknik Mesin

NEFLI YUSUF (PENTERJEMAH)
An Introduction to
Mechanical Engineering
Third Edition
Jonathan Wickert
Iowa State University
Kemper Lewis
University at Buff alo—SUNY
Pengenalan Terhadap Teknik

Mesin
Editisi ke tiga
Jonathan Wickert
Iowa State University
Kemper Lewis
University at Buff alo—SUNY
Nefli Yusuf (Penterjemah)

STT Wastukancana
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI WASTUKANCANA, PURWAKARTA 2021

Daftar Isi
Daftar Isi …i
Kata Pengantar Siswa … v
Kata Pengantar Instruktur … vi
Tentang Penulis … xi
BAB 1 PROFESI TEKNIK MESIN … 1

Tujuan Pembelajaran … 1
1.1 Ringkasan… 1
Elemen Teknik Mesin … 1
1.2 Apa itu Rekayasa? … 3
1.3 Siapa Insinyur Mesin? … 9
Sepuluh Prestasi Teratas Teknik Mesin … 11
1.4 Jalur Karir … 19
1.5 Program Studi Khas … 21 Rangkuman
… 24
Belajar Mandiri dan Review … 24
Soal-Soal …24
Sumber Rujukan … 26
BAB 2 DESAIN MEKANIK … 28

2.1 Ringkasan… 28
2.2 Proses Desain … 32
Pengembangan Persyaratan/Kebutuhan …36
Desain Konseptual … 36
Desain Rinci … 37
Produksi … 40
2.3 Proses Manufaktur … 43
2.4 Studi Kasus dalam Desain Konseptual: ….49 Kendaraan
Bertenaga Perangkap Tikus … 49 Konsep Pertama:
Tali dan Lengan Tuas … 49
Konsep Kedua: Compound Geartrain …. 52
Konsep Ketiga: Gear Berbentuk Sektor … 52
2.5 Studi Kasus di Infrastruktur Tenaga Listrik Perkotaan … 53
Pengembangan Persyaratan …53
Desain Konseptual … 54
Desain Rinci … 55
2.6 Studi Kasus: Desain Berbantuan Komputer: … 56 Pencitraan
Medis Noninvasif … 56
i
Rangkuman … 60
Studi Mandiri dan Tinjauan … 61
Soal-Soal …61
BAB 3 KETERAMPILAN MEMECAHKAN MASALAH DAN KOMUNIKASI TEKNIS… 66 Tujuan

Pembelajaran … 66
3.1 Ringkasan… 66
3.2 Pendekatan Pemecahan Masalah Teknis Umum … 70
3.3 Sistem Satuan dan Konversi … 72 Unit
Dasar dan Turunan … 72
Sistem Satuan Internasional … 72
Sistem Satuan Amerika Serikat … 74
Mengonversi Antara SI dan USCS … 75
3.4 Digit Signifikan … 81
3.5 Konsistensi Dimensi … 82
3.6 Estimasi dalam Teknik … 89
3.7 Keterampilan Komunikasi dalam Teknik … 93
Komunikasi Tertulis … 94
Komunikasi Grafis … 95
Presentasi Teknis … 96 Rangkuman
… 99
Belajar Mandiri dan Review …. 99
Soal-Soal …100
BAB 4 KEKUATAN DALAM STRUKTUR DAN MESIN … 106

4.1 Ringkasan… 106
4.2 Gaya dalam Bentuk Persegi Panjang dan Kutub … 108
Komponen Persegi Panjang … 108
Komponen Polar …109
4.3 Resultan Beberapa Gaya … 110 Metode
Aljabar Vektor … 111
Metode Poligon Vektor … 111
4.4 Momen Gaya … 115
Metode Lengan Tuas Tegak Lurus … 115
Metode Komponen Momen … 116
4.5 Kesetimbangan Gaya dan Momen … 120 Partikel
dan Benda Kaku … 120
Diagram Benda Bebas … 121
4.6 Aplikasi Desain: Bantalan Elemen Bergulir … 127
Rangkuman … 133
Soal-Soal …134
ii
BAB 5 BAHAN DAN TEGANGAN … 148

5.2 Tarikan dan Tekanan …150
5.3 Respons Materi … 155
5.4 Geser … 164
5.5 Bahan Teknik … 168 Logam dan
Paduannya … 169
Keramik … 170
Polimer …. 171
Bahan Komposit … 171
5.6 Faktor Keamanan … 175
Rangkuman … 177
Soal-Soal …180
BAB 6 TEKNIK FLUIDA … 191

6.2 Sifat Cairan … 193
6.3 Tekanan dan Gaya Apung … 199
6.4 Aliran Fluida Laminar dan Turbulen … 204
6.5 Aliran Fluida dalam Pipa … 207
6.6 Gaya Hambatan … 213
6.7 Gaya Angkat … 220
Rangkuman … 226
Soal-Soal …227
BAB 7 SISTEM TERMAL DAN ENERGI … 234

7.2 Energi Mekanik, Kerja, dan Daya Mekanik … 236
Energi Potensial Gravitasi … 236
Energi Potensial Elastis … 236
Energi Kinetik … 237
Kerja Akibat Gaya …237
Daya … 237
7.3 Panas sebagai Energi dalam Transit … 241
Nilai Pemanasan … 242
Panas spesifik … 243
iii
Perpindahan Panas … 244
7.4 Konservasi dan Konversi Energi … 251
7.5 Mesin Panas dan Efisiensi … 255
7.6 Studi Kasus 1: Mesin Pembakaran Internal … 259
Siklus Mesin Empat Langkah … 261
Siklus Mesin Dua Langkah … 263
7.7 Studi Kasus 2: Pembangkit Tenaga Listrik … 265
7.8 Studi Kasus 3: Mesin Jet … 272 Rangkuman
… 274
Soal-Soal …276
BAB 8 GERAKAN DAN TRANSMISI DAYA … 282

8.2 Gerak Rotasi … 284
Kecepatan Sudut …. 284
Kerja Rotasi dan Daya … 285
8.3 Aplikasi Desain: Gears … 288
Roda Gigi Lurus…. 289
Rak dan Pinion …. 292
Roda Gigi Kerucut …293
Roda Gigi Miring …. 294
Roda Gigi Cacing … 295
8.4 Kecepatan, Torsi, dan Daya di Gearset … 297
Kecepatan … 297
Torsi … 299
Daya …. 299
8.5 Geartrain Sederhana dan Majemuk … 299
Geartrain Sederhana … 299
Geartrain Majemuk …. 301
8.6 Aplikasi Desain: Penggerak Sabuk dan Rantai … 306
8.7 Geartrains Planetary …. 311
Rangkuman … 317
Soal-Soal …319
LAMPIRAN A ALPHABET YUNANI … 330
LAMPIRAN B TINJAUAN TRIGONOMETRI … 331

B.1 Derajat dan Radian … 331
B.2 Segitiga Kanan … 331
B.3 Identitas …. 332
iv
B.4 Segitiga Miring … 332
INDEKS
Kata Pengantar Siswa
TUJUAN
Buku teks ini akan memperkenalkan Anda pada bidang teknik mesin yang terus
berkembang dan membantu Anda menghargai bagaimana para insinyur merancang perangkat keras
yang membangun dan meningkatkan kesejahteraan masyarakat di seluruh dunia. Sesuai dengan
judulnya, buku teks ini bukanlah ensiklopedia atau pembahasan yang komprehensif dari disiplin ilmu
tersebut. Tugas seperti itu tidak mungkin untuk satu buku teks, dan, terlepas dari itu, perspektif
kami adalah bahwa kurikulum tradisional teknik empat tahun hanyalah salah satu dari banyak
langkah yang diambil selama pendidikan seumur hidup. Dengan membaca buku teks ini, Anda akan
menemukan "hutan" teknik mesin dengan memeriksa beberapa "pohon"-nya, dan di sepanjang jalan
Anda akan dihadapkan pada beberapa elemen menarik dan praktis dari profesi yang disebut teknik
mesin.
PENDEKATAN DAN ISI

Buku teks ini ditujukan untuk mahasiswa yang berada di tahun pertama atau kedua dari
program perguruan tinggi atau universitas yang khas di bidang teknik mesin atau bidang yang terkait
erat. Sepanjang bab-bab berikut, kami telah berusaha untuk menyeimbangkan perawatan
keterampilan pemecahan masalah teknis, desain, analisis teknik, dan teknologi modern. Presentasi
dimulai dengan deskripsi naratif insinyur mesin, apa yang mereka lakukan, dan dampak yang dapat
mereka timbulkan (Bab 1). Tujuh "elemen" teknik mesin selanjutnya ditekankan dalam Bab 2 (Desain
Mekanik), Bab 3 (Praktek Profesional), Bab 4 (Gaya pada Struktur dan Mesin), Bab 5 (Bahan dan
Tegangan), Bab 6 (Rekayasa Fluida), Bab 7 (Sistem Panas dan Energi), dan Bab 8 (Transmisi Gerak
dan Daya). Beberapa aplikasi yang akan Anda temui di sepanjang jalan termasuk infrastruktur
perkotaan yang berkelanjutan, prototipe virtual dan cepat, mesin nano, mesin pembakaran dalam,
robotika, teknologi olahraga, pencitraan resonansi magnetik, material canggih, mesin jet, perangkat
mikro-fluida, transmisi otomatis , dan energi terbarukan.
Apa yang harus Anda dapat pelajari dari buku teks ini? Pertama dan terpenting, Anda akan
menemukan siapa insinyur mesin, apa yang mereka lakukan, dan tantangan teknis, sosial, dan
lingkungan apa yang mereka selesaikan dengan teknologi yang mereka ciptakan. Bagian 1.3 merinci
daftar "sepuluh besar" dari pencapaian profesi. Dengan melihat daftar ini, Anda akan mengenali
bagaimana profesi telah berkontribusi pada kehidupan Anda sehari-hari dan masyarakat di seluruh
dunia pada umumnya. Kedua, Anda akan menemukan bahwa rekayasa adalah usaha praktis dengan
tujuan merancang hal-hal yang bekerja, yang hemat biaya untuk diproduksi, yang aman untuk
digunakan, dan yang bertanggung jawab dalam hal dampak lingkungan mereka. Ketiga, Anda akan
mempelajari beberapa perhitungan, dan perkiraan yang dapat dilakukan oleh insinyur mesin saat
mereka memecahkan masalah teknis dan mengomunikasikan hasilnya. Untuk menyelesaikan
pekerjaan mereka dengan lebih baik dan lebih cepat, insinyur mesin menggabungkan matematika,
sains, alat teknik berbantuan komputer, pengalaman, dan keterampilan langsung.
v
Anda tidak akan menjadi ahli di bidang teknik mesin setelah membaca buku teks ini, tetapi
bukan itu maksud kami, dan itu bukan milik Anda. Namun, jika tujuan kami telah tercapai, Anda akan
meletakkan dasar yang kokoh untuk keterampilan pemecahan masalah, desain, dan analisis, dan itu
mungkin akan menjadi dasar bagi kontribusi Anda di masa depan dan bagi profesi teknik mesin anda.
Pengantar Instruktur
PENDEKATAN
Buku teks ini ditujukan untuk mata kuliah pengenalan teknik mesin baik selama tahun
pertama boleh juga tahun kedua. Selama dekade terakhir, banyak perguruan tinggi dan universitas
telah menggunakan pandangan baru pada kurikulum teknik mereka dengan tujuan memposisikan
konten teknik lebih awal pada program studi. Khusus untuk tahun pertama, formatnya sangat
bervariasi dan dapat juga mengadakan seminar tentang "siapa insinyur mesin" dan "apa yang
mereka lakukan", pengalaman desain inovatif, keterampilan pemecahan masalah, analisis teknik
dasar, dan studi kasus. Kursus di tingkat kedua sering menekankan proyek desain, paparan teknik
berbantuan komputer, prinsip-prinsip ilmu teknik, dan dosis perangkat keras teknik mesin yang
sehat.
Materi inti sains-teknik (misalnya, kekuatan bahan, termodinamika, mekanika fluida, dan
dinamika) telah berkembang sejak era pasca-Perang Dunia II menjadi seperti sekarang yang relatif
matang. Di sisi lain, sedikit jika ada standarisasi di antara kuliah pengantar teknik mesin. Dengan
terbatasnya materi instruksional disiplin khusus yang tersedia untuk kursus semacam itu, kami
percaya bahwa peluang penting tetap ada untuk menarik siswa, menggairahkan mereka dengan
pandangan tentang apa yang diharapkan nanti dalam program studi mereka dan dalam karir masa
depan mereka, dan memberi mereka dasar analisis teknik, pemecahan masalah teknis, dan
keterampilan desain.
Tujuan
Saat mengembangkan edisi ketiga buku teks ini, tujuan kami adalah menyediakan sumber
daya yang dapat dimanfaatkan orang saat mengajar pengantar teknik mesin kepada siswa tahun
pertama atau tahun kedua. Kami berharap bahwa sebagian besar kuliah ini akan mencakup sebagian
besar materi yang disajikan dalam Bab 1 (Profesi Teknik Mesin), Bab 2 (Desain Mekanik), dan Bab 3
(Pemecahan Masalah Teknis dan Keterampilan Komunikasi). Berdasarkan tingkat dan jam kontak
kursus khusus mereka ini, instruktur dapat memilih topik tambahan dari Bab 4 (Gaya dalam Struktur
dan Mesin), Bab 5 (Bahan dan Tegangan), Bab 6 (Rekayasa Fluida), Bab 7 (Sistem Panas dan Energi)
dan Bab 8 (Transmisi Gerak dan Daya). Misalnya, Bagian 5.5 tentang pemilihan bahan sebagian besar
mandiri, dan memberikan siswa tingkat pengantar gambaran umum tentang berbagai kelas bahan
teknik. Demikian pula, deskripsi dalam Bagian 7.6 hingga 7.8 tentang mesin pembakaran dalam,
pembangkit listrik, dan mesin jet bersifat ekspositori, dan bahan tersebut dapat digabungkan dalam
studi kasus untuk mendemonstrasikan pengoperasian beberapa perangkat keras teknik mesin yang
penting. Bantalan kontak gelinding, roda gigi, dan penggerak sabuk dan rantai dibahas secara serupa
di Bagian 4.6, 8.3, dan 8.6.
Buku teks ini mencerminkan pengalaman dan filosofi kami untuk memperkenalkan siswa
pada kosakata, keterampilan, aplikasi, dan kegembiraan dari profesi teknik mesin. Tulisan ini
sebagian dimotivasi oleh pengajaran kursus pengantar teknik mesin di universitas kami
vi
masingmasing.Secara kolektif, kursus ini telah mencakup kuliah, desain berbantuan komputer dan
proyek manufaktur, laboratorium diseksi produk (contohnya dibahas pada Bagian 2.1), dan proyek
tim desain (contohnya diuraikan pada Bagian 2.4 dan 2.5 dalam konteks konseptualisasi desain).
Sejumlah sketsa dan studi kasus juga dibahas untuk menunjukkan kepada siswa realistas dari apa
yang mereka pelajari, termasuk daftar "sepuluh besar" pencapaian yang dikembangkan oleh
American Society of Mechanical Engineers (Bagian 1.3), empat belas "tantangan besar" dari National
Academy of Engineering (NAE) (Bagian 2.1), inovasi desain dan paten (Bagian 2.2), infrastruktur
tenaga perkotaan (Bagian 2.5), teknik berbantuan komputer terintegrasi (Bagian 2.6), hilangnya
pesawat ruang angkasa Mars Climate Orbiter dan kesalahan pengisian bahan bakar pada Canada Air
Penerbangan 143 (Bagian 3.1), bencana tumpahan minyak Deepwater Horizon (Bagian 3.6), bencana
Challenger (Bagian 3.7), bencana Kansas City Hyatt Hotel (Bagian 4.5), desain Kota Masdar (Bagian
5.2), desain bahan canggih (Bagian 5.5), perangkat mikrofluida (Bagian 6.2), aliran darah dalam
tubuh manusia (Bagian 6.5), teknologi olahraga (Bagian 6.6 dan 6.7), energi terbarukan (Bagian 7.5),
mesin pembakar dalam ion (Bagian 7.6), pembangkit tenaga surya (Bagian 7.7), dan mesin nano
(Bagian 8.3).
Bagian kotak”Fokus pada . . . ” pada setiap bab digunakan untuk menyoroti beberapa topik
menarik ini dan konsep lain yang muncul pada teknik mesin.
ISI
Kami tentu tidak bermaksud buku ini untuk menjadi pengenalan lengkap Teknik Mesin, dan
kami percaya bahwa itu tidak akan dibaca seterang itu. Justru sebaliknya: Dalam mengajar siswa
tahun pertama dan tahun kedua, kita selalu menyadari meditasi bahwa “kekurangan sebenarnya
untuk lebih.” Sedapat mungkin, kami telah menahan keinginan untuk menambahkan hanya satu
bagian lagi pada subjek tertentu, dan kami telah mencoba untuk menjaga agar materi dapat dikelola
dan menarik dari sudut pandang pembaca. Memang, banyak topik yang penting untuk diketahui
oleh para insinyur mesin tidak tercakup di sini; ini dilakukan dengan sengaja (atau, memang, karena
pengawasan kami sendiri). Kami yakin, bagaimanapun, bahwa siswa akan dihadapkan pada mata
kuliah yang dihilangkan pada waktunya selama sisa kurikulum teknik mereka.
Dalam Bab 2 sampai 8, kami telah memilih subset "elemen" teknik mesin yang dapat cukup
tercakup bagi siswa awal untuk mengembangkan desain yang berguna, pemecahan masalah teknis,
dan keterampilan analisis. Cakupan telah dipilih untuk memfasilitasi penggunaan buku teks dalam
kendala kursus yang memiliki berbagai format. Meskipun ada lebih banyak materi di sini daripada
yang dapat dengan nyaman dibahas dalam satu semester, instruktur harus menemukan menu yang
masuk akal untuk dipilih. Secara khusus, kami telah memilih konten yang kami temukan
1. Sesuaikan dengan latar belakang, kedewasaan, dan minat mahasiswa sejak awal studi
keteknikan.
2. Mengekspos mahasiswa pada pentingnya prinsip-prinsip desain mekanik dalam.
pengembangan solusi inovatif untuk tantangan teknis yang dihadapi masyarakat global kita.
3. Membantu siswa berpikir kritis dan mempelajari keterampilan pemecahan masalah yang
baik, terutama yang berkaitan dengan merumuskan asumsi yang masuk akal, membuat
aproksimasi urutan besaran, melakukan pemeriksaan ganda, dan pembukuan unit yang
tepat
4. Menyampaikan aspek ilmu teknik mesin dan empirisme yang dapat diterapkan pada tingkat
mahasiswa baru dan mahasiswa tingkat dua
5. Mengekspos siswa ke berbagai perangkat keras, desain inovatif, teknologi rekayasa, dan sifat
langsung dari teknik mesin
6. Hasilkan kegembiraan melalui aplikasi yang mencakup pengembangan infrastruktur
perkotaan, mesin nano, pesawat terbang, penerbangan luar angkasa, robotika, mesin,
produk konsumen, transmisi, pembangkit energi terbarukan, dan banyak lagi
vii
Sejauh mungkin di tingkat mahasiswa baru dan mahasiswa tingkat dua, eksposisi, contoh, dan
masalah pekerjaan rumah telah diambil dari aplikasi yang realistis. Anda tidak akan menemukan
massa pada bidang miring atau sistem balok dan tekel dalam buku teks ini. Karena kami menemukan
rekayasa sebagai aktivitas visual dan grafis, kami telah menempatkan penekanan khusus pada
kualitas dan luasnya hampir tiga ratus foto dan ilustrasi, banyak di antaranya disediakan oleh
rekanrekan kami di industri, agen federal, dan akademisi. Pandangan kami adalah untuk
memanfaatkan realisme itu dan memotivasi siswa melalui contoh-contoh menarik yang
menawarkan sekilas tentang apa yang akan dapat mereka pelajari di kursus selanjutnya dan,
selanjutnya, praktik dalam karir mereka sendiri.
Yang Baru di Edisi Ketiga
Dalam mempersiapkan edisi ketiga ini, kami telah membuat banyak jenis perubahan yang
diharapkan: Bagian telah ditulis ulang dan ditata ulang, materi baru telah ditambahkan, beberapa
materi telah dihapus, contoh masalah baru telah dibuat, dan kesalahan kecil telah dikoreksi. Hampir
90 masalah pekerjaan rumah baru telah dikembangkan dan lebih dari 60 angka baru telah
dimasukkan.
Kami telah berusaha untuk tetap setia pada filosofi dua edisi pertama dengan menekankan
pentingnya profesi teknik mesin untuk memecahkan masalah global, termasuk informasi baru di Bab
1 tentang tren profesional terkini, pengembangan teknologi, jalur karir teknik mesin, dan bidang
pengetahuan. Juga, di Bab 1, kami memperkenalkan gambar terbaru yang menggambarkan
organisasi topik teknik mesin baik dalam edisi ini dan dalam kurikulum teknik mesin yang khas.
Gambar ini digunakan di setiap bab untuk menggambarkan secara grafis bagaimana isi bab tersebut
cocok dengan keseluruhan studi teknik mesin.
Perubahan signifikan dalam edisi ini adalah pergeseran bab Desain Mekanik ke Bab 2, yang
mencerminkan semakin pentingnya prinsip desain suara dalam pengembangan produk dan sistem
rekayasa. Pada Bab 2, materi baru dimasukkan tentang inovasi desain, Tantangan Besar Akademi
Teknik Nasional, proses desain, produksi yang disesuaikan, dan studi kasus tentang perancangan
infrastruktur pembangkit listrik perkotaan. Materi baru berikut telah diintegrasikan ke dalam babbab
selanjutnya: pemecahan masalah teknis, komunikasi tertulis dan grafis, dan angka-angka signifikan
(Bab 3); hukum gerak Newton (Bab 4); teknologi olahraga (Bab 6); notasi yang diperbarui dan contoh
desain tenaga surya (Bab 7).
Setiap contoh bab telah ditempatkan dalam format pedagogis yang ditingkatkan terdiri dari
pernyataan masalah, pendekatan, solusi, dan diskusi. Secara khusus, bagian diskusi dimaksudkan
untuk menyoroti mengapa jawaban numerik itu menarik atau mengapa itu masuk akal secara
intuitif. Persamaan simbolik ditulis di samping perhitungan numerik. Di seluruh buku teks, dimensi
yang muncul dalam perhitungan ini secara eksplisit dimanipulasi dan dibatalkan untuk memperkuat
keterampilan pemecahan masalah teknis yang baik.
Bagian Kotak”Fokus pada . . .” berisi materi topikal, baik konseptual maupun terapan, yang
memperluas cakupan buku teks tanpa mengurangi alurnya. Topik baru dalam “Fokus pada . . . ”
kotak meliputi bidang dinamis teknik mesin; arkeologi produk; estimasi teknik menggunakan
bencana Deepwater Horizon; praktik komunikasi yang tidak efektif; desain kota yang berkelanjutan;
teknologi bahan canggih; perangkat mikrofluida; aliran fluida melintasi permukaan besar; konsumsi
energi global; energi terbarukan; desain, kebijakan, dan inovasi; mesin nano; dan kendaraan energi
bersih.
Sama seperti maksud dari dua edisi pertama, kami telah berusaha untuk membuat konten
edisi ketiga mudah diakses oleh setiap siswa yang memiliki latar belakang sekolah menengah
konvensional dalam matematika dan fisika. Kami tidak mengandalkan matematika apa pun di luar
aljabar, geometri, dan trigonometri (yang ditinjau pada Lampiran B), dan khususnya, kami tidak
menggunakan produk silang, integral, turunan, atau persamaan diferensial. Konsisten dengan
pandangan itu, kami sengaja tidak memasukkan bab yang membahas subjek dinamika, sistem
dinamis, dan getaran mekanis. Kami tetap fokus pada mahasiswa teknik paling awal, banyak dari
viii
mereka akan mempelajari kalkulus secara bersamaan. Dengan mengingat siswa tersebut, kami
merasa bahwa kompleksitas matematika tambahan akan mengurangi keseluruhan misi buku teks ini.
Suplemen
Suplemen untuk instruktur tersedia di situs Web Pendamping Instruktur di
www.cengagebrain.com.
• Manual Solusi Instruktur (Sepenuhnya direvisi)
• Presentasi PowerPoint (Sepenuhnya direvisi; semua foto, gambar, dan tabel dari buku teks)
• Presentasi PowerPoint LectureBuilder (Baru: semua persamaan dan contoh dari buku teks)
Kemudahan Kursus
CourseMate dari Cengage Learning menawarkan alat pembelajaran interaktif khusus buku
mahasiswa dengan nilai yang luar biasa. Setiap situs Web CourseMate menyertakan e-book dan alat
pembelajaran interaktif. Untuk mengakses materi kursus tambahan (termasuk CourseMate) silakan
kunjungi www.cengagebrain.com
Di halaman beranda cengagebrain.com, cari ISBN judul Anda (dari sampul belakang buku
Anda) menggunakan kotak pencarian di bagian atas halaman. Ini akan membawa Anda ke halaman
produk tempat sumber ini dapat ditemukan.
Ucapan Terima Kasih

Tidak mungkin untuk mengembangkan tiga edisi buku teks ini tanpa kontribusi dari banyak
orang dan organisasi, dan pada awalnya, kami ingin menyampaikan penghargaan kami kepada
mereka. Dukungan murah hati diberikan oleh Marsha dan Philip Dowd Faculty Fellowship, yang
mendorong inisiatif pendidikan di bidang teknik, dan oleh National Science Foundation untuk inisiatif
arkeologi produk di Bab 2. Adriana Moscatelli, Jared Schneider, Katie Minardo, dan Stacy Mitchell,
membantu memulai proyek ini dengan membuat banyak ilustrasi. Bantuan ahli yang diberikan oleh
Ms. Jean Stiles dalam mengoreksi buku teks dan menyiapkan Manual Solusi Instruktur versi pertama
sangat diperlukan. Kami sangat menghargai banyak kontribusi yang dia buat.
Rekan-rekan kami, mahasiswa pascasarjana, dan asisten pengajar di Carnegie Mellon
University, Iowa State University, dan University at Buffalo—SUNY memberikan banyak komentar
dan saran yang berharga saat kami menulis edisi ini. Secara khusus kami ingin mengucapkan terima
kasih kepada Adnan Akay, Jack Beuth, Paul Steif, Allen Robinson, Shelley Anna, Yoed Rabin, Burak
Ozdoganlar, Parker Lin, Elizabeth Ervin, Venkataraman Kartik, Matthew Brake, John Collinger, Annie
Tangpong, Matthew Iannacci, Erich Devendorf, Phil Cormier, Aziz Naim, David Van Horn, Brian
Literman, dan Vishwa Kalyanasundaram atas komentar mereka. Tak lupa terima kasih kami kepada
siswa dalam kursus kami: Dasar-dasar Teknik Mesin (Carnegie Mellon), Pengantar Praktek Teknik
Mesin (University at Buffalo—SUNY), serta Proses dan Metode Desain (University at Buffalo—SUNY).
Kepentingan kolektif, umpan balik, dan antusias mereka selalu memberikan momentum ke depan
yang sangat dibutuhkan. Joe Elliot dan John Wiss dengan baik hati menawarkan dinamometer mesin
dan data tekanan silinder untuk membingkai diskusi mesin pembakar dalam di Bab 7. Solusi untuk
banyak masalah pekerjaan rumah dirancang oleh Brad Lisien dan Albert Costa dan kami menghargai
kerja keras dan ketelitian upaya mereka. Kami juga berterima kasih kepada Philip Odonkor yang
merancang masalah dan solusi pekerjaan rumah tambahan, dan melakukan penelitian untuk “Fokus
Pada . . . ” pada edisi ketiga.
Selain itu, peninjau edisi pertama, kedua, dan ketiga berikut ini cukup baik dalam memberi
manfaat melalui perspektif dan pengalaman mengajar mereka: Terry Berreen, Monash University;
John R. Biddle, Universitas Politeknik Negeri California di Pomona; Terry Brown, Universitas
Teknologi (Sydney); Peter Burban, Universitas Cedarville; David F. Chichka, Universitas George
Washington; Scott Danielson, Universitas Negeri Arizona; William Hallett, Universitas Ottawa; David
ix
W. Herrin, Universitas Kentucky; Robert Hocken, Universitas Carolina Utara (di Charlotte); Damir
Juric, Institut Teknologi Georgia; Bruce Karnopp, Universitas Michigan; Kenneth A. Kline, Universitas
Negeri Wayne; Pierre M. Larochelle, Institut Teknologi Florida; Steven Y. Liang, Institut Teknologi
Georgia; Per Lundqvist, Institut Teknologi Kerajaan (Stockholm); William E. Murphy, Universitas
Kentucky; Petru Petrina, Universitas Cornell; Anthony Renshaw, Universitas Columbia; Timothy W.
Simpson, Universitas Negeri Pennsylvania; K. Scott Smith, Universitas Carolina Utara (di Charlotte);
Michael M. Stanisic, Universitas Notre Dame; Gloria Starns, Universitas Negeri Iowa; David J. Thum,
Universitas Negeri Politeknik California (San Luis Obispo); dan David A. Willis, Universitas Metodis
Selatan. Kami berterima kasih atas komentar terperinci dan saran mereka yang bermanfaat.
Dalam semua hal, kami menikmati interaksi dengan staf editorial di Cengage Learning.
Chris Shortt, Penerbit, dan Randall Adams, Editor Akuisisi, sama-sama berkomitmen untuk
mengembangkan produk berkualitas tinggi seperti penerbit asli edisi pertama. Hilda Gowans, Amy
Hill, dan Kristiina Paul semuanya telah berkontribusi pada pengembangan buku yang sedang
berlangsung, sementara Rose Kernan dan stafnya di Layanan Editorial RPK terus menggabungkan
keterampilan dan profesionalisme dengan perhatian yang tajam terhadap detail dalam produksi
buku. Untuk semua, kami mengucapkan terima kasih atas pekerjaan yang dilakukan dengan baik.
Rekan-rekan di organisasi industri, akademik, dan pemerintah berikut ini sangat membantu
dan sabar dalam memberikan kami foto, ilustrasi, dan informasi teknis: General Motors, Intel,
Fluent, General Electric, Enron Wind, Boston Gear, Mechanical Dynamics, Caterpillar, NASA, Pusat
Penelitian Glenn NASA, W. M. Berg, FANUC Robotics, Biro Reklamasi AS, Niagara Gear, Velocity11,
Stratasys, Konsorsium Teknik Robotika Nasional, Lockheed-Martin, Algor, Sistem MTS, Westinghouse
Electric, Timken, Sandia National Laboratories , Hitachi Global Storage Technologies, Segway LLC,
Departemen Tenaga Kerja AS, dan Departemen Energi AS. Sam Dedola dan John Haury dari Medrad,
Incorporated bekerja lebih keras dan mengembangkan banyak ilustrasi untuk diskusi desain
berbantuan komputer di Bagian 2.6. Kami pasti tidak mencantumkan semua orang yang telah
membantu kami dalam upaya ini, dan kami mohon maaf atas kelalaian yang mungkin kami buat.
Jonathan Wickert
Kemper Lewis
x
Tentang Penulis
Jonathan Wickert menjabat sebagai Dekan College of Engineering di Iowa

State University, dan dia sebelumnya memegang jabatan fakultas dan
administrasi di departemen teknik mesin di Iowa State University dan Carnegie
Mellon University. Dia mengajar dan melakukan penelitian di bidang dinamika
dan getaran mekanis, program pengantar teknik, dan kepemimpinan teknik dan
pengembangan strategi. Sebagai peneliti dan konsultan, ia telah bekerja dengan
perusahaan dan agen federal pada beragam masalah teknis dan aplikasi termasuk
penyimpanan data komputer; pembuatan lembaran logam, serat kaca, polimer,
dan bahan kimia industri; rem otomotif; turbin gas aliran radial; dan produk konsumen. Wickert
menerima gelar B.S., M.S., dan Ph.D. gelar di bidang teknik mesin dari University of California,
Berkeley, dan dia merupakan himpunan postdoctoral di University of Cambridge. Masyarakat
Insinyur Otomotif, Masyarakat Amerika untuk Pendidikan Teknik, dan Konsorsium Industri
Penyimpanan Informasi telah mengakui Dr. Wickert atas pengajaran dan penelitian, dan dia terpilih
sebagai rekan dari American Society of Mechanical Engineers.
K e m p e r L e w i s adalah Seorang Profesor Teknik Mesin dan

Dirgantara di Universitas di Buffalo—SUNY, Kemper Lewis
mengajar dan melakukan penelitian di bidang desain mekanik, optimasi sistem,
dan pemodelan keputusan. Sebagai peneliti dan konsultan, ia telah bekerja
dengan perusahaan dan agen federal pada berbagai masalah desain teknik
termasuk produk mesin turbin dan desain proses; optimalisasi sistem gas
industri; desain kendaraan udara dan darat; inovasi dalam desain produk
konsumen; dan kontrol proses manufaktur untuk resistor film tipis, penukar panas, dan elektronik
medis. Dr Lewis menerima gelar B.S. di bidang teknik mesin dan B.A. dalam matematika dari Duke
University dan gelar M.S. dan Ph.D. di bidang teknik mesin dari Georgia Institute of Technology. Dia
telah menjabat sebagai associate editor dari ASME Journal of Mechanical Design, di ASME Design
Automation Executive Committee, dan di National Academies Panel on Benchmarking the Research
Competitiveness of the United States in Mechanical Engineering. Dia juga menjabat sebagai Direktur
Eksekutif Pusat Desain Teknik dan Inovasi Industri Negara Bagian New York. Dr. Lewis telah
menerima penghargaan sebagai pengakuan atas pengajaran dan penelitiannya dari Society of
Automotive Engineers, American Society for Engineering Education, American Institute of
Aeronautics and Astronautics, dan National Science Foundation. Dia juga terpilih sebagai anggota
American Society of Mechanical Engineers.
Ir. H., Nefli Yusuf, M.Eng. (Penterjemah) adalah dosen lldikti Wilayah IV yang diperbantukan
(dpk.) pada STT Wastukancana. Jl. Cikopak No.53 Sadang Purwakarta. Lulusan program S 1
Teknik Mesin ITB Bandung pada tahun 1987, program S 2 Master Engineer of Mechanial
System Engineering in Muroran Institute of Technology, Japan pada tahun 1995. Sebelum
menjadi dosen dpk., bekerja di Puslitbang Telimek (Tenaga Listrik dan Mekatronik) LIPI
xi
sebagai peneliti dan PT. LEN Industri (Persero) Bandung sebagai insinyur
mekanik di divisi rekayasa keteknikan (system engineering) mulai tahun
1988 sampai
dengan 2000. Berpengalaman dalam mengelola sistem manajemen mutu (Total Quality
Management TQM) di perusahaan dan perguruan tinggi dengan terlibat langsung dalam pengajuan
akreditasi ISO 9000 di PT. LEN Industri (Persero) pertamakalinya pada tahun 1996 dan Akreditasi
BAN-PT di STT Mandala, STT Wastukancana dan Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat.
Mengajar di STT Wastukancana 2020 – sekarang, Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat
2015-2020, STT Mandala tahun 1995-2015 dan beberapa PTS dilingkungan Kopertis Wilayah IV Jawa
Barat serta Jurusan Teknik Mesin UPI (Universitas Pendidikan Indonesia) 2000 - 2012. Ketua Jurusan
Teknik Mesin STT. Mandala dari tahun 1998-2015 serta Ketua STT Wastukancana Purwakarta tahun
2006 - 2007. Penggagas dan Komisi program penerbitan Prosiding dan Jurnal “Insentif = Inovatif,
efisien dan Efektif” (TEKNO, EKONO, SOSHUM Insentif, Kopertis Wilayah IV
2006-2017, team editor jurnal Isu Teknologi STT Mandala. Fasilitator Pekerti/AA Kopertis wilayah IV,
assesor sertifikasi guru, assesor sertifikasi keahlian teknik LPJK Jabar, assesor LKD/BKD kopertis
wilayah IV. Menjadi konsultan dalam bidang konstruksi perancangan mekanik, mekanikal elektrikal
(ME-bangunan) dengan sertifikat Ahli Madya dari ATAKI (Asosiasi Tenaga Ahli Konstruksi Indonesia)
serta bidang mekatronika. Email: nefli.yusuf@yahoo.co.id, HP. 081321180655.
xii
1
Bab 1
Profesi Teknik Mesin
TUJUAN PEMBELAJARAN
1. Menjelaskan beberapa perbedaan antara insinyur, matematikawan, dan ilmuwan.
2. Mendiskusikan jenis pekerjaan yang dilakukan insinyur mesin, daftar beberapa masalah teknis
yang mereka tangani, dan identifikasi dampak yang mereka miliki dalam memecahkan masalah
global, sosial, lingkungan, dan ekonomi.
3. Mengidentifikasi beberapa industri dan lembaga pemerintah yang mempekerjakan insinyur
mesin.
4. Mendata beberapa produk, proses, dan perangkat keras yang dirancang oleh insinyur mesin.
5. Mengenalkan bagaimana daftar prestasi "sepuluh besar" profesi teknik mesin telah memajukan
masyarakat dan meningkatkan kehidupan sehari-hari.
6. Memahami tujuan dan format kurikulum khas untuk mahasiswa teknik mesin.
1.1 GAMBARAN
Pada bab pengantar ini, kami menjelaskan siapa insinyur mesin itu, apa yang mereka
lakukan, apa tantangan dan penghargaan mereka, apa dampak global mereka, dan apa pencapaian
penting mereka. Rekayasa adalah usaha praktis di mana alat matematika dan ilmu pengetahuan
(sains) diterapkan untuk mengembangkan solusi hemat biaya terhadap masalah teknologi yang
dihadapi masyarakat kita. Insinyur merancang banyak produk konsumen yang kita gunakan setiap
hari. Mereka juga menciptakan sejumlah besar produk lain yang belum tentu Anda lihat atau dengar
karena digunakan dalam lingkungan bisnis dan industri. Namun demikian, mereka memberikan
kontribusi penting bagi masyarakat kita, dunia kita, dan planet kita. Insinyur mengembangkan mesin
yang diperlukan untuk memproduksi sebagian besar produk, pabrik yang membuatnya, dan sistem
kontrol mutu yang menjamin keamanan dan kinerja produk.
Elemen Teknik Mesin

Disiplin Teknik Mesin sebagian berkaitan dengan "elemen" tertentu:
• Desain (Bab 2)
• Praktik Profesional (Bab 3)
• Pasukan (Bab 4)
• Bahan (Bab 5)
• Cairan (Bab 6)
• Energi (Bab 7)
• Gerak (Bab 8)
Insinyur mekanik menciptakan mesin dan struktur yang mengeksploitasi elemen-elemen
tersebut untuk melayani tujuan yang berguna dan memecahkan masalahnya. Desain asli dan masalah
praktis membuat sesuatu berhasil merupakan tema di balik setiap upaya rekayasa. Seorang insinyur
menciptakan mesin atau produk untuk membantu seseorang memecahkan masalah teknis. Insinyur
mungkin mulai dari selembar kertas kosong, memikirkan sesuatu yang baru, mengembangkan dan
2
menyempurnakannya sehingga bekerja dengan andal, dan — sepanjang waktu — memenuhi batasan
keselamatan, biaya, dan kemampuan manufaktur.
Sistem pengelasan robot (Gambar 1.1), mesin pembakaran dalam, peralatan olahraga, hard
disk drive komputer, kaki palsu, mobil, pesawat terbang, mesin jet, peralatan bedah, dan turbin angin
adalah beberapa dari ribuan teknologi yang dicakup oleh Teknik Mesin. Tidaklah berlebihan untuk
mengklaim bahwa, untuk setiap produk yang dapat Anda bayangkan, seorang insinyur mesin terlibat
di beberapa titik dalam desain, pemilihan bahan, kontrol suhu, jaminan kualitas, atau produksi.
Bahkan jika seorang insinyur mesin tidak memahami atau merancang produk itu sendiri, masih
merupakan taruhan yang aman bahwa seorang mekanik insinyur merancang mesin yang membuat,
menguji, atau mengirimkan produk.
Gambar 1.1 Robot digunakan secara luas di jalur perakitan industri otomatis
yang membutuhkan presisi ketika tugas berulang, seperti pengelasan busur,
sedang dilakukan, Reprinted with permission by FANUC Robotics North
America Inc.
Teknik mesin telah didefinisikan sebagai profesi di mana mesin penghasil daya dan
pemakan daya diteliti, dirancang, dan diproduksi. Faktanya, insinyur mesin merancang mesin yang
menghasilkan atau mengkonsumsi daya pada skala yang sangat luas yang ditunjukkan pada Gambar
1.2
Gambar 1.2 Insinyur mekanik bekerja dengan mesin yang memproduksi

atau mengkonsumsi kekuasaan atas rentang yang sangat luas.
3
mulai dari miliwatt (mW) hingga gigawatt (GW). Beberapa profesi mengharuskan seseorang untuk
berurusan dengan kuantitas fisik di begitu banyak urutan besarnya (satu triliun kali lipat atau faktor
1.000.000.000.000), tetapi teknik mesin melakukannya. Di ujung bawah rentang daya, motor ultrasonik
presisi kecil, seperti yang digunakan dalam lensa fokus otomatis kamera, menghasilkan kira-kira 0,02
watt (W) daya mekanik. Bergerak ke atas di tingkat kekuatan, seorang atletmenggunakan peralatan
olahraga, seperti mesin dayung atau pemanjat tangga, dapat menghasilkan hingga beberapa ratus watt
(sekitar 0,25–0,5 tenaga kuda *hp+) selama periode waktu yang lama. Motor listrik pada mesin bor
industri dapat menghasilkan 1000 W, dan mesin pada kendaraan sport mampu menghasilkan sekitar
100 kali jumlah tenaga tersebut. Mendekati ujung atas skala, turbopump bahan bakar tekanan tinggi
untuk mesin utama Pesawat Ulang-alik (Gambar 1.3)—bukan mesin itu sendiri, ingatlah, hanya pompa
bahan bakarnya—mengembangkan 73.000 hp. Terakhir, pembangkit listrik komersial dapat
menghasilkan daya satu miliar watt, yang merupakan jumlah yang cukup untuk memasok listrik bagi
800.000 rumah tangga.
Gambar 1.3 Tampilan close-up mesin utama Pesawat Ulang-alik selama

pengujian di mana mesin tersebut diputar untuk mengevaluasi kinerja
kemudi selama kondisi penerbangan.
1.2 APA ITU REKAYASA

Kata "engineering" berasal dari akar bahasa Latin ingeniere, yang berarti merancang atau
merekayasa, yang juga membentuk dasar dari kata cerdas "ingenious." Makna-makna tersebut
merupakan rangkuman yang cukup tepat dari ciri-ciri seorang insinyur yang baik. Pada tingkat yang
paling mendasar, para insinyur menerapkan pengetahuan mereka tentang matematika, sains, dan
material —serta keterampilan mereka dalam komunikasi dan bisnis— untuk mengembangkan
teknologi baru dan lebih baik. Daripada bereksperimen hanya melalui coba dan salah (trial and error),
para insinyur dididik untuk menggunakan matematika, prinsip-prinsip ilmiah, dan simulasi komputer
(Gambar 1.4) sebagai alat untuk membuat desain yang lebih cepat, lebih akurat, dan lebih ekonomis.
Dalam pengertian itu, pekerjaan seorang insinyurberbeda dengan seorang ilmuwan, yang
biasanya akan menekankan penemuan hukum fisika daripada menerapkan fenomena tersebut untuk
mengembangkan produk baru. Rekayasa pada dasarnya adalah jembatan antara penemuan ilmiah
dan aplikasi produk. Rekayasa tidak ada demi memajukan atau menerapkan matematika, sains, dan
komputasi dengan sendirinya. Sebaliknya, rekayasa adalah pendorong pertumbuhan sosial dan
ekonomi dan merupakan bagian integral dari siklus bisnis. Dengan perspektif itu departemen tenaga
kerja USA merangkum profesi sebagai berikut:
4
Gambar 1.4
Sehari-hari, insinyur mesin menggunakan teknologi canggih
alat berkemampuan cyber untuk merancang, memvisualisasikan,
mensimulasikan,dan meningkatkan produk.
Insinyur menerapkan teori dan prinsip-prinsip sains dan matematika untuk meneliti dan
mengembangkan solusi ekonomis pada masalah teknis. Pekerjaan mereka adalah penghubung
antara kebutuhan sosial yang dirasakan dan aplikasi komersial. Insinyur merancang produk,
mesin untuk membangun produk tersebut, pabrik di mana produk tersebut dibuat, dan sistem
yang menjamin kualitas produk dan efisiensi tenaga kerja dan proses manufaktur. Insinyur
merancang, merencanakan, dan mengawasi konstruksi bangunan, jalan raya, dan sistem
transit. Mereka mengembangkan dan menerapkan cara yang lebih baik untuk mengekstrak,
memproses, dan menggunakan bahan mentah, seperti minyak bumi dan gas alam. Mereka
mengembangkan material baru yang meningkatkan kinerja produk dan memanfaatkan
kemajuan teknologi. Mereka memanfaatkan kekuatan matahari, bumi, atom, dan listrik untuk
digunakan dalam memasok kebutuhan listrik Negara, dan menciptakan jutaan produk dengan
menggunakan listrik. Mereka menganalisis dampak produk yang mereka kembangkan atau
sistem yang mereka rancang terhadap lingkungan dan orang yang menggunakannya.
Pengetahuan teknik diterapkan untuk meningkatkan banyak hal, termasuk kualitas perawatan
kesehatan, keamanan produk makanan, dan pengoperasian sistem keuangan.
Banyak mahasiswa mulai belajar teknik karena mereka tertarik pada bidang matematika
dan sains. Yang lain bermigrasi ke karir teknik karena mereka dimotivasi oleh minat pada teknologi
dan cara kerja sehari-hari atau, mungkin dengan lebih antusias, cara kerja hal-hal yang tidak biasa.
Semakin banyak orang lain yang bersemangat dengan dampak signifikan sehingga para insinyur
dapat berbuat terhadap isu-isu global seperti air bersih, energi terbarukan, infrastruktur
berkelanjutan, dan bantuan bencana.
Terlepas dari bagaimana mahasiswa tertarik padanya, teknik berbeda dengan mata
pelajaran matematika dan sains. Pada akhirnya, tujuan seorang insinyur adalah membuat perangkat
yang melakukan tugas yang sebelumnya tidak dapat diselesaikan atau tidak dapat diselesaikan
dengan akurat, cepat, atau aman. Matematika dan sains menyediakan beberapa alat dan metode
yang memungkinkan seorang insinyur untuk menguji lebih sedikit maket dengan menyempurnakan
desain di atas kertas dan dengan simulasi komputer, sebelum logam apa pun dipotong atau
5
perangkat keras dibuat. Seperti yang disarankan oleh Gambar 1.5, "rekayasa" dapat didefinisikan
sebagai persimpangan kegiatan yang berkaitan dengan matematika, sains, simulasi komputer, dan
perangkat keras.
Gambar 1.5
Insinyur menggabungkan keterampilan mereka dalam
matematika, sains, komputer, dan perangkat keras. Simulasi komputer
Sekitar 1,5 juta orang bekerja sebagai insinyur di Amerika Serikat. Sebagian besar bekerja di industri,
dan kurang dari 10% dipekerjakan oleh pemerintah federal, negara bagian, dan lokal. Insinyur yang
merupakan pegawai federal sering dikaitkan dengan organisasi seperti National Aeronautics and
Space Administration (NASA) atau Departemen Pertahanan (DOD), Transportasi (DOT), dan Energi
(DOE). Sekitar 3-4% dari semua insinyur adalah wiraswasta, sebagian besar bekerja dalam kapasitas
konsultan dan kewirausahaan. Selanjutnya, gelar teknik mempersiapkan mahasiswa untuk bekerja di
berbagai bidang yang berpengaruh. Dalam daftar CEO Fortune 500 baru-baru ini, 23% memiliki gelar
sarjana di bidang teknik, yang dua kali lipat jumlah mereka yang memperoleh gelar administrasi
bisnis atau ekonomi. Survei serupa menunjukkan bahwa 22% CEO di Standard & Poor's (S&P) 500
memiliki gelar sarjana teknik. Dari 13 sektor industri utama, teknik adalah jurusan paling populer
untuk CEO di sembilan di antaranya1:
• Layanan bisnis
• Bahan kimia
• Komunikasi
• Listrik, gas, dan sanitasi
• Komponen elektronik
• Mesin industri dan komersial
• Alat pengukur
• Ekstraksi minyak dan gas
• Peralatan transportasi
Ini dapat dimengerti karena para insinyur tahu bahwa pemecahan masalah yang berhasil dimulai
dengan mengumpulkan informasi yang efektif dan asumsi yang kuat. Mereka tahu bagaimana
memproses informasi untuk membuat keputusan sambil mempertimbangkan parameter yang tidak
diketahui. Mereka juga tahu kapan harus mengisolasi fakta dan emosi dalam keputusan mereka sambil
menjadi sangat inovatif dan intuitif.
1 Leading CEOs: A Statistical Snapshot of S&P 500 Leaders” (Chicago, 2008), Spencer Stuart.
6
Meskipun jurusan teknik terwakili dengan baik dalam posis kepemimpinan bisnis teratas i,
representasi mereka di posisi kepemimpinan politik dan sipil teratas adalah Campuran. Saat ini,
hanya 11 dari 535 anggota Kongres Amerika Serikat yang memiliki gelar teknik 2. Namun, delapan dari
sembilan anggota komite kepemimpinan sipil tertinggi di China memiliki gelar teknik 3. Meskipun
statistik ini mengatakan, banyak pemimpin yang sedang naik daun di China memiliki gelar di bidang
ekonomi, sejarah, manajemen, jurnalisme, bisnis, atau hukum. Para pemimpin di seluruh dunia
menyadari bahwa berbagai keterampilan dalam ilmu pengetahuan keras dan lunak diperlukan untuk
mengatur negara-negara di dunia yang semakin datar 4. Akibatnya, bidang teknik berubah dan buku
teks ini mencakup banyak dari perubahan itu dalam bagaimana insinyur perlu melihat, memodelkan,
menganalisis, memecahkan, dan menyebarluaskan masalah teknis, sosial, lingkungan,ekonomi, dan
tantangan sipil dari perspektif global.
Kebanyakan insinyur, sementara mendapatkan gelar di salah satu cabang utama, akhirnya
mengkhususkan diri. Meskipun 17 spesialisasi teknik tercakup dalam sistem Klasifikasi Pekerjaan
Standar Pemerintah Federal, banyak spesialisasi lainnya diakui oleh masyarakat profesional.
Selanjutnya, cabang utama teknik memiliki banyak subdivisi. Misalnya, teknik sipil mencakup
subdivisi teknik struktural, transportasi, perkotaan, dan konstruksi; teknik listrik meliputi subdivisi
daya, kontrol, elektronik, dan teknik telekomunikasi. Gambar 1.6 menggambarkan distribusi insinyur
di cabang-cabang utama, serta beberapa spesialisasi lainnya.
Gambar 1.6 Persentase insinyur yang bekerja di bidang teknik tradisional

dan spesialisasi mereka. United States Department of Labor.
Insinyur mengembangkan keterampilan mereka terlebih dahulu melalui studi formal di lembaga yang
terakreditasi program gelar sarjana dan kemudian melalui studi pascasarjana lanjutan dan/atau
pengalaman kerja praktis di bawah pengawasan insinyur senior dan ulung. Saat memulai proyek baru,
para insinyur sering mengandalkan penalaran, intuisi fisik, keterampilan langsung, dan penilaian
mereka yang diperoleh melalui pengalaman teknis sebelumnya. Para insinyur secara rutin membuat
perkiraan perhitungan "di balik amplop" untuk menjawab pertanyaan seperti, "Apakah mesin 10-hp
2 National Society of Professional Engineers, “Professional Engineers in Congress,” http://www.

nspe.org/GovernmentRelations/TakeAction/IssueBriefs/ib_pro_eng_congress.html
3 Norman R. Augustine, “Is America Falling off the Flat Earth?” (Washington, DC: The National Academies Press,
2007).
4 Melinda Liu, “Right Brain,” Newsweek, September 8, 2009.
7
cukup kuat untuk menggerakkan kompresor udara itu?" atau “Berapa percepatan gravitasi yang harus
ditahan oleh bilah di turbocharger?”
Ketika jawaban atas pertanyaan tertentu tidak diketahui atau informasi lebih lanjut diperlukan
untuk menyelesaikan tugas, seorang insinyur melakukan penelitian tambahan menggunakan sumber
daya seperti buku, jurnal profesional, dan publikasi perdagangan di perpustakaan teknis; situs seperti
Google Cendekia atau CiteSeer; konferensi teknik dan pameran produk; paten; dan data yang
disediakan oleh vendor industri. Proses menjadikan seorang insinyur baik yang merupakan usaha
seumur hidup, dan merupakan gabungan dari pendidikan dan pengalaman. Seseorang dapat
membuat argumen yang baik bahwa tidak mungkin membangun karir seumur hidup hanya dengan
materi yang dipelajari di perguruan tinggi. Ketika teknologi, pasar, dan ekonomi tumbuh dan
berkembang dengan cepat, para insinyur terus-menerus mempelajari pendekatan baru dan teknik
pemecahan masalah dan memberi tahu orang lain tentang penemuan mereka.
Perhatian Pada: RANCANGAN ANDA SENDIRI

Saat Anda memulai pendidikan teknik mesin formal Anda, jagalah hasil gelar di pikiran
Anda. Ketika proses pendidikan berlanjut, baik secara formal dengan lebih banyak gelar atau secara
informal dengan pelatihan kerja, hasil langsungnya adalah pekerjaan yang sesuai dengan keahlian,
minat, dan pendidikan. Pencarian cepat di Monster.com mengungkapkan pengetahuan dan
keterampilan berikut yang diharapkan pengusaha dari lulusan sarjana teknik mesin. Dalam buku teks
ini, kami membahas sejumlah keterampilan ini untuk membantu Anda mempersiapkan diri menjadi
profesional yang sukses di bidang dinamis dari Teknik Mesin.
Insinyur Mekanik Pro-E Aerotek

Ketentuan Umum:
• Harus dapat bekerja sama dengan sangat baik di lingkungan yang serba cepat dengan
penekanan pada pembuatan prototipe yang cepat dan kemampuan bidang keahlian.
• Pengetahuan tentang perangkat lunak pemodelan CAD
• Pengetahuan tentang pengembangan proposal, definisi persyaratan, desain rinci, analisis,
pengujian, dan dukungan
Tanggung jawab:
• Melakukan analisis aliran fluida pada sistem propulsi, mengembangkan program uji propulsi,
menguji desain dan analisis perangkat keras untuk melakukan pengujian yang diperlukan untuk
memvalidasi sistem propulsi
• Baca gambar teknis dan skema
• Bekerja dengan insinyur lain untuk menyelesaikan masalah yang dikemukakan dan memberikan
informasi teknis
• Menyiapkan bahan, dan melakukan, untuk tinjauan desain berkala dalam memastikan
kesesuaian produk dengan desain teknik dan spesifikasi kinerja
• Menjalankan desain dan pengembangan teknik aktivitas yang konsisten dengan kualitas
pelanggan, biaya, dan persyaratan jadwal
• Melakukan penelitian untuk menguji dan menganalisis kelayakan, desain, operasi, dan kinerja
peralatan, komponen, dan sistem
• Perkirakan biaya dan ajukan tawaran untuk teknik Insinyur Mekanik Dell, Inc.
Ketentuan Umum:
• Pengetahuan tentang bahan komposit, pengujian, pemrosesan, desain, atau analisis
• Akan menjadi bagian dari tim struktur dan material tingkat lanjut
• Pengetahuan tentang perangkat lunak pemodelan CAD dan latar belakang pendidikan teknik
yang lengkap
8
Tanggung jawab:
• Membantu dalam memberikan dukungan teknik kepada berbagai pelanggan mulai dari gambar
bagian-bagian hingga desain komponen lengkap
• Uji berbagai bahan, yang terpenting bahan komposit
Mekanis Insinyur, Phillips, Pittsburgh, PA

Ketentuan Umum:
• Pengetahuan tentang proses pengembangan produk
• Memiliki motivasi dan kreativitas yang tinggi
• Kemampuan untuk berkembang dengan cepat, berorientasi pada tim, lingkungan
pengembangan produk baru
• Pengetahuan dan pemahaman tentang tanggung jawab kerja dengan penerapan pengetahuan,
keterampilan, prinsip, dan praktik yang menghasilkan peningkatan mutu dan kepuasan
pelanggan
• Kemampuan untuk bekerja secara efektif dengan insinyur lain dan non-insinyur dalam tim
proyek multikultural global
• Manajemen konflik, pengambilan keputusan yang tepat waktu dan tepat sasaran, keterampilan
mendengarkan, motivasi diri, dan ketekunan
• Kemampuan untuk berkomunikasi secara efektif dengan keterampilan menulis teknis yang
ditunjukkan
• Berpengalaman membuat desain menggunakan perangkat lunak pemodelan 3D, paket
perangkat lunak analisis, dan sistem manajemen data produk
Tanggung jawab:
• Berpartisipasi atau memimpin berbagai aspek desain dari antarmuka pasien baru dan/atau yang
sudah ada saluran, memastikan peningkatan fungsional/produk, peningkatan mutu dan
perbaikan, di dalam dan luar negeri
• Berpartisipasi atau memimpin berbagai aspek desain mekanis untuk produk yang ada untuk
pengobatan gangguan tidur
• Terus belajar untuk pertumbuhan pribadi dan organisasi dan secara proaktif berbagi
pengetahuan dengan orang lain
• Berinovasi dan ubah apa yang tidak berfungsi dengan baik dalam desain produk baru, desain
bagian plastik cetakan injeksi, pemilihan bahan, analisis tegangan, dan proses perakitan
• Secara efektif menggunakan metode empiris, statistik, dan teoritis untuk memecahkan masalah
teknik yang kompleks Insinyur Mekanik (Ir. III)—AREVA Solar
Ketentuan Umum:
• Akrab dengan CAD, perangkat lunak FEA, dan proses kontrol dokumen
• Pengalaman dasar merancang, menjalankan, dan mendokumentasikan pengujian
• Pengalaman di lingkungan manufaktur merupakan nilai tambah
• Analisis struktur (pemuatan angin, FEA, dinamika)
Tanggung jawab:
• Merancang, menganalisis, dan mengoptimalkan komponen baru untuk medan surya dalam
memaksimalkan kinerja dan efisiensi biaya
• Rancang dan uji rakitan reflektor, penyangga, dan sistem penggerak
• Mendukung implementasi desain hilir melalui manufaktur dan instalasi
• Berkomunikasi dengan departemen internal lainnya dan pemasok eksternal tentang kinerja
komponen dan sistem, kelayakan, dan dampak
• Analisis struktural, pembuatan prototipe, dan pengujian.
9
1.3 SIAPA INSINYUR MESIN?

Bidang teknik mesin/mekanik meliputi sifat-sifat gaya, bahan/material, energi, fluida, dan
gerak, serta penerapan elemen-elemen tersebut untuk merancang produk yang memajukan masyarakat
dan meningkatkan kehidupan masyarakat. Departemen Tenaga Kerja AS
menggambarkan profesi sebagai berikut:
Insinyur mesin meneliti, mengembangkan, merancang, membuat dan menguji alat, motor,
mesin, dan perangkat mekanis lainnya. Mereka bekerja pada mesin penghasil daya seperti
generator penghasil listrik, mesin pembakaran dalam, turbin uap dan gas, serta mesin jet dan
roket. Mereka juga mengembangkan mesin yang menggunakan daya seperti peralatan
pendingin dan pendingin udara, robot yang digunakan dalam manufaktur, peralatan mesin,
sistem penanganan material, dan industri.peralatan produksi.
Insinyur mekanik dikenal karena cakupan keahliannya yang luas dan untuk bekerja pada berbagai
mesin. Beberapa contoh termasuk sensor akselerasi mikroelektromekanis yang digunakan pada
kantung udara mobil; sistem pemanas, ventilasi, dan pendingin udara di gedung perkantoran;
peralatan konstruksi off-road berat; kendaraan gas-listrik hibrida; roda gigi, bantalan, dan komponen
mesin lainnya (Gambar 1.7); menanam (implant) pinggul buatan; kapal penelitian laut dalam; sistem
manufaktur robot; penggantian katup jantung; peralatan noninvasif untuk mendeteksi bahan
peledak; dan pesawat ruang angkasa eksplorasi antarplanet (Gambar 1.8).
Gambar 1.7 Insinyur mekanik merancang mesin dan peralatan transmisi

daya menggunakan berbagai jenis roda gigi sebagai komponen blok
bangunan. Reprinted with permission by Niagara Gear Corporation, Boston
Gear Corporation, and W. M. Berg, Incorporated.
10
Gambar 1.8 Mars Exploration Rover adalah laboratorium mobil geologi yang
digunakan untuk mempelajari sejarah air di Mars. Insinyur mekanik
berkontribusi pada desain, propulsi, kontrol termal, dan aspek lain dari
kendaraan robot ini. Courtesy of NASA..
Berdasarkan statistik ketenagakerjaan, teknik mesin adalah disiplin terbesar ketiga di antara
lima bidang teknik tradisional, dan sering digambarkan sebagai menawarkan fleksibilitas terbesar dari
pilihan karir. Pada tahun 2008, sekitar 238.700 orang dipekerjakan sebagai insinyur mesin di Amerika
Serikat, populasi yang mewakili lebih dari 15% dari semua insinyur. Disiplin ini terkait erat dengan
bidang teknis industri (240.500 orang), kedirgantaraan (71.600), dan teknik nuklir (16.900), karena
masing-masing bidang tersebut berkembang secara historis sebagai spin-off dari teknik mesin.
Bersama-sama, bidang teknik mesin, industri, kedirgantaraan, dan nuklir mencakup sekitar 36% dari
semua insinyur. Lebih dari separuh pekerjaan teknik mesin saat ini berada di industri yang
merancang dan membuat mesin, peralatan transportasi, komputer dan produk elektronik, serta
fabrikasi produk logam. Bidang-bidang yang muncul seperti bioteknologi, ilmu material, dan
teknologi nano diharapkan dapat menciptakan peluang kerja baru bagi para insinyur mesin. Biro
Statistik Tenaga Kerja AS memperkirakan peningkatan hampir 10.000 pekerjaan teknik mesin pada
tahun 2016. Gelar di bidang teknik mesin juga dapat dipakaikan untuk spesialisasi teknik lainnya,
seperti teknik manufaktur, teknik otomotif, teknik sipil, atau teknik kedirgantaraan.
Meskipun teknik mesin sering dianggap sebagai bidang teknik tradisional yang paling luas,
ada banyak peluang untuk spesialisasi dalam industri atau teknologi yang menarik minat Anda.
Misalnya, seorang insinyur di industri penerbangan mungkin memfokuskan karirnya pada teknologi
canggih untuk mendinginkan bilah turbin di mesin jet atau sistem fly-by-wire untuk mengendalikan
penerbangan pesawat.
Di atas segalanya, insinyur mesin membuat perangkat keras yang berfungsi. Kontribusi
seorang insinyur untuk perusahaan atau organisasi lain pada akhirnya dievaluasi berdasarkan apakah
produk berfungsi sebagaimana mestinya. Insinyur mekanik merancang peralatan, diproduksi oleh
perusahaan, dan kemudian dijual ke publik atau pelanggan industri. Dalam proses siklus bisnis
tersebut, beberapa aspek kehidupan pelanggan ditingkatkan, dan masyarakat secara keseluruhan
diuntungkan dari kemajuan teknis dan peluang tambahan yang ditawarkan oleh penelitian dan
pengembangan teknik.
Sepuluh Prestasi Teratas Teknik Mesin

11
Teknik mesin tidak semua tentang angka, perhitungan, komputer, roda gigi, dan minyak
pelumas. Pada intinya, profesi didorong oleh keinginan untuk memajukan masyarakat melalui
teknologi. American Society of Mechanical Engineers (ASME) mensurvei anggotanya untuk
mengidentifikasi pencapaian utama insinyur mesin. Masyarakat profesional ini adalah organisasi
utama yang mewakili dan melayani komunitas teknik mesin di Amerika Serikat dan internasional.
Sepuluh daftar pencapaian teratas ini, yang dirangkum dalam Tabel 1.1, dapat membantu Anda lebih
memahami siapa insinyur mesin dan menghargai kontribusi yang telah mereka berikan kepada dunia.
Dalam urutan menurun dari dampak pencapaian yang dirasakan pada masyarakat, tonggak berikut
diakui dalam survei:
Tabel 1.1 Sepuluh Prestasi Profesi Teknik Mesin Disusun oleh American Society of Mechanical
Engineers Disusun oleh American Society of Mechanical Engineers ASME.
1. mobil
2. Program Apollo
3. Pembangkit listrik
4. Mekanisasi pertanian
5. Pesawat terbang
6. Produksi massal sirkuit terpadu
7. AC dan pendingin
8. Teknologi rekayasa berbantuan komputer
9. Bioteknologi
10. Kode dan standar
1. Mobil.
Pengembangan dan komersialisasi mobil dinilai sebagai pencapaian profesi paling
signifikan di abad kedua puluh. Dua faktor yang bertanggung jawab atas pertumbuhan
teknologi otomotif adalah mesin bertenaga besar, ringan, dan proses yang efisien untuk
produksi massal. Insinyur Jerman Nicolaus Otto dikreditkan pertama dengan merancang
mesin pembakaran dalam empat langkah yang praktis. Setelah upaya yang tak terhitung oleh
para insinyur, saat ini menjadi sumber tenaga pilihan bagi sebagian besar mobil. Selain
perbaikan mesin, persaingan di pasar mobil telah membawa kemajuan di bidang
keselamatan, penghematan bahan bakar, kenyamanan, dan pengendalian emisi (Gambar
1.9). Beberapa teknologi yang lebih baru termasuk kendaraan gas-listrik hibrida, rem anti sip
(antilock), ban run-flat, kantong udara, penggunaan material komposit secara luas kontrol
komputer pada sistem injeksi minyak, sistem navigasi berbasis satelit, pengatur waktu katup
bervariasi, dan sel pengubah energi kimia menjadi listrik (fuel cell).
ASME tidak hanya mengakui penemuan mobil tetapi juga teknologi manufaktur di
baliknya. Melalui yang terakhir, jutaan kendaraan telah diproduksi dengan cukup murah
sehingga rata-rata keluarga mampu membelinya. Terlepas dari usahanya merancang
kendaraan, Henry Ford memelopori teknik produksi massal jalur perakitan yang
memungkinkan konsumen dari seluruh spektrum ekonomi untuk membeli dan memiliki
mobil. Setelah melahirkan pekerjaan di industri peralatan mesin, bahan mentah, dan jasa,
mobil telah berkembang menjadi komponen kunci ekonomi dunia. Dari minivan hingga balap
mobil stok untuk jelajah Sabtu malam, mobil —salah satu kontribusi utama teknik mesin—
telah memiliki pengaruh di mana-mana pada masyarakat dan budaya kita.
2. Program Apollo.
Pada tahun 1961, Presiden John F. Kennedy menantang Amerika Serikat untuk
mendaratkan manusia di Bulan dan mengembalikannya dengan selamat ke Bumi. Bagian
pertama dari tujuan itu terwujud kurang dari sepuluh tahun kemudian dengan pendaratan
12
Apollo 11 pada 20 Juli 1969 di permukaan bulan. Tiga orang kru Neil Armstrong, Michael Collins,
dan Buzz Aldrin kembali dengan selamat beberapa hari kemudian. Karena Kemajuan teknologi
dan dampak budaya yang mendalam, program Apollo dipilih sebagai pencapaian paling
berpengaruh kedua di abad kedua puluh (Gambar 1.10).
Gambar 1.10 Astronot John Muda, komandan misi Apollo 16, melompat dari
permukaan bulan di situs pendaratan Descartes saat dia memberi hormat
kepada bendera Amerika Serikat. Kendaraan keliling diparkir di depan
modul lunar. Courtesy of NASA.
Program Apollo mungkin unik di antara pencapaian rekayasa dalam hal menggabungkan
kemajuan teknologi, semangat eksplorasi, dan patriotisme. Memang, foto-foto Bumi yang
diambil dari perspektif luar angkasa telah mengubah cara kita memandang diri sendiri dan
planet kita. Apollo, eksplorasi planet, satelit komunikasi, dan bahkan prakiraan cuaca yang
canggih tidak akan mungkin terjadi tanpa inisiatif dan upaya berdedikasi dari ribuan insinyur
mesin.
3. Pembangkit listrik.
Salah satu aspek teknik mesin melibatkan perancangan mesin yang dapat mengubah
energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya. Energi yang melimpah dan murah diakui sebagai
faktor penting di balik pertumbuhan ekonomi dan kemakmuran, dan pembangkitan tenaga
listrik diakui telah meningkatkan standar hidup miliaran orang di seluruh dunia. Pada abad
kedua puluh, seluruh masyarakat berubah ketika listrik diproduksi dan disalurkan ke rumah,
bisnis, dan pabrik.
Meskipun insinyur mesin dipuji karena telah mengembangkan teknologi yang efisien
untuk mengubah berbagai bentuk energi yang tersimpan menjadi listrik yang lebih mudah
didistribusikan, tantangan untuk menghadirkan daya bagi setiap pria, wanita, dan anak-anak
di seluruh dunia masih membayangi para insinyur mesin.
Insinyur mekanik memanipulasi energi kimia yang tersimpan dari bahan bakar seperti
batu bara, gas alam, dan minyak; energi kinetik angin yang menggerakkan turbin penghasil
listrik; energi nuklir pada pembangkit listrik, kapal, kapal selam, dan pesawat ruang angkasa;
dan energi potensial dari sumber air yang menghasilkan pembangkit listrik tenaga air.
Beberapa masalah yang menjadi faktor pembangkit listrik adalah biaya bahan bakar, biaya
pembangunan pembangkit listrik, potensi emisi dan dampak lingkungan, keandalan
sepanjang waktu, serta keselamatan. Pembangkitan tenaga listrik skala besar adalah contoh
utama kebutuhan para insinyur untuk menyeimbangkan pertimbangan teknologi, sosial,
lingkungan, dan ekonomi. Sebagai pasokan dan energi potensial dari reservoir air yang
13
memberi makan pembangkit listrik tenaga air. Beberapa masalah yang menjadi faktor
pembangkit listrik adalah biaya bahan bakar, biaya pembangunan pembangkit listrik, potensi
emisi dan dampak lingkungan, keandalan sepanjang waktu, dan keselamatan. Pembangkitan
tenaga listrik skala besar adalah contoh utama kebutuhan para insinyur untuk
menyeimbangkan pertimbangan teknologi, sosial, lingkungan, dan ekonomi. Ketika pasokan
sumber daya alam berkurang dan bahan bakar menjadi lebih mahal baik dari segi biaya
maupun lingkungan, insinyur mesin akan menjadi lebih terlibat dalam mengembangkan
teknologi pembangkit listrik yang canggih, termasuk sistem tenaga surya, laut, dan angin
(Gambar 1.11) .
Gambar 1.11 Insinyur mekanik merancang mesin untuk menghasilkan

energi dari berbagaisumber terbarukan, seperti (a) pembangkit listrik
tenaga gelombang, (b) menara tenaga surya, dan (c) turbin angin yang
inovatif. (a) Photo courtesy of Abengoa Solar. (b) Nicolle Rager
Fuller/National Science Foundation/Photo Researchers, Inc. (c) Courtesy of
Cleanfi eld Energy.
4. Mekanisasi pertanian.
Insinyur mekanik telah mengembangkan teknologi untuk meningkatkan efisiensi secara
signifikan dalam industri pertanian. Otomatisasi dimulai dengan sungguh-sungguh dengan
diperkenalkannya traktor ditenagai pada tahun 1916 dan pengembangan kombinasinya, yang
sangat menyederhanakan pemanenan biji-bijian. Beberapa dekade kemudian, penelitian
sedang dilakukan untuk mengembangkan kemampuan mesin untuk memanen ladang secara
mandiri, tanpa campur tangan manusia menggunakan mesin canggih, teknologi GPS, dan
algoritme panduan serta kontrol cerdas (Gambar 1.12). Kemajuan lainnya termasuk
pengamatan dan prediksi cuaca yang lebih baik, pompa irigasi berkapasitas tinggi, mesin
pemerah susu otomatis, serta manajemen digital tanaman dan pengendalian hama. Ketika
teknologi tersebut menyebar luas, orang mulai memanfaatkan keuntungan sosial, pekerjaan,
dan peluang intelektual di sektor ekonomi selain pertanian. Teknologi mekanisasi pertanian
memungkinkan banyak kemajuan lain di sektor ekonomi lainnya termasuk pengiriman,
perdagangan, makanan dan minuman, serta perawatan kesehatan.
5. Pesawat terbang.
Pengembangan pesawat terbang dan teknologi terkait untuk penerbangan yang aman
juga diakui oleh American Society of Mechanical Engineers sebagai pencapaian utama profesi
ini. Penerbangan penumpang komersial telah menciptakan peluang perjalanan untuk tujuan
bisnis dan rekreasi, dan perjalanan internasional khususnya telah membuat dunia menjadi
tempat yang lebih kecil dan lebih saling terhubung. Penjelajah dan pemukim awal
membutuhkan 6 bulan untuk menyeberangi Amerika Utara oleh tim oxen; perjalanan
memakan waktu 2 bulan dengan kapal uap dan kereta pos; dan kereta api dapat
menyelesaikan perjalanan dalam waktu sekitar 4 hari. Hari ini, perjalanan memakan waktu 6
jam dengan jet komersial dan lebih aman dan nyaman dari sebelumnya.
14
Gambar 1.12 Kendaraan robot yang sedang dikembangkan dapat mempelajari

bentuk dan medan ladang gandum dan memanennya tanpa pengawasan manusia.
Reprinted with permission of the National Robotics Engineering Consortium.
Insinyur mekanik telah mengembangkan atau berkontribusi pada hampir setiap aspek
teknologi penerbangan. Salah satu kontribusi utama dimilikinya bidang propulsi. Pesawat
awal ditenagai oleh mesin pembakaran dalam yang digerakkan oleh piston, seperti mesin 12
HP yang digunakan dalam Wright Flyer pertama. Sebaliknya, mesin General Electric
Corporation yang menggerakkan beberapa pesawat jet Boeing 777 dapat mengembangkan
daya dorong maksimum lebih dari 100.000 pound-force. Kemajuan dalam pesawat militer
berperforma tinggi termasuk mesin turbofan vektor yang memungkinkan pilot mengarahkan
kembali daya dorong mesin untuk lepas landas dan mendarat vertikal. Insinyur mekanik
merancang sistem pembakaran, turbin, dan sistem kontrol mesin jet canggih tersebut.
Dengan memanfaatkan fasilitas pengujian seperti terowongan angin (Gambar 1.13), mereka
juga mempelopori desain turbin, pengembangan sistem kontrol, dan penemuan material
kelas kedirgantaraan yang ringan, termasuk paduan titanium dan komposit epoksi yang
diperkuat grafit.
6. Produksi massal sirkuit terpadu.
Industri elektronik telah mengembangkan teknologi luar biasa untuk miniaturisasi sirkuit
terpadu, chip memori komputer, dan mikroprosesor. Profesi teknik mesin memberikan
kontribusi kunci selama abad kedua puluh untuk metode manufaktur yang terlibat dalam
memproduksi sirkuit terpadu. Sementara prosesor 8008 antik yang pertama kali dijual oleh
Intel Corporation pada tahun 1972 memiliki 2.500 transistor, prosessor Tukwila saat ini
prosesor dari Intel yang memiliki lebih dari 2 miliar transistor (Gambar 1.14). Tingkat
pertumbuhan eksponensial dalam jumlah komponen yang dapat dirakit pada chip silikon ini
sering disebut sebagai hukum Moore, nama salah satu pendiri Intel, Gordon Moore.
Berdasarkan perkembangan sebelumnya, pengamatan ini menyatakan bahwa jumlah
transistor yang dapat ditempatkan pada sirkuit terpadu diharapkan berlipat ganda setiap 18
bulan. Prediksi itu dibuat pada tahun 1965, dan itu masih berlaku, meskipun para insinyur
dan ilmuwan semakin mendorong terhadap batas-batas fisik yang mendasar.
15
Gambar 1.13 Prototipe X-48B, pesawat berbadan sayap campuran, sedang diuji
di terowongan angin skala penuh di NASA Langley Research Center di Virginia.
Courtesy of NASA..
Gambar 1.14 Insinyur mekanik telah berperan penting dalam

mengembangkan teknologi manufaktur yang diperlukan untuk membangun
miliaran komponen elektronik pada perangkat seperti Prosesor Intel Tukwila
(prosesor mati ditampilkan). Countersy of Intel.
Insinyur mekanik merancang mesin, sistem pelurusan, material canggih, kontrol suhu, dan
isolasi getaran yang memungkinkan sirkuit terpadu dibuat pada skala nanometer.
Teknologi manufaktur yang sama dapat digunakan untuk memproduksi mesin lain pada
tingkat mikro atau nano. Dengan menggunakan teknik ini, mesin dengan bagian yang
bergerak dapat dibuat sangat kecil sehingga tidak terlihat oleh mata manusia dan hanya
dapat dilihat di bawah mikroskop. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.15, roda gigi
16
individu dapat dibuat dan dirakit menjadi roda gigi yang tidak lebih besar dari setitik serbuk
sari.
Gambar 1.15 Insinyur mekanik merancang dan membuat mesin yang

berukuran mikroskopis. Roda gigi kecil ini dikerdilkan oleh tungau laba-laba, dan
seluruh roda gigi lebih kecil dari diameter rambut manusia. Courtesy of Sandia
National Laboratories.
7. AC dan pendinginan.
Insinyur mekanik menemukan teknologi pendingin udara dan pendinginan yang efisien.
Sekarang, sistem ini tidak hanya membuat orang tetap aman dan nyaman, tetapi juga
mengawetkan makanan dan persediaan medis dalam sistem pendingin. Seperti infrastruktur
lainnya, biasanya tidak mengenali nilai AC sampai hilang. Dalam rekor gelombang panas
Eropa selama musim panas 2003, misalnya, lebih dari 10.000 orang —banyak lansia—
meninggal di Prancis sebagai akibat langsung dari suhu yang membakar.
Insinyur mekanik menerapkan prinsip perpindahan panas dan konversi energi untuk
merancang sistem pendingin yang mengawetkan dan menyimpan makanan di sumbernya,
selama transportasi, dan di rumah. Kita secara teratur membeli makanan yang tumbuh
ribuan mil jauhnya, bahkan mungkin di negara lain, dengan keyakinan bahwa itu segar.
Meskipun sistem pendinginan mekanis telah tersedia pada awal tahun 1880-an,
aplikasinya terbatas pada pembuatan bir komersial, rumah pengepakan daging, pabrik
pembuatan es, dan industri susu. Sistem pendingin awal tersebut membutuhkan perawatan
dalam jumlah yang signifikan, dan mereka juga rentan terhadap kebocoran bahan kimia
berbahaya atau mudah terbakar, menjadikannya tidak sesuai untuk digunakan di rumah.
Sejak saat itu, penggunaan Freon sebagian besar telah digantikan oleh senyawa yang tidak
mengandung klorofluorokarbon, yang kini diketahui dapat merusak lapisan ozon pelindung
bumi.
8. Teknologi rekayasa berbantuan komputer.
Istilah "rekayasa berbantuan komputer" (computer-aided engineering=CAE) mengacu
pada berbagai teknologi otomasi dalam teknik mesin, dan mencakup penggunaan komputer
untuk melakukan perhitungan, menyiapkan gambar teknis, mensimulasikan kinerja, dan
mengendalikan peralatan mesin di pabrik (Gambar 1.16). Selama beberapa dekade terakhir,
komputasi dan teknologi informasi telah mengubah cara di mana dipraktekkan di teknik
mesin. Sebagian besar insinyur mesin memiliki akses ke perangkat lunak analisis dan desain
berbantuan komputer yang canggih, basis data informasi, dan peralatan prototipe yang
dikendalikan komputer. Di beberapa industri, teknologi CAE ini telah menggantikan metode
desain dan analisis berbasis kertas tradisional.
17
Gambar 1.16 (a) Insinyur mekanik menggunakan simulasi komputer untuk

menganalisis dan memvisualisasikan aliran udara di sekitar pesawat
termasuk: Harrier Jet. Science Source/Photo Researchers, Inc..
(b) Simulasi dinamis aliran darah melalui arteri otak digunakan untuk mengamati
interaksi antara plasma dan darah, membantu para insinyur
merancang perangkat medis dan membantu dokter memahami diagnosis dan
pengobatan penyakit. Joseph A. Insley and Michael E. Papka, Argonne
Nasional Laboratory.
Di perusahaan multinasional besar, tim desain dan informasi teknis didistribusikan ke

seluruh dunia, dan jaringan komputer digunakan untuk merancang produk 24 jam sehari.
Sebagai contoh, Boeing 777 adalah pesawat komersial pertama yang dikembangkan melalui
proses desain berbantuan komputer tanpa kertas. Desain 777 dimulai pada awal 1990-an,
dan infrastruktur komputer baru harus dibuat khusus untuk para insinyur desain. Layanan
pembuatan kertas dan pensil konvensional hampir dihilangkan. Desain berbantuan
komputer, analisis, dan aktivitas manufaktur terintegrasi di sekitar 200 tim desain yang
tersebar di 17 zona waktu. Karena pesawat memiliki lebih dari 3 juta komponen individu,
membuat semuanya cocok menjadi satu tantangan yang luar biasa. Melalui penggunaan alat
CAE yang ekstensif, desainer dapat memeriksa kesesuaian bagian-ke-bagian dalam
lingkungan simulasi virtual sebelum perangkat keras apa pun diproduksi. Dengan
membangun dan menguji lebih sedikit mock-up dan prototipe fisik, pesawat dibawa ke pasar
lebih cepat dan lebih ekonomis daripada yang mungkin dilakukan. Alat CAE saat ini sedang
dikembangkan untuk beragam platform komputasi termasuk memanfaatkan perangkat
seluler, teknologi komputasi awan (cloud computing technology), dan mesin virtual.
9. Bioteknologi.
Disiplin bioteknologi menghubungkan bidang teknik tradisional dengan ilmu kehidupan
dan kedokteran. Prinsip-prinsip rekayasa, alat analisis, dan metode desain diterapkan untuk
memecahkan masalah yang terjadi pada sistem biologis. Meskipun bioengineering dianggap
sebagai bidang yang baru muncul, bioengineering masuk dalam daftar sepuluh besar
American Society of Mechanical Engineer tidak hanya untuk kemajuan yang telah dibuat,
tetapi juga untuk potensi masa depan dalam menangani masalah medis dan yang
berhubungan dengan kesehatan.
Salah satu tujuan bioteknologi adalah untuk menciptakan teknologi dalam memperluas
industri farmasi dan perawatan kesehatan, termasuk penemuan obat, genomik (Gambar
1.17), pencitraan ultrasonik, penggantian sendi buatan, alat pacu jantung, katup jantung
buatan, operasi yang dibantu robot, dan operasi laser (Gambar 1.18). Misalnya, insinyur
mesin menerapkan prinsip perpindahan panas untuk membantu ahli bedah dengan
cryosurgery, teknik di mana suhu ultra rendah nitrogen cair digunakan untuk menghancurkan
tumor ganas. Rekayasa jaringan dan pengembangan organ buatan adalah bidang lain di mana
insinyur mesin berkontribusi, dan mereka sering bekerja dengan dokter dan ilmuwan untuk
memulihkan kulit, tulang, dan tulang rawan yang rusak di tubuh manusia.
18
Gambar 1.17 Desain insinyur mesin dan membangun alat uji otomatis yang digunakan
pada industri bioteknologi. Lengan robot yang ditunjukkan di sini menggerakkan pelat
mikro yang berisi sampel asam deoksiribonukleat
(DNA) dan senyawa kimia lainnya selama riset penemuan genomik dan farmasi.
Reprinted with permission by Velocity11.
10. Kode dan standar.

Produk yang dirancang oleh para insinyur harus terhubung, dan kompatibel dengan,
perangkat keras yang dikembangkan oleh orang lain. Karena kode dan standar, Anda dapat
yakin bahwa stereo akan dicolokkan ke stopkontak di California seperti halnya di Florida dan
bahwa tegangan outlet akan sama; bahwa bensin dibeli bulan depan. akan bekerja di mobil
Anda sama seperti bahan bakar yang dibeli hari ini; dan kunci soket yang dibeli di toko suku
cadang mobil di Amerika Serikat akan cocok dengan baut pada kendaraan yang diproduksi di
Jerman. Kode dan standar diperlukan untuk menentukan karakteristik fisik mekanik bagian
sehingga orang lain dapat dengan jelas memahami struktur dan operasi mereka.
Banyak standar dikembangkan melalui konsensus di antara pemerintah dan kelompok
industri, dan standar tersebut menjadi semakin penting ketika perusahaan bersaing secara
internasional untuk bisnis. Kode dan standar melibatkan kolaborasi antara asosiasi
perdagangan, masyarakat teknik profesional seperti American Society of Mechanical
Engineers, kelompok pengujian seperti Underwriters Laboratories, dan organisasi seperti
American Society of Testing and Materials. Keamanan helm sepeda dan sepeda motor, fitur
perlindungan kecelakaan mobil dan kursi keselamatan anak, dan ketahanan api dari insulasi
rumah hanyalah beberapa aplikasi yang panduan ini membantu para insinyur untuk
merancang produk yang aman.
19
Gambar 1.18 Laser iridektomi adalah prosedur pembedahan untuk

mengobati glaukoma pada mata manusia dengan menyamakan tekanan
cairan antara bilik mata depan dan belakang. Bekerja sama dengan dokter
mata, insinyur mesin mensimulasikan suhu mata selama operasi laser.
Tujuan dari analisis ini adalah untuk mencegah luka bakar pada kornea
dengan mengontrol kekuatan dan posisi laser dengan lebih baik selama
pelaksanaan. (a) Reprinted with permission by Fluent Inc. (b) From “3D
Simulation and Experimental Comparison of Temperature Dynamics in Laser
Welded Cornea,” 2006, F. Rossi, R. Pini, and L. Menabuoni, Proceedings of
the COMSOL Users Conference.
1.4 JALUR KARIR

Sekarang kita telah memperkenalkan bidang teknik mesin dan beberapa kontribusi profesi
yang paling signifikan, selanjutnya kita beralih ke pilihan karir di mana insinyur mesin masa depan
akan menghadapi tantangan global, sosial, dan lingkungan di seluruh dunia.
Karena begitu banyak variasi industri yang mempekerjakan insinyur mesin, profesi ini tidak
memiliki deskripsi pekerjaan satu ukuran untuk semua. Insinyur mesin dapat bekerja sebagai
desainer, peneliti, dan manajer teknologi untuk perusahaan yang ukurannya beragam mulai dari
perusahaan rintisan kecil hingga perusahaan besar multinasional. Untuk memberi Anda gambaran
sekilas tentang berbagai peluang yang tersedia, insinyur mesin dapat:
• Merancang dan menganalisis komponen, material, modul, atau sistem apa pun untuk mobil
generasi berikutnya
20
• Merancang dan menganalisis perangkat medis, termasuk alat bantu untuk penyandang cacat,
peralatan bedah dan diagnostik, prostetik, dan organ buatan
• Merancang dan menganalisis sistem pendingin, pemanas, dan pendingin udara yang efisien
• Merancang dan menganalisis sistem pembuangan daya dan panas untuk sejumlah perangkat
komputasi dan jaringan seluler
• Merancang dan menganalisis sistem transportasi perkotaan dan keamanan kendaraan yang
canggih
• Merancang dan menganalisis bentuk energi berkelanjutan yang lebih mudah diakses oleh
negara, negara bagian, kota, desa, dan kelompok masyarakat
• Merancang dan menganalisis sistem eksplorasi ruang angkasa generasi berikutnya
• Merancang dan menganalisis peralatan manufaktur revolusioner dan jalur perakitan otomatis
untuk berbagai produk konsumen
• Mengelola tim insinyur yang beragam dalam pengembangan platform produk global,
mengidentifikasi pelanggan, pasar, dan peluang produk
• Menyediakan jasa konsultan untuk sejumlah industri, termasuk manufaktur kimia, plastik, dan
karet; produksi minyak bumi dan batubara; produk komputer dan elektronik; produksi makanan
dan minuman; percetakan dan penerbitan; keperluan; dan penyedia layanan
• Bekerja di layanan publik untuk lembaga pemerintah seperti Administrasi Penerbangan dan
Antariksa Nasional, Departemen Pertahanan, Institut Standar dan Teknologi Nasional, Badan
Perlindungan Lingkungan, dan laboratorium penelitian nasional
• Mengajar matematika, fisika, sains, atau teknik di sekolah menengah atas, perguruan tinggi 2
tahun, atau tingkat universitas 4 tahun
• Mengejar karir yang signifikan di bidang hukum, kedokteran, pekerjaan sosial, bisnis, penjualan,
atau keuangan
Secara historis, insinyur mesin dapat mengambil jalur teknis atau jalur manajemen dengan karier
mereka. Namun, garis di antara jalur ini menjadi kabur karena proses pengembangan produk yang
muncul menuntut pengetahuan tidak hanya tentang masalah teknis tetapi juga tentang masalah
ekonomi, lingkungan, pelanggan, dan manufaktur. Apa yang dulunya dilakukan dalam tim colocated
menggunakan keahlian teknik yang berlokasi terpusat sekarang dilakukan oleh tim yang
didistribusikan secara global dengan memanfaatkan keahlian teknik di berbagai wilayah geografis,
proses berbiaya lebih rendah, peluang pertumbuhan global, dan akses ke teknologi terkemuka.
Lowongan pekerjaan yang secara historis diberi label sebagai "insinyur mekanik" sekarang
mencakup sejumlah judul beragam yang mencerminkan sifat profesi yang berubah. Misalnya, judul
posisi pekerjaan berikut semuanya membutuhkan gelar di bidang teknik mesin (diambil dari situs
web pekerjaan terkemuka):
• Insinyur Produk • Insinyur desain
• Insinyur Sistem • Insinyur tenaga
• Insinyur manufaktur • Insinyur pengepakan
• Konsultan energi terbarukan • Insinyur elektro-mekanik
• Insinyur aplikasi • Insinyur desain fasilitas
• Insinyur aplikasi produk • Insinyur produk mekanik
• Insinyur perangkat mekanik • Insinyur efisiensi energi
• Insinyur pengembangan proses • Insinyur Mekatronika
• Insinyur utama • Insinyur pencari proyek
• Insinyur penjualan • Insinyur pabrik
Selain membutuhkan pengetahuan dan keterampilan teknis, mendapatkan pekerjaan,
mempertahankan pekerjaan, dan meningkatkan karier seseorang akan bergantung pada sejumlah
keterampilan, pada pandangan pertama, yang mungkin tampak nonteknis di alamnya. Insinyur mesin
harus mampu mengambil inisiatif ketika menangani tugas kerja, secara efisien menemukan jawaban
21
atas masalah, dan menerima tanggung jawab tambahan dengan sukses. Sebuah survei cepat tentang
posisi teknik di situs Web pekerjaan apa pun akan menunjukkan bahwa pemberi kerja memberikan
nilai yang signifikan pada kemampuan seorang insinyur mesin untuk berkomunikasi dengan berbagai
latar belakang dan dalam semua bentuk media lisan dan tertulis. Faktanya, perusahaan yang ingin
merekrut insinyur secara rutin mencatat komunikasi yang efektif sebagai atribut nonteknis yang
paling penting bagi calon insinyur. Alasannya cukup sederhana —Pada setiap tahap pengembangan
produk, insinyur mesin bekerja dengan berbagai macam orang: supervisor, kolega, pemasaran,
manajemen, pelanggan, investor, dan pemasok. Kemampuan seorang insinyur untuk mendiskusikan
dan menjelaskan konsep teknis dan bisnis dengan jelas, dan untuk berinteraksi dengan baik dengan
rekan kerja, sangat penting. Lagi pula, jika Anda memiliki terobosan teknis yang luar biasa dan
inovatif, tetapi Anda tidak dapat menyampaikan gagasan itu kepada orang lain dengan cara yang
meyakinkan, kemungkinan besar gagasan Anda tidak akan diterima.
1.5 PROGRAM STUDI KHUSUS

Saat Anda mulai belajar teknik mesin, program Anda kemungkinan besar akan mencakup
empat komponen berikut:
• Kuliah pendidikan umum di bidang humaniora, ilmu sosial, dan seni rupa
• Kuliah persiapan dalam matematika, sains, dan pemrograman komputer
• Mata kuliah inti dalam mata pelajaran teknik mesin dasar
• Kuliah pilihan tentang topik khusus yang menurut Anda sangat menarik
Setelah menyelesaikan kurikulum inti, Anda sering akan memiliki fleksibilitas untuk membangun
program studi individual melalui mata kuliah pilihan di bidang-bidang seperti teknik kedirgantaraan,
teknik otomotif, desain berbantuan komputer, manufaktur, teknik biomedis, dan robotika, antara
lainnya.
Gambar 1.19 Hirarki topik dan mata kuliah yang dipelajari padakurikulum
teknik mesin yang khas.
Topik utama dalam kurikulum teknik mesin yang khas ditunjukkan pada Gambar 1.19.
Sementara topik dialokasikan ke cabang yang terpisah, kurikulum teknik mesin menjadi sistem yang
terintegrasi dengan keterkaitan di antara banyak mata kuliah, topik, dan bidang pengetahuan. Inti
menjadi seorang insinyur mesin adalah inovasi dan desain. Tempat penting untuk memulai studi
22
Anda adalah memahami bahwa desain produk, sistem, dan proses adalah bagaimana insinyur mesin
mempengaruhi tantangan sosial, global, lingkungan, dan ekonomi di dunia. Insinyur diandalkan untuk
menjadi kreatif tidak hanya dalam memecahkan masalah teknis dengan cara yang inovatif, tetapi
untuk menemukan dan mengajukan masalah ini dengan cara baru.
Pengetahuan tentang inovasi dan desain akan membutuhkan studi tentang bagaimana proses
desain terstruktur, termasuk topik-topik berikut:
• Pengembangan persyaratan sistem dari berbagai pemangku kepentingan sistem
• Pembuatan alternatif konsep inovatif dan pemilihan serta realisasi desain akhir yang efektif
• Prinsip pengambilan keputusan yang baik diterapkan pada banyak pengorbanan yang terlibat
dalam proses pengembangan produk
Selain itu, pengetahuan tentang isu-isu kontemporer dan yang muncul sangat penting
untuk merancang produk serta sistem yang akan menopang dan mengubah kehidupan, komunitas,
ekonomi, bangsa, dan lingkungan. Tentu saja, karena dampak langsung yang dimiliki insinyur mesin
terhadap miliaran nyawa, mereka harus menjadi profesional luar biasa dengan karakter tertinggi.
Untuk menjadi profesional seperti itu, Anda akan mempelajari keterampilan berikut:
• Keterampilan pemecahan masalah teknis yang baik
• Praktik efektif dalam komunikasi teknis (presentasi lisan, laporan teknis, email)
• Alat digital dan cyber-enabled terbaru untuk mendukung proses desain teknik
Instruksi tentang inovasi dan desain tidak akan lengkap tanpa pemahaman mendasar
tentang proses yang diperlukan untuk mewujudkan produk secara fisik. Ini termasuk materi kuliah
yang berfokus pada ilmu manufaktur dan tentang bagaimana produk benar-benar dibuat, diproduksi,
dan dirakit.
Memberikan dasar untuk komponen kurikuler inovasi dan desain adalah ilmu dan analisis
teknik inti. Serangkaian kursus berfokus pada sistem mekanis, termasuk pemodelan dan analisis
komponen perangkat mekanis (misalnya, roda gigi, pegas, mekanisme). Mata kuliah inti ini biasanya
mencakup isu-isu berikut:
• Memahami gaya-gaya yang bekerja pada mesin dan struktur selama operasinya, termasuk
komponen yang bergerak dan yang tidak
• Menentukan apakah komponen struktur cukup kuat untuk menopang gaya yang bekerja
padanya dan bahan apa yang paling sesuai.
• Menentukan bagaimana mesin dan mekanisme akan bergerak dan jumlah gaya, energi, dan daya
yang ditransfer di antara mereka.
Serangkaian kursus lain berfokus pada prinsip fluida termal, termasuk pemodelan dan
analisis perilaku dan sifat termodinamika dan sistem fluida. Mata kuliah inti ini biasanya mencakup
isu-isu berikut:
• Sifat fisik cairan dan gas serta gaya tarik, angkat, dan daya apung yang ada antara fluida dan
struktur
• Konversi energi dari satu bentuk ke bentuk lain dengan mesin, perangkat, dan teknologi
pembangkit listrik yang efisien
• Kontrol suhu dan pengelolaan panas melalui proses konduksi, konveksi, dan radiasi
Seiring dengan studi formal, penting juga untuk mendapatkan pengalaman melalui
pekerjaan musim panas, magang, proyek penelitian, program kerjasama, dan kesempatan belajar di
luar negeri. Pengalaman tersebut, serta kursus yang diselesaikan di luar program teknik formal, akan
sangat memperluas perspektif Anda tentang peran yang teknik dimainkan dalam masyarakat global
kita. Bertambahnya, majikan mencari lulusan teknik yang memiliki kemampuan dan pengalaman di
atas dan dilatari seperangkat keterampilan teknis dan ilmiah tradisional. Pengetahuan tentang
praktik bisnis, hubungan interpersonal, perilaku organisasi, budaya dan bahasa internasional, dan
keterampilan komunikasi merupakan faktor penting bagi banyak pilihan karir teknik. Misalnya,
perusahaan dengan anak perusahaan di luar negeri, perusahaan kecil yang memiliki pelanggan di luar
23
negeri, atau perusahaan yang membeli instrumentasi dari vendor luar negeri masing-masing akan
menghargai insinyur yang fasih dalam bahasa asing. Saat Anda merencanakan gelar teknik Anda,
memilih pilihan, dan mungkin bersiaplah untuk gelar minor. Perhatikan keterampilan yang lebih luas
itu.
Badan Akreditasi untuk Teknik dan Teknologi (Accreditation Board for Engineering and
Technology=ABET. http://www.abet.org/) adalah organisasi yang dibentuk oleh lebih dari dua lusin
masyarakat teknis dan profesional, termasuk American Society of Mechanical Engineers. ABET
mendukung dan mengesahkan hampir 3000 program teknik di lebih dari 600 perguruan tinggi dan
universitas di seluruh Amerika Serikat melalui proses akreditasi mereka. ABET juga telah mulai
mengakreditasi program-program teknik internasional. Dewan telah mengidentifikasi satu set
keterampilan yang baru lulusan teknik diharapkan memiliki, yang merupakan tolok ukur yang
berguna untuk Anda pertimbangkan saat memantau kemajuan selama studi Anda:
a. Kemampuan untuk menerapkan pengetahuan matematika, sains, dan teknik. Sejak Perang
Dunia II, sains telah menjadi andalan pendidikan teknik, dan mahasiswa teknik mesin secara
tradisional mempelajari matematika, fisika, dan kimia.
b. Kemampuan untuk merancang dan melakukan eksperimen, serta menganalisis dan
menafsirkan data. Insinyur mekanik menyiapkan dan melakukan eksperimen, menggunakan
peralatan pengukuran canggih, dan menafsirkan implikasi fisik dari hasil tes.
c. Kemampuan untuk merancang sistem, komponen, atau proses untuk memenuhi kebutuhan
yang diinginkan dalam batasan realistis seperti ekonomi, lingkungan, sosial, politik, etika,
kesehatan dan keselamatan, kemampuan manufaktur, serta keberlanjutan. Keterampilan ini
merupakan inti dari teknik mesin. Insinyur dilatih untuk memikirkan solusi untuk masalah
teknis terbuka dan untuk menyiapkan desain tabel yang terperinci, fungsional, aman, ramah
lingkungan, dan menguntungkan.
d. Kemampuan untuk berfungsi dalam tim multidisiplin. Teknik mesin bukanlah aktivitas
individu, dan Anda perlu menunjukkan keterampilan yang diperlukan untuk berinteraksi
secara efektif dengan orang lain dalam komunitas bisnis.
e. Kemampuan untuk mengidentifikasi, merumuskan, dan memecahkan masalah rekayasa.
Rekayasa secara kokoh didasarkan pada prinsip-prinsip matematika dan ilmiah, tetapi juga
melibatkan kreativitas dan inovasi untuk merancang sesuatu yang baru. Insinyur sering
digambarkan sebagai pemecah masalah yang dapat menghadapi situasi asing dan
mengembangkan solusi yang jelas.
f. Pemahaman tentang tanggung jawab profesional dan etika. Melalui kursus dan pengalaman
pribadi Anda, Anda akan melihat bahwa para insinyur memiliki tanggung jawab untuk
bertindak secara profesional dan etis. Insinyur perlu mengenali konflik etika dan bisnis serta
menyelesaikan dengan integritasnya ketika muncul.
g. Sebuah kemampuan untuk berkomunikasi secara efektif. Insinyur diharapkan memiliki
kompetensi baik dalam komunikasi tertulis maupun lisan, termasuk presentasi perhitungan
teknik, komputasi, hasil pengukuran, dan desain.
h. Pendidikan yang luas diperlukan untuk memahami dampak solusi teknik dalam konteks
ekonomi, lingkungan, dan sosial global. Insinyur pembuat produk, sistem, dan layanan yang
berpotensi berdampak pada jutaan orang di seluruh dunia. Seorang insinyur mesin yang
sadar akan konteks itu mampu membuat keputusan teknis, etis, dan karier yang baik.
i. Pengakuan akan kebutuhan dan kemampuan untuk terlibat dalam pembelajaran sepanjang
hayat. “Mendidik” tidak berarti mengisi fakta; alih-alih, itu berarti "membawa keluar." Oleh
karena itu, pertumbuhan intelektual Anda harus terus memunculkan pengetahuan dan
pemahaman baru jauh setelah Anda lulus.
j. Pengetahuan tentang isu-isu kontemporer. Insinyur perlu menyadari perkembangan sosial,
global, lingkungan, ekonomi, dan politik yang penting saat ini, karena mereka menyediakan
konteks untuk masalah teknis yang dihadapi masyarakat dan yang diharapkan diselesaikan
oleh para insinyur.
24
k. Kemampuan untuk menggunakan teknik, keterampilan, dan alat teknik modern yang
diperlukan untuk praktik teknik. Keterampilan ini sebagian didasarkan pada penggunaan
perangkat lunak teknik berbantuan komputer dan kemampuan untuk berpikir kritis tentang
hasil numerik.
Hasil (a) dan (b) dicapai dengan mempelajari ilmu teknik inti dan dasar-dasar matematika di
seluruh kurikulum teknik mesin, yang diperkenalkan untuk Anda di Bab 4–8. Hasil (c), (h), dan (j)
dibahas dalam Bab 1 dan 2 dan juga akan menjadi bagian dari kuliah teknik mesin lainnya, termasuk
kuliah desain tingkat atas. Beberapa alat bantu desain dan manufaktur berbantuan komputer yang
dibahas pada Bab 2 juga relevan dengan hasil (k). Di Bab 3, kita fokus langsung pada persiapan dalam
mencapai hasil (e) dan (g), yang sangat penting untuk mempersiapkan Anda menjadi profesional
teknik yang sukses, siap merancang, membuat, berinovasi, mempelajari, menganalisis, memproduksi,
dan memberi dampak hidup dalam masyarakat yang dinamis dan global. Anda akan memiliki
kesempatan untuk mengembangkan keterampilan dan pemahaman untuk mengatasi hasil (d), (f),
dan (g) di seluruh kurikulum Anda.
RANGKUMAN
Bab ini dimaksudkan untuk memberi Anda perspektif tentang tujuan, tantangan, tanggung
jawab, penghargaan, dan kepuasan menjadi seorang insinyur mesin. Secara sederhana, para insinyur
memahami, merancang, dan membangun hal-hal yang berfungsi dan berdampak pada kehidupan.
Insinyur dianggap sebagai pemecah masalah yang baik yang dapat dengan jelas mengkomunikasikan
hasil pekerjaan mereka kepada orang lain melalui gambar, laporan tertulis, dan presentasi lisan.
Teknik mesin adalah disiplin ilmu yang beragam, dan umumnya dianggap sebagai bidang teknik
tradisional yang paling fleksibel. Pada Bagian 1.3, sepuluh besar kontribusi profesi teknik mesin yang
digambarkan telah meningkatkan kehidupan sehari-hari miliaran orang. Untuk mencapai pencapaian
tersebut, insinyur mesin menggunakan perangkat lunak berbantuan komputer untuk merancang,
mensimulasikan, dan membuat. Teknologi yang sebelumnya mungkin Anda anggap remeh —seperti
listrik, pendinginan, dan transportasi yang berlimpah dan murah— memiliki makna baru saat Anda
merefleksikan pentingnya mereka bagi masyarakat kita dan pada perangkat keras luar biasa yang
memungkinkannya.
Belajar Mandiri dan Meninjau Ulang

1.1. Apa itu rekayasa?
1.2. Apa perbedaan antara insinyur, matematikawan, dan ilmuwan?
1.3. Apa itu teknik mesin?
1.4. Bandingkan teknik mesin dengan bidang teknik tradisional lainnya.
1.5. Jelaskan setengah lusin produk yang dirancang, ditingkatkan, atau diproduksi oleh insinyur
mesin, dan buat daftar beberapa masalah teknis yang harus dipecahkan.
1.6. Jelaskan beberapa dari sepuluh pencapaian teratas profesi teknik mekanik yang tercantum
pada Bagian 1.3.
1.7. Diskusikan pilihan karir dan jabatan yang tersedia untuk insinyur mesin.
1.8. Jelaskan beberapa mata pelajaran utama yang terdiri dari kurikulum teknik mesin yang khas.
SOAL-SOAL
Soal P1.1
Untuk masing-masing sistem berikut, berikan dua contoh bagaimana seorang insinyur mesin akan
terlibat dalam desainnya.
(a) Mesin mobil penumpang
(b) Eskalator
25
(c) Hard disk drive komputer

(d) Implan pinggul buatan
(e) Mesin pelempar bisbol
Soal P1.2
terlibat dalam analisisnya.
(a) Mesin jet untuk pesawat komersial
(b) Robot penjelajah untuk penjelajahan planet
(c) Printer ink-jet komputer
(d) Ponsel pintar
(e) Kaleng soda dari mesin penjual otomatis
Soal P1.3
terlibat dalam pembuatan.
(a) Ski grafit-epoksi, raket tenis, atau tongkat golf
(b) Lift
(c) Blu-ray Player
(d) Anjungan Tunai Mandiri (ATM Bank)
(e) Kursi pengaman anak otomotif
Soal P1.4
terlibat dalam pengujiannya.
(a) Kendaraan penumpang hibrida gas-listrik
(b) Motor untuk mobil, pesawat, dan kapal kendali jarak jauh
(c) Binding untuk papan seluncur
(d) Penerima satelit sistem penentuan posisi global (GPS)
(e) Kursi roda bermotor
Soal P1.5
Untuk masing-masing sistem berikut, berikan contoh bagaimana seorang insinyur mesin harus
menangani isu-isu global dalam desainnya.
(a) Mesin dialisis
(b) Oven microwave
(c) Rangka sepeda gunung aluminium
(d) Sistem rem anti penguncian otomotif
(e) mainan Lego
Soal P1.6
menangani masalah sosial dalam desainnya.
(a) Pencuci piring
(b) pembaca e-book
(c) Pembuat kopi
(d) Bor listrik tanpa kabel
(e) Kursi bayi
Soal P1.7
menangani masalah lingkungan dalam desainnya.
26
(a) Pakaian selam

(b) Kulkas
(c) Wahana wisata luar angkasa
(d) Ban mobil
(e) Kereta dorong bayi joging
Soal P1.8
menangani masalah ekonomi dalam desainnya.
(a) Pengering pakaian
(b) Mesin pemotong rumput robotik
(c) Atap stadion yang bisa ditarik
(d) Tabung pasta gigi
(e) Klip kertas
Soal P1.9
Baca salah satu artikel Teknik Mesin yang tercantum di bagian Referensi di akhir bab ini, yang
menjelaskan sepuluh pencapaian teratas. Siapkan laporan teknis minimal 250 kata yang
merangkum aspek-aspek menarik dan penting dari pencapaian tersebut.
Soal P1.10
Produk atau perangkat apa lagi yang menurut Anda harus ada dalam daftar pencapaian tertinggi
di bidang teknik mesin? Siapkan laporan teknis setidaknya 250 kata yang merinci alasan Anda
dan daftar yang menarik dan aspek penting pencapaiannya.
Soal P1.11
Melihat ke depan 100 tahun lagi, kemajuan teknologi apa yang menurut Anda akan dianggap
pada saat itu sebagai pencapaian yang signifikan dari profesi teknik mesin selama abad kedua
puluh satu? Siapkan laporan teknis minimal 250 kata yang menjelaskan alasan spekulasi Anda.
Soal P1.12
Menurut Anda apa tiga masalah paling signifikan yang dihadapi para insinyur saat ini? Siapkan
laporan teknis minimal 250 kata yang menjelaskan alasan Anda.
Soal P1.13
Wawancarai seseorang yang Anda kenal atau hubungi perusahaan dan pelajari beberapa detail
di balik produk yang menarik minat Anda. Siapkan laporan teknis setidaknya 250 kata dari
produk, perusahaan, atau cara seorang insinyur mesin berkontribusi pada desain atau produksi
produk.
Soal P1.14
Wawancarai seseorang yang Anda kenal atau hubungi perusahaan dan pelajari tentang
perangkat lunak teknik berbantuan komputer yang terkait dengan teknik mesin. Siapkan laporan
teknis minimal 250 kata yang menjelaskan apa yang dilakukan alat perangkat lunak dan
bagaimana itu dapat membantu seorang insinyur bekerja lebih efisien dan akurat.
Soal P1.15
Temukan kegagalan teknik baru-baru ini di berita dan siapkan laporan teknis setidaknya 250 kata
yang menjelaskan bagaimana seorang insinyur mesin dapat mencegah kegagalan tersebut.
Jelaskan dengan jelas bagaimana pencegahan yang Anda usulkan adalah masalah desain,
manufaktur, analisis, dan/atau pengujian.
Soal P1.16
Pikirkan produk yang Anda gunakan secara pribadi yang menurut Anda gagal melakukan apa
yang seharusnya dilakukan. Siapkan laporan teknis minimal 250 kata yang menjelaskan mengapa
27
menurut Anda produk ini gagal dan kemudian jelaskan apa yang dapat dilakukan oleh seorang
insinyur mesin secara berbeda untuk mencegah produk tidak memenuhi harapan Anda.
SUMBER RUJUKAN
Armstrong, N. A., “The Engineered Century,” The Bridge, National Academy of Engineering, Spring
2000, pp. 14–18.
Gaylo, B. J., “That One Small Step,” Mechanical Engineering, ASMEInternational, October 2000, pp.
62–69.
Ladd, C. M., “Power to the People,” Mechanical Engineering, ASME International, September 2000,
pp. 68–75.
Lee, J. L., “The Mechanics of Flight,” Mechanical Engineering, ASME International, July 2000, pp.
55–59.
Leight, W., and Collins, B., “Setting the Standards,” Mechanical Engineering, ASME International,
February 2000, pp. 46–53.
Lentinello, R. A., “Motoring Madness,” Mechanical Engineering, ASME International, November
2000, pp. 86–92.
Nagengast, B., “It’s a Cool Story,” Mechanical Engineering, ASME International, May 2000, pp. 56–
63.
Petroski, H., “The Boeing 777,” American Scientist, November–December 1995, pp. 519–522.
Rastegar, S., “Life Force,” Mechanical Engineering, ASME International, March 2000, pp. 75–79.
Rostky, G., “The IC’s Surprising Birth,” Mechanical Engineering, ASME International, June 2000, pp.
68–73.
Schueller, J. K., “In the Service of Abundance,” Mechanical Engineering, ASME International, August
2000, pp. 58–65.
United States Department of Labor, Bureau of Labor Statistics, Occupational Outlook Handbook,
2004–2005 Edition.
Weisberg, D. E., “The Electronic Push,” Mechanical Engineering, ASME International, April 2000, pp.
52–59.
28
Bab 2
Desain Mekanik
TUJUAN PEMBELAJARAN
• Garis besar langkah-langkah utama yang terlibat dalam proses desain mekanik.
• Mengenali pentingnya desain mekanik untuk memecahkan masalah teknis, global, dan
tantangan lingkungan yang dihadapi masyarakat.
• Mengenali pentingnya inovasi dalam merancang produk, sistem, dan proses rekayasa yang
efektif.
• Mengakui pentingnya tim multidisiplin, kolaborasi, dan komunikasi teknis dalam rekayasa.
• Mengenal beberapa proses dan peralatan mesin yang digunakan pada manufaktur.
• Memahami bagaimana paten digunakan untuk melindungi teknologi yang baru dikembangkan
di sisi bisnis rekayasa.
• Menjelaskan peran yang dimainkan oleh alat-alat teknik berbantuan komputer dalam
menghubungkan desain mekanik, analisis, dan manufaktur.
2.1 RINGKASAN
National Academy of Engineering (NAE) telah mengidentifikasi 14 apa yang disebut
Tantangan Besar yang dihadapi komunitas dan profesi teknik global di abad kedua puluh satu.
Tantangan-tantangan ini membentuk kembali bagaimana para insinyur memandang diri mereka
sendiri, bagaimana dan apa yang mereka pelajari, dan bagaimana mereka berpikir. Mereka juga
memperluas perspektif para insinyur dan bagaimana mereka memandang komunitas yang mereka
pengaruhi. Ke-14 tantangan tersebut adalah sebagai berikut:
• Menjadikan energi matahari hemat
• Menyediakan energi dari fusi (reaksi kimia)
• Mengembangkan metode penyerapan karbon
• Mengelola siklus nitrogen
• Menyediakan akses ke air bersih
• Memulihkan dan meningkatkan infrastruktur perkotaan
• Informatika kesehatan tingkat lanjut
• Insinyur obat-obatan yang lebih baik
• Merekayasa balik pemikiran • Mencegah teror nuklir
• Dunia maya yang aman
• Meningkatkan realitas virtual
• Pembelajaran personal lanjut
• Insinyur peralatan untuk penemuan ilmiah
Insinyur mesin tidak hanya akan memainkan peran penting dalam setiap tantangan ini,
tetapi mereka juga akan mengambil peran kepemimpinan teknis dan global yang signifikan pada
sejumlah tantangan. Setelah membaca daftar ini, Anda bahkan dapat beresonansi dengan satu atau
lebih tantangan, mungkin membayangkan diri Anda menciptakan solusi inovatif yang berdampak
pada jutaan kehidupan. Meskipun tantangannya mencakup banyak disiplin ilmu dan teknik, prinsip
yang menghubungkan semuanya adalah desain. Banyak tim multidisiplin perlu merancang solusi
29
yang inovatif dan efektif untuk memenuhi berbagai subtantangan yang diwujudkan oleh setiap
tantangan. Fokus bab ini adalah pada pemahaman prinsip-prinsip dasar dan memiliki keterampilan
yang diperlukan untuk menjadi bagian dari, untuk berkontribusi, atau untuk memimpin proses
desain yang sukses.
Saat membahas perbedaan antara insinyur, ilmuwan, dan matematikawan di Bab 1, kita
melihat bahwa kata "rekayasa" terkait dengan "cerdas" dan "merencanakan." Faktanya, proses
mengembangkan sesuatu yang baru dan kreatif terletak di jantung profesi insinyur. Bagaimanapun,
tujuan akhirnya adalah membangun perangkat keras yang memecahkan salah satu masalah teknis
masyarakat global. Tujuan bab ini adalah untuk memperkenalkan Anda pada beberapa masalah
yang muncul ketika produk baru dirancang, diproduksi, dan dipatenkan. Kami juga akan
mengeksplorasi desain mekanik melalui studi kasus di bidang desain perangkat kecil, desain sistem
besar, dan teknik berbantuan komputer. Hubungan bab ini dengan hierarki disiplin ilmu teknik
mesin ditunjukkan oleh kotak berarsir pada Gambar 2.1.
Anda tidak memerlukan pendidikan formal di bidang teknik untuk memiliki ide bagus
untuk produk baru atau yang lebih baik. Sebenarnya, minat Anda untuk mempelajari teknik mesin
mungkin dipicu oleh ide Anda sendiri untuk membangun perangkat keras. Unsur-unsur teknik mesin
yang akan kita bahas dalam bab-bab selanjutnya dari buku ini —gaya dalam struktur dan mesin,
material dan tegangan, teknik fluida, sistem termal dan energi, serta transmisi gerak dan daya—
dimaksudkan untuk meletakkan fondasi yang akan memungkinkan Anda mewujudkan ideide Anda
menjadi kenyataan secara efektif dan sistematis. Dalam hal itu, pendekatan yang diambil pada buku
teks ini adalah analog dari kurikulum teknik mesin tradisional: Pendekatan, matematika, dan sains
diterapkan pada masalah desain untuk mengurangi coba-coba. Anda dapat menggunakan jenis
perhitungan yang dijelaskan pada Bab 3–8 untuk menjawab banyak pertanyaan yang mungkin
muncul selama proses desain. Perhitungan itu bukan hanya latihan akademis; melainkan, mereka
akan memungkinkan Anda untuk merancang lebih baik, lebih cerdas, dan lebih cepat.
Pada bab ini, kami akan menyajikan gambaran proses pengembangan produk, dimulai
dengan definisi masalah desain, melanjutkan ke pengembangan konsep baru, melanjutkan
produksi, dan berpuncak pada paten teknologi baru. Kami mulai dengan diskusi tentang
langkahlangkah tingkat tinggi dalam proses desain yang diikuti oleh para insinyur ketika mereka
mengubah ide baru menjadi kenyataan. Setelah detail produk ditentukan, perangkat keras perlu
dibangun secara ekonomis. Insinyur mekanik menentukan bagaimana suatu produk akan dibuat,
dan Bagian 2.3 akan memperkenalkan Anda ke kelas utama proses manufaktur. Setelah produk
baru dirancang dan dibangun, seorang insinyur atau perusahaan umumnya ingin memperoleh
keunggulan kompetitif di pasar dengan melindungi teknologi baru dan mencegah orang lain
menggunakannya. Konstitusi Amerika Serikat berisi ketentuan yang memungkinkan penemuan
dipatenkan, aspek penting dari sisi bisnis rekayasa. Pada bagian terakhir dari bab ini, kita akan
mengeksplorasi proses desain lebih lanjut melalui studi kasus dalam desain konsep kendaraan
ditenaga pegas, pengembangan solusi untuk mengurangi ketegangan pada jaringan listrik
perkotaan, dan penggunaan desain peralatan berbantuan komputer.
30
berbayang) relatif terhadap keseluruhan program studi di bidang teknik

mesin.
Fokus pada: Produk Arkeologi

Mungkin Anda pernah mendengar seseorang berkata bahwa para insinyur menemukan
teknologi baru, seperti halnya para arkeolog menemukan teknologi masa lalu. Meskipun gagasan
penemuan mendorong para arkeolog dan insinyur, para arkeolog menemukan apa yang telah ada,
sedangkan para insinyur menemukan apa yang belum pernah ada. Namun, para insinyur dapat
31
belajar banyak tentang desain dengan mempelajari teknologi yang ada menggunakan arkeologi
produk.
Produk arkeologi berasal dari proses merekonstruksi siklus hidup suatu produk —persyaratan
pelanggan, spesifikasi desain, dan proses manufaktur yang digunakan untuk memproduksinya—
untuk memahami keputusan yang mengarah pada pengembangannya. Arkeologi produk pertama
kali diperkenalkan pada tahun 1998 sebagai cara untuk mengukur atribut desain yang mendorong
biaya melalui analisis fisik produk itu sendiri 1. Baru-baru ini, arkeologi produk telah diperluas untuk
mempelajari tidak hanya biaya pembuatan suatu produk, tetapi juga konteks global dan sosial yang
mempengaruhi perkembangannya. Hal ini juga memungkinkan para insinyur untuk mempelajari
dampak lingkungan dari suatu produk dengan mempertimbangkan penggunaan energi dan material
sepanjang siklus hidupnya. Ketika diimplementasikan di kelas teknik, arkeologi produk
memungkinkan mahasiswa untuk menempatkan diri mereka didalam pikiran desainer dan pada
kerangka waktu di mana produk tertentu dikembangkan ketika mencoba menciptakan kembali
kondisi global dan lokal yang mengarah pada perkembangannya.
Misalnya, pada kursus teknik mesin di Penn State University, University at Buffalo—SUNY, dan
Northwestern University, mahasiswa terlibat dalam berbagai proyek dan latihan arkeologi produk
dengan meniru proses yang digunakan para arkeolog:
1. Persiapan: Riset berlatar belakang suatu produk, termasuk riset pasar, pencarian paten,dan
membandingkan produk yang ada
2. Penggalian: Membedah produk, melakukan analisis komponen, membuat deskripsi fungsional,
dan memasang kembali produk
3. Evaluasi: Membandingkan produk yang sudah ada, melakukan pengujian bahan dan produk
4. Penjelasan: Menarik kesimpulan tentang isu-isu global, ekonomi, lingkungan, dan sosial yang
membentuk desain produk dan yang saat ini membentuk desain produk serupa
Misalnya, di Penn State, mahasiswa melakukan “penggalian arkeologi” sepeda. Sebagai bagian dari
penelitian, pembedahan, dan analisis produk, para mahasiswa menggali informasi berikut tentang
sepeda yang akan membantu membentuk desain sepeda masa depan untuk berbagai pasar global.
Sepeda dalam konteks global:
• Sepeda digunakan sebagai ambulans di sub-Sahara Afrika
• Jepang memiliki begitu banyak sepeda sehingga mereka memiliki struktur parkir sepeda
• Di negara-negara seperti Belanda, ada seluruh infrastruktur transportasi hanya untuk sepeda,
termasuk jalur, lampu lalu lintas, tempat parkir, rambu jalan, dan terowongan.
• Banyak sepeda di Cina bertenaga listrik
Sepeda dalam konteks masyarakat:

• Sejumlah kafe sepeda menyajikan makanan organik dan meminjamkan sepeda kepada orang-
orang untuk bepergian keliling kota
• Henry Ford adalah seorang mekanik sepeda, dan Wright bersaudara menggunakan tabung
sepeda untuk penerbangan pertama mereka
• Sepeda berfungsi sebagai katalis untuk apa yang disebut pakaian rasional di kalangan wanita
sebagai bagian dari gerakan emansipasi mereka
Dampak lingkungan dari sepeda:
1
K. T. Ulrich and S. Pearson, “Assessing the Importance of Design Through Product Archaeology,” Management Science,1998,
44(3), 352–369.
• Ada banyak program berbagi sepeda di negara-negara Eropa
• Ada berbagai macam program untuk mendorong orang bersepeda ke tempat kerja untuk
menghemat emisi karbon
• Siswa menemukan banyak statistik tentang komuter sepeda di kota-kota AS
32
• Mereka juga menggali efisiensi sepeda dan tingkat kematian
Masalah ekonomi dalam desain sepeda:

• Biaya sepeda relatif murah dibanding mobil termasuk biaya untuk membuat, mengoperasikan,
dan memelihara masing-masing
• Biaya keunggulan pengganti (trade-off)dengan sepeda plastik versus bahan tradisional
• Mengurangi biaya perawatan kesehatan saat sepeda menjadi moda transportasi utama
Salah satu manfaat pembelajaran prinsip desain menggunakan arkeologi produk adalah bahwa hal itu
jelas menunjukkan sifat multidisiplin dari desain dan pengembangan produk. Sementara insinyur
mesin adalah bagian penting dari setiap tim desain produk, produk terlalu rumit untuk dimiliki oleh
satu orang dalam hal memiliki semua keterampilan yang diperlukan, pengetahuan, waktu, dan
pengalaman. Insinyur mekanik perlu berinteraksi dan berkomunikasi secara efektif dengan berbagai
anggota tim dan mitra, termasuk insinyur listrik, insinyur komputer, insinyur industri, manajemen,
pemasaran, fisikawan, ahli kimia, ilmuwan material, manufaktur, pemasok, dan pelanggan.
(Mengembangkan keterampilan profesional untuk berhasil dalam lingkungan multidisiplin yang
dinamis dan menuntut merupakan fokus Bab 3. Dalam setiap proses desain produk, tim harus:
• Mengembangkan rasa tanggung jawab di antara para anggotanya untuk kesuksesan kolektif
mereka
• Melakukan debat dan dialog tentang berbagai ide dan solusi sambil memastikan bahwa setiap
anggota tim dapat berkontribusi dalam diskusi
• Mengizinkan anggota untuk menjelaskan ide-ide mereka dan untuk belajar secara kolektif
• Mendukung keputusan yang dibuat untuk kepentingan keseluruhan tim, meskipun tidak semua
anggota setuju
• Mempromosikan solusi inovatif yang menangani masalah teknis, global, sosial, lingkungan, dan
ekonomi dengan cara yang kreatif dan efektif
2.2 PROSES DESAIN

Dalam pandangan luas, desain mekanik adalah proses sistematis untuk merancang produk
atau sistem yang memenuhi salah satu kebutuhan teknis masyarakat global. Sebagaimana
digambarkan oleh Tantangan Besar (Bagian 2.1) dan daftar sepuluh besar pencapaian profesi teknik
mesin (Bagian 1.3), kebutuhan tersebut dapat diletakkan pada bidang kesehatan, transportasi,
teknologi, komunikasi, energi, atau keamanan. Insinyur menyusun solusi untuk masalah tersebut dan
mengubah konsepsi mereka menjadi perangkat keras yang berfungsi.
Meskipun seorang insinyur mesin mungkin berspesialisasi dalam bidang seperti pemilihan
material atau teknik fluida, kegiatan sehari-hari akan sering berfokus pada desain. Dalam beberapa
kasus, seorang desainer akan memulai dari awal dan memiliki kebebasan untuk mengembangkan
produk asli dari tahap konsep dan seterusnya. Teknologi yang dikembangkan bisa sangat revolusioner
hingga menciptakan pasar dan peluang bisnis yang sama sekali baru. Ponsel pintar dan kendaraan
hibrida adalah contoh bagaimana teknologi mengubah cara orang berpikir tentang komunikasi dan
transportasi. Dalam kasus lain, pekerjaan desain seorang insinyur akan menjadi bertambah dan fokus
pada peningkatan produk yang sudah ada. Contohnya adalah penambahan kamera video definisi
tinggi ke telepon seluler dan variasi tahunan kecil yang dibuat untuk model mobil.
Di mana kehidupan produk baru dimulai? Pertama, perusahaan akan mengidentifikasi
peluang bisnis baru dan menentukan persyaratan untuk produk, sistem, atau layanan baru. Pelanggan
masa lalu, saat ini, dan calon pelanggan disurvei, ulasan produk online dan forum umpan balik
dipelajari, dan produk terkait diteliti. Pemasaran, manajemen, dan rekayasa semuanya memberikan
masukan tambahan untuk membantu mengembangkan serangkaian persyaratan kebutuhan sistem
yang komprehensif.
33
Pada fase berikutnya, para insinyur melatih kreativitas mereka dan mengembangkan konsep
berpotensi, memilih konsep teratas menggunakan persyaratan sebagai kriteria keputusan,
mengembangkan rincian/detailnya (seperti tata letak, pilihan material, dan ukuran komponen), dan
membawa perangkat keras ke produksi. Akankah produk memenuhi persyaratan awal, dan dapatkah
diproduksi secara ekonomis dan aman? Untuk menjawab pertanyaan seperti itu, para insinyur
membuat banyak perkiraan, pertukaran, dan keputusan di sepanjang jalan. Insinyur mekanik sadar
bahwa tingkat presisi yang dibutuhkan pada perhitungan apa pun secara bertahap tumbuh seiring
dengan matangnya desain dari konsep hingga produksi akhir. Menyelesaikan detail spesifik (Akankah
baja grade 1020 cukup kuat? Berapa viskositas olinya? Haruskah bola atau bantalan rol tirus
digunakan?) tidak terlalu terpikirkan awalnya sampai desain mencapai bentuk akhirnya. Lagi pula,
pada tahap awal desain, spesifikasi untuk ukuran, berat, daya, atau kinerja produk dapat berubah.
Insinyur desain belajar untuk merasa nyaman dengan perhitungan urutan besaran (Bagian 3.6), dan
mereka mampu mengembangkan produk bahkan di hadapan ambisi dan persyaratan yang mungkin
berubah seiring waktu.
Fokus pada: Inovasi

Banyak orang berpikir bahwa orang terlahir inovatif atau tidak. Meskipun beberapa orang
adalah pemikir otak kanan yang lebih kuat, setiap orang dapat belajar untuk menjadi lebih inovatif.
Inovasi, konsep yang akrab bagi perancang industri, seniman, dan pemasaran, menjadi topik penting
dalam pengembangan strategi di seluruh dunia untuk memecahkan tantangan sosial, lingkungan,
sipil, ekonomi, dan teknis yang kompleks. Inisiatif yang berpusat pada teknologi dan inovasi ilmiah
sedang berlangsung di seluruh dunia.
 Presiden Obama telah mengembangkan "Strategi untuk Inovasi Amerika," yang mencakup
Kantor Inovasi dan Kewirausahaan serta pembentukan Dewan Penasihat Nasional untuk
Inovasi dan Kewirausahaan
• Untuk pertama kalinya dalam sejarah, pemerintah Amerika Serikat memiliki seorang kepala
petugas teknologi (chief technology officer)
• Inisiatif Kebijakan Standar dan Inovasi China bertujuan untuk menganalisis hubungan antara
standar dan inovasi dalam menginformasikan para pemimpin global dengan lebih baik
• Di Australia, menteri Inovasi, Industri, Ilmu Pengetahuan dan Penelitian dikembangkan untuk
seluruh negeri, Kerangka Prinsip untuk Inisiatif Inovasi
• Departemen Sains dan Teknologi pada pemerintah India telah mengembangkan Inisiatif Inovasi
India (i3) untuk menciptakan jaringan inovasi, mendorong dan mempromosikan inovator dan
komersialisasi di seluruh negeri
• Proyek Inovasi Pertanian di Afrika, yang didanai oleh Bill and Melinda Gates Foundation,
mendukung upaya yang berkontribusi pada inovasi ilmiah pertanian dan peningkatan kebijakan
teknologi melalui Komunitas Ekonomi Regional Afrika
Tidak hanya inisiatif inovasi yang sedang berlangsung di tingkat nasional, tetapi banyak perusahaan
telah mengembangkan pusat inovasi untuk mendorong pengembangan produk, proses, dan layanan
baru. Perusahaan seperti Microsoft, Procter & Gamble, Accenture, IBM, AT&T, Computer Sciences
Corporation, Qualcomm, dan Verizon telah membuka pusat inovasi yang berfokus pada
pengembangan inovasi ilmiah dan teknologi sebagai kunci utama.
Insinyur mekanik memainkan peran penting dalam inisiatif inovasi perusahaan dan nasional.
Mengenali dan memahami bagaimana desain teknik mesin berdampak pada keberhasilan teknologi
inovatif akan sangat penting untuk mengatasi Tantangan Besar. Anda akan menemukan desain lagi
pada kurikulum Anda, tetapi sekarang harus memahami bagaimana inovasi dapat mengembangkan
berbagai teknologi dalam memberikan solusi rekayasa yang lebih baik. Gambar 2.2 menunjukkan
bagan 2x2 dengan Laku/gaya (rendah/tinggi) pada sumbu vertikal dan Teknologi (rendah/tinggi) pada
sumbu horizontal. Bagan ini menyediakan kerangka kerja untuk mengembangkan produk inovatif
secara strategis untuk berbagai pelanggan.
34
Gambar 2.2 Bagan gaya versus teknologi untuk pemutar musik digital.
Istvan Csak/Shutterstock; Atas perkenan J-Tech Corp. (HK) Limited;
Di setiap kuadran terdapat pemutar musik digital yang berbeda. Di kiri bawah, versi
LowStyle/Low-Tech adalah standar, pemain terjangkau, dirancang untuk pelanggan yang hanya ingin
bermain musik. Pemutar, meskipun bukan yang paling bergaya atau berteknologi tinggi, menyediakan
pemutaran musik digital yang solid dan diharapkan. Di kanan bawah, versi LowStyle/High-Tech adalah
pemutar SwiMP3 dari FINIS. Pemutar ini mengintegrasikan teknologi tahan air dengan konduksi suara
tulang yang revolusioner untuk memberikan perenang suara yang jernih di bawah air. Meskipun
pemain secara fungsional efektif, ia tidak perlu bergaya tinggi untuk pasar yang dituju. Di kiri atas,
versi High-Style/Low-Tech adalah pemutar standar yang berbentuk seperti balok Lego®, dirancang
untuk pelanggan yang sangat sadar akan gaya. Di kanan atas, versi High-Style/HighTech adalah
AppleTM iPhone, untuk pelanggan yang menginginkan teknologi terbaru dengan fitur stylish.
Pada Gambar 2.3, grafik serupa ditunjukkan untuk produk pemurnian air. Di kiri bawah,
produk Low-Style/Low-Tech adalah panci yang digunakan untuk merebus air untuk menghilangkan
mikroorganisme menggunakan teknologi panas dasar. Di kiri bawah, produk Low-Style/Low-Tech
adalah pot digunakan untuk merebus air untuk menghilangkan mikroorganisme menggunakan
teknologi panas dasar. Di kanan bawah, produk Low-Style/High-Tech adalah botol LIFESAVER® yang
menggunakan teknologi nano canggih untuk menyaring bakteri, virus, kista, parasit, jamur, dan
semua patogen mikrobiologis lainnya yang terbawa air. Di kiri atas, produk High-Style/Low-Tech
adalah sistem filtrasi Fashion Bottle dari Clear2O®. Di kanan atas, produk High-Style/High-Tech adalah
sistem Hague WaterMax®, sistem pengolahan air yang dirancang khusus untuk seluruh rumah.
Dari perspektif makroskopik, proses desain mekanik dapat dipecah menjadi empat tahap
utama, yang diuraikan dengan lebih rinci pada Gambar 2.4:
• Pengembangan persyaratan
• Desain konseptual
• Desain detail
• Produksi
35
Gambar 2.3 Bagan gaya versus teknologi untuk sistem penjernihan air.
Steven Coling/Shutterstock; Courtesy of Applica Waters Products; Courtesy
of Hague Quality Water International; Atas perkenan dari Lifesaver Systems
Ltd.
Gambar 2.4 Diagram alir proses desain mekanik prototipe.
Pengembangan Persyaratan/Kebutuhan
Desain rekayasa dimulai ketika kebutuhan dasar telah diidentifikasi. Ini bisa berupa
kebutuhan teknis dari pasar tertentu atau kebutuhan dasar manusia seperti air bersih, energi
terbarukan, atau perlindungan dari bencana alam. Awalnya, seorang insinyur desain engembangkan
36
seperangkat persyaratan sistem yang komprehensif dengan mempertimbangkan masalah-masalah

berikut:
• Kinerja fungsi: Apa yang harus dicapai produk
• Dampak lingkungan: Selama produksi, penggunaan, dan pemusnahan
• Manufaktur: Keterbatasan sumber daya dan material
• Masalah ekonomi: Anggaran, biaya, harga, keuntungan
• Masalah ergonomis: Faktor manusia, estetika, kemudahan penggunaan
• Isu global: Pasar, kebutuhan, dan peluang internasional
• Masalah siklus hidup: Penggunaan, pemeliharaan, pengusangan yang direncanakan
• Faktor sosial: Isu masalah sipil, perkotaan, budaya
Persyaratan/kebutuhan ini pada dasarnya mewakili batasan yang pada akhirnya harus dipenuhi oleh
desain. Untuk mengembangkan persyaratan ini, para insinyur melakukan penelitian ekstensif dan
mengumpulkan informasi latar belakang dari beragam sumber. Seperti disebutkan pada Bagian 1.4,
insinyur harus dapat berkomunikasi dengan beragam pemangku kepentingan dalam proses desain
karena mereka akan membaca paten yang telah dikeluarkan untuk teknologi terkait, berkonsultasi
dengan pemasok komponen yang mungkin digunakan pada produk, menghadiri
pameran dagang, mempresentasikan proposal produk kepada manajemen, dan bertemu dengan
pelanggan berpotensi.
Desain konseptual
Pada tahap ini, insinyur desain secara kolaboratif dan kreatif menghasilkan berbagai solusi
potensial untuk masalah yang dihadapi dan kemudian memilih yang paling menjanjikan untuk
dikembangkan. Awalnya, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.5, prosesnya dipandu oleh
pemikiran divergen — seperangkat ide kreatif yang beragam dikembangkan. Beberapa orang berpikir
bahwa kreativitas dicadangkan untuk seniman, yang dilahirkan dengan kemampuan untuk menjadi
inovatif, dan bahwa insinyur, perlu praktis, menyerahkan tugas kreatifitas kepada orang lain.
Kenyataannya bahwa menjadi kreatif merupakan bagian penting dari pekerjaan seorang insinyur;
desain produk membutuhkan insinyur yang sebagian ilmuwan rasional dan sebagian seniman
inovatif. Insinyur dapat belajar untuk menjadi lebih kreatif, memberikan diri mereka keterampilan
yang diperlukan untuk bertahan dalam karir akademis dan tempat kerja mereka. Seringkali solusi
paling kreatif datang dari sesi inovasi kolaboratif di mana orang dapat mendiskusikan ide dengan
orang lain dari berbagai latar belakang—profesi, industri, usia, pendidikan, budaya, dan kebangsaan
yang berbeda.
Setelah serangkaian konsep yang kaya dihasilkan, prosesnya dipandu oleh pemikiran
konvergen, ketika para insinyur mulai menghilangkan ide-ide dan menyatukan beberapa konsep
terbaik. Daftar persyaratan dari tahap pertama digunakan untuk menghilangkan desain yang tidak
layak atau lebih rendah dan untuk mengidentifikasi konsep yang paling berpotensi untuk memenuhi
persyaratan. Evaluasi ini dapat dilakukan dengan menggunakan daftar pro dan kontra atau matriks
dengan peringkat konsep menggunakan perhitungan awal untuk membandingkan persyaratan
utama. Model komputer dan perangkat keras prototipe mungkin juga diproduksi pada tahap ini agar
membantu proses pemilihan. Pada tahap ini, desain tetap relatif cair dan perubahan dapat dilakukan
dengan biaya murah, tetapi semakin jauh produk dalam proses pengembangan, semakin sulit dan
mahal perubahan yang terjadi. Tahap ini memuncak ketika mengidentifikasi konsep desain yang
paling menjanjikan.
37
Gambar 2.5 Generasi dan pemilihan ide dalam desain konseptual.
Desain yang rinci

Pada titik ini dalam proses desain, tim telah mendefinisikan, berinovasi, menganalisis, dan
menyatukan jalannya menuju konsep terbaik. Namun, banyak detail desain dan manufaktur tetap
terbuka, dan masing-masing harus diselesaikan sebelum perangkat keras produk dapat diproduksi.
Pada desain rinci produk, sejumlah masalah yang harus ditentukan adalah:
• Mengembangkan tata letak dan konfigurasi produk
• Memilih bahan untuk setiap komponen
• Mengatasi masalah desain-untuk-X (misalnya, desain untuk keandalan, manufaktur, perakitan,
variasi, penetapan biaya, daur ulang)
• Mengoptimalkan geometri akhir, termasuk toleransi yang sesuai
• Mengembangkan model digital lengkap dari semua komponen dan rakitan
• Simulasi sistem menggunakan model digital dan matematika
• Membuat prototipe dan menguji komponen dan modul penting
• Mengembangkan rencana produksi
Prinsip umum yang penting pada tahap detail desain adalah kesederhanaan. Konsep desain yang
lebih sederhana lebih baik daripada yang kompleks, karena lebih sedikit hal yang bisa salah. Pikirkan
rekayasa produk yang paling berhasil, dan sering kali ditandai dengan integrasi yang efektif dari
inovasi desain, rekayasa suara, dan kesederhanaan fungsional. Menjaga hal hal sesederhana mungkin
memiliki reputasi yang baik di antara para insinyur.
Selain itu, insinyur harus nyaman dengan iterasi konsep dalam proses desain. Iterasi adalah
proses membuat perubahan dan modifikasi berulang-ulang pada sebuah desain untuk memperbaiki
dan menyempurnakannya. Misalnya, jika tidak ada konsep yang dihasilkan secara memuaskan
memenuhi persyaratan, maka insinyur harus meninjau kembali daftar persyaratan atau kembali ke
panggung ide konsep. Demikian pula, jika rencana produksi desain akhir tidak layak, maka insinyur
harus meninjau kembali detail desain dan memilih bahan yang berbeda, konfigurasi baru, atau detail
desain lainnya. Dengan setiap iterasi, desain secara bertahap meningkat —berkinerja lebih baik, lebih
efisien, dan lebih elegan. Iterasi memungkinkan Anda mengubah perangkat keras yang berfungsi
menjadi perangkat keras yang berfungsi dengan lebih baik.
Meskipun insinyur jelas memperhatikan aspek teknis desain (gaya, material, fluida, energi,
dan gerak), mereka juga menyadari pentingnya penampilan, ergonomi, dan estetika suatu produk.
Baik itu produk konsumen elektronik, ruang kendali pembangkit listrik, atau dek penerbangan
pesawat jet komersial, antarmuka antara pengguna dan perangkat keras harus nyaman, sederhana,
dan intuitif. Kegunaan suatu produk dapat menjadi sangat bermasalah karena teknologinya menjadi
38
lebih canggih. Tidak peduli seberapa mengesankan teknologinya, jika sulit untuk dioperasikan,
pelanggan tidak akan menerimanya dengan antusias seperti sebaliknya. Dalam hal ini, para insinyur
sering berkolaborasi dengan desainer industri dan psikolog untuk meningkatkan daya tarik dan
kegunaan produk mereka. Pada akhirnya, Rekayasa keteknikan adalah usaha bisnis yang dalam
memenuhi kebutuhan pelanggannya.
Insinyur harus sangat rajin mendokumentasikan gambar teknik proses desain, notulen
rapat, serta laporan tertulis sehingga orang lain dapat memahami alasan di balik setiap keputusan.
Dokumentasi semacam itu juga berguna untuk tim desain masa depan yang ingin belajar dari dan
membangun pengalaman tim saat ini. Buku catatan desain (lihat Bagian 3.7) adalah cara yang efektif
untuk menangkap informasi dan pengetahuan yang dibuat selama proses desain.
Notebook desain —sebaiknya diikat, diberi nomor, diberi tanggal, dan bahkan disaksikan—
juga mendukung pematenan teknologi baru yang penting yang ingin mencegah perusahaan lain
menggunakannya. Gambar, kalkulasi, foto, data uji, dan daftar tanggal pencapaian penting untuk
menangkap secara akurat bagaimana, kapan, dan oleh siapa penemuan itu dikembangkan. Paten
merupakan aspek kunci dari sisi bisnis rekayasa karena memberikan perlindungan hukum bagi
penemu teknologi baru. Paten adalah salah satu aspek dari kekayaan intelektual (bidang yang juga
mencakup hak cipta, merek dagang, dan rahasia dagang), dan mereka itu adalah hak atas properti,
analog dengan akta untuk bangunan atau sebidang tanah.
Paten diberikan untuk proses, mesin, barang manufaktur, atau komposisi materi yang baru
dan berguna atau untuk perbaikannya. Paten adalah perjanjian antara penemu dan pemerintah
nasional. Seorang penemu diberikan hak hukum untuk mengecualikan orang lain dari membuat,
menggunakan, menawarkan untuk dijual, menjual, atau mengimpor penemuan. Sebagai gantinya,
penemu setuju untuk mengungkapkan dan menjelaskan penemuannya kepada masyarakat umum
dalam dokumen tertulis yang disebut paten. Paten adalah monopoli atas teknologi baru yang
kedaluwarsa setelah beberapa tahun, yang durasinya tergantung pada jenis paten yang dikeluarkan
dan negara yang mengeluarkannya. Bisa jadi berpendapat bahwa manfaat sistem paten telah
membentuk fondasi ekonomi yang menjadi dasar kemajuan teknologi masyarakat kita. Paten
merangsang penelitian perusahaan dan pengembangan produk karena memberikan insentif
keuangan (monopoli terbatas) untuk inovasi. Dengan menjadi kreatif, seorang penemu dapat
menggunakan perlindungan yang ditawarkan oleh paten untuk mendapatkan keunggulan atas
pesaing bisnis.
Konstitusi Amerika Serikat memberi wewenang pada Kongres untuk memberlakukan
undang-undang paten. Menariknya, otoritas ini disebutkan sebelum kekuatan Kongres lainnya
(mungkin lebih terkenal), seperti menyatakan perang dan mempertahankan pasukan.
Ada tiga jenis paten utama di Amerika Serikat: pabrik, desain, dan utilitas. Sesuai
dengan namanya, paten tanaman dikeluarkan untuk beberapa jenis tanaman yang direproduksi
secara aseksual, dan ini tidak umum ditemui oleh insinyur mesin.
Paten desain diarahkan pada desain baru, orisinal, dan ornamen (hiasan kerajinan). Paten
desain dimaksudkan untuk melindungi produk yang menarik secara estetika yang merupakan hasil
keterampilan artistik; itu tidak melindungi karakteristik fungsi produk. Misalnya, paten desain dapat
melindungi bentuk bodi mobil jika menarik, enak dilihat, atau memberikan tampilan sporty pada
kendaraan. Namun, paten desain tidak akan melindungi karakteristik fungsi bodi, seperti mengurangi
hambatan angin atau menawarkan perlindungan tabrakan yang lebih baik.
Lebih umum ditemukan dalam teknik mesin, paten utilitas melindungi fungsi peralatan,
proses, produk, atau komposisi materi. Paten utilitas umumnya berisi tiga komponen utama:
• Spesifikasi adalah deskripsi tertulis tentang tujuan, konstruksi, dan operasi penemuan
• Gambar menunjukkan satu atau lebih versi penemuan
• Klaim menjelaskan dalam bahasa yang tepat fitur spesifik yang melindungi paten
Deskripsi yang diberikan pada paten harus cukup rinci agar mengajari orang lain cara menggunakan
penemuan tersebut. Paten utilitas menjadi sah pada tanggal paten diberikan, dan paten yang baru-
baru ini diterbitkan berakhir 20 tahun setelah tanggal permohonan, yang harus diajukan dalam
39
waktu satu tahun sejak penemu mengungkapkan atau menggunakan penemuan tersebut kepada
publik (misalnya, dengan menjual atau menawarkan untuk menjualnya kepada orang lain, dengan
mempertunjukkannya di pameran dagang industri, atau dengan menerbitkan artikel tentangnya).
Untuk mengajukan paten, insinyur biasanya bekerja dengan pengacara paten yang
melakukan pencarian paten yang ada, menyiapkan aplikasi, dan berinteraksi dengan merek dagang
nasional dan kantor paten. Pada tahun 2009, Amerika Serikat sendiri memberikan lebih dari 190.000
paten, hanya setengahnya yang berasal dari AS. Berikut ini adalah sepuluh negara teratas yang
diperingkat berdasarkan jumlah paten yang diberikan di Amerika Serikat pada tahun 2009.
Jumlah Paten yang Persentase
Negara Diberikan di Peningkatan
Amerika Serikat dari 1999
Jepang 38.066 17%
Jerman 10.353 5%
Korea Selatan 9566 160%
Taiwan 7781 72%
Kanada 4393 19%
Britania Raya 4011 3%
Perancis 3805 27%
Cina 2270 2193%
Italia 1837 9%
Belanda 1558 17%
Berikut ini sebagai gantinya menunjukkan sepuluh negara teratas yang diperingkat
berdasarkan persentase peningkatan paten yang diberikan di Amerika Serikat antara 2009 dan 1999.
Jumlah Paten yang Persentase
Negara Diberikan di Peningkatan
Amerika Serikat dari 1999
Cina 2270 2193%
India 720 532%
Malaysia 181 432%
Singapura 493 224%
Korea Selatan 9566 160%
Polandia 43 115%
Israel 1525 93%
Irlandia 189 89%
Australia 1550 86%
Taiwan 7781 72%
Sementara memperoleh paten dari negara tertentu melindungi individu atau perusahaan di
negara itu, terkadang perlindungan paten internasional lebih disukai. Organisasi Kekayaan Intelektual
Dunia (WIPO – www.wipo.int) menawarkan kepada pemohon paten individu dan perusahaan cara
untuk mendapatkan perlindungan paten secara internasional. Pada tahun 2009, 155.900 aplikasi
paten dari seluruh dunia dipimpin oleh WIPO.
Terkadang insinyur menginginkan prototipe cepat untuk menyelesaikan beberapa fitur
produk dalam persiapan untuk aplikasi paten, untuk dokumentasi produk, atau untuk
mengkomunikasikan detail produk kepada orang lain. Sebuah gambar mungkin bernilai ribuan kata,
tetapi prototipe fisik seringkali berguna bagi para insinyur untuk memvisualisasikan komponen
40
mesin yang komplek. Seringkali prototipe ini dapat diuji secara fisik sehingga keputusan trade-off
dibuat berdasarkan hasil pengukuran dan analisis. Salah satu metode untuk memproduksi komponen
tersebut disebut prototipe cepat, dan kemampuan utamanya adalah bahwa objek tiga dimensi yang
kompleks dibuat langsung dari gambar yang dihasilkan komputer, seringkali dalam hitungan jam.
Beberapa sistem prototipe cepat menggunakan laser untuk menyatukan lapisan polimer cair
(proses yang dikenal sebagai stereolitografi) atau untuk menggabungkan bahan mentah dalam bentuk
bubuk. Teknik prototyping lain menggerakkan printhead (mirip dengan yang digunakan pada printer
ink-jet) untuk menyemprotkan perekat cair ke bubuk dan "merekatkan" prototipe sedikit demi
sedikit. Intinya, sistem prototyping cepat adalah printer tiga dimensi yang mampu mengubah
representasi elektronik komponen menjadi bagian plastik, keramik, atau logam. Gambar 2.6
menggambarkan dua sistem prototipe cepat pencetakan 3-D dan wakil produk yang dibuat. Teknologi
prototipe cepat ini dapat menghasilkan prototipe yang tahan lama dan berfungsi penuh yang dibuat
dari polimer dan bahan lainnya. Komponen dapat dirakit, diuji, dan bahkan terkadang digunakan
sebagai bagian produksi.
Gambar 2.6 Sistem pencetakan tiga dimensi dan produk prototipe yang
representatif. Atas perkenan Stratasys, Inc; Atas perkenan Z Corporation.
Produksi
Keterlibatan insinyur belum berakhir setelah prototipe kerja dikirimkan dan sentuhan akhir
ditempatkan pada gambar. Insinyur mekanik bekerja di lingkungan yang luas, dan desain mereka
dilihat dengan mata kritis di luar kriteria apakah solusi berfungsi sebagaimana dimaksud. Lagi pula,
jika produk secara teknis luar biasa tetapi membutuhkan bahan dan operasi manufaktur yang mahal,
pelanggan mungkin menghindari produk tersebut dan memilih produk yang lebih seimbang dalam
biaya dan kinerjanya.
Oleh karena itu, bahkan pada tahap pengembangan persyaratan, insinyur harus
mempertimbangkan persyaratan manufaktur untuk tahap produksi. Lagi pula, jika Anda akan
meluangkan waktu untuk merancang sesuatu, sebaiknya sesuatu yang benar-benar dapat dibangun,
sebaiknya dengan biaya rendah. Bahan-bahan yang dipilih untuk suatu produk mempengaruhi
bagaimana produk itu dapat diproduksi. Bagian yang dikerjakan dari logam mungkin yang terbaik
untuk satu konsep desain, tetapi komponen plastik yang diproduksi dengan cetakan injeksi mungkin
merupakan pilihan yang lebih baik untuk yang lain. Pada akhirnya, fungsi desain, bentuk, bahan,
biaya, dan cara produksi saling berhubungan erat dan seimbang sepanjang proses desain.
Setelah desain rinci diselesaikan, seorang perancang terlibat dengan fabrikasi dan produksi
produk. Sebagian, teknik fabrikasi yang dipilih seorang insinyur bergantung pada waktu dan biaya
untuk menyiapkan perkakas dan mesin yang diperlukan untuk produksi. Beberapa sistem —
misalnya, mobil, AC, mikroprosesor, katup hidrolik, dan hard disk drive komputer— diproduksi secara
massal, istilah yang menunjukkan penggunaan otomasi mekanis secara luas. Sebagai contoh, Gambar
2.7 menunjukkan jalur perakitan tempat robot mengelas rangka di pabrik manufaktur otomotif.
Secara historis, jenis jalur perakitan ini terdiri dari alat khusus dan perlengkapan khusus yang hanya
41
mampu memproduksi jenis komponen tertentu untuk jenis kendaraan tertentu secara efisien.
Namun sekarang, sistem manufaktur yang fleksibel memungkinkan lini produksi untuk dengan cepat
mengonfigurasi ulang komponen yang berbeda dari kendaraan yang berbeda. Karena dalam produksi
massal produk jadi dapat diproduksi dengan relatif cepat, perusahaan dapat mengalokasikan
sejumlah besar ruang lantai pabrik secara efektif, dan banyak peralatan mesin yang mahal, meskipun
salah satu dari mereka mungkin hanya melakukan tugas-tugas sederhana, seperti mengebor
beberapa lubang atau memoles satu permukaan tunggal.
Gambar 2.7 Robot mengotomatisasi pengelasan pada jalur produksi massal

untuk rangka mobil. Robot mengotomatisasi © 2001 General Motors
Corporation. Digunakan dengan izin dari GM Media Archives.
Selain perangkat keras yang diproduksi secara massal, produk lain (seperti pesawat jet
komersial) dibuat dalam jumlah yang relatif kecil, atau unik (seperti Teleskop Luar Angkasa Hubble).
Beberapa produk unik bahkan dapat diproduksi langsung dari gambar yang dihasilkan komputer
dengan menggunakan printer tiga dimensi (Gambar 2.6). Metode produksi terbaik untuk suatu
produk tergantung pada kuantitas yang akan diproduksi, biaya yang diperbolehkan, dan tingkat
presisi yang diperlukan. Pada bagian berikutnya, kami meninjau metode produksi dan manufaktur
yang paling menonjol.
Fokus Pada: pembuatan prototipe virtual

Meskipun manufaktur dan teknologi prototyping cepat terus maju, prototyping virtual
mendapatkan penerimaan sebagai alat pendukung keputusan yang efektif dalam desain rekayasa.
Pembuatan prototipe virtual memanfaatkan teknologi visualisasi dan simulasi canggih yang tersedia
di bidang realitas virtual, visualisasi ilmiah, dan desain berbantuan komputer untuk memberikan
representasi digital yang realistis dari komponen, modul, dan produk, seperti yang ditunjukkan dalam
lingkungan C6 di Iowa State di Gambar 2.8. Pembuatan prototipe virtual juga memanfaatkan
perangkat keras canggih yang memberikan umpan balik haptic (taktil) kepada seorang insinyur
42
menggunakan kekuatan, getaran, dan gerakan, seperti yang ditunjukkan dengan antarmuka enam
derajat kebebasan PHANTOM® dari SensAble Technologies yang digunakan di Boeing pada Gambar
2.9.
Gambar 2.8 Lingkungan realitas virtual yang imersif di Iowa State

Universitas. Videogame pendidikan MetaBlast milik VRAC dan Iowa State
University.
Gambar 2.9 Seorang insinyur Boeing menggunakan PHANTOM® antarmuka untuk

membuat lebih terinformasi keputusan desain. Atas izin Boeing.
Pembuatan prototipe virtual memungkinkan prototipe baru dibuat dengan cepat dengan
biaya yang berpotensi sangat berkurang. Ketika digunakan dalam proses desain, virtual prototyping
43
memfasilitasi implementasi banyak iterasi karena perubahan desain dapat dilakukan dengan cepat
pada model digital. Selain itu, pemindai 3-D memungkinkan model digital dibuat dengan cepat dan
akurat dari model fisiknya.
Tren lain yang berkembang dalam teknik mesin adalah augmented reality di mana
prototyping virtual dicampur dengan operasi sistem yang sebenarnya untuk menciptakan lingkungan
simulasi hybrid. Insinyur mekanik adalah bagian integral dari banyak aplikasi augmented reality,
termasuk sistem bedah berbantuan robot seperti sistem da VinciTM dan RoSS (Robotic Surgical
Simulator), dan lingkungan simulasi gerak seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.10 (lihat halaman
50).
Gambar 2.10 Augmented reality dalam simulasi gerak di Angkatan Udara

AS, Universitas Iowa, dan Universitas di Buffalo–SUNY. Foto oleh Javier
Garcia milik Angkatan Udara AS; Courtesy of National Advanced Driving
Simulator di University of Iowa; © 2011 Universitas di Buffalo/Douglas
Lever.
2.3 PROSES MANUFAKTUR

Teknologi manufaktur sangat penting secara ekonomi karena merupakan sarana untuk
menambah nilai tambah bahan mentah dengan mengubahnya menjadi produk yang berguna. Dari
sekian banyak proses manufaktur yang berbeda, masing-masing sangat cocok untuk kebutuhan
tertentu berdasarkan dampak lingkungan, akurasi dimensi, sifat material, dan bentuk komponen
mekanis. Insinyur memilih proses, mengidentifikasi mesin dan peralatan, dan memantau produksi
untuk memastikan bahwa produk menemukan spesifikasinya. Kelas utama proses manufaktur adalah
sebagai berikut:
• Pengecoran (Casting) adalah proses dimana logam cair, seperti besi kelabu, aluminium, atau
perunggu, dituangkan ke dalam cetakan, didinginkan, dan dipadatkan.
• Pembentukan (Forming) mencakup teknik di mana bahan baku dibentuk dengan peregangan,
pembengkokan, atau kompresi. Gaya besar diterapkan untuk mengubah bentuk material
secara plastis menjadi bentuk permanen barunya.
• Pemesinan (Machining) mengacu pada proses di mana alat logam tajam membuang material
dengan memotongnya. Metode pemesinan yang paling umum adalah pengeboran,
penggergajian (sewing), penggilingan (milling), dan pembubutan (turning).
• Penggabungan (Joining) operasi digunakan untuk merakit subkomponen menjadi produk
akhir dengan mengelas (weld), menyolder, mengeling (rivet), memasang baut, atau
mengikatnya dengan perekat. Banyak rangka sepeda, misalnya, dilas bersama-sama dari
potongan-potongan pipa logam.
• Penyelesaian Akhir (Finishing) langkah-langkah yang diambil untuk merawat permukaan
komponen agar lebih keras, memperbaiki penampilannya, atau melindunginya dari
lingkungan. Beberapa proses termasuk pemolesan (polishing), pelapisan listrik (electroplating),
anodisasi, dan pengecatan (painting).
Di sisa bagian ini, kami menjelaskan proses pengecoran, pembentukan, dan pemesinan dengan
tambahan detailnya.
44
Pada pengecoran, logam cair dituangkan ke dalam rongga cetakan, yang dapat dibuang atau
digunakan kembali. Cairan kemudian mendingin menjadi benda padat dengan bentuk yang sama
dengan cetakannya. Sebuah fitur menarik dari pengecoran adalah bahwa bentuk kompleks dapat
diproduksi sebagai benda padat tanpa perlu digabungkan dengan pepotong apapun. Casting adalah
proses yang efisien untuk membuat banyak salinan dari objek tiga dimensi, dan karena alasan itu,
komponen cor relatif murah. Di sisi lain, cacat dapat muncul jika logam mengeras terlalu cepat dan
mencegah cetakan terisi sepenuhnya. Permukaan akhir komponen cor umumnya memiliki tekstur
kasar, dan mungkin memerlukan operasi pemesinan tambahan untuk menghasilkan permukaan yang
halus dan rata. Beberapa contoh komponen cor termasuk blok mesin otomotif, kepala silinder, dan
rotor rem serta tromol (Gambar 2.11).
Gambar 2.11 Contoh perangkat keras yang diproduksi dengan pengecoran:

rotor rem cakram, pompa oli otomotif, piston, dudukan bantalan, sabuk V-
belt, blok mesin model pesawat, dan silinder mesin dua langkah. Gambar
milik penulis
Gambar 2.12 Contoh perangkat keras yang diproduksi dengan cara

ditempa. Gambar milik penulis
Salah satu jenis operasi pembentukan disebut pengerolan (rolling), yang merupakan proses
pengurangan ketebalan lembaran bahan dengan mengompresnya di antara roda berputar (roller),
tidak seperti membuat adonan kue atau pizza. Lembaran logam yang diproduksi dengan cara ini
digunakan untuk membuat sayap dan badan pesawat, wadah minuman, dan panel bodi mobil.
Penempaan (forging) adalah proses pembentukan lainnya, dan ini didasarkan pada prinsip
pemanasan, tumbukan, dan deformasi plastis logam menjadi bentuk akhir. Penempaan skala industri
adalah versi modern dari pengerjaan logam seni pandai besi dengan memukulnya dengan palu ke
landasan. Komponen yang dihasilkan dengan penempaan meliputi beberapa: poros engkol dan
batang penghubung di mesin pembakaran internal. Dibandingkan dengan coran, komponen yang
45
ditempa lebih kuat dan keras, dan oleh karena itu, banyak perkakas tangan diproduksi dengan cara ini
(Gambar 2.12).
Proses pembentukan yang dikenal sebagai ekstrusi digunakan untuk membuat bagian logam
lurus panjang yang penampangnya mungkin bulat, persegi panjang, berbentuk L-, T-, atau C, misalnya.
Dalam ekstrusi, tekanan mekanis atau hidrolik digunakan untuk memaksa logam yang dipanaskan
dilalukan ke alat disebut pencetak (die) yang memiliki lubang runcing yang berakhir dalam bentuk
penampang bagian akhir. Cetakan digunakan untuk membentuk bahan mentah, dan terbuat dari
logam yang jauh lebih keras daripada yang sedang dibentuk. Secara konseptual, proses ekstrusi tidak
berbeda dengan pengalaman memeras pasta gigi dari tabungnya. Gambar 2.13 menunjukkan contoh
ekstrusi aluminium dengan berbagai penampang.
Gambar 2.13 Contoh ekstrusi aluminium Gambar milik penulis.
Pemesinan mengacu pada proses di mana material secara bertahap dikeluarkan dari benda
kerja dalam bentuk serpihan kecil. Metode pemesinan yang paling umum disebut pengeboran,
penggergajian, penggilingan, dan pembubutan. Operasi pemesinan mampu menghasilkan komponen
mekanis dengan dimensi dan bentuk yang jauh lebih presisi daripada komponen yang dicor atau
ditempa. Salah satu kelemahan pemesinan adalah (pada dasarnya) material yang dihilangkan
terbuang sia-sia. Dalam lini produksi, operasi pemesinan sering digabungkan dengan pengecoran dan
penempaan ketika komponen cor atau tempa memerlukan operasi tambahan untuk meratakan
permukaan, membuat lubang, dan memotong ulir (Gambar 2.14).
Gambar 2.14 Badan untuk rakitan katup hidraulik ini pertama kali dicetak
dari aluminium (kiri) dan kemudian dikerjakan secara berurutan untuk
menghasilkan lubang, meratakan permukaan, dan memotong benang
(kanan) Gambar milik penulis.
Peralatan permesinan termasuk mesin bor, gergaji pita, mesin bubut, dan mesin penggiling
(milling). Setiap alat didasarkan pada prinsip menghilangkan bahan yang tidak diinginkan dari benda
46
kerja melalui aksi pemotongan mata pisau yang diasah. Mesin bor yang ditunjukkan pada Gambar
2.15 digunakan untuk mengebor lubang bundar ke dalam benda kerja. Mata bor ditahan di pemegang
(chuck) yang berputar, dan, saat operator memutar roda pilot, mata bor diturunkan ke permukaan
benda kerja. Seperti yang seharusnya terjadi setiap kali logam dikerjakan, titik di mana bit memotong
benda kerja dilumasi. Minyak mengurangi gesekan dan membantu menghilangkan panas dari daerah
pemotongan. Untuk alasan keamanan, meja landasan dan klem digunakan untuk menahan benda
kerja dengan aman dan untuk mencegah material bergeser secara tidak terduga.
Gambar 2.15 (a) Komponen utama dari mesin bor © David J. Green tema
teknik/Alamy. (b) Berbagai jenis lubang yang dapat diproduksi.
Gambar 2.16 Elemen utama gergaji pita. Diproduksi Gambar milik penulis.
Seorang operator menggunakan gergaji pita untuk membuat potongan kasar pada logam
(Gambar 2.16). Bilahnya panjang, lingkaran kontinu dengan gigi tajam di salah satu ujungnya, dan
digerakkan di atas roda penggerak dan roda tidak bergerak. Motor dengan kecepatan bervarisi
memungkinkan operator menyesuaikan kecepatan bilah tergantung pada jenis dan ketebalan bahan
47
yang dipotong. Benda kerja ditopang pada meja yang dapat dimiringkan untuk pemotongan yang
akan dibuat dengan sudut tertentu. Operator memasukkan benda kerja ke dalam bilah dan
mengarahkannya dengan tangan untuk membuat potongan lurus atau sedikit melengkung. Ketika
bilah menjadi tumpul dan perlu diganti atau patah, gerinda dan las ke gergaji pita internal digunakan
untuk membersihkan ujung bilah, menyambungkannya, dan membentuk lingkaran kembali.
Sebuah mesin penggiling (milling) digunakan untuk memesinan permukaan benda kerja rata
yang kasar dan halus serta untuk memotong slot, alur, dan lubang (Gambar 2.17). Mesin milling
adalah mesin perkakas serbaguna dimana benda kerja digerakkan secara perlahan relatif terhadap
pahat potong yang berputar. Benda kerja dipegang oleh ragum (alat jepit besi) pada meja yang dapat
disesuaikan sehingga bagian tersebut dapat dipindahkan secara akurat dalam tiga arah (sepanjang
bidang meja dan tegak lurus terhadapnya) untuk menempatkan benda kerja tepat di bawah mata
potong. Sepotong pelat logam mungkin dipotong terlebih dahulu ke bentuk perkiraan dengan gergaji
pita, dan kemudian mesin penggiling dapat digunakan untuk membentuk permukaan yang halus dan
tepi persegi ke dimensi akhirnya.
Gambar 2.17 Elemen utama dari mesin penggilingan Gambar milik penulis.
Seorang operator Mesin bubut memegang benda kerja dan memutarnya di sekitar garis
tengah saat itu alat yang tajam menghilangkan serpihan material. Oleh karena itu, mesin bubut
digunakan untuk menghasilkan bentuk silinder dan komponen lain yang memiliki sumbu simetri.
Beberapa aplikasi untuk menggunakan mesin bubut adalah produksi poros dan pelapisan kembali
rotor rem cakram. Mesin bubut dapat digunakan untuk mengurangi diameter poros dengan
menggerakkan pahat sepanjang poros saat berputar. Cekukan, bahu yang menempatkan bantalan
pada poros, dan alur untuk menahan klip penahan dapat dibuat dengan cara ini.Peralatan mesin
dapat dikendalikan dengan operasi tangan atau oleh komputer. Manufaktur dengan bantuan
komputer menggunakan program untuk mengontrol peralatan mesin agar memotong dan
membentuk logam dan bahan lain dengan kepresisian yang luar biasa. Operasi pemesinan
dikendalikan oleh komputer ketika komponen mekanis sangat rumit, ketika kepresisian tinggi
diperlukan, atau ketika tugas berulang harus dilakukan dengan cepat pada sebagian besar posisi.
Dalam kasus tersebut, alat mesin yang dikontrol secara numerik mampu melakukan pemesinan lebih
cepat dan lebih presisi daripada operator manusia. Gambar 2.18 menunjukkan contoh mesin
penggilingan yang dikontrol secara numerik. Pabrik ini dapat melakukan jenis operasi yang sama
seperti yang konvensional. Namun, alih-alih dioperasikan secara manual, ini diprogram baik melalui
48
entri pada keypad atau dengan mengunduh instruksi yang dibuat oleh perangkat lunak rekayasa
berbantuan komputer. Peralatan mesin yang dikendalikan komputer menawarkan potensi untuk
menghasilkan perangkat keras fisik secara mulus dari gambar yang dihasilkan komputer. Dengan
kemampuan memprogram ulang peralatan mesin dengan cepat, bahkan toko serba guna kecil pun
dapat memproduksi komponen mesin berkualitas tinggi. Di Bagian 2.6, kita mengeksplorasi studi
kasus di mana model produk desain berbantuan komputer digital (Computer Aided Design=CAD)
digunakan untuk merancang, menganalisis, dan membuat komponen mekanis yang digunakan dalam
industri medis.
Gambar 2.18 Mesin penggilingan yang dikontrol secara numerik dapat

menghasilkan perangkat keras langsung dari instruksi dibuat oleh paket
perangkat lunak CAD 3-D Pencarian foto.
Beberapa teknologi yang sama digunakan untuk membuat prototipe produk cepat untuk
evaluasi desain mulai digunakan untuk produksi khusus. Manufaktur digital cepat atau langsung
adalah kelas teknik fabrikasi aditif untuk memproduksi suku cadang kustom atau suku cadang. Jalur
produksi massal memanfaatkan otomatisasi mekanis, tetapi sistem tersebut dimaksudkan untuk
menghasilkan banyak bagian yang identik. Sistem manufaktur cepat justru mengambil sudut pandang
yang berlawanan: Komponen unik diproduksi langsung dari file elektronik yang dihasilkan komputer.
Representasi elektronik dapat diproduksi dengan menggunakan perangkat lunak desain berbantuan
komputer atau dengan memindai objek fisik. Kemampuan ini menawarkan potensi untuk
menciptakan produk khusus yang kompleks dengan biaya yang wajar. Sementara prototyping cepat
biasanya menggunakan termoplastik, fotopolimer, atau keramik untuk membuat bagian, teknologi
manufaktur cepat sekarang juga dapat menggunakan berbagai logam dan paduan. Hal ini
memungkinkan para insinyur untuk membuat bagian-bagian yang berfungsi penuh dengan sangat
cepat. Misalnya, berkas elektron melelehkan bubuk logam dalam ruang vakum, menciptakan bagian
yang sangat kuat yang dapat menahan suhu tinggi. Produksi yang disesuaikan memberikan para
insinyur kemampuan untuk memproduksi suatu produk segera setelah seseorang memesannya
dengan spesifikasi yang unik dengan memanfaatkan teknologi manufaktur yang cepat.
2.4 STUDI KASUS PADA DESAIN KONSEP: KENDARAAN BERDAYA MOUSETRAP

Pada studi kasus ini, kita menelusuri kemajuan tim hipotetis mahasiswa teknik saat mereka
menghasilkan konsep untuk merancang kendaraan bertenaga perangkap tikus. Mudah
divisualisasikan dan dibangun, kendaraan ini merupakan sarana yang berguna. Dalam arti bagian
49
proses desain dan untuk mendapatkan apresiasi dari keputusan yang harus diambil untuk desain yang
memenuhi semua persyaratan.
Seperti yang dijelaskan dalam Bagian 2.2, tahap pertama dalam proses desain adalah
mengembangkan seperangkat persyaratan yang komprehensif. Pada studi kasus ilustratif dalam
merancang dan membangun kendaraan, persyaratan sistem pada dasarnya diberikan kepada tim
mahasiswa teknik oleh instruktur, sebagai berikut:
• Kendaraan harus menempuh jarak 10 m dengan secepat mungkin
• Kendaraan harus ditenagai hanya dengan perangkap tikus rumah tangga standar. Energi yang
secara kebetulan disimpan oleh elemen elastis lain atau diperoleh dari perubahan ketinggian
pusat massa kendaraan harus diabaikan
• Setiap kendaraan dirancang, dibangun, disempurnakan, dan dioperasikan oleh tim yang terdiri
dari tiga siswa.
• Tim akan bersaing satu sama lain dalam balapan yang saling berhadapan selama turnamen; jadi
kendaraan harus tahan lama dan dapat digunakan kembali
• Massa kendaraan tidak boleh melebihi 500 g. Kendaraan harus benar-benar muat dalam kotak
0,1 m3 pada awal setiap balapan. Setiap kendaraan akan berlomba di jalur yang panjangnya 10 m
tetapi lebarnya hanya 1 m. Kendaraan harus tetap bersentuhan dengan permukaan jalur selama
balapan berlangsung
• Pita tidak boleh digunakan sebagai pengikat pada konstruksi kendaraan
Masing-masing persyaratan ini membatasi, dengan cara yang berbeda, perangkat keras yang pada
akhirnya akan diproduksi oleh tim. Jika salah satu persyaratan tidak terpenuhi, seluruh desain tidak
akan memadai, terlepas dari seberapa baik kinerja kendaraan dibandingkan dengan persyaratan
lainnya. Misalnya, karena jalur balap sepuluh kali lebih panjang dari lebarnya, kendaraan harus
mampu melaju di jalur yang cukup lurus. Jika kendaraan tertentu cepat, tetapi terkadang membelok
di luar jalur, maka kendaraan tersebut dapat dikalahkan oleh kendaraan yang lebih lambat dalam
perlombaan saling berhadapan. Tim desain menyadari bahwa kendaraan tidak boleh dioptimalkan
hanya untuk satu spesifikasi, melainkan seimbang untuk memenuhi semua persyaratan.
Kita selanjutnya mengikuti proses pemikiran tim hipotesis saat mulai membuat beberapa
konsep desain. Para siswa mendokumentasikan ide-ide mereka pada buku catatan desain terikat, dan
mereka menggunakan komentar tertulis dan gambar tangan untuk menggambarkan setiap konsep.
Selanjutnya, tim akan mencatat kemajuan saat prototipe dibangun dan diuji untuk
mendokumentasikan hasil upaya iterasi mereka. Singkatnya, buku catatan berfungsi sebagai catatan
untuk mencatat seluruh pengalaman desain tim. Seperti dijelaskan pada Bagian 2.2, buku catatan
semacam itu sering diberi tanggal, ditandatangani, dan bahkan disaksikan untuk mendokumentasikan
perkembangan produk secara resmi. Dengan memperhatikan karir profesional Anda sendiri, Anda
juga harus mulai berlatih merekam ide-ide orisinal Anda secara sistematis.
Konsep Pertama: Kawat dan Lengan Tuas

Ide yang muncul dari sesi hayalan (brainstorming) pertama tim didasarkan pada
penggunaan lengan jepret perangkap tikus untuk menarik dan membuka tali dari poros penggerak.
Bersama-sama, anggota tim membuat sketsa konsep yang ditunjukkan pada Gambar 2.19. Saat
jebakan terkunci tertutup, tali dilepaskan dari kumparan yang dipasang pada gandar belakang, dan
kendaraan didorong ke depan. Kendaraan konsep ini menggabungkan lengan tuas yang
memperpanjang lengan jepret yang disertakan dengan perangkap tikus, menarik lebih banyak tali dari
gandar, dan mengubah rasio kecepatan antara perangkap tikus dan roda penggerak.
50
Gambar 2.19 Konsep desain pertama yang didasarkan pada lengan tuas
untuk menarik dan melepaskan tali dari poros penggerak. (a) Tampak
samping dengan dua roda dilepas untuk kejelasan. (b) Tampak atas
kendaraan. (c) Konsep gulungan gulungan lurus dan runcing.
Meskipun konsep ini memiliki atribut positif yaitu sederhana dan mudah dibuat, tim
mengajukan sejumlah pertanyaan dan mencantumkannya di buku catatan mereka:
• Berapa panjang perpanjangan lengan tuas dan jari-jari spul yang terpasang pada poros
penggerak? Dengan tali yang cukup panjang, kendaraan akan ditenagai dengan stabil oleh
perangkap tikus di sepanjang jalur. Sebaliknya, jika talinya lebih pendek, perangkap tikus akan
menutup lebih cepat, dan kendaraan akan meluncur setelah diberi tenaga hanya di sepanjang
bagian pertama lintasan. Diskusi tim tentang masalah ini memunculkan ide untuk penggulung
(spool) meruncing, seperti yang digambarkan pada Gambar 2.19(c), yang akan memungkinkan
rasio kecepatan antara perangkap tikus dan poros penggerak berubah saat perangkap tikus
ditutup.
51
• Apakah perangkap tikus harus ditempatkan di belakang, di atas, atau di depan poros
penggerak? Dalam sketsa konsep mereka, siswa menggambar perangkap tikus langsung di
antara roda depan dan belakang. Pada tahap ini, bagaimanapun, penempatan itu
sewenangwenang, dan tim tidak memiliki alasan untuk mengharapkan pilihan itu lebih baik
daripada yang lain. Pertanyaan ini dapat diselesaikan di masa depan dengan membangun
prototipe dan melakukan beberapa pengujian.
• Berapa jari-jari roda yang seharusnya? Seperti panjang perpanjangan lengan tuas dan jari-jari
kumparan, jari-jari roda penggerak mempengaruhi kecepatan kendaraan. Tim mencatat pada
sketsanya bahwa compact disc komputer dapat digunakan sebagai roda, tetapi kendaraan
mungkin mencatat waktu balapan yang lebih baik dengan roda yang memiliki diameter lebih
kecil atau lebih besar.
Tim mencatat pertanyaan dan topik diskusi ini di buku catatan mereka, tetapi mereka
meninggalkannya untuk pertimbangan di masa mendatang. Pada titik awal tahap desain konseptual
ini, tidak ada keputusan yang perlu dibuat mengenai dimensi atau material. Namun, jika konsep ini
akhirnya muncul sebagai kandidat yang menjanjikan, tim perlu menyelesaikan masalah ini sebelum
membangun prototipe yang layak.
Gambar 2.20 Konsep kedua yang didasarkan pada kereta gigi majemuk
antara snap arm perangkap tikus (yang berputar melalui satu setengah
putaran) dan poros penggerak (yang digerakkan pada putaran penuh
lintasan balap) tensi). (a) Tampak atas kendaraan. (b) Tata letak geartrain
dua tahap.
Konsep Kedua: Compound Geartrain
52
Saat diskusi berlanjut, tim selanjutnya merancang opsi yang ditunjukkan pada Gambar 2.20, di mana
rangkaian roda gigi majemuk mentransfer daya dari perangkap tikus ke poros penggerak. Kendaraan
ini hanya memiliki tiga roda, dan sebagian bodi telah dilepas untuk mengurangi bobot. Konsep
menggabungkan geartrain dua tahap, dan rasio kecepatannya diatur oleh jumlah gigi pada empat
roda gigi. Ilustrasi tim dari geartrain dua tahap adalah arbitrer; sistem dengan hanya satu tahap atau
lebih dari dua tahap mungkin lebih disukai. Namun, mahasiswa menerima ambisi tersebut, dan
mereka menyadari bahwa keputusan untuk rasio kecepatan geartrain belum diperlukan.
Selama pertemuan memberi-dan-menerima, tim mengidentifikasi kendala tambahan yang
umum untuk konsep pertama dan kedua mereka. Misalnya, siswa setuju bahwa kendaraan harus
dirancang agar roda penggerak tidak berputar dan tergelincir saat kendaraan berakselerasi. Jika tidak,
sebagian dari energi terbatas yang tersedia dari pegas perangkap tikus akan terbuang sia-sia. Untuk
mencegah selip, bobot dapat ditambahkan ke kendaraan untuk meningkatkan kontak antara roda
penggerak dan tanah. Sebaliknya, kendaraan yang lebih berat akan lebih lambat karena energi
potensial pegas perangkap tikus diubah menjadi energi kinetik kendaraan. Saat mereka menyelidiki
proyek secara lebih rinci, para mahasiswa melihat bahwa masalah teknis yang dihadapi saling terkait
Bahkan dalam konteks latihan yang tampaknya mudah ini, para perancang harus bergulat dengan
kendala dan persyaratan yang bersaing.
Konsep Ketiga: Gear Berbentuk Sekto

Konsep ketiga tim menggabungkan dan memperluas ide-ide tertentu yang muncul selama
diskusi sebelumnya. Rancangan konsep pada Gambar 2.21 menggabungkan roda gigi antara
perangkap tikus dan roda penggerak, tetapi memungkinkan kendaraan untuk meluncur setelah
perangkap ditutup. Para siswa membayangkan kendaraan seperti itu berakselerasi dengan cepat
selama beberapa meter pertama dari lintasan balap, mencapai kecepatan puncak, dan kemudian
meluncur dengan kecepatan itu pada jarak yang tersisa. Dalam konsep mereka, roda gigi berbentuk
sektor, alih-alih yang melingkar penuh, dipasang pada lengan jepret perangkap tikus. Takik kecil di
salah satu ujung roda gigi memungkinkan perangkap tikus untuk melepaskan diri dari rangkaian roda
gigi sederhana setelah lengan jepret tertutup, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.21(c). Roda
gigi berbentuk sektor berfungsi sebagai input ke geartrain, dan roda gigi output terhubung langsung
ke poros penggerak depan. Roda gigi idler (Bagian 8.5) disertakan untuk meningkatkan offset antara
perangkap tikus dan gandar depan.
Dengan beberapa konsep dalam pikiran, para mahasiswa sekarang dapat mulai membuat
trade-off, mempertimbangkan berbagai materi, mempersempit pilihan mereka, dan bereksperimen
dengan prototipe. Meskipun pemilihan komponen tertentu terlalu dini, mahasiswa menggunakan
imajinasi mereka untuk membuat daftar beberapa bahan yang dapat digunakan: papan poster inti
busa, kayu balsa dan poplar, tabung aluminium dan kuningan, batang berulir, kaca plexiglass,
bantalan bola, pelumas oli dan grafit, kawat, dan epoksi. Setelah mengatasi beberapa masalah teknis
yang telah diangkat dan melakukan beberapa perhitungan urutan besaran, tim mungkin memutuskan
untuk membangun dan menguji beberapa prototipe sebelum memilih satu konsep yang akan
disempurnakan secara rinci.
Pemikiran desain yang baik dapat digunakan tidak hanya untuk mengembangkan perangkat
kecil seperti kendaraan ini, tetapi juga untuk mengembangkan solusi untuk masalah global yang
besar, seperti yang dibahas di bagian berikutnya.
53
Gambar 2.21 Konsep ketiga yang didasarkan pada geartrain sederhana dan
gear berbentuk sektor. Kendaraan ditenagai di bagian pertama lintasan
balap dan kemudian meluncur dengan kecepatan tinggi pada jarak yang
tersisa. Tampilan samping dari roda gigi (a) saat perangkap tikus mulai
menutup, (b) selama fase bertenaga, dan (c) selama fase meluncur di mana
takik melepaskan roda gigi berbentuk sektor dari roda penggerak.
2.5 STUDI KASUS PADA INFRASTRUKTUR TENAGA LISTRIK PERKOTAAN

Di Bagian 2.1, kita memperkenalkan 14 Tantangan Besar dari Akademi Teknik Nasional dan
menyatakan bahwa diperlukan pemikiran desain yang baik untuk mengatasi masalah teoretis dan
praktis yang sangat besar yang ditimbulkan oleh setiap tantangan. Meskipun insinyur mesin akan
memainkan peran penting dalam setiap tantangan, beberapa tantangan akan menuntut peran utama
dari mereka. Salah satu tantangan tersebut adalah memulihkan dan meningkatkan infrastruktur
perkotaan. Dalam tantangan ini, infrastruktur perkotaan terdiri dari sistem dasar yang mendukung
komunitas, wilayah, atau negara, termasuk transportasi, komunikasi, air, saluran pembuangan, listrik,
dan gas. Dalam studi kasus ini, kami menelusuri perkembangan konsep desain untuk memenuhi
serangkaian kebutuhan yang memanfaatkan infrastruktur transportasi dan listrik.
Pengembangan Persyaratan
Sejumlah negara di dunia memiliki infrastruktur pembangkit listrik yang sudah tua, dan
banyak yang hampir mencapai titik puncaknya karena tuntutan yang semakin berat seiring dengan
pertumbuhan pusat kota. Karena semakin banyak negara yang terus memodernisasi dan membangun
infrastruktur penting ini, pusat kota akan terus membutuhkan lebih banyak daya. Pemadaman bergilir
(pemadaman listrik yang disengaja) adalah bagian dari kehidupan sehari-hari di banyak negara,
termasuk Nepal, Pakistan, Kamerun, Nigeria, Afrika Selatan, dan Mesir. Pemadaman seperti itu juga
pernah dialami di beberapa bagian Amerika Serikat, termasuk Texas, California, New York, dan New
Jersey. Oleh karena itu, ada kebutuhan mendesak untuk merancang strategi, produk, dan sistem
untuk mengurangi ketegangan pada jaringan listrik di kota modern yang besar. Sebuah tim desain
54
ditugaskan untuk merancang sebuah sistem untuk memenuhi kebutuhan ini. Setelah mendefinisikan
masalah dan kebutuhan desain dasar, serangkaian persyaratan harus dikembangkan, dengan
memperhitungkan semua pemangku kepentingan yang mungkin.
Tim desain mengembangkan serangkaian persyaratan sistem berikut. Persyaratan ini
menyatakan apa yang harus dilakukan sistem, bukan bagaimana. Menentukan bagaimana dimulai
pada tahap desain konseptual.
• Keterjangkauan: Meskipun masalah global dalam memperbarui infrastruktur dan memasok
energi berada di ambang krisis, solusi realistis apa pun harus terjangkau bagi pelanggan yang
membeli sistem tersebut dan bagi produsen yang memproduksinya. Pelanggan akhir dapat
berupa individu atau pemerintah kabupaten/negara bagian/nasional.
• Handal: Setiap produk atau sistem yang terintegrasi ke dalam infrastruktur kelistrikan
nasional harus benar-benar andal; jika tidak, sistem dianggap gagal.
• Efisien: Sistem ini harus seefisien mungkin dalam mengumpulkan atau menciptakan energi
dan mengubahnya menjadi bentuk energi yang dapat digunakan. Pemborosan energi yang
tidak perlu dalam proses pengumpulan, pembuatan, atau konversi hanya akan semakin
memperumit masalah.
• Menarik secara estetis/ tidak mengganggu: Sistem apa pun yang dirancang, harus menarik
secara visual bagi mereka yang terpengaruh oleh penempatannya. Lebih disukai, itu harus
diintegrasikan ke dalam lanskap alam yang ada atau dipasang di luar pandangan.
• Minimalkan tingkat kebisingan: Sistem harus meminimalkan jumlah kebisingan yang
dihasilkan selama pengoperasiannya.
• Mudah dipasang: Sistem harus mudah dipasang terlepas dari apakah itu dipasang di aplikasi
pribadi kecil atau di aplikasi publik besar.
• Dapat beradaptasi: Untuk memiliki dampak global yang luas, sistem perlu bekerja di berbagai
geografi, iklim, budaya, kota, dan lanskap.
• Mudah dirawat: Semua sistem rekayasa akan menurun seiring waktu. Sistem ini perlu
menyediakan semua pelanggan dengan rencana perawatan dan perbaikan yang sederhana.
• Aman digunakan: Karena sistem akan menangani berbagai jenis daya, ada potensi cedera
serius atau fatal jika sistem tidak dirancang dengan baik dari sudut pandang keselamatan.
Sistem harus memenuhi semua kode pemerintah untuk keselamatan dan meminimalkan
semua risiko bahaya.
• Mudah dibuat: Persyaratan ini bertujuan untuk meminimalkan biaya produksi yang terkait
dengan produksi sistem. Meminimalkan biaya produk secara keseluruhan membantu menjaga
harga tetap rendah.
• Jejak instalasi kecil: Karena solusinya difokuskan pada pusat kota, ruang hampir selalu
menjadi perhatian. Sistem tidak boleh memerlukan jejak instalasi yang besar di area di mana
ruang yang tersedia minimal.
Desain konseptual
Setelah persyaratan ditetapkan, tim desain bergerak ke fase ide, di mana banyak konsep
dihasilkan. Meskipun ada sejumlah teknik ide yang efektif, tim desain memilih untuk menggunakan
teknik brainstorming kelompok di mana setiap anggota menghasilkan lima ide, meneruskannya ke
anggota berikutnya, yang kemudian menghasilkan ide baru atau memperbaiki ide yang diserahkan
kepada mereka. Proses ini berlanjut sampai ide dikembalikan ke pencetusnya. Hasil dari fase berpikir
divergen ini disajikan pada Tabel 2.1
Tabel 2.1 Infrastruktur Tenaga Listrik Konsep Pengurangan

Turbin angin mini ditempatkan di atap gedung
Trotoar yang menghasilkan energi saat berjalan
55
Turbin mini di toilet yang menghasilkan energi saat dialirkan

Baterai menggunakan bahan kappa tinggi baru
Mobil hibrida yang mengisi daya saat tidak digunakan
Sejumlah besar panel surya yang dipasang di atap di seluruh kota
Turbin angin terletak di dekat kota
Pembangkit listrik menggunakan siklus Rankine dengan pembakaran yang berasal dari roket
Pabrik gasifikasi busur plasma untuk membakar sampah untuk menghasilkan listrik
Meningkatkan jumlah dan efisiensi pembangkit listrik tenaga uap tradisional
Mengembangkan serangkaian bendungan pembangkit listrik tenaga air
Pembangkit panas bumi yang memanfaatkan perbedaan suhu di dalam tanah
Menghasilkan kekuatan dari manusia menggunakan pertanian gaya Matrix
Mengembangkan reaktor fusi
Mengekstraksi klatrat metana yang terperangkap dalam endapan alam
Menggunakan alga sebagai biofuel
Mengembangkan generator pintu putar untuk digunakan di gedung komersial besar
Baja fotovoltaik untuk menghasilkan energi
Cat fotovoltaik untuk menghasilkan daya pada semua bangunan
Menghasilkan tenaga di gym (treadmill, sepeda, mesin elips)
Menggunakan hewan yang berlari untuk menghasilkan tenaga
Sistem sains daur ulang makanan untuk menangkap metana
Mikroba rekayasa genetika untuk menghasilkan oktan
Array tenaga surya berbasis ruang untuk mengirim daya ke Bumi dari luar angkasa
Siklus Rankine Organik untuk memulihkan panas dari sumber bersuhu lebih rendah
Generator pasang surut yang menggunakan pasang surut untuk menggerakkan turbin
Sistem untuk mengumpulkan kekuatan besar dalam badai
Jaringan di bawah meja berjalan untuk menghasilkan tenaga
Menangkap energi dari suara menggunakan membran mikrofon
Meter pintar untuk memantau dan menghemat energi
Rotor Darrieus ditempatkan di sekitar kota sebagai pameran patung
Setelah konsep dihasilkan, tim desain dapat beralih ke pemikiran konvergen di mana ide-ide
dipersempit sampai dipilih. Penyaringan awal konsep dilakukan dengan menggunakan serangkaian
penilaian kelayakan ekonomi dan teknis. Jika suatu konsep tidak ekonomis dan/atau teknis layak, itu
dihilangkan. Dari 30 ide orisinal, 19 dieliminasi dan 11 disimpan untuk analisis lebih lanjut.
Masingmasing dari 11 konsep yang tersisa kemudian dievaluasi menggunakan daftar persyaratan
sistem. Setiap konsep dinilai pada skala 1–10 pada seberapa baik itu akan memenuhi setiap
persyaratannya. Tanpa prototipe kerja penuh dari setiap konsep, peringkat ini bisa subjektif, tetapi
harus menggunakan penelitian pada sistem serupa, estimasi teknik (lihat Bab 3), pengujian prototipe
jika sesuai, dan pengalaman sebelumnya. Setelah menilai masing-masing dari 11 konsep yang tersisa,
lima konsep teratas, secara berurutan, ditemukan:
• Trotoar penghasil energi
• Pedal
• Sistem produksi gym
• Meter pintar
• Turbin toilet
Memiliki seperangkat konsep berperingkat tinggi memungkinkan perusahaan menjadi fleksibel dengan
proses pengembangannya dan menghasilkan banyak solusi untuk pasar yang berbeda.
56
Desain yang rinci

Pada fase berikutnya, tim desain mengembangkan detail desain untuk konsep yang dipilih.
Misalnya, jika tim memutuskan untuk mengembangkan trotoar penghasil energi yang inovatif,
mereka harus merancang atau memilih setiap komponen sistem, menentukan tata letak akhir, dan
mengembangkan rencana produksi. Ini akan membutuhkan tim untuk mempertimbangkan isu-isu
berikut:
• Perhitungan gaya tekan yang dibuat oleh orang yang berjalan
• Bagaimana merancang permukaan trotoar sehingga defleksi kecil menghasilkan energi tetapi
tidak mengubah pengalaman normal berjalan di trotoar (Apakah akan memerlukan mekanisme
mekanik, kimia, atau listrik?)
• Perhitungan tegangan, arus, dan rencana untuk mengubah daya menjadi bentuk yang sesuai
dan dapat disimpan
• Rencana untuk memperbaiki trotoar yang ada secara efisien dan mengintegrasikan sistem ke
dalam desain trotoar baru
• Analisis dampak geografi yang berbeda, termasuk suhu, kelembaban, ketinggian, dan korosi
• Memastikan bahwa semua peraturan pemerintah tentang keselamatan dan lingkungan
benarbenar ditemukan
• Mempatenkan teknologi baru apa pun dan tidak melanggar arus apa pun
• Perhitungan paten gaya tekan yang dibuat oleh orang yang berjalan
• Perhitungan batas kelelahan semua komponen karena akan mengalami banyak siklus
• Menghubungi pemasok material dan komponen serta menentukan proses produksi dan
perakitan
• Perkiraan biaya produksi dan proyeksi harga
• Ukuran dan tata letak komponen
Tata letak produk paling sering dan efisien dikembangkan menggunakan teknologi CAD, yang
memfasilitasi integrasi dengan manufaktur, pemasok, inventaris, dan pelanggan. Misalnya, Gambar
2.22 menunjukkan tata letak umum untuk sistem piezoelektrik yang akan dipasang di dalam trotoar.
Sistem ini berukuran sesuai dengan rata-rata kaki manusia. Sistem pemulihan daya juga mencakup
transformator untuk mengubah output arus rendah dan tegangan tinggi dari kristal piezoelektrik ke
arus yang lebih tinggi dan ke tegangan rendah yang sesuai. Dari recovery system, arus AC diubah
menjadi arus DC yang mampu mengisi baterai lithium-ion polymer. Banyak kali model CAD digunakan
tidak hanya untuk mewakili tata letak geometris tetapi juga untuk mensimulasikan kinerja produk.
Gambar 2.22 Tata letak representatif untuk sistem piezo-listrik untuk

menghasilkan energi. Atas izin Kemper Lewis.
2.6 STUDI KASUS : DESAIN BERBASIS KOMPUTER : CITRA MEDIS TIDAK MENGANGGU
Pada Bab 1, kita memperkenalkan teknik berbantuan komputer dan menggambarkan
dampaknya sebagai salah satu dari sepuluh pencapaian teratas teknik mesin. Sama seperti mereka
57
menggunakan persamaan, gambar, kalkulator, pensil dan kertas, dan eksperimen, insinyur mesin
menerapkan perangkat lunak teknik berbantuan komputer dalam pekerjaan sehari-hari mereka untuk
memecahkan masalah teknis. Dengan membuat dan merevisi desain secara digital dan dengan
mensimulasikan kinerja desain tersebut secara virtual sebelum perangkat keras dibuat, para insinyur
memiliki keyakinan yang lebih besar bahwa produk mereka akan berkinerja seperti yang diharapkan.
Selain itu, otomatisasi desain mengurangi jumlah pekerjaan rutin yang harus dilakukan seorang
insinyur, sehingga upaya dapat lebih difokuskan pada pemecahan masalah yang kreatif. Melalui studi
kasus, kita menyoroti peran alat teknik berbantuan komputer selama desain komponen kecil namun
penting bagi produk yang digunakan selama pencitraan medis resolusi tinggi.
Latar belakang produk melibatkan teknologi magnetic resonance imaging (MRI), yang
digunakan pada industri kesehatan untuk menghasilkan gambar organ dan jaringan dalam tubuh
manusia. Salah satu aspek dari MRI adalah bahwa bahan kimia cair, yang disebut zat kontras, dapat
disuntikkan ke pasien yang menjalani pemeriksaan untuk menampilkan detail yang terlihat pada
gambar jaringan. Setelah bahan kimia disuntikkan, bahan tersebut terakumulasi di jaringan abnormal,
dan area tersebut menjadi cerah pada gambar akhir. Dengan informasi tersebut, dokter atau ahli
bedah dapat mengembangkan diagnosis yang lebih baik dari kondisi medis pasien.
Agen kontras harus disuntikkan dengan cara yang aman dan terkontrol dengan tepat. Untuk
alasan itu, jarum suntik mekanis otomatis digunakan di bawah kontrol komputer untuk melakukan
prosedurnya. Sistem khusus yang diperiksa pada bagian ini terdiri dari dua jarum suntik yang
memberikan zat kontras dan larutan garam pendamping kepada pasien. Sistem ini mencakup piston
dan silinder seperti pada jarum suntik tradisional, tetapi motor elektronik secara otomatis menekan
piston untuk menyuntikkan bahan kimia secara tepat selama sesi MRI. Jarum suntik hanya
digunakan sekali dan kemudian dibuang. Studi kasus dalam rekayasa berbantuan komputer
melibatkan koneksi atau antarmuka antara jarum suntik sekali pakai dan mekanisme yang secara
otomatis menekan piston.
Insinyur mekanik merancang hubungan antara jarum suntik dan sistem injeksi sehingga
teknisi medis dapat dengan cepat mengeluarkan jarum suntik kosong dan memasang yang baru.
Selain itu, para insinyur harus merancang sambungan yang cukup kuat untuk mengunci jarum suntik
dengan aman pada tempatnya dan tidak bocor atau putus saat mengalami tekanan tinggi selama
injeksi. Insinyur merancang sistem melalui serangkaian langkah yang memanfaatkan perangkat lunak
rekayasa berbantuan komputer:
1. Konsep desain. Setelah persyaratan sistem dipastikan, solusi potensial dikembangkan, dan
solusi akhir dipilih, insinyur kemudian membuat gambar berbasis komputer dari setiap
komponen dalam sistem injeksi zat kontras. Tampilan penampang Gambar 2.23
mengilustrasikan konsep bagaimana antarmuka jarum suntik, silinder, dan piston terhubung
satu sama lain dan ke badan mesin injeksi.
Gambar 2.23 Sebuah gambar yang dihasilkan komputer dari konsep desain
untuk jarum suntik dan antarmuka dengan sistem injeksi yang
dikontrol secara elektronik. Dicetak ulang dengan izin oleh Merad, Inc.
58
2. Desain rinci. Saat konsep ditinjau dan didiskusikan, para insinyur memasukkan detail yang,
memang demikian, tidak dibahas pada tahap konsep sebelumnya. Gambar 2.23
dikembangkan menjadi model padat tiga dimensi yang ditunjukkan pada Gambar 2.24(a).
Detail yang akan ada pada komponen manufaktur akhir, seperti rusuk kaku yang ditunjukkan
pada Gambar 2.24(b), kemudian ditambahkan untuk membuat model serealistis dan
representatif dari perangkat keras akhir yang mungkin. Insinyur menggunakan gambar
tersebut untuk memvisualisasikan produk dan untuk menggambarkan dimensi, bentuk, dan
fungsinya kepada orang lain.
Gambar 2.24 (a) Sebagai desain dikembangkan, model komputer diperluas

untuk mewakili komponen dalam tiga dimensi. (b) Desain disempurnakan
untuk mencerminkan semua fitur geometris yang akan hadir setelah antarmuka
jarum suntik diproduksi, seperti tulang rusuk yang kaku. Dicetak ulang dengan
izin oleh Merad, Inc.
3. Simulasi sistem. Saat jarum suntik dimasukkan ke dalam sistem injeksi otomatis, diputar, dan
dipasang pada tempatnya, binkai pada antarmuka jarum suntik mengalami gaya penguncian
besar yang dapat menyebabkannya retak dan pecah. Menggunakan model CAD, para insinyur
menganalisis tekanan pada antarmuka jarum suntik dan memodifikasi desainnya sehingga
bingkai akan cukup kuat untuk penggunaan yang dimaksudkan. Simulasi memprediksi
bagaimana antarmuka jarum suntik akan bengkok dan terdistorsi saat dimasukkan ke dalam
sistem injeksi. Jika tegangan terlalu besar, para insinyur memodifikasi bentuk atau dimensi
komponen sampai desain memiliki kekuatan mekanik yang cukup.
59
Gambar 2.25 nsinyur mekanik merancang setiap komponen cetakan yang

akan digunakan untuk memproduksi antarmuka jarum suntik. Komponen
cetakan ditampilkan di sini dalam tampilan yang meledak. Dicetak ulang
dengan izin oleh Merad, Inc.
4. Proses manufaktur. Model CAD kemudian digunakan untuk mendukung pembuatan produk.
Berdasarkan biaya dan kekuatan yang dibutuhkan, para insinyur memutuskan bahwa
antarmuka jarum suntik akan menjadi plastik dan bahan cair akan disuntikkan pada tekanan
tinggi ke dalam cetakan. Setelah plastik mendingin dan memadat, cetakan akan dibuka dan
bagian yang telah selesai dikeluarkan. Model CAD kemudian digunakan untuk mendesain
cetakan; Gambar 2.25 menggambarkan tampilan meledak dari desain akhir cetakan. Model
digital memungkinkan para desainer untuk mensimulasikan aliran plastik cair ke bagian
berongga dari cetakan dan untuk memverifikasi bahwa itu akan mengisi seperti yang
diharapkan.
Insinyur kemudian dapat dengan cepat menyesuaikan dalam model CAD lokasi jahitan,
titik injeksi, dan lubang di mana udara bisa keluar dari cetakan. Hasil penelitian menunjukkan
bahwa gelembung udara tidak akan terperangkap dalam cetakan dan plastik tidak akan
mendingin dan mengeras sebelum cetakan menjadi terisi penuh. Tetapi jika simulasi memang
mengungkapkan masalah seperti itu, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 2.26, para
insinyur dapat mengubah desain cetakan sampai kinerjanya memuaskan.
Gambar 2.26 Simulasi komputer dari plastik cair yang mengalir ke dalam dan
mengisi cetakan untuk mengidentifikasi lokasi di mana gelembung
udara berpotensi terperangkap Dicetak ulang dengan izin oleh Merad, Inc.
5. Dokumentasi. Akhirnya, para insinyur mekanik menyiapkan gambar digital rinci dari
antarmuka jarum suntik (Gambar 2.27) dan cetakan yang akan digunakan untuk produksi
skala besar. Laporan teknis, data uji, dan analisis komputer dikompilasi dan diarsipkan secara
digital untuk mendokumentasikan desain. Di masa depan, antarmuka jarum suntik mungkin
dimodifikasi untuk digunakan pada produk baru, dan para insinyur yang mengerjakan proyek
itu perlu meninjau proses desain saat ini sebelum mereka membangunnya dan
mengembangkan produk generasi berikutnya.
60
Gambar 2.27 Verifikasi akhir dan desain terdokumentasi dari antarmuka

jarum suntik. Dicetak ulang dengan izin oleh Merad, Inc.
Studi kasus ini menyoroti apa yang disebut mulus, atau paperless, bagian dari proses desain:
Sebuah produk sekarang dapat dirancang, dianalisis, prototipe, dan diproduksi oleh integrasi simulasi
digital dan alat analisis komputer.
RANGKUMAN
Proses kreatif di balik desain mekanis tidak dapat dijabarkan sepenuhnya dalam satu bab—
atau bahkan dalam satu buku teks dalam hal ini. Memang, dengan materi ini sebagai titik awal, Anda
dapat terus mengembangkan keterampilan desain dan pengalaman langsung sepanjang karir
profesional Anda. Bahkan insinyur yang paling berpengalaman pun bergulat dengan semua keputusan
dan kompromi dalam proses desain yang mengubah ide menjadi perangkat keras yang diproduksi dan
dapat dijual dengan biaya yang masuk akal. Subyek desain mekanik memiliki banyak segi. Dalam bab
ini kita telah memperkenalkan Anda pada proses desain dasar dan beberapa masalah yang memandu
bagaimana produk baru dirancang, diproduksi, dan pada akhirnya dilindungi dalam lingkungan bisnis
melalui paten.
Seperti yang kami jelaskan di Bab 1, para insinyur menerapkan keterampilan mereka dalam
matematika, sains, dan teknik berbantuan komputer untuk tujuan membuat hal-hal yang bekerja
dengan aman dan mengubah kehidupan. Pada tingkat tertinggi, insinyur menerapkan prosedur
Bagian 2.2 untuk mengurangi masalah terbuka ke urutan langkah-langkah yang dapat dikelola:
mendefinisikan persyaratan sistem, desain konsep di mana konsep dihasilkan dan dipersempit, dan
desain rinci di mana semua geometri, fungsi, dan detail produksi suatu produk dikembangkan. Teknik
pada akhirnya adalah usaha bisnis, dan Anda harus menyadari konteks yang lebih luas di mana teknik
mesin dipraktikkan. Saat mengembangkan produk baru, seorang insinyur, tim insinyur, atau
perusahaan sering kali ingin melindungi teknologi baru dengan paten. Paten memberi penemu
monopoli terbatas pada produk sebagai ganti penemuan yang dijelaskan kepada orang lain.
Pada akhirnya, desain yang sukses adalah fungsi dari kreativitas, keanggunan, kegunaan, dan biaya.
Sepanjang desain, para insinyur menggunakan penilaian mereka dan membuat urutan perhitungan
besaran untuk memindahkan ide ke konsep, dan konsep ke desain detail. Insinyur juga menentukan
61
metode yang akan digunakan untuk memproduksi perangkat keras, dan keputusan tersebut
didasarkan pada jumlah yang akan diproduksi, biaya yang diperbolehkan, dan tingkat presisi yang
diperlukan. Meskipun prototyping cepat menjadi cara yang semakin layak untuk memproduksi
produk kustom dengan cepat, kelas utama proses manufaktur produksi massal masih mencakup
pengecoran, pembentukan, pemesinan, penyambungan, dan penyelesaian. Setiap teknik sangat
cocok untuk aplikasi spesifik berdasarkan bentuk komponen mekanis, dan bahan yang digunakan.
Operasi pemesinan dilakukan dengan menggunakan gergaji pita, mesin bor, mesin frais, dan mesin
bubut, dan masing-masing peralatan mesin ini menggunakan alat yang diasah untuk menghilangkan
material dari benda kerja. Peralatan mesin dapat dikontrol secara numerik untuk membuat
komponen presisi tinggi berdasarkan desain yang dikembangkan melalui paket perangkat lunak
rekayasa berbantuan komputer.
Akhirnya dalam bab ini, kita menjelajahi dua studi kasus untuk mempelajari bagaimana
prinsip-prinsip desain dapat diterapkan pada masalah pada dua orde besaran yang berbeda. Studi
kasus ini mempresentasikan desain konsep kendaraan kecil yang ditenagai oleh sumber terbarukan,
dan desain sistem untuk mengatasi masalah global jaringan listrik yang terlalu tegang di perkotaan.
Studi kasus ketiga digunakan untuk mengeksplorasi aplikasi "mulus" dari alat desain berbantuan
komputer. Semoga Anda menyadari bahwa prinsip-prinsip desain dapat digunakan untuk
mengembangkan dan menghasilkan serangkaian produk, sistem, dan layanan yang beragam untuk
memenuhi tantangan teknis, global, sosial, dan lingkungan yang selalu kompleks yang dihadapi dunia
kita.
Belajar Mandiri dan Tinjau ulang

2.1. Apa tahapan utama dari proses desain mekanis?
2.2. Diskusikan pentingnya inovasi pada proses desain.
2.3. Apa kategori persyaratan/kebutuhan sistem yang dirancang oleh insinyur? harus
dipertimbangkan ketika mereka memulai proses desain?
2.4. Sejauh mana keputusan rinci harus dibuat di awal proses desain mengenai dimensi, bahan,
dan faktor lainnya?
2.5. Diskusikan beberapa masalah interpersonal dan komunikasi yang muncul ketika para
insinyur bekerja sama dalam tim lintas disiplin dalam sebuah proyek desain yang memiliki
dampak global.
2.6. Jelaskan bagaimana kesederhanaan, iterasi, dan dokumentasi berperan penting dalam
proses desain.
2.7. Apa kelas utama dari proses manufaktur?
2.8. Berikan contoh perangkat keras yang diproduksi dengan cara pengecoran, pengerolan, tempa,
ekstrusi, dan permesinan.
2.9. Jelaskan bagaimana gergaji pita, mesin bor, dan mesin frais digunakan.
2.10. Apa yang dimaksud dengan teknologi prototipe cepat, dan kapan teknologi tersebut dapat
digunakan dengan baik?
2.11. Apa perbedaan antara paten desain dan kegunaan?
2.12. Berapa lama paten kegunaan/utilitas yang baru diterbitkan diberlakukan?
Soal-soal
Untuk Soal P2.1–P2.6, produk tidak memiliki bentuk atau warna tertentu; itu harus, menurut
peraturan dan/atau fungsi dasar, menjadi bentuk atau warna tertentu.
Soal P2.1
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang harus berbentuk lingkaran dan jelaskan alasannya. Bola
apa pun tidak diperbolehkan sebagai jawaban!
62
Soal P2.2
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang harus berbentuk segitiga dan jelaskan alasannya
Soal P2.3
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang harus berbentuk persegi panjang dan jelaskan
alasannya.
Soal P2.4
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang harus berwarna hijau.
Soal P2.5
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang harus berwarna hitam.
Soal P2.6
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang harus transparan.
Soal P2.7
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang memiliki berat minimum tertentu, tetapi tidak ada berat
maksimum yang ditentukan, dan tentukan perkiraan berat minimum.
Soal P2.8
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang harus memiliki bobot tertentu secara tepat, dan berikan
bobotnya.
Soal P2.9
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang memenuhi tujuan yang dirancang dengan gagal atau
rusak.
Soal P2.10
Berikan tiga contoh produk rekayasa yang dirancang untuk bekerja lebih dari satu juta kali.
Soal P2.11
Sebutkan tiga produk yang dapat digunakan dengan baik oleh orang dengan dan tanpa gangguan
penglihatan dan jelaskan alasannya.
Soal P2.12
Pilih jenis produk yang akan memiliki versi di keempat kuadran dalam bagan desain
gayaversusteknologi (lihat Fokus Pada Inovasi). Perlihatkan empat versi produk, dan jelaskan
dengan jelas mengapa menurut Anda mereka termasuk dalam kuadran spesifiknya.
Soal P2.13
Bayangkan Anda ditugaskan untuk merancang pembuat kopi yang dapat dipasarkan ke kafe-kafe
di seluruh dunia. Lakukan penelitian tentang pembuat kopi untuk menentukan serangkaian
masalah global, sosial, lingkungan, dan ekonomi yang harus Anda pertimbangkan saat memulai
proses desain. (Ini pada dasarnya adalah bagian dari fase persiapan dalam arkeologi produk, lihat
Fokus pada Arkeologi Produk.)
Soal P2.14
Bayangkan Anda ditugaskan untuk merancang mesin pencuci piring tunggal untuk pasar Eropa
dan Amerika. Tentukan serangkaian masalah global, sosial, lingkungan, dan ekonomi yang harus
Anda pertimbangkan dalam proses desain. (Ini pada dasarnya adalah bagian dari fase persiapan
dalam arkeologi produk, lihat Fokus pada Arkeologi Produk.)
Soal P2.15
Temukan lembar spesifikasi produk untuk produk konsumen seperti mobil, peralatan, TV, motor,
atau sesuatu yang serupa, dan tentukan apakah spesifikasinya mudah ditafsirkan. Misalnya,
sebagai mahasiswa teknik, apakah Anda mengerti apa arti semua spesifikasi? Mengapa atau
63
mengapa tidak? Apakah pelanggan non-insinyur dan nonteknis yang khas dapat memahaminya?
Mengapa atau mengapa tidak? Jelaskan juga bagaimana spesifikasi pada lembar tersebut
membahas masalah lingkungan dan ekonomi, baik secara langsung maupun tidak langsung.
Sertakan lembar spesifikasi Anda dengan kiriman Anda.
Soal P2.16
Kembangkan 15 cara untuk menentukan arah mana yang utara. Berikan deskripsi dan/atau sketsa
dari setiap ide.
Soal P2.17
Hasilkan 15 ide tentang cara meningkatkan kelas untuk kursus ini. Berikan deskripsi dan/atau
sketsa dari setiap ide.
Soal P2.18
Kembangkan 10 ide untuk sistem pengemasan yang dapat mencegah kulit telur mentah pecah jika
dijatuhkan dari tangga. Berikan deskripsi dan/atau sketsa dari setiap ide.
Soal P2.19
Hasilkan 10 ide untuk sistem dalam membantu penyandang disabilitas saat mereka masuk dan
keluar dari kolam renang. Perangkat ini dimaksudkan untuk dipasang ke kolam baru atau yang
sudah ada. Berikan deskripsi dan/atau sketsa dari setiap ide.
Soal P2.20
Kembangkan 10 konsep untuk fitur keselamatan baru yang dapat dimasukkan ke dalam tangga
rumah tangga untuk mencegah kecelakaan jatuh. Berikan deskripsi dan/atau sketsa dari setiap ide.
Soal P2.21
Pada tahun 2010, gunung es raksasa seluas 100 mil persegi (empat kali ukuran Manhattan) pecah
dari ujung barat laut Greenland. Gunung es bisa mengapung ke perairan antara Greenland dan
Kanada mengganggu jalur pelayaran kritis. Kembangkan 10 ide untuk menjaga gunung es raksasa
tetap di tempatnya. Berikan deskripsi dan/atau sketsa dari setiap ide.
Soal P2.22
Pada bulan Agustus 2010, hujan lebat menyebabkan banjir yang meluas di seluruh Pakistan,
menewaskan sedikitnya 1500 orang. Berkali-kali air banjir menembus tepi sungai dan memotong
jalur baru sejauh ratusan mil, menghancurkan desa-desa beberapa hari kemudian yang tidak
diperingatkan tentang air banjir yang akan datang. Kembangkan 10 ide yang bisa mencegah
kematian di desa-desa ini. Berikan deskripsi dan/atau sketsa dari setiap ide.
Soal P2.23
Permukaan air di bawah Dataran Cina Utara terus menurun sekitar 4 kaki per tahun sementara
permintaan akan air terus meningkat. Proyeksi wilayah tersebut akan kehabisan air pada tahun
2035. Kembangkan 10 solusi untuk mengatasi masalah ini. Berikan deskripsi dan/atau sketsa dari
setiap ide.
Soal P2.24
Di ribuan kampus perguruan tinggi di seluruh dunia, jutaan mahasiswa menghasilkan energi
kinetik dengan berjalan di sekitar kampus setiap hari. Kembangkan 10 ide untuk menangkap dan
menyimpan energi kinetik dari mahasiswa yang berjalan di sekitar kampus. Berikan deskripsi
dan/atau sketsa dari setiap ide.
Soal P2.25
Sebuah tim mahasiswa desain yang bekerja pada kendaraan bertenaga perangkap tikus
memutuskan untuk menggunakan compact disc komputer sebagai roda. Cakramnya ringan dan
tersedia. Namun, mereka juga harus disejajarkan dan dipasang dengan aman ke as. Kembangkan
64
lima konsep desain untuk memasang roda ke poros berdiameter 5 mm. Compact disc memiliki
tebal 1,25 mm, dan memiliki diameter dalam dan luar 15 mm dan 120 mm.
Soal P2.26
Buka Google Patents dan temukan paten untuk perangkat mekanis inovatif yang menurut Anda
tidak akan sukses di pasar. Karena dipatenkan, itu dianggap inovatif. Oleh karena itu, jelaskan
perangkat tersebut dan mengapa menurut Anda itu tidak akan berhasil.
Soal P2.27
Untuk bodi kamera magnesium yang ditampilkan, berikan penjelasan proses apa yang menurut
Anda digunakan dalam pembuatannya dan mengapa. Lihat Gambar P2.27.
Gambar P2.27
Soal P2.28
Untuk anggota struktural aluminium yang ditunjukkan, berikan penjelasan untuk proses mana
yang menurut Anda digunakan dalam pembuatannya dan mengapa. Lihat Gambar P2.28.
Gambar P2.28 Foto milik 80/20 Inc.® www.8020.net

Soal P2.29
65
Pada tahun 2010, gunung berapi Eyjafjallajökull di Islandia meletus, berdampak pada jutaan nyawa
dengan mengganggu perjalanan udara di seluruh Eropa selama berminggu-minggu.
Hasilkan lima ide untuk sistem yang dapat mencegah awan abu masa depan dari gunung berapi ini
berdampak pada lalu lintas udara Eropa.
Soal P2.30
Untuk gagasan dalam Soal P2.29, buat tabel yang mencantumkan kelebihan dan kekurangan
setiap gagasan dan buatlah rekomendasi tentang gagasan mana yang terbaik, dengan
mempertimbangkan efektivitas teknis, biaya, masalah lingkungan, dan dampak sosial.
Soal P2.31
Kembangkan tabel yang berisi daftar keuntungan dan kerugian dari tiga konsep desain untuk
kendaraan bertenaga perangkap tikus dalam studi kasus di Bagian 2.4. Diskusikan trade-off
antara penggerak roda depan dan belakang, jumlah roda, dan jenis drivetrain. Konsep mana yang
menurut Anda paling layak?
Soal P2.32
Tiga konsep mekanisme penggerak pada kendaraan bertenaga perangkap tikus dijelaskan di
Bagian 2.4. Kembangkan konsep lain, siapkan beberapa sketsa, dan tulis deskripsi singkatnya.
SUMBER RUJUKAN
Dieter, G., and Schmidt, L., Engineering Design, 4th ed. New York: McGraw-Hill, 2009.
Haik, Y., and Shahin, T. M., Engineering Design Process. Stamford, CT: Cengage Learning, 2011.
Juvinall, R. C., and Marshek, K. M., Fundamentals of Machine Component Design, 2nd ed.
Hoboken, NJ: Wiley, 1991.
Kalpakjian, S., and Schmid, S. R., Manufacturing Processes for Engineering Materials, 4th ed. Upper
Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 2003.
Selinger, C., “The Creative Engineer,” IEEE Spectrum, August 2004, pp. 48–49.
Shigley, J. E., Mitchell, L. D., and Budynas, R. G., Mechanical Engineering Design, 7th ed. New York:
McGraw-Hill, 2004.
Ullman, D., The Mechanical Design Process, 4th ed. New York: McGraw-Hill, 2009.
Ulrich, K. T., and Eppinger, S. D., Product Design and Development. New York: McGraw-Hill, 1998.
Bab 3
Keterampilan Memecahkan Masalah
dan Komunikasi Teknis
TUJUAN PEMBELAJARAN
• Memahami proses dasar dalam menganalisis dan memecahkan masalah teknik.
• Melaporkan nilai numerik dan unitnya dalam setiap perhitungan yang dilakukan.
• Membuat daftar unit dasar pada satuan Sistem Amerika Serikat dan Sistem Internasional,
dan menyatakan beberapa satuan turunan yang digunakan dalam teknik mesin.
• Memahami perlunya penanganan satuan yang tepat saat membuat perhitungan teknik dan
implikasi dari tidak melakukannya.
66
• Mengkonversikan kuantitas numerik antara satuan Sistem Amerika Serikat dan sistem
Internasional.
• Memeriksa perhitungan untuk memverifikasi bahwa perhitungan tersebut konsisten secara
dimensi.
• Memahami cara melakukan perkiraan urutan besarnya.
• Mengenal mengapa keterampilan komunikasi penting bagi para insinyur, dan dapat dengan
jelas menyajikan solusi dalam bentuk tertulis, lisan, dan grafis.
3.1 RINGKASAN
Pada bab ini, kita akan menguraikan langkah-langkah mendasar yang diikuti oleh para
insinyur ketika mereka memecahkan masalah teknis dan melakukan perhitungan dalam pekerjaan
sehari-hari mereka. Masalah-masalah ini sering muncul sebagai bagian dari setiap proses desain
teknik, dan untuk mendukung keputusan desain mereka, insinyur mesin harus mendapatkan
jawaban numerik untuk pertanyaan yang melibatkan luasnya variabel dan sifat fisik yang luar biasa.
Pada bagian pertama dari bab ini, kita akan mempelajari proses mendasar yang digunakan oleh
insinyur mesin untuk menganalisis masalah teknis, menghasilkan solusi yang mereka pahami dan
dapat berkomunikasi dengan orang lain. Beberapa besaran yang akan Anda temui ketika
memecahkan masalah dalam studi Teknik Mesin adalah gaya, torsi, konduktivitas termal, tegangan
geser, viskositas fluida, modulus elastis, energi kinetik, bilangan Reynolds, dan panas spesifik.
Daftarnya memang sangat panjang. Satu-satunya cara agar Anda dapat memahami begitu banyak
besaran yaitu dengan menjadikan sangat jelas tentang mereka didalam perhitungan dan ketika
menjelaskan hasilnya kepada orang lain. Setiap besaran/kuantitas yang ditemui dalam teknik mesin
memiliki dua komponen: nilai numerik dan dimensi. Yang satu tidak ada artinya tanpa yang lain.
Insinyur yang terlatih memberikan perhatian sedekat dan hati-hati pada satuan dalam perhitungan
seperti yang mereka lakukan pada angka-angka. Pada bagian kedua dari bab ini, kita akan
membahas konsep-konsep dasar untuk sistem satuan, konversi di antara mereka, dan prosedur untuk
memeriksa konsistensi dimensi yang akan melayani Anda dengan baik.
Sering kali dalam proses desain, para insinyur diminta untuk memperkirakan jumlah
daripada menemukan nilai yang tepat. Mereka harus menjawab sejumlah pertanyaan seringkali
dalam menghadapi ketidakpastian dan informasi yang tidak lengkap: Tentang seberapa kuat? Kirakira
seberapa berat? Kira-kira berapa besar kekuatan? Sekitar suhu berapa? Juga, nilai pasti untuk sifat
material tidak pernah diketahui; jadi akan selalu ada beberapa variasi antara sampel bahan.
Untuk alasan ini, insinyur mesin harus merasa nyaman membuat perkiraan untuk menetapkan nilai
numerik ke jumlah yang tidak diketahui. Mereka menggunakan akal sehat, pengalaman, intuisi, dan
pengetahuan mereka tentang hukum fisika untuk menemukan jawaban melalui proses yang disebut
perkiraan urutan besarnya. Pada Bagian 3.3, kita akan mengilustrasikan bagaimana proses
pemecahan masalah mendasar dapat digunakan untuk membuat perkiraan urutan besarnya.
Terakhir, kemampuan untuk secara efektif mengkomunikasikan hasil perhitungan kepada
orang lain adalah keterampilan penting yang harus dimiliki oleh para insinyur mesin. Memperoleh
jawaban atas pertanyaan teknis hanyalah setengah dari tugas seorang insinyur; setengah lainnya
melibatkan menggambarkan hasilnya kepada orang lain dengan cara yang jelas, akurat, dan
meyakinkan. Insinyur lain harus dapat memahami perhitungan Anda dan apa yang Anda lakukan.
Mereka harus dapat menghormati pekerjaan Anda dan memiliki keyakinan bahwa Anda memecahkan
masalah dengan benar. Dengan demikian, di bagian akhir bab ini, kita akan membahas bagaimana
mengatur dan menyajikan perhitungan teknik secara efektif dengan cara yang dapat diikuti orang
lain.
Topik-topik yang dibahas pada bab ini termasuk dalam kategori Praktik profesional
dalam hierarki topik teknik mesin (Gambar 3.1), dan keterampilan yang dipelajari dalam bab ini akan
mendukung kegiatan Anda di setiap kategori lain dalam kurikulum. Keterampilan ini termasuk
kemahiran dengan pemecahan masalah teknis, dimensi, sistem unit, konversi, digit signifikan,
perkiraan, dan komunikasi.
67
Gambar 3.1 Hubungan topik-topik yang ditekankan dalam bab ini (kotak
berbayang) relatif terhadap keseluruhan program studi di bidang teknik mesin.
Pentingnya keterampilan komunikasi dan pemecahan masalah bagi seorang profesional
teknik tidak dapat diremehkan. Sistem yang dirancang secara efektif dapat hancur selama operasi
oleh kesalahan terkecil dalam analisis, satuan, atau dimensi. Kita dapat belajar banyak dari contoh
masa lalu dari kesalahan semacam ini, termasuk hilangnya total pesawat ruang angkasa Mars
Climate Orbiter pada tahun 1999. Ditunjukkan pada Gambar 3.2, pesawat ruang angkasa ini memiliki
berat sekitar 1387 pon dan merupakan bagian dari program eksplorasi antarplanet senilai $125 juta.
Pesawat ruang angkasa itu dirancang untuk menjadi satelit cuaca pengorbit pertama untuk planet
Mars.
68
Gambar 3.2 Pengorbit Iklim Mars di ruang bersih sedang dipersiapkan untuk
diluncurkan. Atas izin NASA.
Mars Climate Orbiter (MCO) diluncurkan di atas roket Delta II dari Cape Canaveral, Florida.
Saat MCO mendekati belahan bumi utara Mars, pesawat ruang angkasa itu akan menembakkan
mesin utamanya selama 16 menit dan 23 detik pada tingkat daya dorong 640 N. Pembakaran mesin
akan memperlambat pesawat ruang angkasa dan menempatkannya ke orbit elips.
Namun, setelah mesin utama pertama terbakar, National Aeronautics and Space
Administration (NASA) tiba-tiba mengeluarkan pernyataan berikut:
Mars Climate Orbiter diyakini hilang karena dugaan kesalahan navigasi. Pagi-pagi sekali
sekitar jam 2 pagi A.M. Pacific Daylight Time pengorbit menembakkan mesin utamanya untuk
pergi ke orbit di sekitar planet ini. Semua informasi yang datang dari pesawat ruang angkasa
yang mengarah ke titik itu tampak normal. Pembakaran mesin dimulai seperti yang
direncanakan lima menit sebelum pesawat ruang angkasa lewat di belakang planet ini seperti
yang terlihat dari Bumi. Pengontrol penerbangan tidak mendeteksi sinyal ketika pesawat
ruang angkasa itu diperkirakan akan keluar dari belakang planet ini.
Keesokan harinya, diumumkan bahwa
Pengendali penerbangan untuk Mars Climate Orbiter NASA berencana untuk meninggalkan
pencarian pesawat ruang angkasa pada 3 P.M. Waktu Siang Hari Pasifik hari ini. Tim telah
menggunakan antena berdiameter 70 meter (230 kaki) dari Deep Space Network dalam upaya
untuk mendapatkan kembali kontak dengan pesawat ruang angkasa.
69
Apa yang salah? Melihat dari dekat lintasan penerbangan pesawat ruang angkasa itu mengungkapkan
bahwa selama pendekatan terakhirnya ke planet ini, Mars Climate Orbiter tampaknya hanya melewati
60 km di atas permukaan Mars, daripada pendekatan terdekat yang direncanakan antara 140 km dan
150 km. Implikasi dari ketinggian rendah yang tak terduga ketika pesawat ruang angkasa mendekati
Mars adalah bahwa pesawat ruang angkasa itu terbakar dan jatuh, atau melewati atmosfer Mars yang
tipis seperti batu di permukaan danau dan mulai mengorbit matahari. Bagaimanapun, pesawat ruang
angkasa itu hilang.
Dewan Investigasi Kecelakaan Pengorbit Iklim Mars menemukan bahwa masalah utama
adalah kesalahan unit yang terjadi ketika informasi ditransfer antara dua tim yang berkolaborasi
dalam operasi dan navigasi pesawat ruang angkasa. Untuk mengarahkan pesawat ruang angkasa
dan membuat perubahan pada kecepatannya, satu tim ilmuwan dan insinyur perlu mengetahui
impuls mesin, atau efek bersih dari daya dorong mesin roket selama mesin terbakar. Impuls
memiliki dimensi (gaya) × (waktu), dan spesifikasi misi yang diminta untuk diberikan dalam satuan
newton detik, yang merupakan satuan standar pada Sistem Satuan Internasional. Namun, tim lain
melaporkan nilai numerik untuk impuls tanpa menunjukkan dimensi,dan data secara keliru
ditafsirkan sebagai diberikan dalam satuan pound-detik, yang merupakan unit standar dalam satuan
Sistem Amerika Serikat. Kesalahan ini mengakibatkan efek mesin utama pada lintasan pesawat ruang
angkasa diremehkan oleh faktor 4, 45, yang justru merupakan faktor konversi antara newton dan
pound.
Pada contoh lain dari konsekuensi yang berpotensi bencana dari kesalahan satuan, pada
bulan Juli 1983 Air Canada Penerbangan 143 sedang dalam perjalanan dari Montreal ke Edmonton.
Boeing 767 memiliki tiga tangki bahan bakar, satu di setiap sayap dan satu di badan pesawat, yang
memasok dua mesin jet pesawat. Terbang melalui langit cerah pada siang musim panas, luar biasa,
satu demi satu pompa bahan bakar berhenti ketika setiap tangki di jetliner berjalan benar-benar
kering. Mesin di sayap kiri adalah yang pertama berhenti, dan 3 menit kemudian, saat pesawat turun,
mesin kedua berhenti. Kecuali untuk sistem cadangan tambahan kecil, pesawat canggih ini tanpa
daya.
Awak pesawat dan pengendali lalu lintas udara memutuskan untuk melakukan pendaratan
darurat di lapangan terbang tua. Melalui pelatihan dan keterampilan mereka, kru penerbangan
untungnya dapat mendaratkan pesawat dengan selamat, mobil balap dan penonton yang nyaris
hilang di landasan pacu yang telah berkumpul hari itu untuk balap mobil amatir (Gambar 3.3).
Meskipun runtuhnya roda pendaratan depan, dan kerusakan berikutnya yang terjadi pada hidung
pesawat, awak dan penumpang penerbangan tidak menderita luka serius.
Gambar 3.3 Pendaratan Air Canada Penerbangan 143 © Winniper Free Press.
Dicetak ulang dengan izin.
70
Setelah penyelidikan menyeluruh, dewan peninjau menentukan bahwa salah satu faktor
penting di balik kecelakaan itu adalah kesalahan pengisian bahan bakar di mana jumlah bahan bakar
yang seharusnya dimiliki telah ditambahkan ke tangki dihitung secara tidak benar. Sebelum lepas
landas, ditentukan bahwa 7682 liter (L) bahan bakar sudah ada di tangki pesawat. Namun,
konsumsi bahan bakar 767 baru sedang dihitung dalam kilogram, dan pesawat membutuhkan
22.300 kilogram (kg) bahan bakar untuk terbang dari Montreal ke Edmonton. Selain itu, maskapai
telah menyatakan jumlah bahan bakar yang dibutuhkan untuk setiap penerbangan dalam satuan
pound (lb). Akibatnya, bahan bakar diukur dengan volume (L), berat (lb), dan massa (kg) dalam dua
sistem unit yang berbeda.
Dalam perhitungan pengisian bahan bakar, faktor konversi 1,77 digunakan untuk
mengubah volume bahan bakar (L) menjadi massa (kg), tetapi unit yang terkait dengan angka itu
tidak secara eksplisit dinyatakan atau diperiksa. Akibatnya, 1,77 diasumsikan berarti 1,77 kg/L
(kepadatan bahan bakar jet). Namun, kepadatan bahan bakar jet yang benar adalah 1,77 lb / L,
bukan 1,77 kg / L. Sebagai akibat dari kesalahan perhitungan, sekitar 9.000 L, bukan 16.000 L bahan
bakar ditambahkan ke pesawat. Saat Penerbangan 143 lepas landas ke Kanada barat, itu jauh dari
bahan bakar yang dibutuhkan untuk perjalanan.
Akuntansi unit yang tepat tidak harus sulit, tetapi sangat penting untuk praktik teknik
profesional. Di bagian berikut, kita mulai mengembangkan praktik yang baik untuk menganalisis
masalah teknik, menjaga melacak satuan dalam perhitungan, dan memahami apa arti solusinya.
3.2 PENDEKATAN PEMECAHAN MASALAH TEKNIS Umum

Selama bertahun-tahun dan di seluruh industri seperti yang dijelaskan pada Bab 1, para
insinyur telah mengembangkan reputasi untuk memperhatikan dengan rinci dan mendapatkan
jawaban mereka dengan benar. Publik memberikan kepercayaannya pada produk yang dirancang
dan dibangun oleh para insinyur. Rasa hormat itu sebagian didasarkan pada keyakinan bahwa
rekayasa telah dilakukan dengan benar.
Insinyur mengharapkan satu sama lain untuk menyajikan pekerjaan teknis dengan cara yang
didokumentasikan dengan baik dan meyakinkan. Di antara tugas-tugas lain, insinyur melakukan
perhitungan yang digunakan untuk mendukung keputusan tentang desain produk yang mencakup
kekuatan, tekanan, suhu, bahan, kebutuhan daya, dan faktor lainnya. Hasil perhitungan tersebut
digunakan untuk membuat keputusan —terkadang memiliki implikasi keuangan yang substansi bagi
perusahaan— tentang bentuk desain apa yang harus diambil atau bagaimana suatu produk akan
diproduksi. Keputusan seperti itu secara harfiah dapat merugikan atau menghemat perusahaan
jutaan dolar, sehingga penting bahwa keputusan dibuat untuk alasan yang tepat. Ketika seorang
insinyur menawarkan rekomendasi, orang-orang bergantung pada kebenarannya.
Dengan perspektif itu dalam pikiran, sementara perhitungan Anda harus jelas masuk akal
bagi Anda, itu juga harus masuk akal bagi orang lain yang ingin membaca, memahami, dan belajar
dari pekerjaan Anda —tetapi tidak harus menguraikannya. Jika insinyur lain tidak dapat mengikuti
pekerjaan Anda, itu dapat diabaikan dan dipandang sebagai membingungkan, tidak lengkap, atau
bahkan salah. Keterampilan pemecahan masalah yang baik —menulis dengan jelas dan
mendokumentasikan setiap langkah perhitungan— termasuk tidak hanya mendapatkan jawaban
yang benar, tetapi juga mengkomunikasikannya kepada orang lain dengan meyakinkan.
Salah satu keterampilan komunikasi penting yang dapat Anda mulai kembangkan dalam
konteks buku teks ini adalah mengikuti proses pemecahan masalah yang konsisten untuk masalah
analisis teknik. Anda harus melihat solusi Anda sebagai jenis laporan teknis yang
mendokumentasikan pendekatan Anda dan menjelaskan hasil Anda dalam format yang dapat diikuti
dan dipahami oleh orang lain. Dengan mengembangkan dan menyajikan solusi sistematis, Anda akan
mengurangi kemungkinan memiliki kesalahan umum —tetapi dapat dicegah— merayap ke dalam
pekerjaan Anda. Kesalahan yang melibatkan aljabar, dimensi, satuan, faktor konversi, dan salah
tafsir dari pernyataan masalah dapat dijaga seminimal mungkin dengan memperhatikan detailnya.
71
Untuk tujuan memecahkan masalah akhir bab dalam buku teks ini, Anda harus mencoba mengatur
dan mempresentasikan pekerjaan Anda sesuai dengan tiga langkah berikut, yang juga mendefinisikan
struktur di mana contoh-contoh disajikan:
1. Pendekatan. Maksud dari langkah ini adalah untuk memastikan bahwa Anda memiliki
rencana serangan dalam pikiran untuk menyelesaikan masalah. Ini adalah kesempatan untuk
memikirkan masalah di depan sebelum Anda mulai menghitung angka dan meletakkan pensil
ke kertas. Tulis ringkasan singkat tentang masalah tersebut dan jelaskan pendekatan umum
yang Anda rencanakan untuk diambil, dan buat daftar konsep utama, asumsi, persamaan, dan
faktor konversi yang Anda harapkan untuk menggunakannya. Membuat serangkaian asumsi
yang tepat sangat penting untuk menyelesaikan masalah secara akurat. Misalnya, jika gravitasi
diasumsikan ada, maka berat semua komponen dalam masalah mungkin perlu
dipertanggungjawabkan. Demikian pula, jika gesekan diasumsikan ada, maka persamaan harus
memperhitungkannya. Dalam sebagian besar masalah analisis, insinyur harus membuat
asumsi penting tentang banyak parameter utama termasuk gravitasi, gesekan, distribusi gaya
yang diterapkan, konsentrasi tegangan, inkonsistensi material, dan ketidakpastian operasi.
Dengan menyatakan asumsi-asumsi ini, mengidentifikasi informasi yang diberikan, dan
meringkas yang diketahui dan tidak diketahui, insinyur sepenuhnya mendefinisikan ruang
lingkup masalah. Dengan menjadi jelas tentang tujuan, Anda dapat mengabaikan informasi
asing dan fokus pada pemecahan masalah secara efisien.
2. Solusi. Solusi Anda untuk masalah analisis teknik umumnya akan mencakup teks dan
diagram bersama dengan perhitungan Anda untuk menjelaskan langkah-langkah utama yang
Anda ambil. Jika sesuai, Anda harus menyertakan gambar sederhana dari sistem fisik yang
sedang dianalisis, memberi label komponen utama, dan mencantumkan nilai numerik untuk
dimensi yang relevan. Dalam perjalanan solusi Anda, dan saat Anda memanipulasi
persamaan dan melakukan perhitungan, adalah praktik yang baik untuk menyelesaikan
variabel yang tidak diketahui secara simbolis sebelum memasukkan nilai dan unit numerik.
Dengan cara itu, Anda dapat memverifikasi konsistensi dimensi persamaan. Saat Anda
mengganti nilai numerik ke dalam persamaan, pastikan untuk menyertakan satuan juga.
Pada setiap titik dalam perhitungan, Anda harus secara eksplisit menunjukkan unit yang
terkait dengan setiap nilai numerik, dan cara di mana dimensi dibatalkan atau digabungkan.
Angka tanpa satuan tidak ada artinya, sama seperti satuan tidak ada artinya tanpa nilai
numerik yang ditetapkan untuknya. Di akhir perhitungan, sajikan jawaban Anda
menggunakan jumlah digit signifikan yang sesuai, tetapi simpan lebih banyak digit dalam
perhitungan perantara untuk mencegah kesalahan pembulatan terakumulasi.
3. Diskusi. Langkah terakhir ini harus selalu ditangani karena menunjukkan pemahaman tentang
asumsi, persamaan, dan solusi. Pertama, Anda harus menggunakan intuisi Anda untuk
menentukan apakah urutan besarnya jawaban tampaknya masuk akal. Kedua, Anda harus
mengevaluasi asumsi Anda untuk memastikannya masuk akal. Ketiga, identifikasi
kesimpulan utama yang dapat Anda ambil dari solusi, dan jelaskan apa arti jawaban Anda
dari sudut pandang fisik. Tentu saja, Anda harus selalu memeriksa ulang perhitungan dan
memastikan bahwa mereka konsisten secara dimensi. Terakhir, garis bawahi, lingkari, atau
kotakkan hasil akhir Anda sehingga tidak ada kebingungan tentang jawaban yang Anda
laporkan.
Mempraktikkan proses ini dengan keberhasilan berulang membutuhkan pemahaman tentang dimensi,
unit, dan dua sistem unit utama.
3.3 SISTEM SATUAN DAN KONVERSINYA

Insinyur menentukan kuantitas fisik dalam dua hal yang berbeda —tetapi konvensional—
sistem satuan: Sistem satuan Amerika Serikat (USCS) dan Sistem Satuan Internasional (Système
International d'Unités atau SI). Insinyur mesin terlatih harus fasih dengan kedua sistem. Mereka perlu
72
mengubah kuantitas dari satu sistem ke sistem lainnya, dan mereka harus mampu melakukan
perhitungan dengan baik di kedua sistem. Pada buku teks ini, contoh dan masalah dirumuskan dalam
kedua sistem sehingga Anda dapat belajar bekerja secara efektif dengan USCS dan SI. Saat kita
memperkenalkan kuantitas fisik baru dalam bab-bab berikut, unit USCS dan SI yang sesuai untuk
masing- masing akan dijelaskan, bersama dengan faktor konversinya.
Satuan Dasar dan Turunan

Mengingat beberapa perspektif dari kehilangan Pengorbit Iklim Mars dan pendaratan
darurat penerbangan Air Canada tentang pentingnya unit dan pembukuannya, sekarang kita beralih
ke spesifikasi USCS dan SI. Satuan didefinisikan sebagai pembagian sewenang-wenang dari kuantitas
fisik, yang memiliki besaran yang disepakati dengan kesepakatan bersama. Baik USCS dan SI terdiri
dari unit dasar dan unit turunan. Satuan dasar adalah besaran pokok yang tidak dapat dipecah lagi
atau dinyatakan dalam unsur- unsur yang lebih sederhana. Unit dasar bebas satu sama lain, dan
mereka membentuk blok bangunan inti dari sistem satuan apa pun. Sebagai contoh, satuan dasar
untuk panjang adalah meter (m) dalam SI dan kaki (ft) dalam USCS.
Satuan turunan, sesuai dengan namanya, adalah kombinasi atau pengelompokan dari
beberapa satuan dasar. Contoh dari satuan turunan adalah kecepatan (panjang/waktu), yang
merupakan kombinasi dari satuan dasar untuk panjang dan waktu. Liter (yang setara dengan 0,001
m3) adalah satuan turunan untuk volume dalam SI. Demikian juga, mil (yang setara dengan 5.280 kaki)
adalah satuan turunan untuk panjang dalam USCS. Sistem satuan umumnya memiliki satuan dasar
yang relatif sedikit dan satuan turunan yang jauh lebih besar. Kita selanjutnya membahas spesifikasi
unit dasar dan turunan dalam USCS dan SI dan konversi di antara keduanya.
Sistem satuan Internasional

Dalam upaya untuk menstandarisasi berbagai sistem pengukuran di seluruh dunia, pada
tahun 1960 Sistem Satuan Internasional dinamai sebagaistandar pengukuran terstruktur di sekitar
tujuh unit dasar pada Tabel 3.1. Selain besaran mekanis meter, kilogram, dan detik, SI mencakup
satuan dasar untuk mengukur arus listrik, suhu, jumlah zat, dan intensitas cahaya. SI bahasa sehari-
hari disebut sebagai sistem metrik, dan dengan mudah menggunakan kekuatan sepuluh untuk
kelipatan dan pembagian unit.
Tabel 3.1 Satuan Dasar dalam SI
Kuantitas Satuan Basis SI Singkatan
Panjang meter m
Massa kilogram kg
Waktu detik s
Arus listrik amper A
Suhu Kelvin K
jumlah zat mole mol
Intensitas cahaya candela CD
Satuan dasar dalam SI saat ini ditentukan oleh perjanjian internasional yang terperinci. Namun,
definisi satuan telah berevolusi dan sedikit berubah seiring dengan semakin presisinya teknologi
pengukuran. Asal usul meteran, misalnya, ditelusuri kembali ke abad kedelapan belas. Meter awalnya
dimaksudkan setara dengan sepersepuluh juta dari panjang meridian yang lewat dari kutub utara,
melalui Paris, dan berakhir di khatulistiwa (yaitu, seperempat dari keliling bumi). Kemudian, meter
didefinisikan sebagai panjang batang yang terbuat dari paduan logam platinum iridium. Salinan
73
batang, yang disebut meter prototipe, didistribusikan ke pemerintah dan laboratorium di seluruh
dunia, dan panjang batang selalu diukur pada suhu air es yang mencair. Definisi meter telah
diperbarui secara berkala untuk membuat standar panjang SI lebih kuat dan dapat diulang, sambil
mengubah panjang sebenarnya sesedikit mungkin. Pada 20 Oktober 1983, meter didefinisikan
sebagai panjang lintasan yang ditempuh cahaya dalam ruang hampa selama selang waktu
1/299.792.458 detik, yang selanjutnya diukur dengan akurasi tinggi oleh jam atom.
Dalam nada yang sama, pada akhir abad kedelapan belas, kilogram didefinisikan sebagai
massa 1000 cm3 air. Saat ini, kilogram ditentukan oleh massa sampel fisik yang disebut kilogram
standar, dan seperti meter prototipe yang digunakan sebelumnya, ia juga terbuat dari platinum dan
iridium. Kilogram standar disimpan di lemari besi di Sèvres, Prancis, oleh Biro Berat dan Ukuran
Internasional, dan salinan duplikat disimpan di laboratorium lain di seluruh dunia. Meskipun meter
saat ini didasarkan pada pengukuran yang dapat direproduksi dan melibatkan kecepatan cahaya dan
waktu, kilogram tidak. Para ilmuwan sedang meneliti cara alternatif untuk mendefinisikan kilogram
dalam hal gaya elektromagnetik yang setara atau dalam hal jumlah atom dalam bola silikon yang
dikerjakan dengan hati-hati, tetapi untuk saat ini kilogram adalah satu-satunya satuan dasar dalam SI
yang terus didefinisikan oleh artefak buatan manusia.
Sehubungan dengan satuan dasar lain dalam SI, satuan detik didefinisikan dalam istilah
waktu yang diperlukan untuk transisi kuantum tertentu terjadi dalam atom sesium-133. Kelvin
*disingkat K tanpa simbol derajat (°)+ didasarkan pada titik tripel air murni, yang merupakan
kombinasi khusus dari tekanan dan suhu di mana air dapat berwujud padat, cair, atau gas. Definisi
fundamental serupa telah ditetapkan untuk ampere, mol, dan candela.
Beberapa satuan turunan yang digunakan dalam SI tercantum dalam Tabel 3.2. Newton (N)
adalah satuan turunan untuk gaya, dan dinamai menurut fisikawan Inggris Sir Isaac Newton.
Sementara hukum gerak klasiknya disajikan secara lebih rinci pada Bab 4, hukum gerak keduanya, F =
ma, menyatakan bahwa gaya F yang bekerja pada sebuah benda setara dengan produk massanya m
dan percepatan a. Oleh karena itu newton didefinisikan sebagai gaya yang memberikan percepatan
satu meter per detik untuk sebuah benda yang memiliki massa satu kilogram:
Menurut konvensi, istilah "newton" tidak dikapitalisasi ketika mengacu pada satuan SI. Kecuali Kelvin,
satuan joule ( J), pascal (Pa), watt (W), dan lain-lain yang dinamai individu tidak menggunakan huruf
kapital, meskipun merupakan singkatannya .
Table 3.2 Certain Derived Units in the SI
Quantity SI Derived Units abbreviation definition
micrometers or
Length μm 1 μm = 10–6 m
microns
Volume liter L 1 L = 0.001 m3
1 N = 1 (kg ?
Force newtons N
m)/s2
Torque, or moment of
newton-meter N-m —
a force
Pressure or stress Pascal Pa 1Pa = 1N/m2
Energy, work, or heat joules J 1J=1N?m
Power watt W 1W = 1J/s
Temperature degree Celsius °C °C = K – 273.15
Meskipun perubahan suhu 1 Kelvin sama dengan perubahan 1 derajat Celcius, nilai numerik
dikonversi menggunakan rumus.
Satuan dasar dan turunan dalam SI sering digabungkan dengan awalan sehingga nilai
numerik besaran fisik tidak memiliki pangkat sepuluh yang terlalu besar atau terlalu kecil. Gunakan
awalan untuk mempersingkat representasi nilai numerik dan untuk mengurangi jumlah trailing yang
74
berlebihan nol digit pada perhitungan Anda. Awalan standar dalam SI tercantum pada Tabel 3.3.
Misalnya, turbin angin modern sekarang menghasilkan lebih dari 7.000.000 W daya. Karena tidak
praktis untuk menulis begitu banyak angka nol, para insinyur lebih suka menyingkat pangkat sepuluh
dengan menggunakan awalan. Dalam hal ini, kita menggambarkan output turbin sebagai lebih dari 7
MW (megawatt), di mana awalan "mega" menunjukkan faktor perkalian 10 6 .
Tabel 3.3 Prefiks Urutan Magnitudo dalam SI
Praktik yang baik adalah tidak menggunakan awalan untuk nilai numerik apa pun yang berada
di antara 0,1 dan 1000. Jadi, awalan “deci,” “deca,” dan “hecto” pada Tabel 3.3 jarang digunakan
dalam teknik mesin. Konvensi lain untuk memanipulasi dimensi dalam SI meliputi:
1. Jika besaran fisika melibatkan dimensi yang muncul dalam pecahan, awalan harus diterapkan
pada unit yang muncul di pembilang daripada penyebut. Lebih disukai untuk menulis kN/m
sebagai ganti N/ mm. Pengecualian untuk konvensi ini adalah bahwa satuan dasar kg dapat
muncul pada penyebut dimensi.
2. Menempatkan titik atau tanda hubung di antara satuan yang berdekatan dalam ekspresi
adalah cara yang baik untuk memisahkannya secara visual. Misalnya, dalam mengembangkan
newton ke dalam satuan dasarnya, para insinyur menulis (kg · m)/s 2 dari pada kgm/ s 2 . Malah
praktek tidak baik untuk menulis mkg/s2, yang sangat membingungkan karena pembilangnya
dapat disalah artikan sebagai milikilogram!
3. Dimensi dalam bentuk jamak tidak ditulis dengan akhiran “s” . Insinyur menulis 7 kg daripada
7 kgs karena "s" di belakangnya bisa disalahartikan sebagai detik.
4. Kecuali untuk satuan turunan yang dinamai menurut individu, dimensi dalam SI ditulisdalam
huruf kecil.
Sistem Satuan Amerika Serikat

Penggunaan SI di Amerika Serikat disahkan untuk perdagangan oleh Kongres pada tahun
1866. Undang-Undang Konversi Metrik tahun 1975 kemudian menguraikan konversi sukarela Amerika
Serikat ke SI:
Oleh karena itu kebijakan Amerika Serikat yang dinyatakan untuk menetapkan sistem
pengukuran metrik sebagai sistem berat dan ukuran perdagangan Amerika Serikat dan
komesial.
Meskipun kebijakan itu, apa yang disebut proses metrifikasi di Amerika Serikat berjalan lambat,
dan, setidaknya untuk saat ini, Amerika Serikat terus menggunakan dua sistem satuan: SI dan
Sistem Amerika Serikat ( USCS). USCS mencakup ukuran seperti pound, ton, kaki, inci, mil, detik,
dan galon. Kadang-kadang disebut sebagai Sistem Inggris / British, atau Sistem Foot-PoundSecond ,
USCS adalah representasi historis dari unit dengan asalnya menelusuri kembali ke Kekaisaran
75
Romawi kuno. Sebenarnya, singkatan untuk pound (lb) diambil dari satuan berat Romawi, libra,
dan kata "pound" sendiri berasal dari bahasa Latin pendere,berarti “menimbang”.
USCS awalnya digunakan di Inggris Raya, tetapi saat ini terutama digunakan di Amerika Serikat.
Sebagian besar negara industri lainnya telah mengadopsi SI sebagai standar pengukuran yang
seragam untuk bisnis dan perdagangan. Insinyur yang berpraktik di Amerika Serikat atau di
perusahaan dengan afiliasi AS harus terampil dengan USCS dan SI.
Mengapa Amerika Serikat menonjol dalam mempertahankan USCS? Alasannya kompleks
dan melibatkan ekonomi, logistik, dan budaya. Infrastruktur luas seukuran benua yang sudah ada di
Amerika Serikat didasarkan pada USCS, dan konversi langsung dari sistem saat ini akan melibatkan
biaya yang signifikan. Struktur, pabrik, mesin, dan suku cadang yang tak terhitung jumlahnya telah
dibangun menggunakan dimensi USCS. Lebih jauh lagi, sementara sebagian besar konsumen Amerika
mengetahui, katakanlah, berapa harga satu galon bensin atau satu pon apel, mereka tidak begitu
akrab dengan rekan-rekan SI. Perlu dicatat, standardisasi ke SI di Amerika Serikat berjalan karena
kebutuhan perusahaan untuk berinteraksi dengan, dan bersaing dengan, rekan-rekan mereka di
komunitas bisnis internasional. Sampai Amerika Serikat melakukan transisi penuh ke SI (dan jangan
menahan napas), Anda perlu —dan memang penting— untuk mahir dalam kedua sistem satuan.
Seperti yang ditunjukkan pada Tabel 3.4, tujuh satuan dasar dalam USCS adalah kaki, pound,
sekon, ampere, derajat Rankine, mol, dan candela. Salah satu perbedaan utama antara SI dan USCS
adalah bahwa massa adalah satuan dasar dalam SI (kg), sedangkan gaya adalah satuan dasar dalam
USCS (lb). Juga dapat diterima untuk menyebut pound sebagai gaya pound dengan singkatan lbf.
Dalam cabang teknik mesin yang berhubungan dengan gaya, material, dan struktur, terminologi yang
lebih pendek "pound" dan singkatan "lb" lebih umum, dan konvensi itu digunakan di seluruh buku
teks ini.
Tabel 3.4 Unit Dasar di USCS
Perbedaan lain antara USCS dan SI adalah bahwa USCS menggunakan dua dimensi berbeda
untuk massa: massa pon dan slug. Satuan massa pound disingkat lbm. Tidak ada singkatan untuk slug,
sehingga nama lengkap ditulis berdekatan dengan nilai numerik. Hal ini juga konvensional untuk
menggunakan jamak "slugs." Nama dimensi ini tampaknya telah dipilih secara historis untuk merujuk
pada bongkahan atau gumpalan material, dan itu tidak terkait dengan moluska darat kecil (siput)
dengan nama yang sama. Dalam teknik mesin, slug adalah unit yang lebih disukai untuk perhitungan
yang melibatkan jumlah seperti gravitasi, gerak, momentum, energi kinetik, dan percepatan. Namun,
massa pon adalah dimensi yang lebih nyaman untuk perhitungan teknik yang melibatkan sifat
material, termal, atau pembakaran cairan, gas, dan bahan bakar. Kedua dimensi massa akan
digunakan pada konteks teknik mesin konvensional di seluruh buku teks ini.
Pada analisis akhir, bagaimanapun, slug dan pound-massa hanyalah dua unit turunan yang
berbeda untuk massa. Karena mereka adalah ukuran dari kuantitas fisik yang sama, mereka juga terkait
erat satu sama lain. Dalam hal unit dasar USCS pound, detik, dan kaki, slug didefinisikan
76
sebagai berikut:
Mengacu pada, hukum gerak kedua, satu pon gaya akan mempercepat objek satu slug dengan
kecepatan satu kaki per detik per detik:
Di sisi lain, massa pon didefinisikan sebagai jumlah massa yang beratnya satu pon. Satu pon bermassa
akan dipercepat dengan laju 32,174 ft/s 2ketika satu pon gaya bekerja padanya:
Nilai numerik 32,174 ft/s2 diambil sebagai percepatan referensi karena merupakan konstanta
percepatan gravitasi bumi. Dengan membandingkan Persamaan (3.2) dan (3.4), kita melihat bahwa
slug dan massa pon terkait oleh:
Singkatnya, slug dan massa pon keduanya didefinisikan dalam bentuk aksi gaya satu pon, tetapi
percepatan referensi untuk slug adalah 1 ft/s 2 dan percepatan referensi adalah 32,174 ft/s 2 untuk
massa pon. Dengan kesepakatan di antara laboratorium standar pengukuran negara-negara
berbahasa Inggris, 1 lbm juga setara dengan 0,45359237 kg.
Terlepas dari kenyataan bahwa pound-massa dan pound menunjukkan jumlah fisik yang
berbeda (massa dan gaya), mereka sering dipertukarkan secara tidak tepat. Salah satu alasan
kebingungan adalah kesamaan nama mereka. Alasan lain terkait dengan definisi massa pon itu
sendiri: Sejumlah materi yang memiliki massa 1 pon juga memiliki berat 1 pon, dengan asumsi
gravitasi bumi. Sebaliknya, sebuah benda yang memiliki massa 1 slug memiliki berat 32,174 lb di
Bumi. Anda harus menyadari, bagaimanapun, bahwa USCS tidak sendirian dengan potensi yang
meragukan dari massa dan berat yang membingungkan. Seseorang kadang-kadang akan melihat
kilogram SI digunakan secara tidak benar untuk menunjukkan kekuatan. Beberapa ban dan pengukur
tekanan, misalnya, diberi label dengan tekanan inflasi yang memiliki dimensi kg/m 2 . Beberapa
timbangan yang digunakan dalam perdagangan memiliki bobot yang ditabulasikan dalam kilogram
atau dalam istilah unit mati yang disebut gaya kilogram yang bahkan bukan bagian dari SI.
Selain massa, satuan turunan lainnya dapat dibentuk sebagai kombinasi dari satuan dasar
USCS. Beberapa yang muncul dalam teknik mesin tercantum pada Tabel 3.5, yangmeliputi mil (1000
inci, atau 1 12.000 kaki), kaki-pon (untuk energi, kerja, atau panas), dan tenaga kuda
Fokus pada: massa dan berat
Massa adalah sifat intrinsik suatu benda berdasarkan jumlah dan kepadatan bahan dari
mana ia dibuat. Massa m mengukur jumlah materi yang terkandung dalam objek, dan, dengan
demikian, tidak berubah dengan posisi, gerakan, atau perubahan bentuk objek. Berat, di sisi lain,
adalah gaya yang diperlukan untuk mendukung objek melawan tarikan gravitasi, dan itu dihitung
sebagai w = mg
berdasarkan percepatan gravitasi
Tabel 3.5 Unit Turunan Tertentu di USCS

77
Meskipun perubahan suhu 1o Rankine juga sama dengan perubahan 1 o

F, nilai numerik
dikonversi menggunakan rumus.
Dengan kesepakatan internasional, percepatan ini adalah nilai standar di permukaan laut dan garis
lintang 45°. Percepatan gravitasi di lokasi tertentu di permukaan bumi, bagaimanapun, bervariasi
dengan garis lintang, bentuk bumi yang sedikit tidak beraturan, kepadatan kerak bumi, dan ukuran
massa daratan di dekatnya. Meskipun berat suatu benda bergantung pada percepatan gravitasi,
massanya tidak. Untuk sebagian besar perhitungan teknik mesin, cukup untuk memperkirakan g
hingga tiga digit signifikan. (550 (ft · lb)/dtk). Perhatikan juga bahwa singkatan untuk inci biasanya
menyertakan titik untuk membedakannya dari kata "dalam" pada dokumen teknis.
Mengonversi Antara SI dan USCS

Nilai numerik pada satu sistem satuan dapat diubah menjadi nilai yang setara di sistem lain
dengan menggunakan faktor konversi satuan. Faktor konversi antara beberapa USCS dan besaran SI
yang muncul dalam teknik mesin tercantum pada Tabel 3.6. Proses konversi memerlukan perubahan
yang dilakukan baik pada nilai numerik maupun pada dimensi yang terkait dengannya. Apapun,
kuantitas fisik tetap tidak berubah, dibuat tidak lebih besar atau lebih kecil, karena nilai numerik dan
satuan ditransformasikan bersama. Secara umum, prosedur untuk mengkonversi antara dua sistem
adalah sebagai berikut:
78
Tabel 3.6 Faktor Konversi antara KuantitasTertentu dalam USCS dan SI
1. Tulis kuantitas yang diberikan sebagai angka yang diikuti dengan dimensinya, yang dapat
melibatkan ekspresi pecahan seperti kg/s atau N/m.
2. Identifikasi satuan yang diinginkan dalam hasil akhir.
3. Jika satuan turunan seperti L, Pa, N, lbm, atau mil terdapat pada kuantitas, Anda mungkin
merasa perlu untuk memperluasnya dalam hal definisi dan satuan dasarnya. Dalam kasus
pascal, misalnya, kita akan menulis di mana kitamembatalkan dimensi meteran secara aljabar.
79
4. Demikian juga, jika besaran yang diberikan termasuk awalan yang tidak dimasukkan ke dalam
faktor konversi, perluas besaran sesuai dengan definisi awalan yang tercantum pada Tabel 3.3.
Kilonewton, misalnya, akan diperluas sebagai 1 kN = 1000 N.
5. Carilah faktor konversi yang sesuai dari Tabel 3.6, dan kalikan atau bagi, jika perlu, besaran
yang diberikan dengannya.
6. Terapkan aturan aljabar untuk membatalkan dimensi dalam perhitungan dan untuk
mengurangi satuan ke satuan yang Anda inginkan pada hasil akhir.
Anda tidak dapat menghindari konversi antara USCS dan SI, dan Anda tidak akan menemukan jalan
Anda jadi kebingungan teknik mesin tanpa mahir dengan kedua set satuan. Keputusan apakah USCS
atau SI harus digunakan ketika memecahkan masalah akan tergantung pada bagaimana informasi
pernyataan itu ditentukan. Jika informasi diberikan dalam USCS, maka Anda harus menyelesaikan
masalah dan menerapkan rumus menggunakan USCS saja. Sebaliknya, jika informasi diberikan dalam
SI, maka rumus harus diterapkan menggunakan SI saja. Ini adalah praktik yang buruk bagi Anda untuk
mengambil data yang diberikan dalam USCS, mengonversi ke SI, melakukan perhitungan dalam SI,
dan kemudian mengonversi kembali ke USCS (atau sebaliknya). Alasan rekomendasi ini ada dua.
Pertama, dari praktik sehari-hari menjadi insinyur yang kompeten, Anda harus fasih dalam USCS dan
SI. Selanjutnya, langkah-langkah tambahan yang terlibat ketika kuantitas dikonversi dari satu sistem
ke sistem lain dan kembali lagi hanyalah peluang lain untuk kesalahan merayap ke dalam solusi Anda.
Contoh 3.1 Peringkat Tenaga Mesin

Sebuah mesin bertenaga bensin menghasilkan output puncak 10 hp. Nyatakan tenaga P yang
diberikan dalam SI.
Pendekatan
Seperti yang tercantum pada Tabel 3.5 untuk satuan turunan di USCS, singkatan "hp" mengacu
pada tenaga kuda. Satuan SI untuk daya adalah watt (W). Baris terakhir Tabel 3.6 mencantumkan
konversi daya, dan kita membaca faktor 1 hp = 0,7457 kW. Di sini awalan “kilo” pada Tabel 3.3
menunjukkan pengali 1000.
Penyelesaian/Solusi
Menerapkan faktor konversi ke peringkat daya mesin, kitamemiliki
Diskusi
Proses konversi melibatkan dua langkah: menggabungkan nilai numerik dan dimensi secara
aljabar. Dalam perhitungan, kita membatalkan dimensi hp, dan secara eksplisit menunjukkan
langkah itu dalam solusi. Dalam hal satuan watt turunan, motor menghasilkan output 7457 W.
Namun, karena nilai numerik ini lebih besar dari 1000, digunakan awalan “kilo”. P = 7.457 kW
Contoh 3.2 Pemadam Api
Spesifikasi untuk sistem pencegah kebakaran perumahan tertentu adalah bahwa air harus
disemprotkan pada laju q 10 gal/menit. Untuk revisi manual teknis yang ditujukan untuk
pelanggan di luar Amerika Serikat, nyatakan laju aliran dalam SI berdasarkan interval waktu 1
detik.
Pendekatan
Untuk menyelesaikan masalah ini, kita perlu menerapkan faktor konversi untuk volume dan
waktu. Mengacu pada Tabel 3.6, kita dapat menyatakan volume dalam SI menggunakan dimensi
80
m3 atau L. Kita berasumsi bahwa satu meter kubik jauh lebih besar daripada jumlah air yang kita
harapkan untuk disemprotkan setiap detiknya; jadi kita awalnya memutuskan untuk mengubah
volume menjadi liter dengan faktor konversi 1 gal = 3,785 L. Kita akan memeriksa ulang asumsi
itu setelah menyelesaikan perhitungan.
Penyelesaian
Mengonversi dimensi untuk volume dan waktu,
Diskusi
Kami pertama menggabungkan nilai numerik dan kemudian secara aljabar membatalkan
dimensi. Ini adalah praktik yang baik (dan pemeriksaan ulang yang baik) untuk menunjukkan
bagaimana unit dengan jelas dibatalkan dalam proses konversi. Sebagai alternatif, kita dapat
menyatakan laju aliran dalam satuan m3 /s. Namun, karena meter kubik 1000 kali lebih besar
dari liter, dimensi L/s ternyata lebih cocok untuk masalah yang dihadapi karena nilai numerik
0,6308 tidak melibatkan pangkat sepuluh eksponen.
Contoh 3.3 He-Ne Laser

Laser helium-neon digunakan di laboratorium teknik, dalam sistem penglihatan robot, dan
bahkan pada pembaca kode batang yang ditemukan di konter kasir supermarket. Sebuah laser
tertentu memiliki daya output 3 mW dan menghasilkan cahaya dengan panjang gelombang λ=
632,8 nm. Huruf kecil karakter Yunani lambda (λ) adalah simbol konvensional yang digunakan
untuk panjang gelombang; Lampiran A merangkum nama dan simbol huruf Yunani lainnya. (a)
Ubah peringkat daya menjadi tenaga kuda. (b) Ubah panjang gelombang menjadi inci.
Pendekatan
Mengacu pada Tabel 3.3, dimensi daya mW mengacu pada miliwatt atau 10 -3 W, dan nm
menunjukkan sepersejuta meter (10-9 m). Faktor konversi untuk daya dan panjang tercantum
pada Tabel 3.6 sebagai 1 kW = 1,341 hpdan 1 m = 39,37 in.
Penyelesaian
a. Pertama-tama kita mengubah awalan SI daya dari mili ke kilo untuk menerapkan
faktor konversi seperti yang tercantum pada tabel. Laser menghasilkan 3 × 10 -3 W = 3
× 10-6 kW. Kita mengubah jumlah kecil ini menjadi USCS sebagai berikut:
b. Nyatakan dalam notasi ilmiah, panjang gelombang laser adalah 632,8 × 10 -9 m

= 6,328 × 10-7 m, dan konversi panjangnya menjadi
Diskusi
81
Karena dimensi tenaga kuda dan inci jauh lebih besar daripada kekuatan laser dan panjang
gelombang, mereka sangat tidak nyaman untuk menggambarkankarakteristiknya.
P = 4,023 × 10–6 hp λ
= 2,491 × 10-5 in.
3.4 DIGIT PENTING

Angka yang signifikan adalah angka yang diketahui benar dan dapat diandalkan mengingat
ketidak akuratan yang ada pada informasi yang diberikan, perkiraan apa pun yang telah dibuat di
sepanjang jalan, dan mekanisme perhitungan itu sendiri. Sebagai aturan umum, angka penting
terakhir yang Anda laporkan dalam jawaban suatu masalah harus memiliki urutan besarnya yang
sama dengan angka penting terakhir dalam data yang diberikan. Tidaklah tepat untuk melaporkan
angka yang lebih signifikan dalam jawaban daripada yang diberikan pada informasi yang diberikan,
karena itu menyiratkan bahwa output dari suatu perhitungan entah bagaimana lebih akurat daripada
inputnya.
Ketepatan suatu bilangan adalah setengah dari tempat digit penting terakhir yang ada dalam
bilangan tersebut. Faktornya adalah satu-setengah karena digit terakhir dari suatu angka mewakili
pembulatan dari digit-digit berikutnya, baik yang lebih tinggi atau lebih rendah. Misalnya, seorang
insinyur mencatat dalam buku catatan desain bahwa gaya yang bekerja pada bantalan motor
penggerak hard disk yang disebabkan oleh ketidakseimbangan rotasi adalah 43,01 mN. Pernyataan
itu berarti bahwa gaya lebih dekat ke 43,01 mN daripada 43,00 mN atau 43,02 mN. Nilai yang
dilaporkan sebesar 43,01 mN dan jumlah digit signifikannya berarti bahwa nilai fisik sebenarnya dari
gaya dapat berada di antara 43,005 dan 43,015 mN *Gambar 3.4(a)+. Ketepatan nilai numerik adalah
±0,005 mN, variasi yang mungkin ada pada pembacaan gaya dan masih menghasilkan nilai
pembulatan 43,01 mN. Bahkan ketika kita menulis 43,00 mN, nilai numerik yang memiliki dua nol di
belakang, empat digit signifikan ada, dan presisi tersirat tetap ±0,005 mN.
Gambar 3.4 Ketepatan nilai numerik untuk gaya bergantung pada jumlah digit
signifikan yang dilaporkan. Nilai fisik sebenarnya terletak pada rentang yang
berpusat sekitar nilai yang dilaporkan. (a) Dua digit akhir. (b) Tiga digit akhir.
Sebagai alternatif, misalkan insinyur telah menulis gaya sebagai 43,010 mN. Pernyataan itu
menyiratkan bahwa nilainya diketahui dengan cukup akurat, dan berarti bahwa gaya terletak lebih
dekat ke 43,010 mN daripada 43,009 mN atau 43,011 mN. Presisinya sekarang ±0,0005 mN *Gambar
3.4(b)+.
Demikian juga, Anda dapat melihat bagaimana beberapa keraguan muncul ketika jumlah
seperti 200 pon dilaporkan. Di satu sisi, nilai dapat berarti bahwa pengukuran dilakukan hanya dalam
100 pon terdekat, yang berarti bahwa besarnya gaya sebenarnya lebih dekat ke 200 pon daripada 100
pon atau 300 pon. Di sisi lain, nilainya bisa berarti bahwa gaya memang 200 lb, dan bukan 199 lb atau
82
201 lb, dan bahwa nilai sebenarnya terletak di antara 199,5 lb dan 200,5 lb. Bagaimanapun juga, tidak
jelas untuk menulis besaran seperti 200 lb tanpa memberikan indikasi lain mengenai ketepatan nomor
tersebut.
Sebagai aturan umum, selama langkah-langkah antara perhitungan, pertahankan beberapa
digit yang lebih signifikan daripada yang Anda harapkan untuk dilaporkan pada jawaban akhir.
Dengan cara itu, kesalahan pembulatan tidak akan menyusup ke dalam solusi Anda, menumpuk di
sepanjang jalan, dan mendistorsi jawaban akhir. Ketika perhitungan selesai, Anda bisa selalu potong
nilai numerik ke sejumlah digit signifikan yang masuk akal. Perhatikan ini membawa kita ke pedoman
aturan praktis berikut:
Untuk tujuan contoh dan masalah pada buku teks ini, perlakukan informasi yang diberikan
sebagai tepat. Namun, dengan mengenali aproksimasi teknik dan batasan pengukuran,
laporkan jawaban Anda hanya ke empat digit signifikan.
Anda harus menyadari rasa akurasi yang menyesatkan yang ditawarkan oleh penggunaan kalkulator
dan komputer. Sementara perhitungan pasti dapat dilakukan untuk delapan atau lebih digit signifikan,
hampir semua dimensi, sifat material, dan parameter fisik lainnya yang ditemui pada teknik mesin
diketahui jauh lebih sedikit digit. Meskipun perhitungan itu sendiri mungkin sangat akurat, data
masukan yang diberikan untuk perhitungan jarang memiliki tingkat akurasi yang sama.
3.5 KONSISTENSI DIMENSI

Ketika Anda menerapkan persamaan matematika, sains, atau teknik, perhitungannya harus
konsisten secara dimensi, atau mereka salah. Konsistensi dimensi berarti bahwa satuan yang terkait
dengan nilai numerik di setiap sisi tanda kesetaraan cocok. Demikian juga, jika dua suku digabungkan
dalam suatu persamaan dengan penjumlahan, atau jika mereka dikurangkan satu sama lain, kedua
besaran tersebut harus memiliki dimensi yang sama. Prinsip ini adalah cara langsung untuk memeriksa
kembali pekerjaan aljabar dan numerik Anda.
Dalam perhitungan kertas dan pensil, pertahankan unit yang berdekatan dengan setiap
kuantitas numerik dalam persamaan sehingga mereka dapat digabungkan atau dibatalkan pada setiap
langkah dalam solusinya. Anda dapat memanipulasi dimensi seperti yang Anda lakukan pada
kuantitas aljabar lainnya. Dengan menggunakan prinsip konsistensi dimensi, Anda dapat memeriksa
ulang perhitungan Anda dan mengembangkan kepercayaan diri yang lebih besar dalam akurasinya.
Tentu saja, hasilnya bisa salah karena alasan selain dimensi. Namun demikian, unjuk kerja cek ganda
pada satuan dala persamaan selalu merupakan ide yang baik.
Prinsip konsistensi dimensi dapat sangat berguna ketika Anda melakukan perhitungan yang
melibatkan massa dan gaya di USCS. Definisi slug dan pound-massa dalam hal percepatan referensi
yang berbeda sering menjadi titik kebingungan ketika jumlah massa dikonversi antara USCS dan SI.
Dalam kasus tersebut, prinsip konsistensi dimensi dapat diterapkan untuk memastikan bahwa satuan
dalam perhitungan sudah benar. Konsistensi dimensi dapat diilustrasikan dengan perhitungan
sederhana seperti menemukan bobot dua benda, yang pertama memiliki massa 1 slug dan yang
kedua memiliki massa 1 lbm. Dalam kasus pertama, berat benda 1-slug objek adalah
Pada langkah terakhir perhitungan ini, kita menggunakan definisi slug dari Tabel 3.5. Benda ini,
memiliki massa satu slug, beratnya 32,174 lb. Disisi lain, untuk objek yang memiliki massa 1 lbm,
substitusi langsung dalam persamaan w = mg akan memberikan dimensi lbm · ft/s2 dengan pon atau
satuan konvensional untuk gaya di USCS. Agar perhitungan menjadi konsisten secara dimensi, langkah
perantara diperlukan untuk mengubah m menjadi satuan slug menggunakan Persamaan
83
(3.5):
Padakasus kedua, berat benda 1 pon menjadi
Prinsip konsistensi dimensi akan membantu Anda membuat pilihan satuan massa yang tepat
di USCS. Secara umum, slug merupakan satuan yang lebih disukai untuk perhitungan yang melibatkan
hukum kedua Newton ( f = ma), energi kinetik (1/2mv 2), momentum (mv), energi potensial gravitasi
(mgh), dan besaran mekanis lainnya. Proses verifikasi konsistensi dimensi persamaan dengan melacak
satuan diilustrasikan pada contoh berikut.
Contoh 3.4 Pengisian Bahan Bakar Udara

Pesawat tanker KC-10 Extender Angkatan Udara Amerika Serikat digunakan untuk mengisi bahan
bakar pesawat lain dalam penerbangan. Extender dapat membawa 365.000 lb bahan bakar jet,
yang dapat ditransfer ke pesawat lain melalui boom yang menghubungkan kedua pesawat untuk
sementara. (a) Nyatakan massa bahan bakar dalam satuan slug dan lbm. (b) Nyatakan massa dan
berat bahan bakar dalam SI.
Pendekatan
Kita akan menghitung massa m dalam hal berat bahan bakar w dan percepatan gravitasi g =
32,2 ft/s2 . Dengan w dinyatakan dalam pound dan g memiliki satuan ft/s 2 ekspresi w = mg
secara dimensional konsisten ketika massa memiliki satuan slug. Kita kemudian akan
mengonversi dari slug ke lbm menggunakan faktor konversi 1 slug = 32,174 lbm dari Persamaan
(3.5). Pada bagian (b), kita mengubah massa bahan bakar dalam USCS ke SI menggunakan
faktor konversi 1 slug = 14,59 kg melalui Tabel 3.6.
Penyelesaian
(a) Pertama-tama kita tentukan massa bahan bakar dalam satuan slug:
Pada langkah terakhir, kita menggunakan definisi 1 slug = 1 (lb · s 2 )/ft. Karena sebuah benda
yang beratnya 1 lb memiliki massa 1 lbm, massa bahan bakar dapat dinyatakan sebagai
365.000 lbm.
(b) Kita mengubah kuantitas massa 1,134 3 104 slug ke dalam satuan kg in dalam SI
Karena nilai numerik untuk massa memiliki pangkat sepuluh yang besar, awalan SI dari Tabel
3.3 harus diterapkan. Pertama-tama kita tulis m = 165,5 3 10 3 kg sehingga eksponennya
adalah kelipatan 3. Karena awalan “kilo” sudah menyiratkan faktor 10 3 g, m = 165,5 x 106 g
atau 165,5 Mg, di mana M ditandai sebagai awalan “mega”. Berat minyak dalam SI adalah
84
Karena besaran ini juga memiliki pangkat sepuluh yang besar, kita menggunakan awalan SI x
“M” untuk menyingkat faktor 1 juta. Bahan bakar berbobot 1,62 MN.
Diskusi
Untuk memeriksa ulang perhitungan berat dalam SI, kita mencatat bahwa dapat mengubah
berat 365.000 lb bahan bakar langsung ke dimensi newton. Dengan menggunakan faktor
konversi 1 lb = 4,448 N dari Tabel 3.6, w menjadi
atau 1,62 MN, mengkonfirmasi jawaban kami sebelumnya.
Contoh 3.5 Orbital Debris Collision

Stasiun Luar Angkasa Internasional memiliki ratusan pelindung yang terbuat dari aluminium
dan material komposit anti peluru yang dimaksudkan untuk memberikan perlindungan terhadap
benturan dengan puing-puing yang ada di orbit rendah Bumi (Gambar 3.5). Dengan peringatan dini
yang memadai, orbit stasiun bahkan dapat disesuaikan sedikit untuk menghindari pendekatan dekat
dari objek yang lebih besar. Lebih dari 13.000 keping puing telah diidentifikasi oleh Komando Luar
Angkasa Amerika Serikat, termasuk serpihan cat, casing booster bekas, dan bahkan sarung tangan
bergerak dengan astronot. kecepatan (a) Hitung energi kinetik Uk =1/2mv 2 dan m = 1 g merupakan
artikel puing kecepatan v=8 km/s, yang merupakan kecepatan pada orbit bumi rendah. (b) Seberapa
cepat bola bisbol 0,31 lb harus dilempar agar memiliki energi kinetik yang sama?
Pendekatan
Pertama-tama kita ubah massa dan kecepatan partikel puing ke satuan dimensi yang konsisten
dari kg dan m/s, masing-masing, menggunakan definisi awalan “kilo” (Tabel 3.3). Satuan SI
konvensional untuk energi pada Tabel 3.2 adalah joule, yang didefinisikan sebagai 1 N .m. Pada
bagian (b), kita akan mengubah energi kinetik menjadi USCS menggunakan faktor 1 J = 0,7376
ft.lb dari Tabel 3.6. Karena berat bola bisbol ditentukan pada pernyataan masalah, kita akan
membuat perhitungan antara untuk massanya.
85
Gambar 3.5 nternasional Stasiun ruang angkasa. _ Atas izin NASA.

Penyelesaian
(a) Dengan m = 0,001 kg dan v = 8000 m/s, energi kinetik puing-puing
Menerapkan awalan SI untuk menekan angka nol, energi kinetik partikel adalah 32 kJ.
(b) Dinyatakan dalam USCS,

energi kinetik partikel adalah
menentukan massa bisbol dalam satuan

lug: s
Untuk perhitungan energi kinetik yang
konsisten secara dimensi dalam USCS, kita akan karena 1 slug = 1 (lb.s 2 )/ft pada Persamaan
86
(3.2). Untuk memiliki energi kinetik yang sama dengan partikel puing, bola bisbol harus
dilempar dengan kecepatan
Diskusi
Meskipun partikel debu dan puing yang mengorbit mungkin berukuran kecil, mereka dapat
membawa sejumlah besar energi kinetik karena kecepatannya sangat besar. Kecepatan yang
setara dengan bola bisbol adalah sekitar 1500 mph, atau sekitar lima belas kali kecepatan
lemparan fastball liga utama.
Contoh 3.6 Pembengkokan Mata Bor

Contoh ini menggambarkan proses pemecahan masalah penuh dari Bagian 3.2, yang
menggabungkan prinsip-prinsip analisis dimensi dari Bagian 3.3–3.5.
Sebuah bor tekan memegang bit tajam di chuck berputar dan digunakan untuk mengebor
lubang di benda kerja. Mata bor baja memiliki diameter d = 6 mm dan panjang L = 65 mm. Mata bor
secara tidak sengaja tertekuk saat benda kerja bergeser selama operasi pemboran, dan mata bor
tersebut dikenai gaya samping sebesar F = 50 N. Seperti yang diperoleh dalam kursus teknik mesin
tentang analisis tegangan, defleksi ke samping ujung dihitung dengan menggunakan persamaan
di mana istilah memiliki satuan berikut:

Δx (panjang) defleksi ujung
F (gaya) besarnya gaya yang diterapkan di ujung
L (panjang) panjang mata bor
E (gaya/panjang2 ) sifat dari bahan mata bor, yang disebut modulus elastisitas d
(panjang) diameter mata bor
Dengan menggunakan nilai numerik E = 200x10 9 Pa untuk baja, hitung jumlah Δx yang dibelokkan
ujungnya. (Lihat Gambar 3.6.)
87
Gambar 3.6
Pendekatan
Kita ditugasi untuk memecahkan defleksi pada ujung mata bor baja yang diberi gaya. Kita pertama-
tama membuat sejumlah asumsi tentang sistem:
• Flute lengkung pada mata bor kecil dan dapat diabaikan dalam analisis
• Gaya tegak lurus terhadap sumbu lentur utama mata bor
• Saluran yang berputar di sepanjang mata bor memiliki dampak minimal padamomen lentur
dan dapat diabaikan
Pertama-tama kita akan menggabungkan satuan setiap besaran dalam persamaan yang
diberikan sesuai dengan aturan aljabar dan memverifikasi bahwa satuan yang muncul di setiap
sisi persamaan adalah identik. Kemudian kita akan memasukkan besaran yang diketahui,
termasuk panjang bit, diameter, modulus elastisitas, dan gaya yang diterapkan, untuk
menyelesaikan defleksi.
Penyelesaian
Besaran 64/3 π adalah skalar tak berdimensi, dan karena itu tidak memiliki satuan untuk
mempengaruhi konsistensi dimensional. Satuan dari setiap besaran pada persamaan yang
diberikan dibatalkan:
Persamaan ini memang konsisten secara dimensional. Ujungnya bergerak

sebesar:
ke samping
Selanjutnya,ita
k menggabungkan nilai numerik dan dimensi
dan kemudian
diperluas satuan turunan pascal sesuai dengan definisinya pada Tabel 3.2:
Akhirnya,ita
k membatalkan
satuandi pembilang dan penyebut untuk
mendapatkan
Diskusi
Pertama, kita mengevaluasi urutan besarnya solusi. Untuk sedikit baja dengan panjang ini,
defleksi yang besar tidak diharapkan. Oleh karena itu, urutan besarnya solusi masuk akal. Kedua,
kita meninjau kembali asumsi untuk memastikannya masuk akal. Sementara flute melengkung
dan saluran pada bit mungkin sedikit mempengaruhi mekanika lenturan, kita harus
88
mengasumsikan bahwa dampaknya diabaikan untuk aplikasi ini. Juga, gaya mungkin tidak tetap
tegak lurus terhadap mata bor, tetapi masuk akal untuk mengasumsikan ini pada saat defleksi.
Ketiga, kita menarik kesimpulan dari solusi dan menjelaskan makna fisiknya. Mata bor
mengalami banyak gaya selama operasi, dan masuk akal jika sebagian besar mata bor terbuat
dari baja untuk meminimalkan defleksi. Karena nilai numerik memiliki eksponen negatif yang
besar, kita mengubahnya ke bentuk standar dengan menggunakan awalan SI “mili” untuk
mewakili faktor 10-3. Ujungnya bergerak dengan jumlah Δx =0,36 mm, sepertiga milimeter lebih.
Contoh 3.7 Percepatan lift

Contoh ini juga menggambarkan proses pemecahan masalah penuh dari Bagian 3.2, yang
menggabungkan prinsip-prinsip analisis dimensi dari Bagian 3.3–3.5.
Seseorang dengan massa 70 kg berdiri di atas timbangan dalam lift yang membaca 140 pon
pada saat tertentu. Tentukan ke arah mana elevator bergerak dan apakah ia mengalami percepatan.
Dari hukum kedua Newton, jika sebuah benda dipercepat, maka jumlah gaya sama dengan massa
benda m kali percepatannya a melalui persamaan
Jika jumlah gaya ke segala arah sama dengan nol, maka benda tidak mengalami percepatan ke arah
itu. (Lihat Gambar 3.7.)
Gambar 3.7
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk menentukan ke arah mana lift bergerak dan apakah lift mengalami
percepatan. Kita pertama-tama membuat sejumlah asumsi tentang sistem:
• Orang dan lift bergerak bersama-sama; jadi kita hanya perlu menganalisis kekuatan pada
orang tersebut
• Satu-satunya gerakan adalah dalam arah vertikal atau y
• Analisis kita dilakukan di Bumi, dan oleh karena itu gravitasi adalah 9,81 m/s 2 atau32,2 ft/s2
• Timbangan tidak bergerak relatif terhadap lantai lift atau orangnya
89
Pertama-tama kita akan mengubah massa orang tersebut dalam kilogram menjadi berat
ekuivalen dalam newton. Kemudian, kita akan mengubah beratnya dalam newton ke pound.
Kita akan membandingkan berat orang tersebut dengan pembacaan pada skala untuk
menentukan ke arah mana lift bergerak. Kemudian kita akan menggunakan perbedaan berat
untuk menentukan percepatan lift. Jika tidak ada perbedaan berat, maka kita tahu bahwa lift
tidak mengalami percepatan.
Penyelesaian
Berat W orang tersebut dapat ditemukan sebagai berikut:
Kemudian, berat dapat diubah menjadi pound menggunakan faktor dari Tabel 3.6 sebagai berikut,
Ini adalah gaya ke bawah dari orang tersebut, yang diwakili oleh F weight pada Gambar 3.7
Pembacaan skala mewakili gaya ke atas yang diberikan pada orang tersebut oleh skala, atau gaya
normal, Fnormal. Karena berat orang lebih besar dari pembacaan skala, lift dipercepat ke bawah
yang menurunkan pembacaan skala. Hal ini diilustrasikan dalam persamaan
Akhirnya, kita memecahkan akselerasi, mencatat bahwa massa orang tersebut harus diubah
menjadi slug.
Diskusi
Pertama, kita mengevaluasi urutan besarnya solusi. Akselerasinya tidak besar, yang tidak
diharapkan karena pembacaan skala tidak jauh berbeda dari berat badan seseorang. Kedua, kita
meninjau kembali asumsi untuk memastikannya masuk akal. Semua asumsi sangat logis. Orang,
skala, dan lift mungkin mengalami beberapa gerakan relatif satu sama lainnya dalam kenyataan,
tetapi dampak pada analisis akan minimal. Ketiga, kita menarik kesimpulan dari solusi dan
menjelaskan makna fisiknya. Akselerasinya negatif, menunjukkan akselerasi ke bawah, yang
sejajar dengan pembacaan skala. Ketika lift mulai berakselerasi ke bawah, penumpang untuk
sementara merasa lebih ringan. Massa mereka tidak berubah karena gravitasi tidak berubah.
Namun, berat yang mereka rasakan telah berubah, itulah yang diukur oleh timbangan.
Perhatikan bahwa analisis yang sama dapat dilakukan dengan menggunakan SI. Pertama,
kita ubah pembacaan skala menjadi newton
Karena ini kurang dari berat sebenarnya orang tersebut 687ita

N,menyimpulkan
k bahwa
lift mengalami percepatan ke bawah. Pemecahan untuk percepatan memberikan
Menggunakan konversi 1 =ft0,3048 m dari Tabe

l 3.6, solusi ini dapat dikonversi menjadi
2
2,9 ft/s yang cocok dengan analisis
itaksebelumnya.
3.6 ESTIMASI DALAM TEKNIK

90
Pada tahap selanjutnya dari proses desain, para insinyur pasti membuat perhitungan yang
tepat saat mereka memecahkan masalah teknis. Namun, pada tahap awal desain, para insinyur
hampir selalu membuat perkiraan ketika mereka memecahkan masalah teknis. Estimasi-estimasi
tersebut dibuat untuk mereduksi suatu sistem yang nyata, yang tidak sempurna dan tidak ideal,
menjadi elemen-elemen yang paling mendasar dan penting. Perkiraan juga dibuat untuk
menghilangkan faktor-faktor asing yang memperumit masalah tetapi sebaliknya hanya memiliki
sedikit pengaruh pada hasil akhir. Insinyur merasa nyaman membuat perkiraan yang masuk akal
sehingga model matematika mereka sesederhana mungkin, sementara mengarah ke hasil yang cukup
akurat untuk tugas yang dihadapi. Jika akurasi perlu ditingkatkan nanti, misalnya, saat desain menjadi
final, maka mereka perlu memasukkan lebih banyak fenomena fisik atau detail tentang geometri, dan
persamaan yang akan diselesaikan juga akan menjadi lebih rumit.
Mengingat bahwa beberapa ketidaksempurnaan dan ketidakpastian selalu ada pada
perangkat keras nyata, para insinyur sering membuat perkiraan urutan besarnya. Di awal proses
desain, misalnya, perkiraan urutan besaran digunakan untuk mengevaluasi opsi desain potensial
untuk kelayakannya. Beberapa contoh memperkirakan berat struktur atau jumlah daya yang
dihasilkan atau dikonsumsi mesin. Perkiraan tersebut, dibuat dengan cepat, sangat membantu untuk
memfokuskan ide dan mempersempit pilihan yang tersedia untuk desain sebelum upaya yang
signifikan dilakukan untuk mencari tahu detailnya.
Insinyur membuat perkiraan urutan besarnya sambil sepenuhnya menyadari perkiraan yang
terlibat dan mengakui bahwa perkiraan yang masuk akal akan diperlukan untuk mencapai jawaban.
Sebenarnya, istilah "urutan besarnya" menyiratkan bahwa jumlah yang dipertimbangkan dalam
perhitungan (dan jawaban akhir) akurat hingga mungkin faktor 10. Perhitungan jenis ini dapat
memperkirakan gaya yang dibawa oleh sambungan baut tertentu menjadi 1000 lb, menyiratkan
bahwa kekuatannya mungkin tidak serendah 100 lb atau sebesar 10.000 lb, tapi pasti bisa 800 lb atau
3000 lb. Pada pandangan pertama, kisaran itu mungkin tampak cukup lebar, tetapi perkiraan tetap
berguna karena menempatkan batasan pada seberapa besar kekuatan itu. Perkiraan tersebut juga
memberikan titik awal untuk perhitungan selanjutnya, dan mungkin lebih rinci, yang perlu dibuat
oleh seorang insinyur mesin. Perhitungan jenis ini adalah perkiraan yang terdidik, diakui tidak
sempurna dan tidak tepat, tetapi lebih baik daripada tidak sama sekali. Perhitungan ini terkadang
digambarkan dibuat di bagian belakang amplop karena dapat dilakukan dengan cepat dan tidak
resmi.
Perkiraan urutan besaran dibuat ketika insinyur dalam proses desain mulai menetapkan
nilai numerik untuk dimensi, berat, sifat material, suhu, tekanan, dan parameter lainnya. Anda harus
menyadari bahwa nilai-nilai tersebut akan disempurnakan saat informasi dikumpulkan, analisis
meningkat, dan desain menjadi lebih baik. Contoh berikut menunjukkan beberapa aplikasi
perhitungan urutan besaran dan proses pemikiran di balik membuat perkiraan.
Fokus Pada: pentingnya estimasi

Pada tanggal 20 April 2010, sebuah ledakan menghancurkan rig pengeboran minyak
Deepwater Horizon Transocean di Teluk Meksiko, menewaskan 11 orang, melukai 17 lainnya, dan
menciptakan tumpahan minyak laut terbesar dalam sejarah. Baru pada 15 Juli kebocoran dihentikan,
tetapi hanya setelah 120-180 juta galon minyak telah tumpah ke teluk dan British Petroleum telah
menghabiskan lebih dari US$10 miliar untuk pembersihan. Selama pelepasan awal, beberapa cairan
mengalir secara bersamaan keluar dari sumur, termasuk air laut, lumpur, minyak, dan gas. Insinyur
dengan cepat mulai membuat model analitis untukmemperkirakan tingkat aliran masa depan dari
cairan ini. Pendekatan mereka adalah untuk mengkalibrasi model mereka berdasarkan laju dan
tekanan aliran fluida awal dan kemudian menggunakannya untuk memprediksi laju aliran di masa
depan. Mereka mulai dengan membuat asumsi tentang isu-isu kritis berikut:
• Hanya seperlima dari total area minyak yang dapat digunakan yang akan digunakan dalam
perhitungan
91
• Sisa minyak yang dapat digunakan mungkin telah diisolasi oleh semen, atau laju aliran mungkin
dibatasi oleh pembatasan aliran di dalam sumur
• Perkiraan waktu dari kejadian pencegahan aktual yang terjadi
Perhitungan dinamika fluida komputasional mereka menghasilkan solusi yang cocok dengan laju dan
tekanan aliran waktu nyata dan selaras dengan laporan dari saksi mata. Pada Gambar 3.8, grafik dari
Laporan Investigasi Kecelakaan Horizon Deepwater menunjukkan model yang dibuat. Dua garis yang
mulai dekat satu sama lain di sebelah kiri mewakili tekanan pipa bor yang sebenarnya dan yang
dimodelkan. Mereka adalah pertarungan yang sangat dekat sampai ledakan (garis putus-putus
vertikal). Oleh karena itu, model yang dikembangkan cocok dengan peristiwa aktual yang mengarah
ke ledakan. Tiga kurva yang tersisa mewakili laju aliran lumpur dan air yang dimodelkan (diprediksi)
(kurva bawah yang dimulai di sebelah kiri), minyak (kurva yang lebih pendek yang mulai meningkat
dari nol tepat sebelum ledakan), dan gas (kurva yang lebih tinggi yang mulai meningkat dari nol tepat
sebelum ledakan). Kurva laju aliran yang diprediksi jelas meruncing ke nol, tetapi ini tidak terjadi.
Aliran cairan ini terus berlanjut, sehingga para insinyur harus terus mengembangkan model dan
solusi untuk membantu memahami kecelakaan dan dampaknya di masa depan.
Gambar 3.8 Pemodelan dan prediksi aliran fluida. From BP, Deepwater
Horizon Accident Investigation Report, September 8, 2010, p. 13 at
http://www.bp.com/liveassets/bp_internet/globalbp/globalbp_uk_english/in
cident_response/STAGING/local_assets/downloads_pdfs/Deepwater_Horizo
n_Accident_Investigation_Report.pdf.
Sering kali, pemecahan masalah teknis adalah ilmu yang tidak pasti, dan perkiraan kasar
adalah yang dapat dilakukan oleh para insinyur terbaik. Model yang tampaknya cocok dengan data
aktual tidak secara efektif memprediksi kinerja masa depan. Dalam contoh ini, dengan lingkungan
aliran dinamis yang dimodelkan oleh para insinyur, kisaran ketidakpastian sangat tinggi, dan model
terbaik hanya dapat memberikan perkiraan tentang apa yang terjadi.
Contoh 3.8 Pintu Kabin Pesawat

Pesawat jet komersial memiliki kabin bertekanan karena terbang di ketinggian yang
atmosfernya tipis. Pada ketinggian jelajah 30.000 kaki, tekanan atmosfer luar hanya sekitar 30% dari
nilai di permukaan laut. Kabin bertekanan setara dengan puncak gunung di mana tekanan udara
sekitar 70% dari permukaan laut. Perkirakan gaya yang diterapkan pada pintu kabin utama pesawat
92
dengan ketidakseimbangan tekanan ini. Perlakukan informasi berikut sebagai "diberikan" ketika
membuat perkiraan urutan besarnya: (1) Tekanan udara di permukaan laut adalah 14,7 psi, dan (2)
gaya F pada pintu adalah produk dari luas pintu A dan perbedaan tekanan p menurut ekspresi F
=A.Δp .
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk memperkirakan jumlah gaya yang diberikan pada bagian dalam pintu
pesawat selama penerbangan. Informasi tekanan diberikan, tetapi harus membuat beberapa
asumsi tentang pintu dan lingkungan kabin. Kita berasumsi bahwa:
• Ukuran pintu pesawat kira-kira 6x3 ft, atau 18 ft 2
• Kita dapat mengabaikan fakta bahwa pintunya tidak berbentuk persegi panjang
• Kita dapat mengabaikan fakta bahwa pintu melengkung untuk menyatu dengan bentuk
badan pesawat
• Kita tidak perlu memperhitungkan perubahan kecil dalam tekanan karena pergerakan
penumpang di dalam kabin selama penerbangan
Pertama-tama kita akan menghitung perbedaan tekanan dan kemudian menghitung luas pintu
untuk menemukan gaya total.
Penyelesaian
Tekanan bersih yang bekerja pada pintu adalah perbedaan antara tekanan udara di dalam dan
di luar pesawat.
Karena Δp memiliki satuan pound per inci persegi (Tabel 3.5), agar persamaan F = A.Δp
konsisten secara dimensi, luas harus dikonversi ke satuan inci persegi:
Gaya total yang bekerja pada pintu menjadi
Diskusi
Pertama, kita mengevaluasi urutan besarnya solusi. Gaya yang diciptakan oleh
ketidakseimbangan tekanan bisa sangat besar ketika mereka bekerja di atas permukaan yang
besar, bahkan untuk tekanan yang tampaknya kecil. Oleh karena itu, kekuatan kita tampaknya
cukup beralasan. Kedua, asumsi kita sangat menyederhanakan masalah. Tetapi karena kita
hanya perlu memperkirakan gaya, asumsi ini realistis. Ketiga, mengenali ketidakpastian dalam
perkiraan tentang luas pintu dan nilai sebenarnya dari perbedaan tekanan, kita menyimpulkan
bahwa tekanan berada dalam kisaran 10.000–20.000 lb.
Contoh 3.9 Pembangkit Tenaga Manusia

Dalam analisis sumber energi berkelanjutan, seorang insinyur ingin memperkirakan jumlah
daya yang dapat dihasilkan seseorang. Secara khusus, dapatkah seseorang yang mengendarai sepeda
olahraga menyalakan televisi (atau alat atau produk serupa) selama berolahraga? Perlakukan
informasi berikut seperti yang diberikan saat membuat perkiraan urutan besarnya: (1) Sebuah televisi
LCD rata-rata mengkonsumsi daya listrik 110 W. (2) Sebuah generator mengubah sekitar 80% dari
tenaga mekanik yang dipasok menjadi listrik. (3) Ekspresi matematis untuk tenaga P adalah:
93
di mana F adalah besarnya gaya, d adalah jarak yang ditempuh gaya tersebut, dan t adalah selang
waktu selama gaya tersebut diterapkan.
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk memperkirakan apakah layak bagi seseorang yang berolahraga untuk
secara mandiri memberi daya pada produk yang membutuhkan sekitar 110 W. Pertama-tama
kita membuat beberapa asumsi untuk perkiraan ini:
• Untuk memperkirakan output daya seseorang saat berolahraga, kita akan membuat
perbandingan dengan tingkat di mana seseorang dapat menaiki tangga dengan tingkat
usaha yang sama
• Kita akan mengasumsikan bahwa sebuah tangga memiliki ketinggian 3 m dan itu bisa
didaki oleh orang 700-N dalam waktu kurang dari 10 detik
Kaita akan menghitung daya yang dihasilkan oleh seseorang menaiki tangga dan kemudian
membandingkannya dengan daya yang dibutuhkan.
Penyelesaian
Analogi memanjat tangga memberikan perkiraan output daya sebagai:
dimana kita telah menggunakan definisi watt dari Tabel 3.2. Oleh karena itu, pekerjaan berguna
yang dapat dihasilkan seseorang adalah sekitar 200 W. Namun, generator yang akan digunakan
untuk mengubah tenaga mekanik menjadi listrik tidak sepenuhnya efisien. Dengan efisiensi yang
dinyatakan sebesar 80%, sekitar (210 W) 0.80) 5 168 W listrik dapat dihasilkan.
Diskusi
Pertama, kita mengevaluasi urutan besarnya solusi. Jumlah daya ini tampaknya masuk akal,
karena beberapa sepeda latihan non-listrik menghasilkan daya yang cukup untuk menjalankan
tampilan dan hambatannya sendiri. Kedua, kita meninjau kembali asumsi untuk memastikannya
masuk akal. Meskipun analogi memanjat tangga mungkin tidak sempurna, analogi ini
memberikan perkiraan yang efektif tentang jumlah daya yang dapat dihasilkan seseorang
selama waktu yang berkelanjutan. Ketiga, mengingat ketidakpastian dalam perkiraan dan
kisaran pengerahan tenaga saat berolahraga, kita menyimpulkan bahwa seseorang dapat
menghasilkan 100-200 W selama periode waktu yang diperpanjang. Ini akan cukup untuk
berbagai televisi LCD.
3.7 KETERAMPILAN KOMUNIKASI DALAM TEKNIK

Kita memulai bab ini dengan studi kasus yang melibatkan hilangnya satelit cuaca
antarplanet NASA. Sementara Badan Investigasi Kecelakaan Pengorbit Iklim Mars menemukan bahwa
penyebab utama hilangnya pesawat ruang angkasa adalah konversi yang tidak tepat dari impuls
mesin antara USCS dan SI, mereka juga menyimpulkan bahwa faktor lain yang berkontribusi adalah
komunikasi yang tidak memadai antara individu dan tim yang bekerja sama. misi pesawat ruang
angkasa:
Jelas bahwa tim navigasi operasi tidak mengomunikasikan masalah lintasan mereka secara
efektif kepada tim operasi pesawat ruang angkasa, atau manajemen proyek. Selain itu, tim
operasi pesawat ruang angkasa tidak memahami kekhawatiran tim navigasi operasi.
94
Dewan menyimpulkan bahwa, bahkan untuk konsep teknik yang tampaknya sederhana seperti
satuan pound dan newton, "komunikasi sangat penting," dan salah satu rekomendasi terakhir adalah
bahwa NASA mengambil langkah-langkah untuk meningkatkan komunikasi antar elemen proyek.
Kontrol pesawat ruang angkasa yang besar, mahal, dan kompleks rusak bukan karena desain atau
teknologi yang salah, tetapi karena informasi disalahpahami oleh dan tidak dipertukarkan dengan
jelas antara orang-orang yang bekerja bersama di lapangan.
Meskipun stereotip, rekayasa adalah upaya sosial. Hal ini tidak dilakukan oleh orang yang
bekerja sendirian di kantor dan laboratorium. Pencarian cepat untuk pekerjaan teknik mesin di situs
web pekerjaan besar mana pun akan mengungkapkan bahwa sebagian besar posisi secara khusus
membutuhkan insinyur untuk dapat berkomunikasi secara efektif dalam berbagai cara. Berdasarkan
sifat pekerjaan mereka, insinyur berinteraksi setiap hari dengan insinyur lain, pelanggan, manajer
bisnis, staf pemasaran, dan anggota masyarakat. Agaknya, seseorang yang telah memperoleh gelar
dari program teknik terakreditasi akan memiliki keterampilan teknis yang kuat dalam matematika,
sains, dan teknik. Namun, kemampuan untuk bekerja dengan orang lain, berkolaborasi dalam tim,
dan menyampaikan informasi teknis dalam format tertulis dan lisan dapat membedakan satu
karyawan dengan karyawan lainnya. Faktor-faktor tersebut umumnya memegang peranan penting
dalam kemajuan karir seseorang. Misalnya, sebuah survei terhadap lebih dari 1000 kepala bagian
keuangan dari perusahaan-perusahaan Amerika Serikat menemukan bahwa keterampilan
interpersonal, komunikasi, dan mendengarkan adalah ukuran penting dari kesuksesan profesional
utama seorang karyawan. Juga, sebuah studi oleh American Management Association menempatkan
keterampilan komunikasi tertulis dan verbal sebagai satu-satunya faktor terpenting dalam
menentukan kesuksesan profesional puncak seseorang.
Insinyur paling paling efektif dapat menghubungkan ide, hasil, dan solusi mereka kepada
orang lain melalui perhitungan, diskusi satu lawan satu, laporan teknis tertulis, presentasi formal,
surat, dan komunikasi digital seperti email. Dalam memulai studi Anda tentang teknik mesin, Anda
harus mulai mengembangkan beberapa keterampilan pemecahan masalah dan komunikasi teknis
yang memenuhi standar yang diharapkan oleh insinyur lain dan masyarakat umum dari Anda.
Komunikasi tertulis
Sementara profesional pemasaran mengkomunikasikan informasi produk kepada
pelanggan mereka melalui iklan, Facebook, dan Twitter, para insinyur melakukan banyak komunikasi
harian mereka tentang informasi produk melalui berbagai dokumen tertulis, termasuk buku catatan,
laporan, surat, memorandum, manual pengguna, instruksi instalasi, perdagangan publikasi, dan
email. Pada beberapa proyek besar, para insinyur yang secara fisik berada di zona waktu yang
berbeda —dan bahkan di negara yang berbeda— akan secara rutin berkolaborasi dalam sebuah
desain. Oleh karena itu, dokumentasi tertulis merupakan sarana utama dan praktis untuk
menyampaikan informasi teknis yang kompleks secara akurat.
Cara efektif untuk mendokumentasikan proyek-proyek teknik adalah dengan menggunakan
buku catatan desain, yang diperkenalkan di Bab 2. Buku catatan desain seorang insinyur
mendokumentasikan sejarah lengkap pengembangan produk. Buku catatan adalah bentuk
komunikasi tertulis yang berisi catatan informasi akurat yang dapat digunakan untuk
mempertahankan paten, untuk menyiapkan laporan teknis, untuk mendokumentasikan pengujian
dan hasil penelitian serta pengembangan, dan juga untuk membantu insinyur lain yang mungkin
mengikuti dan mengembangkan pekerjaan tersebut. Karena mereka memberikan laporan rinci
tentang pengembangan produk, notebook desain adalah milik majikan seorang insinyur dan dapat
menjadi penting dalam hukum sengketa paten. Majikan mungkin menetapkan persyaratan tambahan
untuk buku catatan, termasuk:
• Semua tulisan harus menggunakan tinta
• Halaman harus dijilid dan diberi nomor urut
• Setiap entri harus diberi tanggal dan ditandatangani oleh individu yang melakukannya
• Semua individu yang berpartisipasi pada setiap tugas harus terdaftar
95
• Koreksi atau perubahan harus diberi tanggal dan diparaf

Persyaratan seperti ini mencerminkan praktik yang baik, dan persyaratan tersebut menyoroti fakta
bahwa buku catatan seorang insinyur adalah dokumen hukum yang tidak dapat diganggu gugat
dalam keakuratannya. Insinyur mengandalkan informasi teknis dan historis dalam buku catatan
desain untuk membuat laporan teknik.
Laporan teknik digunakan untuk menjelaskan informasi teknis kepada orang lain dan juga
untuk mengarsipkannya bagi penggunaan di masa mendatang. Tujuan laporan mungkin untuk
mendokumentasikan konsep dan evolusi desain produk baru atau untuk menganalisis mengapa
perangkat keras tertentu rusak. Laporan teknik juga dapat mencakup hasil yang diperoleh dengan
menguji produk untuk menunjukkan bahwa produk berfungsi dengan baik atau untuk memverifikasi
bahwa produk tersebut sesuai dengan standar keselamatan. Untuk alasan ini, laporan teknik dapat
menjadi penting dalam legalitas jika suatu produk menyebabkan cedera. Karena merupakan
dokumen formal, laporan teknik dapat menunjukkan apakah suatu produk dikembangkan dengan
hati-hati dan menunjukkan apakah ketekunan telah dilakukan untuk masalah keamanan potensial.
Laporan teknik umumnya mencakup teks, gambar, foto, perhitungan, dan grafik atau tabel
data. Laporan-laporan ini dapat mencatat sejarah desain, pengujian, pembuatan, dan revisi produk.
Meskipun format laporan teknik bervariasi tergantung pada tujuan bisnis dan masalah spesifik yang
dihadapi, struktur umum mencakup elemen-elemen berikut:
• Halaman sampul menunjukkan tujuan laporan, produk atau masalah teknis yang terkait,
tanggal, dan nama mereka yang terlibat dalam penyusunan laporan
• Ringkasan eksekutif merangkum laporan lengkap untuk pembaca, memberikan mereka sinopsis
masalah, pendekatan, solusi dan kesimpulan utama 1-2 halaman
• Jika sesuai, daftar isi memberikan nomor halaman pembaca untuk jurusan bagian, gambar, dan
tabel
• Isi laporan meninjau pekerjaan sebelumnya, membawa pembaca up-to-date, dan kemudian
menjelaskan secara rinci desain, keputusan pendukung, hasil pengujian, perhitungan kinerja,
dan informasi teknis lainnya
• Sebuah kesimpulan menyoroti temuan-temuan utama dan menutup laporan dengan
menawarkan rekomendasi khusus
• Lampiran berisi informasi yang mendukung rekomendasi yang dibuat dalam laporan tetapi
terlalu panjang atau rinci untuk dimasukkan ke dalam isi laporan
Anda harus menggunakan praktik tertentu di seluruh laporan teknis. Praktik-praktik ini akan
memaksimalkan efektivitas laporan Anda, terlepas dari audiens yang membaca.
• Saat Anda membuat serangkaian rekomendasi, asumsi, kesimpulan, atau pengamatan, gunakan
daftar berpoin dengan deskripsi singkat.
• Saat Anda ingin menekankan poin, frasa, atau istilah kunci, gunakan huruf miring atau tebal.
Gunakan huruf miring atau tebal untuk menekankan hanya poin yang paling penting;
menggunakannya terlalu banyak akan mengurangi efeknya.
• Pastikan bagian bernomor dan judul bagian deskriptif untuk memberikan struktur bagi
pembaca. Pembaca bisa tersesat ketika membaca laporan panjang tanpa bagian untuk
membagi dan mengatur informasi.
• Menyediakan transisi penghubung antar bagian. Meskipun memiliki bagian dalam laporan
adalah praktik yang efektif, kecuali jika mereka terhubung secara logis dan mengalir satu sama
lain, mereka dapat menjadi terpisah dan membingungkan.
• Manfaatkan secara efektif setiap referensi yang Anda gunakan, termasuk daftar referensi di
akhir laporan. Referensi ini dapat mencakup artikel penelitian, publikasi perdagangan, buku,
situs Web, dokumen internal perusahaan, dan laporan teknis lainnya.
Komunikasi Grafis
96
Elemen penting dari setiap laporan teknis adalah bagian komunikasi grafis seperti gambar,
grafik, bagan, dan tabel. Banyak insinyur cenderung berpikir dan belajar secara visual, dan mereka
menemukan bahwa bentuk komunikasi grafis seringkali merupakan cara terbaik untuk
menyampaikan informasi teknis yang kompleks. Langkah pertama yang penting dalam menangani
hampir setiap masalah atau desain teknik adalah dengan merepresentasikan situasi secara grafis.
Mode komunikasi grafis termasuk sketsa tangan, gambar berdimensi, rendering yang dihasilkan
komputer tiga dimensi, grafik, dan tabel. Masing-masing berguna untuk menyampaikan berbagai
jenis informasi. Gambar tangan mungkin disertakan dalam desain atau buku catatan laboratorium.
Meskipun sketsa cepat mungkin tidak digambar berdasarkan skala atau detail alamat, sketsa itu
dapat menentukan bentuk keseluruhan perangkat keras dan menunjukkan beberapa fitur utamanya.
Sebuah gambar teknik formal, yang diproduksi kemudian dengan menggunakan paket desain
berbantuan komputer, akan cukup rinci sehingga dapat diberikan ke bengkel mesin untuk membuat
bagian-bagian yang sudah jadi.
Tabel dan grafik adalah bentuk komunikasi yang penting bagi para insinyur yang perlu
menyajikan berbagai macam data. Tabel harus mencakup kolom dan baris dengan judul deskriptif
dan unit yang sesuai. Kolom data harus disajikan menggunakan angka signifikan yang konsisten dan
disejajarkan dengan bantuan memahami. Grafik atau bagan harus memiliki label sumbu deskriptif
termasuk unit yang sesuai. Jika lebih dari satu set data diplot, maka grafik perlu menyertakan
legenda. Insinyur perlu mempertimbangkan dengan cermat jenis grafik atau bagan apa yang akan
digunakan; pilihannya tergantung pada sifat data dan jenis wawasan yang perlu dipahami oleh
pembaca.
Presentasi Teknis
Meskipun keterampilan sebelumnya berfokus pada komunikasi tertulis, para insinyur juga
menyampaikan informasi teknis dalam presentasi verbal. Laporan status mingguan pada sebuah
proyek diberikan kepada supervisor dan rekan kerja, desain dibahas dan ditinjau dalam pertemuan
kelompok, dan proposal formal dibuat untuk pelanggan potensial. Insinyur juga memberikan
presentasi teknis di konferensi profesional, seperti yang diselenggarakan oleh American Society of
Mechanical Engineers. Belajar tentang teknik dan teknologi adalah usaha seumur hidup, dan insinyur
menghadiri konferensi dan pertemuan bisnis lainnya untuk tetap terkini pada teknik baru dan
kemajuan di bidang mereka. Pada konferensi semacam itu, para insinyur mempresentasikan
pekerjaan teknis mereka kepada insinyur lain dari seluruh dunia, dan presentasi tersebut
dimaksudkan untuk ringkas, menarik, dan akurat, sehingga hadirin dapat belajar dari pengalaman
rekan-rekan mereka.
Insinyur harus mampu menyajikan informasi tidak hanya secara efektif, tetapi juga efisien.
Sering kali ketika mempresentasikan kepada manajemen atau pelanggan berpotensi, para insinyur
hanya memiliki beberapa menit untuk mengomunikasikan temuan dan wawasan yang signifikan
untuk mendukung keputusan atau rekomendasi utama.
Fokus pada . . . bencana penantang: komunikasi yang tidak efektif

Pada tanggal 28 Januari 1986, Space Shuttle Challenger meledak 73 detik dalam
penerbangan, menewaskan semua tujuh anggota awaknya. Akar dari bencana adalah kegagalan
cincin-O yang memungkinkan gas propelan panas keluar, menyebabkan kegagalan struktural tangki
eksternal dan ledakan berikutnya dari Challenger. Menjelang peluncuran, para insinyur mencoba
menentukan apakah peluncuran akan aman; prakiraan untuk 28 Januari adalah untuk suhu di bawah
30sºF. Mereka prihatin dengan kinerja cincin-O pada suhu rendah seperti itu. Tanpa data uji yang
diambil pada suhu tersebut, mereka terpaksa membuat kesimpulan berdasarkan data dari suhu yang
lebih tinggi. Insinyur menghasilkan grafik yang ditunjukkan pada Gambar 3.9, yang menggambarkan
riwayat kerusakan cincin-O dalam uji lapangan pada berbagai suhu. Meskipun bagan ini memang
menangkap sebagian besar data yang diperlukan untuk membuat keputusan, bagan ini disajikan
97
dalam bentuk yang membuatnya hampir mustahil untuk mengenali tren apa pun. Setiap tren antara
kerusakan cincin-O dan suhu terkubur dalam presentasi.
Gambar 3.10 menunjukkan representasi berbeda dari data yang sama, sekarang
ditunjukkan dalam diagram pencar yang memetakan kerusakan cincin-O sebagai fungsi suhu. Ukuran
setiap titik data sebanding dengan frekuensi setiap titik. Misalnya, titik data terbesar pada 67ºF
sesuai dengan empat pengujian pada suhu tersebut, masing-masing tidak menunjukkan indeks
kerusakan. Menyajikan data dalam formulir ini dengan jelas menunjukkan potensi kerusakan cincinO
pada kisaran suhu yang diperkirakan. Bahkan dengan garis tren sederhana, kerusakan diprediksi
secara signifikan lebih buruk daripada di titik uji mana pun. Ada kemungkinan yang efektif penyajian
data teknis dapat mencegah bencana Challenger . Memahami dan menerapkan prinsip-prinsip
komunikasi teknis yang efektif adalah keterampilan penting dari insinyur mesin, terutama ketika
keputusan kita berdampak langsung pada kehidupan orang lain.
Gambar 3.9 Bagan kerusakan cincin-O Komisi Presiden tentang Kecelakaan

Pesawat Ulang-alik Penantang, vol. 5 (Washington, DC: Kantor Percetakan
Pemerintah AS, 1986.) hlm.895–896.
98
Gambar 3.10 Revisi grafik kerusakan O-ring. Atas izin Kemper Lewis
Seorang insinyur mesin menjalankan beberapa tes untuk memvalidasi konstanta pegas dari pegas
baru (bagian #C134). Massa ditempatkan pada pegas, dan perpindahan kompresi yang dihasilkan
diukur. Hukum Hooke (dibahas lebih lanjut di Bab 5) menyatakan bahwa gaya yang diberikan pada
pegas sebanding dengan perpindahan pegas. Hal ini dapat diungkapkan dengan
Di mana F adalah gaya yang diberikan, x adalah perpindahan, dan k adalah konstanta pegas. Data
dicatat dalam tabel berikut dalam satuan SI.
Insinyur ditugaskan untuk mengembangkan tabel dan grafik profesional yang mengomunikasikan data
dan menjelaskan hubungan Hukum Hooke untuk pegas.
Pertama, insinyur perlu menghitung gaya yang dihasilkan dari massa yang diterapkan
menggunakan w mg dan membuat tabel yang menggambarkan data gaya dan perpindahan. Tabel 3.7
Hasil Data Uji Pegas
Perhatikan praktik terbaik berikut terkait Tabel 3.7.

• Insinyur telah menambahkan nilai gaya yang dihitung
• Unit untuk setiap kolom telah ditambahkan
• Perbatasan yang tepat untuk memisahkan data telah ditambahkan
• Jumlah digit signifikan di setiap kolom sekarang konsisten
• Judul dikapitalisasi dan dicetak tebal
• Data disejajarkan agar setiap kolom mudah dibaca
Kedua, insinyur harus mengomunikasikan hubungan kecepatan pegas dalam tabel data. Plot pencar
dipilih dan dibuat pada Gambar 3.11. Grafik ini secara efektif menggambarkan hubungan antara gaya
dan perpindahan dan menunjukkan seberapa baik data sejajar dengan hubungan linier yang
diprediksi oleh Hukum Hooke.
Perhatikan praktik terbaik terkait Gambar 3.11:
99
• Sumbu diberi label yang jelas, termasuk unit yang sesuai

• Judul deskriptif menyertai grafik
• Garis tren dengan jelas menunjukkan hubungan linier antara
• Jumlah digit signifikan di setiap kolom sekarang konsisten variabel
• Jumlah garis kisi minimal dan hanya digunakan untuk alat bantu visual
• Data mencakup sumbu, menghilangkan area yang luas dari ruang kosong di grafik
Dengan menggunakan tabel dan grafik, insinyur dapat dengan cepat memperkirakan dan
mengomunikasikan konstanta pegas untuk pegas sebagai 4 N/m dan memvalidasinya terhadap
persyaratan desain.
Gambar 3.11 Contoh grafik teknik profesional. Atas izin Kemper Lewis.
RANGKUMAN
Insinyur sering digambarkan sebagai orang yang proaktif dengan keterampilan pemecahan
masalah yang sangat baik. Pada bab ini, kita telah menguraikan beberapa alat dasar dan
keterampilan profesional yang digunakan insinyur mesin ketika mereka memecahkan masalah teknis.
Nilai numerik, sistem USCS dan SI, konversi satuan, konsistensi dimensi, angka yang signifikan,
perkiraan urutan besaran, dan kemampuan untuk mengomunikasikan hasil teknis secara efektif,
sederhana, merupakan masalah sehari-hari bagi para insinyur. Karena setiap besaran dalam teknik
mesin memiliki dua komponen —nilai numerik dan satu satuan— melaporkan satuan tanpa yang lain
tidak ada artinya. Insinyur harus jelas tentang nilai-nilai numerik dan dimensi ketika mereka
melakukan perhitungan dan menghubungkan temuan mereka dengan orang lain melalui laporan
tertulis dan presentasi lisan. Dengan mengikuti panduan pemecahan masalah yang konsisten yang
dikembangkan pada bab ini, Anda akan siap untuk mendekati masalah teknik secara sistematis dan
yakin akan keakuratan pekerjaan Anda.
Belajar Mandiri dan Review

3.1. Ringkaslah tiga langkah utama yang harus diikuti ketika memecahkan masalah teknis untuk
mempresentasikan pekerjaan Anda dengan jelas.
3.2. Apa satuan dasar di USCS dan SI?
3.3. Apa saja contoh satuan turunan pada USCS dan SI?
3.4. Bagaimana massa dan gaya diperlakukan di USCS dan SI?
100
3.5. Apa perbedaan utama dalam definisi massa slug dan pound di USCS?
3.6. Apa perbedaan antara pound dan pound-massa di USCS?
3.7. Satu pound setara dengan kira-kira berapa newton?
3.8. Satu meter setara dengan kira-kira berapa kaki?
3.9. Satu inci setara dengan kira-kira berapa milimeter?
3.10. Satu galon setara dengan kira-kira berapa liter?
3.11. Bagaimana seharusnya Anda memutuskan jumlah digit signifikan yang akan disimpan dalam
perhitungan dan untuk dilaporkan pada jawaban akhir Anda?
3.12. Berikan contoh kapan proses pemecahan masalah teknis dapat digunakan untuk membuat
perkiraan orde besaran.
3.13. Berikan beberapa contoh situasi di mana para insinyur menyiapkan dokumen tertulis dan
menyampaikan presentasi lisan.
SOAL_SOAL
Soal P3.1
Nyatakan berat Anda dalam satuan pound dan newton, dan massa Anda dalam satuan slug dan
kilogram.
Soal P3.2
Nyatakan tinggi badan Anda dalam satuan inci, kaki, dan meter.
Soal P3.3
Output tenaga angin per satuan luas yang disapu oleh rotor adalah 2,4 kW/m 2 . Sebuah mobil
penumpang diiklankan memiliki rating ekonomi bahan bakar 29 mi/gal untuk mengemudi di
jalan raya. Nyatakan nilai dalam satuan km/L. , Ubah besaran ini menjadi dimensi hp/ft 2 .
Soal P3.4
Seorang pelari kelas dunia dapat berlari setengah mil dalam waktu 1 menit 45 detik. Berapakah
kecepatan rata-rata pelari tersebut dalam m/s?
Soal P3.5
Satu galon AS setara dengan 0,1337 ft 3 1 kaki setara dengan 0,3048 m, dan 1000 L setara dengan
1 m3 . Dengan menggunakan definisi ini, tentukan faktor konversi antara galon dan liter.
Soal P3.6
Sebuah mobil penumpang diiklankan memiliki rating ekonomi bahan bakar 29 mi/gal untuk
mengemudi di jalan raya. Nyatakan nilai dalam satuan km/L.
Soal P3.7
(a) Berapa tenaga kuda yang dikonsumsi oleh bola lampu rumah tangga 100-W?
(b) Berapa kW yang dihasilkan mesin pemotong rumput 5 hp?
Soal P3.8
Perkiraan jumlah minyak yang tumpah ke Teluk Meksiko selama bencana Deepwater Horizon 2010
adalah 120–180 juta gal. Nyatakan kisaran ini dalam L, m 3 dan ft3 .
Soal P3.9
Pada tahun 1925, Try-State Tornado merobek jalan kehancuran sepanjang 219 mil melalui
Missouri, Illinois, dan Indiana, menewaskan rekor 695 orang. Angin maksimum dalam tornado
adalah 318 mph. Nyatakan kecepatan angin dalam km/jam dan dalam ft/s.
Soal P3.10
101
Seluncuran air menanjak menjadi lebih populer di taman air besar. Kecepatan menanjak
pengendara bisa mencapai 19 ft/s. Nyatakan kecepatan ini dalam mph.
Soal P3.11
Seorang pekerja teknik baru terlambat untuk pertemuan tim pengembangan produk
pertamanya. Dia keluar dari mobilnya dan mulai berlari 8 mph. Tepat pukul 07:58, dan
pertemuan dimulai tepat pukul 8:00. Pertemuannya berjarak 500 yd. Apakah dia akan datang
tepat waktu ke pertemuan? Jika demikian, dengan berapa banyak waktu luang? Jika tidak,
seberapa terlambat dia?
Soal P3.12
Kendaraan beroda robot yang berisi instrumen sains digunakan untuk mempelajari geologi Mars.
Rover memiliki berat 408 lb di Bumi.
(a) Dalam dimensi slug dan lbm USCS, berapa massa rover?
(b) Berapa berat rover saat meluncur dari platform pendarat (pendarat adalah cangkang
pelindung yang menampung rover selama pendaratan)? Percepatan gravitasi di
permukaan Mars adalah 12,3 ft/s2 .
Soal P3.13
Hitung berbagai jumlah bahan bakar untuk Penerbangan 143. Pesawat sudah memiliki 7682 L
bahan bakar di pesawat sebelum penerbangan, dan tangki harus diisi sehingga total 22.300 kg
hadir saat lepas landas.
(a) Menggunakan faktor konversi yang salah yaitu 1,77 kg/L, hitung dalam satuan kg jumlah
bahan bakar yang ditambahkan ke pesawat.
(b) Menggunakan faktor yang benar dari 1,77 lb/L, hitung dalam satuan kg jumlahnya bahan
bakar yang seharusnya ditambahkan
(c) Berapa persenkah bahan bakar pesawat akan berkurang untuk perjalanannya? Pastikan
untuk membedakan antara berat dan jumlah massa dalam perhitungan Anda.
Soal P3.14
Tercetak di sisi ban pada gerobak utilitas sport all-wheel-drive adalah peringatan "Jangan
mengembang di atas 44 psi," di mana psi adalah singkatan untuk satuan tekanan pound per inci
persegi (lb/in2 ). Nyatakan nilai tekanan maksimum ban dalam (a) satuan USCS lb/ft2 (psf) dan
(b) satuan SI kPa.
Soal P3.15
Jumlah daya yang ditransmisikan oleh sinar matahari tergantung pada garis lintang dan luas
permukaan kolektor surya. Pada hari yang cerah di lintang utara tertentu, 0,6 kW/m2 tenaga
surya menghantam tanah. Nyatakan nilai tersebut dalam satuan USCS alternatif dari (ft ·
lb/s)/ft2 .
Soal P3.16
Sifat fluida yang disebut viskositas berhubungan dengan gesekan internal dan ketahanannya
terhadap deformasi. Viskositas air, misalnya, lebih kecil daripada molase dan madu, seperti
halnya kekentalan oli motor ringan lebih kecil daripada kekentalan minyak. Sebuah unit yang
digunakan dalam teknik mesin untuk menggambarkan viskositas disebut poise, dinamai ahli
fisiologi Jean Louis Poiseuille, yang melakukan percobaan awal dalam mekanika fluida. Satuan ini
didefinisikan oleh 1 poise = 0,1 (N · s)/m2 . Tunjukkan bahwa 1 poise juga setara dengan 1 g/(cm
· s).
Soal P3.17
Mengacu pada uraian pada Soal P3.16, dan mengingat bahwa viskositas oli mesin tertentu adalah
0,25 kg/(m · s), tentukan nilai dalam satuan (a) poise dan (b) slug/(ft · s) ).
Soal P3.18
102
Mengacu pada uraian pada Soal P3.16, jika viskositas air adalah 0,01 poise, tentukan nilainya
dalam satuan (a) slug/(ft · s) dan (b) kg/(m · s).
Soal P3.19
Efisiensi bahan bakar mesin jet pesawat dijelaskan oleh konsumsi bahan bakar spesifik dorong
(thrust-specific fuel consumption =TSFC). TSFC mengukur tingkat konsumsi bahan bakar (massa
bahan bakar yang dibakar per satuan waktu) relatif terhadap dorongan (gaya) yang dihasilkan
mesin. Dengan cara itu, bahkan jika mesin mengkonsumsi lebih banyak bahan bakar per satuan
waktu daripada mesin kedua, tidak selalu lebih efisien jika juga menghasilkan lebih banyak daya
dorong untuk menggerakkan pesawat. TSFC untuk mesin jet berbahan bakar hidrogen awal
adalah 0,082 (kg/jam)/N. Nyatakan nilai tersebut dalam satuan USCS dari (slug/s)/lb.
Soal P3.20
Sebuah mesin mobil diiklankan sebagai menghasilkan tenaga puncak 118 hp (pada putaran
mesin 4000 rpm) dan torsi puncak 186 ft · lb (pada 2500 rpm). Nyatakan peringkat kinerja
tersebut dalam satuan SI kW dan N · m.
Soal P3.21
Dari Contoh 3.6, nyatakan defleksi menyamping dari ujung dalam satuan mil (didefinisikan
dalam Tabel 3.5) ketika berbagai kuantitas diketahui dalam USCS. Gunakan nilai F = 75 lb, L = 3
in., d = 3/16 in., dan E = 30 x 10 6 psi.
Soal P3.22
Kalor Q, yang memiliki satuan SI joule (J), adalah besaran dalam teknik mesin yang
menggambarkan perpindahan energi dari satu lokasi ke lokasi lain Persamaan aliran panas
selama selang waktu t melalui dinding terisolasi adalah
di mana ҡ adalah konduktivitas termal bahan dari mana dinding dibuat, A dan L adalah luas dan
tebal dinding, dan Th - Tl adalah perbedaan antara sisi suhu tinggi dan rendah (dalam derajat
Celcius) dari dinding. Dengan menggunakan prinsip konsistensi dimensi,ber apa dimensi yang
benar untuk konduktivitas termal dalam SI? Karakter Yunani huruf kecil kappa (ҡ) adalah simbol
matematika konvensional yang digunakan untuk konduktivitas termal. Lampiran A merangkum
nama dan simbol huruf Yunani.
Soal P3.23
Konveksi adalah proses di mana udara hangat naik dan udara dingin turun. Bilangan Prandtl (Pr)
digunakan ketika insinyur mesin menganalisis proses perpindahan panas dan konveksi tertentu.
Didefinisikan oleh persamaan
di mana cp adalah sifat fluida yang disebut panas spesifik yang memiliki satuan SI kJ/(kg · °C); μ
adalah viskositas seperti yang dibahas dalam Soal P3.16; dan ҡ adalah konduktivitas termal
seperti yang dibahas dalam Soal P3.22. Tunjukkan bahwa Pr adalah bilangan tak berdimensi.
Huruf kecil Yunani karakter mu (μ ) dan kappa (ҡ) adalah simbol matematika konvensional yang
digunakan untuk viskositas dan konduktivitas termal. Lampiran A merangkum nama dan simbol
huruf Yunani.
Soal P3.24
Ketika cairan mengalir di atas permukaan, bilangan Reynolds akan menampilkan apakah aliran
itu laminar (rata), transisi, atau turbulen (acak). Verifikasi bahwa bilangan Reynolds tidak
berdimensi menggunakan SI. Bilangan Reynolds dinyatakan sebagai
103
di mana ρ adalah densitas fluida, V adalah kecepatan aliran bebas fluida, D adalah panjang
karakteristik permukaan, dan μ adalah viskositas fluida. Satuan viskositas fluida adalah kg/ (m·s).
Soal P3.25
Tentukan salah satu persamaan berikut yang konsisten secara dimensional
dimana F
adalah gaya, m adalah massa, x adalah jarak, V adalah kecepatan, dan t adalah waktu.
Soal P3.26
Mengacu pada Soal P3.23 dan Tabel 3.5, jika satuan untuk c p dan masing-masing adalah
Btu/(slug · °F) dan slug/(ft · h), berapa satuan USCS untuk konduktivitas termal dalam definisi Pr?
Soal P3.27
Beberapa ilmuwan percaya bahwa tabrakan satu atau lebih asteroid besar dengan Bumi
bertanggung jawab atas kepunahan dinosaurus. Satuan kiloton digunakan untuk
menggambarkan energi yang dilepaskan selama ledakan besar. Awalnya didefinisikan sebagai
kemampuan ledakan 1000 ton trinitrotoluene (TNT) ledakan berkekuatan besar. Karena ekspresi
itu bisa tidak tepat tergantung pada komposisi kimia yang tepat dari bahan peledak, kiloton
selanjutnya telah didefinisikan ulang sebagai setara dengan 4,186 3 1012 J. Dalam satuan
kiloton, hitung energi kinetik asteroid yang memiliki ukuran (kotak- berbentuk, 13 x 13 x 33 km)
dan komposisi (densitas, 2,4 g/cm3 ) dari asteroid Eros tata surya kita. Energi kinetik
didefinisikan oleh
di mana m adalah massa benda dan v adalah kecepatannya. Benda yang melewati tata surya
bagian dalam umumnya memiliki kecepatan pada kisaran 20 km/s.
Soal P3.28
Sebuah struktur yang dikenal sebagai balok kantilever dijepit di satu ujung tetapi bebas di ujung
lainnya, analog dengan papan loncat yang menopang perenang yang berdiri di atasnya (Gambar
P3.28). Dengan menggunakan prosedur berikut, lakukan percobaan untuk mengukur bagaimana
balok kantilever ditekuk. Dalam jawaban Anda, laporkan hanya angka signifikan yang Anda
ketahui dengan andal.
Gambar P.32
(a) Buat dudukan uji meja kecil untuk mengukur defleksi sedotan plastik (balok kantilever
Anda) yang ditekuk saat gaya F diterapkan pada ujung bebas. Dorong salah satu ujung
sedotan ke ujung pensil, lalu jepit pensil ke bangku atau meja. Anda juga dapat
menggunakan penggaris, sumpit, atau komponen serupa seperti balok kantilever itu
sendiri. Buat sketsa dan gambarkan peralatan Anda, dan ukur panjangnya L.
(b) Berikan beban pada ujung balok kantilever, dan ukur defleksi ujungnya dengan
menggunakan penggaris. Ulangi pengukuran dengan setidaknya setengah lusin bobot
berbeda untuk sepenuhnya menggambarkan hubungan gaya-defleksi balok. Koin penny
dapat digunakan sebagai pemberat; satu sen beratnya sekitar 30 mN. Buatlah tabel
untuk menyajikan data Anda.
104
(c) Selanjutnya buatlah grafik dari data tersebut. Perlihatkan defleksi ujung pada absis dan
bobot pada ordinat, dan pastikan untuk memberi label sumbu dengan satuan untuk
variabel tersebut.
(d) Gambarlah garis yang paling cocok melalui titik-titik data pada grafik Anda. Pada
prinsipnya, defleksi ujung harus sebanding dengan gaya yang diberikan. Apakah Anda
menemukan ini menjadi kasusnya? Kemiringan garis disebut kekakuan. Nyatakan
kekakuan balok kantilever baik dalam satuan lb/in. atau N/m.
Soal P3.29
Lakukan pengukuran seperti yang dijelaskan dalam Soal P3.28 untuk balok kantilever dengan
beberapa panjang yang berbeda. Dapatkah Anda menunjukkan secara eksperimental bahwa,
untuk gaya tertentu F, defleksi ujung kantilever sebanding dengan pangkat tiga panjangnya?
Seperti pada Soal P3.28, sajikan hasil Anda dalam tabel dan grafik, dan laporkan hanya angka
signifikan yang Anda ketahui dengan andal.
Soal P3.30
Dengan menggunakan satuan SI, hitunglah perubahan energi potensial dari seseorang dengan
berat 150 lb mengendarai bagian menanjak sepanjang 15 kaki dari seluncuran air (seperti yang
dijelaskan dalam Soal P3.10). Perubahan energi potensial didefinisikan sebagai mgΔh dimana Δh
adalah perubahan ketinggian vertikal. Bagian menanjak dari perosotan diatur pada sudut 45º.
Soal P3.31
Dengan menggunakan kecepatan yang diberikan pada Soal P3.10, hitung daya yang diperlukan
untuk menggerakkan pengendara pada Soal P3.30 ke atas bagian tanjakan seluncuran air, di
mana daya adalah perubahan energi dibagi dengan waktu yang diperlukan untuk melintasi
bagian menanjak.
Soal P3.32
Perkirakan gaya yang bekerja pada jendela penumpang di pesawat jet komersial karena perbedaan
tekanan udara.
Soal P3.33
Berikan nilai numerik untuk taksiran orde besaran untuk besaran-besaran berikut. Jelaskan dan
justifikasi kewajaran asumsi dan perkiraan yang perlu Anda buat.
(a) Jumlah mobil yang melewati persimpangan dua jalan yang sibuk selama perjalanan malam
pada hari kerja biasa
(b) Jumlah batu bata yang membentuk bagian luar sebuah bangunan besar di kampus
universitas
(c) Volume beton di trotoar di kampus universitas
Soal P3.34
Ulangi latihan Soal P3.33 untuk sistem berikut
(a) Jumlah daun pada pohon maple atau pohon oak (b) Banyaknya galon air di kolam renang
ukuran olimpiade
(c) Jumlah helai rumput di lapangan sepak bola rumput alami
Soal P3.35
Ulangi latihan Soal P3.33 untuk sistem berikut
(a) Banyaknya bola bisbol yang dapat masuk ke dalam kelasmu
(b) Jumlah orang yang lahir setiap hari
(c) Banyaknya inci persegi pizza yang dikonsumsi oleh siswa di universitas dalam satu
semester
Soal P3.36
105
Buat perkiraan urutan besaran untuk volume bensin yang dikonsumsi oleh mobil setiap hari di
Amerika Serikat dengan memperkirakan jumlah kendaraan yang dikendarai setiap hari, jarak
rata-rata yang ditempuh, dan peringkat ekonomi bahan bakar yang khas.
Soal P3.37
Butuh Space Shuttle Orbiter sekitar 90 menit untuk menyelesaikan satu perjalanan mengelilingi
Bumi. Perkirakan kecepatan orbit pesawat ruang angkasa dalam satuan mph. Buat perkiraan
bahwa ketinggian pesawat ruang angkasa (sekitar 125 mil) kecil jika dibandingkan dengan jarijari
Bumi (sekitar 3950 mil).
Soal P3.38
Perkirakan ukuran sebidang tanah persegi yang dibutuhkan untuk tempat parkir 5000 mobil di
bandara. Termasuk ruang untuk akses jalan raya.
Soal P3.39
Sebuah pabrik perakitan mobil memproduksi 400 kendaraan per hari. Buatlah perkiraan urutan
besarnya untuk berat baja yang dibutuhkan untuk membuat kendaraan tersebut. Jelaskan dan
justifikasi kewajaran asumsi dan perkiraan yang Anda buat.
Soal P3.40
Pikirkan beberapa kuantitas yang Anda temui dalam kehidupan sehari-hari Anda yang akan sulit
untuk mendapatkan nilai numerik yang sangat akurat tetapi yang perkiraan urutan besarnya
dapat dibuat. Uraikan besaran, buat aproksimasi, dan jelaskan serta justifikasi kewajaran asumsi
dan aproksimasi yang perlu Anda buat
Soal P3.41
Modulus elastisitas, modulus kekakuan, rasio Poisson, dan berat satuan untuk berbagai bahan
ditunjukkan di bawah ini. Data diberikan sebagai Material; Modulus Elastisitas, E (Mpsi & IPK);
Modulus Kekakuan, G (Mpsi & GPa); Rasio Poisson; dan Berat Satuan (lb/in3 , kN/m3 ). Siapkan
satu tabel data yang teknis menangkap ini secara profesional dan efektif tata krama.
Soal P3.42
Untuk data pada Soal P3.41, siapkan grafik yang menggambarkan hubungan antara modulus
elastisitas ( sumbu y) dan berat satuan (sumbu x) menggunakan data sistem satuan USCS.
Jelaskan tren yang dihasilkan, termasuk penjelasan fisik tren, perhatikan setiap penyimpangan
dari tren.
Sumber Rujukan
Banks, P., “The Crash of Flight 143,” ChemMatters, American Chemical Society, October 1996, p.
12.
Burnett, R., Technical Communication, 6th ed. Cengage, 2005.
Deepwater Horizon Accident Investigation Report, British Petroleum, September 8, 2010.
106
Goldman, D. T., “Measuring Units,” In Avallone, E. A., and Baumeister, T., eds., Marks’ Standard
Handbook for Mechanical Engineers, 10th ed. New York: McGraw-Hill Professional,
1996.
Hoffer,W., and Hoffer, M. M., Freefall: A True Story. New York: St. Martin’s Press, 1989.
Mars Climate Orbiter Mishap Investigation Board Phase I Report. NASA, November 10, 1999.
Press Release, “NASA’s Mars Climate Orbiter Believed to Be Lost,” Media Relations Offi ce, Jet
Propulsion Laboratory, September 23, 1999.
Press Release, “Mars Climate Orbiter Mission Status,” Media Relations Offi ce, Jet Propulsion
Laboratory, September 24, 1999.
Press Release, “Mars Climate Orbiter Failure Board Releases Report, Numerous NASA Actions
Underway in Response,” NASA, November 10, 1999.
Walker, G., “A Most Unbearable Weight,” Science, Vol. 304, 2004, pp. 812–813.
Bab 4
Gaya pada Struktur dan Mesin
Tujuan Pembelajaran
• Mengurai gaya menjadi komponen persegi panjang dan polarnya.
• Menentukan resultan gaya sistem dengan menggunakan metode aljabar vektor dan poligon.
• Menghitung momen lentur menggunakan lengan tuas tegak lurus dan metode komponen
momen.
• Memahami persyaratan untuk keseimbangan, dan untuk mencari gaya yang tidak diketahui
pada struktur dan mesin sederhana.
• Dari sudut pandang desain, menjelaskan keadaan di mana satu jenis elemen bantalan bergulir
akan dipilih untuk digunakan di atas yang lain, dan menghitung gaya yang bekerja padanya.
4.1 Ringkasan
Ketika insinyur mesin merancang produk, sistem, atau perangkat keras, mereka harus
menerapkan matematika dan prinsip-prinsip fisika untuk memodelkan, menganalisis, dan
memprediksi perilaku sistem. Desain yang sukses didukung oleh analisis teknik yang efektif; analisis
teknik yang efektif bergantung pada pemahaman gaya pada struktur dan mesin. Ini adalah fokus
dari bab ini dan elemen selanjutnya dari teknik mesin.
Bab ini memperkenalkan Anda pada subjek mekanika, topik yang mencakup gaya yang
beraksi pada struktur dan mesin dan kecenderungannya untuk tetap diam atau bergerak.
Prinsipprinsip dasar yang membentuk dasar mekanika adalah tiga hukum gerak Newton:
1. Setiap benda tetap dalam keadaan diam atau bergerak seragam dengan kecepatan konstan
kecuali ada gaya eksternal yang tidak seimbang bekerja di atasnya.
2. Objek massa m, diberi gaya F, mengalami percepatan ke arah yang sama dengan arah gaya,
besarnya berbanding lurus dengan besarnya gaya dan berbanding terbalik dengan massa
objek. Hubungan ini dapat dinyatakan sebagai F= ma.
3. Gaya aksi dan reaksi antara dua objek bertumbukan sama, berlawanan arah, dan collinear.
Pada bab ini dan bab-bab berikut, kita akan mengeksplorasi prinsip-prinsip gaya ini dan
keterampilan pemecahan masalah yang diperlukan untuk memahami pengaruhnya pada perangkat
107
keras teknik. Setelah mengembangkan konsep sistem gaya, momen, dan keseimbangan statis, Anda
akan melihat cara menghitung besaran dan arah gaya yang bekerja pada dan dalam struktur dan
mesin sederhana. Singkatnya, proses menganalisis kekuatan adalah langkah pertama yang diambil
oleh para insinyur untuk melihat apakah perangkat keras tertentu akan beroperasi dengan andal
(Gambar 4.1).
Tujuan kedua dari bab ini adalah agar Anda mulai memahami cara kerja bagian dalam
perangkat keras mekanis, dimulai dengan bantalan elemen bergulir. Sama seperti seorang insinyur
listrik dapat memilih perangkat resistor, kapasitor, dan transistor sebagai elemen sirkuit, insinyur
mesin memiliki intuisi yang baik untuk menentukan bantalan, poros, roda gigi, sabuk, dan komponen
mesin lainnya. Pengetahuan sistem kerja tentang komponen perangkat keras dan mesin penting bagi
Anda untuk mengembangkan kosakata teknis. Teknik mesin memiliki bahasa yang tepat, dan, untuk
berkomunikasi secara efektif dengan insinyur lain, Anda perlu belajar, mengadopsi, dan berbagi
bahasa itu. Latar belakang itu juga diperlukan untuk memilih komponen yang tepat:
Haruskah bola, roller, roller runcing, atau bantalan luncur digunakan pada desain ini?
Gambar 4.1 Peralatan konstruksi berat dirancang untuk mendukung gaya

besar yang dikembangkan selama operasi. Reprinted with permission of
108
Caterpillar, Incorporated.
Gambar 4.2 Hubungan topik yang ditekankan dalam bab ini (kotak
mesin
Topik sistem gaya dan komponen mesin yang dibahas pada bab ini secara alami cocok
dengan hierarki topik teknik mesin yang diuraikan pada Gambar 4.2. Topik-topik tersebut termasuk
dalam cabang dan analisis ilmu teknik tetapi memberikan dukungan untuk keputusan kunci dalam
sistem inovasi desain. Tentu saja, pada buku teks pengenalan ini, tidak mungkin untuk
menggambarkan setiap mesin dan komponen yang mewujudkan prinsip-prinsip teknik mesin, dan itu
bukan niat kita di sini atau di bab-bab selanjutnya. Namun, dengan memeriksa hanya beberapa
komponen mesin, Anda akan mengembangkan apresiasi yang berkembang untuk masalah desain
mekanis. Secara intelektual sehat bagi Anda untuk ingin tahu tentang produk, bertanya-tanya
bagaimana produk itu dibuat, membedahnya, dan berpikir tentang bagaimana mereka bisa dibuat
secara berbeda atau lebih baik. Pada bab ini, kita memulai perjalanan itu dengan membahas
berbagai jenis bantalan dan gaya-gaya yang bekerja pada mereka. Pada Bab 8, kita melanjutkan
pembahasan itu dengan deskripsi tentang roda gigi, sabuk, dan penggerak rantai.
4.2 Gaya dalam Bentuk Persegi Panjang dan Kutub

Sebelum kita dapat menentukan pengaruh gaya pada struktur atau mesin, pertama-tama
perlu menggambarkan besar dan arah gaya ini. Analisis kita akan terbatas pada situasi di mana
kekuatan yang hadir semuanya bertindak di bidang yang sama. Konsep dan teknik solusi yang
sesuai untuk masalah dua dimensi seperti itu terbawa ke kasus umum struktur dan mesin dalam tiga
dimensi, tetapi, untuk tujuan kita, lebih baik menghindari kompleksitas tambahan dalam aljabar dan
geometri. Sifat-sifat gaya, keseimbangan, dan gerak dalam tiga dimensi juga merupakan mata
pelajaran yang akan Anda temui nanti di dalam kurikulum teknik mesin. Tabel 4.1 Faktor Konversi
Antara Satuan USCS dan SI untuk Gaya
109
Gaya adalah jumlah vektor karena aksi fisiknya melibatkan arah dan besarnya. Besarnya
gaya diukur dengan menggunakan dimensi pound (lb) atau ons (oz) di USCS dan newton (N) di SI.
Pada Bab 3, faktor konversi antara pound dan newton tercantum dalam Tabel 3.6, dan mereka
ditampilkan dalam format yang sedikit berbeda pada Tabel 4.1. Model daftar faktor konversi ini
merupakan cara yang ringkas untuk menggambarkan faktor konversi USCS-ke-SI dan SI-ke-USCS.
Setiap baris tabel berisi jumlah yang setara dalam satuan yang diperlihatkan di bagian atas kolom.
Tiga baris Tabel 4.1 berarti sebagai berikut: Baris 1: 1 lb = 16 oz = 4.448 N
Baris 2: 0.0625 lb = 1 oz = 0.2780 N
Baris 3: 0.2248 lb = 3.597 oz = 1 N
Pada bab ini dan yang berikutnya, kita akan menggunakan tabel konversi yang memiliki jenis format ini
untuk sejumlah teknik lainnya.
Komponen Persegi Panjang

Vektor gaya dilambangkan dengan menggunakan notasi huruf tebal, seperti pada F. Salah
satu metode umum yang digunakan untuk mewakili pengaruh suatu gaya yaitu menandai komponen
horizontal dan vertikalnya. Setelah kita mengatur arah untuk sumbu x- dan y, gaya F dapat dipecah
menjadi komponen persegi panjangnya di sepanjang arah tersebut. Pada Gambar 4.3, proyeksi F
pada arah horizontal (sumbu x) disebut Fx, dan proyeksi vertikal (sumbu y) disebut Fy.
Anda menetapkan nilai numerik ke Fx dan Fy, Anda telah menjelaskan segala sesuatu tentang gaya F.
Faktanya, pasangan angka (Fx, Fy) hanyalah koordinat ujung vektor gaya.
Gambar 4.3 Mewakili vektor gaya dalam hal komponen persegi panjangnya
(Fx, Fy), dan komponen kutubnya (F,ϴ ).
Vektor satuan i dan j digunakan untuk menunjukkan arah di mana Fx dan Fy berada. Vektor
i menunjuk sepanjang arah-x positif, dan j adalah vektor yang berorientasi pada arah y positif. Sama
seperti Fx dan Fy memberikan informasi tentang besarnya komponen horizontal dan vertikal,
vektor satuan memberikan informasi tentang arah komponen tersebut. Vektor satuan dinamai
demikian karena memiliki panjang satu. Dengan menggabungkan komponen persegi panjang dan
vektor satuan, gaya direpresentasikan dalam notasi aljabar vektor sebagai
Komponen Polar
Dalam pandangan alternatif, daripada memikirkan gaya dalam hal seberapa keras ia
menarik ke kanan dan ke atas, Anda dapat memberi tahu seseorang seberapa keras gaya itu menarik,
dan ke arah mana ia melakukannya. Pandangan ini didasarkan pada koordinat kutub. Seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 4.3, F beraksi pada sudut ϴ, diukur relatif terhadap sumbu horizontal.
110
Panjang vektor gaya adalah skalar atau nilai numerik sederhana , dan dilambangkan dengan F = | F|.
Notasi | | menunjukkan besarnya vektor F, yang kita tulis dalam jenis huruf biasa. Alih-alih
menentukan Fx dan Fy, kita sekarang dapat melihat vektor gaya F dalam hal dua angka F dan ϴ.
Representasi vektor ini disebut komponen polar atau bentuk arah dan besarnya.
Besarnya dan arah gaya terkait dengan komponen horizontal dan vertikal melalui
Fx = F cos ϴ (polar ke persegi panjang)
Fy = F dosa ϴ
Persamaan trigonometri semacam ini ditinjau pada Lampiran B. Jika kita kebetulan mengetahui
besarnya dan arah gaya, persamaan ini digunakan untuk menentukan komponen horizontal dan
vertikalnya. Di sisi lain, ketika kita tahu Fx dan Fy, besarnya dan arah gaya dihitung dari
Operasi garis singgung terbalik pada Persamaan (4,3) menghitung nilai pokok dari argumennya dan
-
mengembalikan sudut antara -90° dan +90°. Menerapkan persamaan secara langsung ϴ= tan
1
(Fy/Fx) akan menghasilkan nilai ϴ yang terletak pada kuadran pertama atau keempat dari bidang x-
y.
Tentu saja, suatu gaya dapat diorientasikan di salah satu dari empat bidang kuadran. Dalam
memecahkan masalah, Anda perlu memeriksa yang tanda positif atau negatif Fx dan Fy dan
menggunakannya untuk menentukan kuadran yang benar untuk ϴ. Misalnya, pada Gambar 4.4(a), di
-1
mana Fx = 100 lb dan Fy = 50 lb, sudut aksi gaya dihitung sebagai ϴ = tan (-0.5) = 26.6°. Nilai numerik
ini dengan benar terletak pada kuadran pertama karena Fx dan Fy —koordinat ujung vektor gaya—
keduanya positif. Di sisi lain, pada Gambar 4.4(b), ketika Fx = 2100 lb dan Fy = 50 lb, Anda mungkin
-1
tergoda untuk melaporkan tan (20.5) = -26.6°. Sudut itu sebenarnya jatuh di kuadran keempat, dan
itu salah sebagai ukuran orientasi gaya relatif terhadap sumbu x positif. Seperti yang terlihat dari
Gambar 4.4(b), F membentuk sudut 26,6° relatif terhadap sumbu x negatif. Nilai yang
benar untuk sudut aksi gaya relatif terhadap sumbu
x positif adalahϴ = 180° - 26,6° = 153,4°.
Gambar4.4Menentukan sudut aksi untuk gaya yang (a) terletak di

kuadran pertama dan (b) terletakkuadran
di kedua.
4.3 Hasil dari Beberapa Gaya

Sistem gaya adalah kumpulan dari beberapa gaya yang secara bersamaan bekerja pada
struktur atau mesin. Setiap gaya digabungkan dengan yang lain untuk menggambarkan efek
bersihnya, dan resultan R yang dihasilkan mengukur tindakan kumulatif itu. Sebagai contoh,
111
perhatikan tiang pemasangan dan braket Gambar 4.5. Tiga gaya F1, F2, dan F3 beraksi dalam arah
yang berbeda dan dengan besaran yang berbeda. insinyur pertama-tama perlu menentukan efek
bersihnya. Dengan N kekuatan individu Fi (i 5 1, 2, ..., N) yang hadir, mereka dijumlahkan sesuai
dengan:
Gambar 4.5
dengan menggunakan aturan aljabar vektor. Penjumlahan ini dapat dilakukan oleh aljabar vektor
atau pendekatan poligon vektor, yang dijelaskan selanjutnya. Dalam situasi pemecahan masalah
yang berbeda, Anda akan menemukan bahwa satu pendekatan mungkin lebih sederhana daripada
yang lain dan bahwa kedua pendekatan tersebut juga dapat digunakan untuk memeriksa ulang
perhitungan Anda.
Metode Aljabar Vektor

Pada teknik ini, setiap gaya dipecah menjadi komponen horizontal dan vertikalnya, yang
kita beri label sebagai Fx, i dan Fy, i untuk gaya ke-i. Bagian horizontal yang dihasilkan Rx adalah
jumlah komponen horizontal dari semua gaya individu yang ada:
Demikian juga, kita secara terpisah menjumlahkan komponen vertikal dengan menggunakan
persamaan
Gaya yang dihasilkan kemudian dinyatakan dalam bentuk vektor sebagai R = Rxi + Ryj. Mirip dengan
Persamaan (4.3), kitai menerapkan ekspresi
112
untuk menghitung besaran R dan arah ϴ yang dihasilkan. Seperti sebelumnya, nilai aktual untuk ϴ
ditemukan setelah mempertimbangkan tanda-tanda positif dan negatif dari Rx dan Ry, sehingga ϴ
terletak pada kuadran yang benar.
Metode Poligon Vektor

Teknik alternatif untuk menemukan pengaruh kumulatif dari beberapa gaya adalah metode
poligon vektor. Resultan dari sistem gaya dapat ditemukan dengan membuat sketsa poligon untuk
mewakili penambahan vektor Fi. Besar dan arah resultan ditentukan dengan menerapkan aturan
trigonometri pada geometri poligon. Mengacu pada pos pemasangan Gambar 4.5(a), poligon vektor
untuk ketiga gaya tersebut ditarik dengan menambahkan Fi individu dalam rantai sesuai dengan
aturan kepala ke ekor. Pada Gambar 4.5(b), titik awal diberi label pada gambar, tiga gaya
dijumlahkan secara bergantian, dan titik akhir diberi label. Urutan di mana gaya digambar pada
diagram tidak masalah sejauh menyangkut hasil akhirnya, tetapi diagram akan tampak berbeda secara
visual untuk berbagai urutan penambahan. Titik akhir terletak di ujung vektor terakhir yang
ditambahkan ke rantai. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.5(b), R yang dihasilkan memanjang
dari awal rantai hingga ujungnya. Aksi R pada braket sepenuhnya setara dengan efek gabungan dari
tiga gaya yang bekerja bersama. Akhirnya, besar dan arah resultan ditentukan dengan menerapkan
identitas trigonometri ke bentuk poligon. Beberapa persamaan yang relevan untuk segitiga kanan
dan miring ditinjau dalam Lampiran B.
Kita sering dapat memperoleh hasil yang cukup akurat dengan menjumlahkan vektor pada
gambar yang dibuat untuk skala, misalnya, 1 in. pada gambar sesuai dengan 100 lb. Alat
penyusunan seperti busur derajat, skala, dan garis lurus harus digunakan untuk membangun poligon
dan untuk mengukur besaran dan arah dari jumlah yang tidak diketahui. Tentu saja dapat diterima
untuk menggunakan pendekatan grafis murni ketika memecahkan masalah teknik, asalkan
gambarnya cukup besar dan cukup tepat sehingga Anda dapat menentukan jawaban untuk
sejumlah digit yang signifikan.
Contoh 4.1 Tie-Down Kabel

Baut mata diikat ke pelat dasar yang tebal, dan menopang tiga kabel baja dengan tegangan
150 lb, 350 lb, dan 800 lb. Tentukan gaya resultan yang bekerja pada baut mata dengan
menggunakan pendekatan aljabar vektor. Vektor satuan i dan j diorientasikan dengan koordinat xy
seperti pada gambar. (Lihat Gambar 4.6.)
Gambar 4.6
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk menemukan resultan gaya pada baut mata. Dengan menggunakan
Persamaan (4.1) dan (4.2), kita akan memecah setiap gaya menjadi komponen horizontal dan
113
vertikal dan menulisnya dalam bentuk vektor. Kemudian kita akan menambahkan komponen
masing-masing dari tiga gaya untuk menemukan resultan komponen. Diberikan disitu, besarnya
dan sudut aksi R mengikuti Persamaan (4,7).
Penyelesaian
Komponen gaya-lb
800
adala
h
danF1 ditulis dalam bentuk sebaga

vektor
i
menggunakan prosedur yang sama untuk dua gaya lainnya,
Untuk menghitung komponen yang dihasilkan, komponen horizontal dan vertikal dari tiga gaya
dijumlahkan secara terpisah:
114
Besarnya gaya yang dihasilkan adalah
dan ia beaksi pada sudut
yang diukur berlawanan arah jarum jam dari sumbu x. (Lihat Gambar 4.7).)
Gambar 4.7
Diskusi
Gaya resultan lebih besar dari salah satu gaya, tetapi lebih kecil dari jumlah ketiga gaya karena
sebagian dari Fx,3 membatalkan Fx,1. Gaya yang dihasilkan bekerja ke atas dan ke kanan pada
baut yang diharapkan. Tiga gaya yang bekerja bersama menempatkan baut dalam ketegangan
dengan menariknya ke atas, serta menekuknya melalui pembebanan samping Rx. Sebagai
pemeriksaan ulang pada konsistensi dimensi saat menghitung sudut yang dihasilkan, kami
mencatat bahwa satuan pound dalam argumen fungsi tangen terbalik dibatalkan. Karena Rx dan
Ry positif, ujung vektor resultan terletak pada kuadran pertama bidang xy.
Contoh 4.2 Tuas Kontrol

Gaya 10-lb dan 25-lb diberikan pada suatu mekanisme tuas kontrol. Tentukan besaran dan
arah resultan dengan menggunakan pendekatan poligon vektor. (Lihat Gambar 4.8).)
115
Gambar 4.8
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk menemukan gaya yang dihasilkan pada tuas kontrol. Pertama-tama kita
berasumsi bahwa berat tuas dapat diabaikan relatif terhadap gaya yang diterapkan. Kemudian
membuat sketsa poligon vektor dan menggabungkan gaya dengan menggunakan aturan
kepala-ke-ekor. Dua gaya yang diberikan, bersama dengan yang dihasilkan, akan membentuk
segitiga. Kita dapat memecahkan untuk panjang dan sudut yang tidak diketahui dalam segitiga
dengan menerapkan hukum kosines dan sinus dari Lampiran B. (Lihat Gambar 4.9.)
Gambar 4.9
Penyelesaian
Gaya 25-lb dibuat sketsa pertama pada diagram, dan gaya 10-lb ditambahkan dengan sudut 50°
arah vertikal. R yang dihasilkan memanjang dari ekor vektor gaya 25-lb (yang diberi label
sebagai titik awal) ke kepala vektor gaya 10-lb (titik akhir). Ketiga vektor tersebut membentuk
segitiga sisi-sudut-sisi. Menerapkan hukum cosines, kita memecahkan untuk panjang sisi yang
tidak diketahui
dari mana R =
33.29 lb. Sudut ϴ di mana R beraksi ditentukan dengan menerapkan hukum sinus
Resultan beraksi pada ϴ = 11,13° searah jarum jam dari sumbu 2x.
Diskusi
Gaya yang dihasilkan kurang dari jumlah kedua gaya karena gaya tidak sejajar ke arah yang
sama. Juga, arah gaya yang dihasilkan, pada sudut antara dua gaya, sesuai dengan harapan.
Untuk memeriksa ulang solusinya, kita dapat memecah kedua gaya menjadi komponen
horizontal dan vertikalnya, seperti pada teknik Contoh 4.1. Dengan menggunakan sistem
koordinat x-y, ekspresi vektor untuk gaya 10-lb menjadi F = 27.660i + 6.428j lb. Lihat apakah
Anda dapat menyelesaikan pemeriksaan ulang untuk R dan ϴ dengan menggunakan metode
aljabar vektor.
R = 33.29 Lb
ϴ = 11,13° searah jarum jam dari sumbu-x
116
4.4 Momen dari sebuah Gaya

Ketika Anda mencoba melonggarkan baut, itu lebih mudah diputar jika Anda menggunakan
kunci pas dengan pegangan yang panjang. Faktanya, semakin panjang pegangannya, semakin
sedikit gaya yang perlu Anda berikan dengan tangan Anda. Kecenderungan gaya untuk membuat
suatu benda berputar disebut momen. Besarnya momen tergantung pada gaya yang diterapkan
dan pada lengan tuas yang memisahkan gaya dari titik rotasi.
Metoda tangan lengan tegak lurus

Besar momen didefinisikan sebagai
di mana Mo adalah momen gaya terhadap titik O dan F adalah besarnya gaya tegak lurusnya. Jarak
d disebut lengan tuas tegak lurus, dan memanjang dari garis aksi gaya ke titik O. Istilah "torsi"
kadang-kadang digunakan secara bergantian untuk menggambarkan efek gaya yang bekerja di lengan
tuas. Namun, insinyur mesin umumnya mencadangkan torsi untuk menggambarkan momen yang
menyebabkan rotasi poros pada motor, mesin, atau gearbox. Kita akan membahas aplikasi tersebut
pada Bab 8.
Berdasarkan Persamaan (4,8), dimensi untuk sesaat adalah produk gaya dan panjang. Di
USCS, satuan untuk sesaat berada di ∙ lb atau ft ∙ Lb. pada SI, satuan N ∙ m digunakan, dan berbagai
awalan dapat diterapkan ketika nilai numerik sangat besar atau sangat kecil. Misalnya, 5000 N ∙ m =
5 kN ∙ m dan 0,002 N ∙ m = 2 mN ∙ m. Perhatikan bahwa simbol titik (∙) digunakan untuk menunjukkan
perkalian antara dimensi; jadi jelas bahwa mN ∙ m berarti millinewton-meter. Faktor konversi
antara kedua sistem satuan tercantum pada Tabel 4.2. Setiap baris tabel setara, dan baris pertama
menunjukkan bahwa
1 in ∙ lb = 0,0833 ft ∙ lb = 0,1130 N ∙ m
Kerja dan energi adalah jumlah lain yang muncul dalam teknik mesin, dan mereka juga
memiliki dimensi yang merupakan produk dari gaya dan panjang. Ketika bekerja di SI, joule ( J)
didefinisikan sebagai satu newton- meter, dan itu adalah jumlah kerja yang dilakukan oleh gaya 1-N
yang beraksi melalui jarak 1 m. Namun, jumlah fisik kerja dan energi sangat berbeda dari momen dan
torsi, dan, untuk memperjelas tentang membedakan di antara mereka, hanya dimensi N ∙ m harus
digunakan dalam SI untuk sesaat dan torsi.
Gambar 4.10 Menghitung momen gaya F. (a) Garis aksi F dipisahkan

dari O oleh jarak lengan tuas tegak lurus d. (b) Garis aksi F melewati
O, dan Mo = 0.
Ekspresi Mo = Fd dapat dipahami dengan baik dengan menerapkannya pada struktur tertentu.
Pada Gambar 4.10(a), gaya F umumnya diarahkan ke bawah dan ke kanan pada braket. Orang
mungkin tertarik pada momen F tentang dasar titik pendukung, yang diberi label pada gambar
sebagai titik O. Titik dapat pinah di lokasi itu, dan seorang insinyur akan merancang diameter dan
panjang tiang untuk memastikan bahwa itu dapat mendukung F. Momen dihitung berdasarkan
besarnya F dan offset tegak lurus d antara garis aksi gaya dan titik O. Garis lurus kontinu di mana
117
vektor gaya berada disebut garis aksinya. Faktanya, F dapat diterapkan pada braket kapan saja di
sepanjang garis aksinya, dan momen tentang O tidak akan berubah. Arah momen pada Gambar
4.10(a) searah jarum jam karena F cenderung menyebabkan tiang berputar seperti itu (meskipun
pemasangan yang kaku akan mencegah tiang dari benar-benar bergerak dalam kasus ini).
Pada Gambar 4.10(b), arah gaya telah diubah. Garis aksi gaya sekarang melewati tepat
melalui titik O, sehingga jarak offset adalah d = 0. Tidak ada momen yang dihasilkan, dan gaya
cenderung menarik tiang langsung keluar dari alasnya tanpa memutarnya. Singkatnya, orientasi
gaya serta besarnya harus diperhitungkan ketika Anda menghitung momen.
Metode Komponen Momen

Sama seperti kita dapat memecah gaya menjadi komponen persegi panjangnya,
kadangkadang berguna untuk menghitung momen dalam hal komponen-komponennya. Momen
ditentukan sebagai jumlah bagian yang terkait dengan dua komponen gaya, bukan nilai penuh yang
dihasilkan dari gaya. Salah satu motivasi untuk menghitung momen dengan cara ini adalah bahwa
lengan tuas untuk masing-masing komponen seringkali lebih mudah ditemukan daripada lengan
untuk seluruh gaya yang dihasilkan. Saat menerapkan teknik ini, kita perlu menggunakan konvensi
tanda dan melacak apakah kontribusi yang dibuat oleh setiap komponen momen searah jarum jam
atau berlawanan arah jarum jam.
Untuk mengilustrasikan metode ini, mari kita kembali ke contoh posting dan braket dengan
gaya yang bekerja di atasnya (Gambar 4.11). Kita akan memilih konvensi tanda berikut untuk arah
rotasi: Momen yang cenderung menyebabkan rotasi berlawanan arah jarum jam adalah positif, dan
momen searah jarum jam adalah negatif. Pilihan arah positif dan negatif ini sewenang-wenang; kita
bisa dengan mudah memilih arah searah jarum jam untuk menjadi positif. Namun, setelah konvensi
tanda dipilih, kita harus tetap menggunakannya dan menerapkannya secara konsisten.
Gambar 4.11 (a) Fx dan Fy menghasilkan momen searah jarum jam terhadap
titik O. (b) Fx memberikan momen searah jarum jam, tetapi Fy memberikan
momen berlawanan arah jarum jam.
Komponen gaya Fx dan Fy ditunjukkan dalam huruf pertama *Gambar 4.11(a)+. Daripada
menentukan jarak dari titik O ke garis aksi F, yang mungkin melibatkan konstruksi geometris yang
ingin kita hindari, kita malah menghitung jarak lengan tuas individu untuk Fx dan Fy, yang lebih
sederhana. Melacak konvensi tanda, momen tentang O menjadi Mo = -Fx Δy - Fy Δx. Kontribusi
individu terhadap Mo masing-masing negatif karena Fx dan Fy cenderung menyebabkan rotasi searah
jarum jam Pengaruhnya dikombinasikan secara konstruktif untuk menghasilkan momen bersihnya.
Orientasi F telah diubah pada Gambar 4.11(b). Sementara Fx terus memberikan momen
negatif, Fy sekarang cenderung menyebabkan rotasi berlawanan arah jarum jam, atau positif,
terhadap O. Momen bersih menjadi Mo = -Fx Δy + Fy Δx. Di sini kedua komponen bergabung
dengan cara yang merusak. Bahkan, untuk orientasi khusus di mana Δy/Δx = Fy / Fx, kedua istilah
118
tersebut justru membatalkan. Momen pada situasi itu adalah nol karena garis aksi untuk F melewati
O.
Dalam menggunakan metode komponen momen, umumnya kita menulis
Mo = ±Fx Δy ± Fy Δx (4.9)
di mana kita menyiratkan bahwa nilai numerik untuk Fx, Δx, Fy, dan Δy semuanya positif. Tanda
positif dan negatif pada persamaan ditetapkan saat memecahkan masalah tergantung pada apakah
komponen momen cenderung menyebabkan rotasi searah jarum jam atau berlawanan arah jarum
jam.
Terlepas dari apakah Anda menggunakan metode lengan tuas tegak lurus atau metode
komponen momen, saat melaporkan jawaban, Anda harus memastikan untuk menyatakan (1) nilai
numerik untuk besaran momen, (2) dimensi, dan (3) apakah arah searah jarum jam atau berlawanan
arah jarum jam. Anda dapat menunjukkan arah dengan menggunakan plus atau minus (± ), asalkan
Anda telah mendefinisikan konvensi tanda pada gambarnya.
Kunci Pas Terbuka

Kunci pas masinis digunakan untuk mengencangkan mur heksagonal. Hitung momen yang
dihasilkan oleh gaya 35-lb terhadap pusat mur ketika gaya diterapkan pada kunci inggris dalam
orientasi (a) dan (b) seperti yang ditunjukkan. Panjang keseluruhan pegangan, yang sedikit condong
ke atas, adalah 6 1/ 4 inci panjang antara pusat ujung terbuka dan tertutup. Laporkan jawaban Anda
dalam dimensi ft · lb. (Lihat Gambar 4.12
Gambar 4.12
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk menghitung momen dalam dua orientasi. Pertama-tama kita berasumsi
bahwa kita dapat mengabaikan momen yang diciptakan oleh berat kunci pas. Maka kita perlu
menggunakan jarak tegak lurus dalam kedua kasus. Ketika gaya bertindak lurus ke bawah dalam
kasus (a), jarak tegak lurus dari pusat mur ke garis aksi gaya adalah d = 6 in. Kecenderungan dan
119
panjang gagang kunci pas bersifat immaterial sejauh menyangkut perhitungan d karena
panjang pegangan belum tentu sama dengan lengan tuas tegak lurusnya.
Penyelesaian
a. Momen ini memilikibesarnya
dan diarahkan searah jarum jam.Kita menerapkan faktor konversi antara

dalam? lb dan ft? lb
dari Tabel 4.2 untuk mengonversi
Mo ke dimensi yang diinginkan
:
b. Pada kasus kedua, gaya telah bergeser ke sudut miring, dan garis-garis aksinya telah berubah
sehinggad = 5 3/8 in terhdap momen direduksi menjadi
Mengonversike dimensi ft.lb
Diskusi
Pada setiap kasus, momennya searah jarum jam, tetapi momennya lebih kecil dari kasus (b)
karena jarak tegak lurus kurang dari pada kasus (a). Jika gravitasi diperhitungkan, momen
searah jarum jam dalam setiap kasus akan lebih besar karena gravitasi akan menciptakan gaya
tambahan yang bekerja di sekitar tengah kunci pas.
Ketika kita melaporkan jawaban akhir, kita menunjukkan nilai numerik, dimensi, dan arah.
Contoh 4.4 Kunci Inggris yang Dapat Disesuaikan

Tentukan momen di sekitar pusat mur ketika gaya 250 N diterapkan pada kunci pas yang
dapat disesuaikan. Gunakan (a) metode lengan tuas tegak lurus dan (b) metode komponen momen.
(Lihat Gambar 4.13 )
Gambar 4.13
Pendekatan
120
Kita bertugas untuk menemukan momen yang dihasilkan menggunakan dua metode. Kita
sekali lagi berasumsi bahwa kita dapat mengabaikan dampak dari berat kunci pas. Kita
menunjukkan pusat mur sebagai titik A, dan titik penerapan gaya sebagai titik B. Momen
dihitung dengan menerapkan Persamaan (4,8) dan (4,9). Kita akan menggunakan persamaan
trigonometri dari Lampiran B untuk menentukan panjang dan sudut yang diperlukan. (Lihat
Gambar 4.14.)
Gambar 4.14
Penyelesaian
(a) Pertama-tama kita perlu menentukan panjang lengan tuas tegak lurus, dan langkah ini
melibatkan konstruksi geometris. Dengan menggunakan dimensi yang diberikan,
Meskipun ini adalah jarak ke lokasi di mana gaya diterapkan, itu bukan panjang lengan tuas yang
tegak lurus. Untuk itu, kita perlu menghitung panjang AC, yang tegak lurus dengan garis aksi
gaya. Karena gaya dicondongkan sebesar 35° dari vertikal, sebuah garis yang tegak lurus
terhadapnya berorientasi 35° dari horizontal. Garis AB terletak pada sudut
Dibawah garis horizontal, dan makanya
Dari garis AC.Jarak lengan tegak lurus menjadi
Yang berarah searah jarum jam

(b) Pada metode komponen momen, gaya 250-N dipecah menjadi komponen horizontal dan
vertikal yang memiliki besaran (250 N) sin 35° = 143,4 N dan (250 N) cos 35° = 204,8 N.
Komponen-komponen tersebut berorientasi ke kiri dan ke bawah pada diagram. Masing-masing
memberikan momen searah jarum jam terhadap titik A. Merujuk pada konvensi tanda kita pada
gambar, momen berlawanan arah jarum jam adalah positif. Dengan menjumlahkan momen yang
dihasilkan oleh setiap komponen gaya, kita dapatkan
121
Karena nilai numerik negatif, momen bersih diarahkan searah jarum jam.
Diskusi
Dalam hal ini, mungkin lebih mudah untuk menerapkan metode komponen momen karena
dimensi horizontal dan vertikal kunci pas diberikan dalam pernyataan masalah. Juga, jika
gravitasi diperhitungkan, momen searah jarum jam akan lebih besar karena gravitasi akan
menciptakan gaya tambahan yang bekerja di sekitar tengah kunci pas.
Keseimbangan Kekuatan dan Momen

Dengan dasar untuk sifat-sifat gaya dan momen yang sekarang ada, selanjutnya kita
beralih ke tugas menghitung gaya (tidak diketahui) yang bekerja pada struktur dan mesin sebagai
akibat dari gaya lain (yang diketahui) yang ada. Proses ini melibatkan penerapan prinsip-prinsip
keseimbangan statis dari hukum pertama Newton ke struktur dan mesin yang diam atau bergerak
dengan kecepatan konstan. pada kedua kasus, tidak ada percepatan terjadi, dan resultan gaya yang
dihasilkan adalah nol.
Partikel dan Benda Kaku

Sistem mekanis dapat mencakup satu objek (misalnya, piston mesin) atau beberapa objek
yang terhubung (seluruh mesin). Ketika dimensi fisik tidak penting sehubungan dengan menghitung
gaya, objek tersebut disebut partikel. Konsep ini mengidealkan sistem sebagai terkonsentrasi pada
satu titik daripada didistribusikan di atas area atau volume yang diperluas. Untuk tujuan
memecahkan masalah, partikel dapat diperlakukan memiliki dimensi yang dapat diabaikan.
Di sisi lain, jika panjang, lebar, dan luasnya suatu benda penting untuk masalah yang
dihadapi, itu disebut benda yang kaku. Sebagai contoh, ketika melihat gerakan satelit komunikasi saat
mengorbit Bumi, pesawat ruang angkasa dapat dianggap sebagai partikel karena dimensinya kecil
dibandingkan dengan ukuran orbit. Namun, ketika satelit diluncurkan dan para insinyur tertarik
pada aerodinamika dan karakteristik penerbangan roket, kendaraan peluncuran akan dimodelkan
sebagai benda kaku. Gambar 4.15 mengilustrasikan perbedaan konsept antara gaya yang diterapkan
pada partikel dan benda yang kaku. Anda dapat melihat bagaimana ketidakseimbangan gaya dapat
menyebabkan benda kaku, tetapi bukan partikel, untuk berputar.
Gambar 4.15 Skema N gaya beaksi pada a} partikel tunggal dan b) benda kaku
Sebuah partikel berada dalam kesetimbangan jika gaya yang bekerja di atasnya seimbang
dengan resultan nol. Karena gaya bergabung sebagai vektor, resultan dari gaya N yang ada harus
nol dalam dua arah tegak lurus, yang kita beri label x dan y:
122
Agar benda kaku berada dalam kesetimbangan, momen bersih juga harus nol. Ketika kondisi
tersebut terpenuhi, tidak ada kecenderungan bagi objek benda untuk bergerak ke segala arah
sebagai respons terhadap gaya atau berputar sebagai respons terhadap momen. Persyaratan untuk
kesetimbangan benda kaku terdiri dari Persamaan (4.10) dan
Notasi Mo,i digunakan untuk menunjukkan momen gaya ke i yang ada.

Konvensi tanda adalah metode pembukuan yang baik untuk membedakan gaya yang
bertindak berlawanan arah dan momen yang berorientasi searah jarum jam atau berlawanan arah
jarum jam. Penjumlahan pada persamaan kesetimbangan meluas ke semua gaya dan momen yang ada,
apakah arah dan besarnya diketahui sebelumnya atau tidak. Gaya yang tidak diketahui pada awal
analisis selalu termasuk dalam penjumlahan, variabel aljabar ditugaskan untuk mereka, dan
persamaan kesetimbangan diterapkan untuk menentukan nilai numerik .
Secara matematis, persamaan kesetimbangan untuk benda kaku terdiri dari sistem tiga
persamaan linier yang melibatkan gaya yang tidak diketahui. Salah satu implikasi dari karakteristik ini
adalah bahwa dimungkinkan untuk menentukan paling banyak tiga jumlah gaya yang tidak diketahui
ketika Persamaan (4,10) dan (4,11) diterapkan pada satu benda kaku. Sebaliknya, ketika
menerapkan persyaratan kesetimbangan pada suatu partikel, persamaan momen tidak digunakan.
Dalam hal ini, hanya ada dua persamaan independen, dan dua yang tidak diketahui paling banyak
dapat ditentukan. Tidak mungkin untuk mendapatkan persamaan keseimbangan yang lebih bebas
dengan menyelesaikan momen tentang titik alternatif atau dengan menjumlahkan gaya ke arah yang
berbeda. Persamaan tambahan masih akan valid, tetapi mereka hanya akan menjadi kombinasi dari
yang lain, yang sudah diturunkan. Dengan demikian, mereka tidak akan memberikan informasi baru.
Ketika Anda memecahkan masalah kesetimbangan, selalu periksa untuk memastikan bahwa Anda
tidak memiliki jumlah yang lebih tidak diketahui daripada persamaan bebas yang tersedia.
Diagram Benda Bebas

Diagram benda bebas adalah sketsa yang digunakan untuk menganalisis gaya dan momen
yang bekerja pada struktur dan mesin, dan menggambarnya adalah keterampilan yang penting.
Diagram benda bebas mengidentifikasi sistem mekanis yang sedang diperiksa, dan itu mewakili
semua kekuatan yang diketahui dan tidak diketahui yang ada. Ikuti tiga langkah utama saat
menggambar diagram benda bebas:
1. Pilih objek yang akan dianalisis dengan menggunakan persamaan kesetimbangan.
Bayangkan bahwa garis putus-putus digambar di sekitar objek, dan perhatikan bagaimana
garis itu akan memotong dan mengekspos berbagai gaya. Segala sesuatu dalam garis putus-
putus diisolasi dari sekitarnya dan akan muncul pada diagram.
2. Selanjutnya, sistem koordinat ditarik untuk menunjukkan konvensi tanda positif untuk gaya
dan momen. Tidak ada artinya untuk melaporkan jawaban, katakanlah, 225 N ∙ m atau 1250
lb tanpa menentukan arah yang terkait dengan tanda-tanda positif dan negatif .
3. Pada langkah terakhir, semua gaya dan momen digambar dan diberi label. Gaya-gaya ini
mungkin mewakili berat atau kontak antara tubuh bebas dan benda-benda lain yang
dihilangkan ketika tubuh diisolasi. Ketika suatu gaya diketahui, arah dan besarnya harus
ditulis pada diagram. Pada langkah analisis ini, gaya dimasukkan bahkan jika besaran dan
arahnya tidak diketahui. Jika arah gaya tidak diketahui (misalnya, ke atas / ke bawah atau ke
kiri / ke kanan), Anda harus menggambarnya dengan satu atau lain cara pada diagram
benda bebas, mungkin menggunakan intuisi Anda sebagai panduan. Setelah menerapkan
123
persamaan kesetimbangan dan secara konsisten menggunakan konvensi tanda, arah yang
benar akan ditentukan dari perhitungan Anda. Jika Anda menemukan kbesarannya positif,
maka Anda tahu bahwa arah yang benar dipilih pada awalnya. Di sisi lain, jika nilai numerik
ternyata negatif, hasilnya berarti bahwa gaya beraksi berlawanan dengan arah yang
diasumsikan.
Fokus Pada: analisis kegagalan teknik

Kita telah melihat bagaimana teknik mesin didasarkan pada perancangan produk baru,
tetapi terkadang juga melibatkan analisis kegagalan produk. Lebih dikenal sebagai teknik forensik,
bidang ini adalah pusat untuk mengidentifikasi penyebab di balik bencana keruntuhan struktural
yang terjadi pada musim panas 1981.
Pada saat itu, Hyatt Regency Hotel di Kansas City, Missouri, adalah fasilitas berusia satu
tahun yang mencakup menara 40 lantai dan atrium terbuka, empat lantai, dan terbuka luas.
Tergantung dari langit-langit dan tergantung di atas area lobi utama, tiga jalan setapak terapung
(disebut skyway) memungkinkan para tamu di beberapa lantai pertama hotel untuk memandang dan
menikmati lobbi mahal dari atasnya. Jalan setapak lantai dua berada tepat di bawah jalan setapak
lantai empat. Suatu Jumat malam, sekitar 1500 hingga 2000 orang menghadiri pesta yang diadakan
di atrium hotel. Mayoritas pengunjung pesta berada di permukaan tanah lobi, dan banyak yang
lainnya menari di atas di skyways. Pada pukul 19.05, "retakan" yang keras terdengar, dan
sambungan yang menopang jalan setapak lantai empat tiba-tiba pecah. Jalan setapak atas (lantai
empat) tertekuk menjadi tiga bagian, dan runtuh ke jalan setapak yang lebih rendah (lantai dua).
Seluruh struktur, yang terdiri dari sekitar 100.000 lb puing-puing, jatuh ke atrium yang ramai di
bawahnya. Dalam apa yang dianggap sebagai salah satu kegagalan struktural terburuk di Amerika
Serikat, 114 orang meninggal dan 185 terluka, banyak yang serius.
Apa yang salah? Setelah penyelidikan ekstensif Insinyur Forensik minemukan bahwa desain
skyway diubah tanpa peninjauan yang memadai setelah konstruksi sudah dimulai. (Lihat Gambar
4.16.) Rancangan aslinya mengharuskan skyways atas dan bawah digantung dari langit-langit dengan
batang gantungan baja berdiameter 1 1/4 in. yang sama dan terus menerus. Pada gilirannya, jalan
setapak harus ditopang oleh ring dan mur yang disambungkan ke batang gantungan. Namun, selama
konstruksi, batang gantungan tunggal yang panjang digantikan oleh sepasang batang pendek yang
saling mengimbangi satu sama lain di mana mereka terhubung ke jalan raya atas. Sekilas, alasan di
balik perubahan desain itu masuk akal; batang pendek lebih mudah diperoleh, dan dapat dipasang
dengan risiko yang lebih kecil untuk menekuknya. Sebagai pengganti satu batang penggantung,
susunan yang sebenarnya dibangun terdiri dari dua batang penggantung: Satu menjulur dari langit-
langit ke lantai atas, dan yang lainnya menghubungkan lantai atas dan bawah. Ketika skyways runtuh,
washer, mur, dan rod merobek struktur jalan atas di sambungan baut tempel. Batang gantungan itu
sendiri tidak putus, dan batang atas tetap menempel di langit-langit.
Gambar 4.16
124
Ternyata, perubahan desain yang tampaknya tidak berbahaya menggandakan kekuatan yang harus
dibawa oleh koneksi mur-dan-cuci antara batang gantungan atas dan skyway atas. Seperti yang
dijelaskan pada soal P4.24 dan P4.25 di akhir bab ini, perhitungan teknik dibaliknya menggunakan
diagram benda bebas menunjukkan bahwa gaya tersebut, pada kenyataannya, akan digandakan
dengan mengubah desain dari satu batang gantungan menjadi dua. Sayangnya, perhitungan
kesetimbangan gaya itu ternyata tidak dilakukan oleh para insinyur yang bertanggung jawab.
Pelajaran apa yang dapat kita ambil dari studi kasus ini? Perubahan pada desain terkadang
akan terjadi setelah konstruksi atau manufaktur dimulai. Insinyur memiliki tanggung jawab etis untuk
menjadi proaktif dengan menggunakan analisis teknik untuk mengevaluasi perubahan desain dan
untuk memastikan bahwa perubahan tersebut tidak membahayakan keselamatan. Sebuah analisis
gaya kesetimbangan menggunakan prinsip-prinsip yang dijelaskan pada bab ini akan mengungkap
kelemahan dalam perubahan desain. Publik mempercayai insinyur dan mengandalkan mereka
untuk melakukan pekerjaan mereka dengan baik, karena produk dan struktur yang dirancang oleh
para insinyur mempengaruhi orang menjadi lebih baik dan, dalam hal ini, menjadi lebih buruk.
Contoh 4.5 Gesper Sabuk Pengaman

Selama pengujian tabrakan mobil, sabuk pengaman pangkuan dan bahu mengembangkan
ketegangan 300 lb. Memperlakukan gesper B sebagai partikel, tentukan tegangan T di tali jangkar
AB, dan sudut di mana ia beraksi. (Lihat Gambar 4.17.)
Gambar 4.17
Pendekatan
Kita bertugas untuk menemukan besarnya dan arah ketegangan pada tali jangkar sabuk
pengaman. Dengan memperlakukan gesper sebagai partikel, kita dapat mengasumsikan bahwa
semua gaya dari sabuk bahu dan pangkuan bekerja pada tali jangkar. Bobot tali diasumsikan
dapat diabaikan. Diagram benda bebas gesper digambar bersama dengan sistem koordinat x-y
untuk menunjukkan konvensi tanda kita untuk arah horizontal dan vertikal positif. Tiga gaya
bekerja pada gesper: keduanya diberi gaya 300-lb dan gaya yang tidak diketahui di tali jangkar.
Agar gesper berada dalam kesetimbangan, ketiga gaya ini harus seimbang. Meskipun besaran T
dan arah ϴ dari gaya dalam tali AB tidak diketahui, kedua jumlah tersebut ditunjukkan pada
diagram benda bebas untuk kelengkapannya. Ada dua yang tidak diketahui, T dan ϴ, dan dua
ekspresi pada Persamaan (4,10) tersedia untuk menyelesaikan masalah. (Lihat Gambar 4.18.)
125
Gambar 4.18
Penyelesaian
Kita akan menggabungkan tiga gaya dengan menggunakan pendekatan poligon vektor. Awal dan
titik akhir poligon adalah sama karena ketiga gaya bergabung untuk memiliki resultan nol; yaitu,
jarak antara awal poligon dan titik akhir adalah nol. Tegangan ditentukan dengan menerapkan
hukum kosinus ke segitiga sisi-sudut-sisi (persamaan untuk segitiga miring ditinjau dalam Lampiran
B):
Kita menghitung T = 519.6 lb. Sudut tali jangkar ditemukan dari hukum sinus:
Diskusi
Tiga gaya dalam poligon vektor membentuk segitiga sama kaki. Sebagai pemeriksaan ulang, sudut
interior berjumlah 180o, sebagaimana mestinya. Pada kenyataannya, gaya di sabuk bahu dan
pangkuan akan bekerja pada gesper, yang kemudian bekerja pada tali jangkar. Dengan
mengasumsikan gesper sebagai partikel, kita dapat menyederhanakan analisis. Pada solusi
alternatif, kita dapat memecah dua gaya 300-lb menjadi komponennya di sepanjang sumbu x
dan y dan menerapkan Persamaan (4.10).
Contoh 4.6 Pemotong Kawat

Seorang teknisi menerapkan gaya mencengkeram 70-N ke pegangan kawat cut- ters.
Berapa besarnya gaya pemotongan pada kabel listrik pada A dan gaya yang dibawa oleh pin engsel
pada B? (Lihat Gambar 4.19.)
Gambar 4.19
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk menemukan gaya di titik potong dan engselnya. Kita berasumsi bahwa berat
pemotong kawat dapat diabaikan dibandingkan dengan gaya yang diberikan. Kita kemudian
126
menunjukkan sistem koordinat dan konvensi tanda positif untuk arah gaya dan momen. Diagram
benda bebas digambar untuk satu rakitan rahang /pegangan, yang merupakan benda kaku karena
dapat berputar dan jarak antara gaya signifikan terhadap masalah. Ketika pisau menekan
kawat, kawat pada gilirannya mendorong kembali pada bilah mengikuti prinsip aksi-reaksi. Kita
memberi label gaya pemotongan rahang sebagai FA, dan gaya yang diberikan oleh pin engsel pada
rahang /pegangan sebagai FB. Gaya mencengkeram 70-N diberikan, dan itu juga termasuk pada
diagram benda bebas. (Lihat Gambar 4.20.)
Gambar 4.20
Penyelesaian
Gaya potong ditemukan dengan menerapkan persamaan kesetimbangan untuk benda kaku.
Persyaratan keseimbangan gaya dalam arah vertikal menjadi
Ada dua yang tidak diketahui, FA dan FB, sehingga diperlukan persamaan tambahan. Dengan
menjumlah momen terhadap B, kita peroleh
Tanda negatif menunjukkan bahwa FA menghasilkan momen searah jarum jam terhadap titik B.
Gaya pemotongan adalah FA = 315 N, dan, setelah substitusi kembali, kita menemukan bahwa
FB = 385 N. Karena nilai-nilai numerik ini masing-masing positif, arah yang ditunjukkan pada
awal diagram benda bebas adalah sesuai.
Diskusi
Pemotong kawat beroperasi sesuai dengan prinsip tuas. Kekuatan pemotongan adalah
proporsional dengan gaya pada pegangan, dan ia juga berhubungan terhadap rasio jarak AB dan
BC. Keuntungan mekanis untuk mesin didefinisikan sebagai rasio gaya output dan input, atau
pada kasus ini (315N)/(70 N) = 4.5. Pemotong kawat memperbesar gaya mencengkeram sebesar
450%.
FA = 315 N
FB = 385 N
Contoh 4.7 Kapasitas beban Forklift

Forklift memiliki berat 3500 lb dan membawa kontainer pengiriman seberat 800 lb. Ada dua
roda depan dan dua roda belakang di forklift. (a) Tentukan gaya kontak antara roda dan tanah. (b)
Berapa berat beban yang dapat dipikul sebelum forklift mulai terbalik di sekitar roda depannya?
(Lihat Gambar 4.21.)
127
Gambar 4.21
Pendekatan
Kita bertugas untuk menemukan gaya kontak roda dan beban maksimum yang dapat dibawa
forklift sebelum mengarah ke depan. Kita berasumsi bahwa forklift tidak bergerak dan kemudian
menggambar diagram benda bebas bersama dengan konvensi tanda positif untuk kekuatan dan
momen. Kita memberi label bobot (diketahui) 3500-lb dan 800-lb yang bertindak melalui pusat
massa forklift dan kontainer. Gaya (tidak diketahui) antara roda depan dan tanah dilambangkan
dengan F, dan gaya (tidak diketahui) antara roda belakang dan tanah adalah R. Pada tampilan
samping diagram benda bebas, efek bersih dari gaya tersebut pada pasangan roda adalah 2F
dan 2R. (Lihat Gambar 4.22.)
Gambar 4.22
Penyelesaian
a) Ada dua yang tidak diketahui (F dan R), dan oleh karena itu diperlukan dua persamaan
kesetimbangan bebas untuk menyelesaikan masalah. Pertama-tama kita menjumlahkan gaya
ke arah vertikal
atau F + R = 2150 lb, tetapi persamaan kedua diperlukan untuk menentukan dua yang tidak
diketahui. Menjumlahkan gaya ke arah horizontal tidak akan memberikan informasi yang
berguna; jadi kita menggunakan keseimbangan momen. Lokasi mana pun dapat dipilih sebagai
titik engselnya. Dengan memilih titik yang bertepatan dengan roda depan, gaya F akan
dengan mudah dihilangkan dari perhitungan. Mengambil momen terhadap titik A, kita peroleh
128
dari mana R = 888 lb. Di sini,

berat 800-lb dan gaya roda belakang memberikan momen berlawanan arah jarum jam (positif)
tentang A, dan bobot 3500-lb forklift menghasilkan momen negatif. Mengganti penyelesaian
untuk R ke dalam keseimbangan gaya vertikal
b) Ketika forklift berada di ambang tip di sekitar roda depan, roda belakang baru saja
kehilangan kontak dengan tanah, dan R = 0. Kita menunjukkan berat baru kontainer
pengiriman yang menyebabkan tipping sebagai w. Keseimbangan momen tentang roda
depan adalah
Forklift akan berada di ambang tip ketika operator mencoba mengangkat kontainer w 5 6125lb.
Diskusi
Masuk akal bahwa gaya roda depan lebih besar dari roda belakang, karena beban berada di
depan roda depan. Jumlah gaya roda juga sama dengan berat gabungan forklift dan beban.
Bobot besar yang diperlukan untuk menyebabkan tipping juga diharapkan sebagai bagian dari
desain forklift. Sebagai pemeriksaan ulang terhadap solusi bagian (a), kita dapat menentukan
gaya roda depan tanpa harus menemukan gaya yang dibawa oleh roda belakang. Kuncinya
adalah menjumlahkan momen terhadap roda belakang di titik B. Gaya R yang tidak diketahui
melewati titik itu, dan, dengan memiliki lengan tuas tegak lurus dengan panjang nol, itu akan
dihilangkan dalam perhitungan saat itu. Saat keseimbangan sekarang terbaca
Kita memperoleh F = 1262 lb hanya melalui satu persamaan dan tanpa langkah-langkah antara
yang melibatkan R. Singkatnya, dengan hati-hati memilih titik engsel momen, kita dapat
mengurangi jumlah variabel dengan secara langsung menghilangkan gaya yang tidak
diketahui.
4.6 Aplikasi Desain: Bantalan Elemen Bergulir

Pada bagian sebelumnya, kita membahas sifat-sifat gaya dan momen dan menerapkan
persyaratan keseimbangan untuk memeriksa gaya yang bekerja pada struktur dan mesin. Kita
sekarang memperhatikan aplikasi khusus untuk desain mekanis dan gaya yang bekerja pada
komponen mesin yang disebut bantalan elemen bergulir. Bantalan digunakan untuk menahan poros
yang berputar relatif terhadap penyangga tetap (misalnya, rumah motor, gearbox, atau transmisi).
Dalam merancang peralatan transmisi daya, insinyur mesin akan sering melakukan analisis gaya atau
kesetimbangan untuk memilih ukuran dan jenis bantalan yang benar untuk aplikasi tertentu.
Bantalan diklasifikasikan menjadi dua kelompok besar: kontak bergulir dan jurnal. Pada bagian ini,
bantalan kontak bergulir adalah fokusnya, dan masing-masing terdiri dari komponen-komponen
berikut:
• Ras dalam
• Ras luar
• Elemen bergulir dalam bentuk bola, silinder, atau kerucut
• Pemisah yang mencegah elemen bergulir bergesekan satu sama lain
Bantalan elemen bergulir sangat umum dalam desain mesin sehingga mereka ditemukan pada
aplikasi yang beragam seperti hard disk drive, roda sepeda, sambungan robot, dan transmisi mobil.
129
Bantalan luncur, di sisi lain, tidak memiliki elemen bergulir. Sebaliknya, poros hanya berputar di
dalam selongsong yang dipoles yang dilumasi oleh minyak atau cairan lain. Sama seperti keping di
atas meja hoki udara meluncur dengan mulus di atas lapisan tipis udara, poros dalam jurnal yang
bantalan meluncur dan didukung oleh lapisan minyak tipis. Meskipun mereka mungkin kurang akrab
bagi Anda, bantalan luncur juga cukup umum, dan mereka digunakan untuk mendukung poros di
mesin pembakaran dalam, pompa, dan kompresor.
Instalasi sampel bantalan kontak bergulir ditunjukkan pada Gambar 4.23. Poros dan ras
bagian dalam bantalan berputar bersama, sedangkan ras luar dan rumahnya diam. Ketika poros
didukung dengan cara ini, ras luar bantalan akan pas dengan ceruk melingkar yang cocok yang
terbentuk dalam rumahnya. Saat poros berputar dan mentransmisikan daya, mungkin dalam
geartrain atau transmisi, bantalan dapat mengalami gaya yang berorientasi baik di sepanjang poros
(gaya dorong) atau tegak lurus terhadapnya (gaya radial). Seorang insinyur akan membuat
keputusan tentang jenis bantalan yang akan digunakan dalam mesin tergantung pada apakah gaya
dorong, gaya radial, atau kombinasi keduanya akan bertindak bantalan.
Gambar 4.23 Instalasi bantalan bola

Jenis bantalan elemen bergulir yang paling umum adalah bantalan bola, yang
menggabungkan bola baja tanah presisi yang dikeraskan. Gambar 4.24 menggambarkan elemen
utama dari bantalan bola standar: ras dalam, ras luar, bola, dan pemisah. Ras dalam dan luar adalah
koneksi bantalan ke poros dan rumahnya. Pemisah (yang terkadang disebut kandang atau
punggawa) menjaga bola tetap beri jarak yang merata di sekeliling bantalan dan mencegahnya saling
menghubungi. Jika tidak, sewaktu bantalan digunakan pada kecepatan tinggi atau mengalami
kekuatan besar, gesekan dapat menyebabkannya menjadi panas dan rusak. Dalam beberapa kasus,
celah antara ras dalam dan luar disegel oleh cincin karet atau plastik untuk menjaga minyak di
bantalan dan kotoran keluar darinya.
Gambar 4.24 Elemen bantalan bola. Image courtecy of the author

130
Pada prinsipnya, bola bantalan menekan ras dalam dan luar pada satu titik, mirip dengan kontak
antara marmer dan lantai. Oleh karena itu, gaya yang ditransfer setiap bola antara ras dalam dan luar
menjadi terkonsentrasi pada permukaan-permukaan tersebut dengan cara yang intens dan relatif
tajam, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.25(a). Jika gaya-gaya itu malah dapat tersebar di area
yang lebih luas, kita berharap bahwa bantalan akan lebih sedikit ausnya dan bertahan lebih lama.
Dengan mengingat hal itu, bantalan elemen bergulir yang menggabungkan rol silinder atau kerucut
meruncing sebagai pengganti bola bola adalah salah satu solusi untuk mendistribusikan gaya secara
lebih merata.
Gambar 4.25 Tampilan samping (a) kontak titik antara bola bola dan jalur
pacuan bantalan, dan (b) kontak garis yang terjadi dalam kontak lurus
bantalan rol.
Bantalan rol lurus (atau silinder), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.25(b), dapat
digunakan untuk mendistribusikan gaya secara lebih merata di atas ras bantalan. Jika Anda
menempatkan beberapa pena di antara tangan Anda dan kemudian menggosok kedua tangan Anda
bersama-sama, Anda memiliki esensi bantalan rol lurus. Gambar 4.26(a) mengilustrasikan struktur
bantalan rol lurus.
Gambar 4.26 (a) Bantalan rol lurus. Ras bagian dalam telah dihapus untuk
menunjukkan roll- ers dan separator. (b) Bantalan rol meruncing yang
banyak digunakan di bagian depan roda mobil. (a) Gambar milik penulis.
(b) Dicetak ulang dengan izin oleh The Timken Company.
Sementara bantalan rol lurus mendukung gaya yang sebagian besar diarahkan secara radial,
bantalan rol runcing (atau miring) dapat mendukung kombinasi gaya radial dan dorong. Ini karena
bantalan ini dibangun di sekitar rol berbentuk seperti kerucut terpotong *Gambar 4.26(b)+. Salah
satu aplikasi yang menonjol untuk bantalan rol runcing adalah pada bantalan roda mobil karena gaya
radial (berat kendaraan) dan gaya dorong (gaya menikung yang dihasilkan saat kendaraan berbelok).
131
Sementara bantalan rol lurus mendukung gaya yang sebagian besar diarahkan secara radial,
dan bantalan rol runcing dapat mendukung kombinasi gaya radial dan dorong, bantalan rol dorong
membawa beban yang sebagian besar diarahkan di sepanjang poros. Salah satu jenis bantalan
dorong ditunjukkan pada Gambar 4.27. Elemen bergulir dalam hal ini adalah silinder yang memiliki
sedikit bentuk laras. Berbeda dengan bantalan rol lurus Gambar 4.26(a), rol ini berorientasi secara
radial dan tegak lurus terhadap poros. Bantalan dorong sesuai untuk aplikasi seperti meja putar
yang harus menopang bobot mati kargo tetapi juga perlu berputar dengan bebas.
Gambar 4.27 Bantalan rol lurus. Image countercy of the author
Contoh 4.8 Penggerak belt Treadmill

Motor listrik digunakan untuk menyalakan treadmill latihan. Gaya diterapkan ke poros
treadmill oleh sabuk penggerak motor dan oleh sabuk datar lebar yang merupakan permukaan yang
digunakan untuk berjalan atau berlari. Rentang yang kencang dan longgar dari sabuk penggerak
bersama-sama menerapkan 110 pon ke poros, dan sabuk treadmill menerapkan 70 pon. Poros
didukung oleh bantalan bola di setiap sisi sabuk. Hitung besar dan arah gaya yang diberikan oleh
poros pada kedua bantalan. (Lihat Gambar 4.28.)
Gambar 4.28
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk menemukan gaya pada dua bantalan dari dua sabuk. Pertama-tama kita
berasumsi bahwa semua gaya bertindak sejajar dengan arah y. Diagram benda bebas poros
digambar, bersama dengan konvensi tanda untuk arah koordinat dan rotasi. Pada diagram,
pertama-tama kita memberi label tarikan sabuk 110-lb dan 70-lb, dan kemudian kita
menunjukkan gaya yang diberikan oleh bantalan pada poros sebagai FA dan FB. Pada titik ini,
132
kita tidak tahu apakah gaya-gaya yang tidak diketahui itu bertindak ke arah y positif atau
negatif. Dengan menggambarnya pada diagram benda bebas menggunakan konvensi tanda,
kita akan mengandalkan perhitungan untuk menentukan arah sebenarnya dari gaya. Jika nilai
numerik ternyata negatif, hasilnya akan berarti bahwa gaya tersebut bertindak dalam arah y
negatif. (Lihat Gambar 4.29.)
Gambar 4.29
Penyelesaian
Karena ada dua yang tidak diketahui (FA dan FB), dua persamaan kesetimbangan diperlukan
untuk menyelesaikan masalah. Dengan menjumlahkan gaya dalam arah y
atau FA + FB = 240 lb. Kita akan menerapkan keseimbangan momen untuk persamaan kedua.
Dengan memilih titik pivot bertepatan dengan pusat bantalan A, gaya FA akan dihilangkan dari
perhitungan. Penjumlahan momen terhadap ujung A, kita peroleh
dan FB = 24,72 lb.

Ketegangan sabuk motor dan FB memberikan momen berlawanan arah jarum jam (positif)
terhadap A, dan ketegangan sabuk treadmill menyeimbangkan komponenkomponen tersebut
dengan momen negatif. Mengganti nilai ini untuk FB ke dalam keseimbangan gaya
mengembalikan FA = 264,72 lb.
Diskusi
Gaya-gaya ini adalah urutan besarnya yang sama dengan gaya yang diterapkan, dan itu masuk
akal. Juga, ketika digunakan, treadmill akan mengerahkan gaya pada bantalan dalam arah x dan
z, tetapi itu tidak diperhitungkan dalam analisis kita. Karena nilai yang dihitung untuk FA
negatif, gaya yang diberikan oleh bantalan A pada poros beraksi dalam arah y negatif dengan
besarnya 64,72 lb. Mengikuti prinsip aksi–reaksi dari hukum ketiga Newton, arah gaya yang
diberikan oleh poros pada bantalan berlawanan dengan yang diberikan oleh bantalan pada poros.
Contoh 4.9 Bantalan Roda Mobil

Sebuah mobil 13,5-kN sedang dikendarai pada 50 km / jam melalui putaran radius 60 m.
Dengan asumsi bahwa gaya sama-sama seimbang di antara keempat roda, hitung besarnya gaya
resultan yang bekerja pada bantalan rol meruncing yang mendukung setiap roda. Untuk menghitung
gaya menikung, terapkan hukum kedua Newton (F = ma) dengan percepatan sentripetal (a = v2/r) di
mana m adalah massa kendaraan, v menunjukkan kecepatannya, dan r adalah jari-jari belok.
133
Pendekatan
Kita bertugas untuk menemukan gaya yang dihasilkan dari gaya radial dan dorong yang
diterapkan pada bantalan roda kendaraan. Kita berasumsi bahwa setiap roda mobil menahan
seperempat dari berat kendaraan, dan komponen gaya itu berorientasi secara radial pada
bantalan roda. Gaya menikung yang bekerja pada seluruh kendaraan adalah mv2/r, diarahkan
ke tengah belokan, dan bagian mobil menerima setiap roda adalah gaya dorong yang sejajar
dengan gandar roda. Dalam hal variabel-variabel tersebut, kita akan menentukan persamaan
simbolik umum untuk besar dari gaya resultan roda, dan kemudian kita akan mengganti
nilainilai tertentu untuk mendapatkan hasil numerik. (Lihat Gambar 4.30.)
Gambar 4.30
Penyelesaian
Dengan w yang menunjukkan berat mobil, setiap roda membawa gaya radial
FR =w/4
Gaya dorong yang dibawa oleh satu roda diberikan oleh ekspresi
Dengan massa kendaraan adalah

M= w/g
Hasil resultan dari kedua komponen gaya tegak lurus tersebut adalah
Berikut kita akan mengganti nilai numerik yang diberikan dalam pernyataan masalah kepada
ekspresi umum. massa kendaraan adalah
134
atau 1.376 Mg. Dalam dimensi yang konsisten, kecepatannya

adalah
Dengan radius belokan 60

besarnya
m, gaya resultan yang bekerja pada bantalan roda adalah
Diskusi
Karena gaya menikung, bantalan roda membawa lebih dari seperempat berat kendaraan (3, 375
kN). Sebagai pemeriksaan ulang, kita dapat memverifikasi konsistensi dimensi perhitungan
2
dengan mencatat bahwa istilah v /r, yang dikombinasikan dengan percepatan gravitasi g,
memiliki dimensi percepatan.
RANGKUMAN
Tujuan dari bab ini adalah untuk memperkenalkan konsep rekayasa sistem gaya, momen,
dan kesetimbangan dalam konteks rekayasa struktur dan mesin. Variabel utama, simbol, dan dimensi
diringkas pada Tabel 4.3, dan persamaan kunci tercantum pada Tabel 4.4. Setelah mengembangkan
konsep-konsep ini, kita menerapkannya untuk menentukan besaran dan arah gaya yang bekerja pada
dan di dalam struktur atau mesin sederhana. Insinyur sering melakukan analisis gaya untuk melihat
apakah suatu desain akan layak dan aman. Salah satu keterampilan yang dikembangkan oleh insinyur
mesin adalah kemampuan untuk menerapkan persamaan pada masalah fisika dengan jelas dan
konsisten. Memilih objek yang akan dimasukkan dalam diagram benda bebas, memilih arah untuk
sumbu koordinat, dan memilih titik terbaik untuk menyeimbangkan momen adalah beberapa pilihan
yang perlu dibuat dalam memecahkan masalah seperti ini.
Tabel 4.3 Besaran, Simbol, dan Satuan yang Timbul saat Menganalisa Gaya pada Struktur dan
Mesin
Tabel 4.4 Persamaan Kunci yang Muncul ketika Menganalisis Gaya pada Struktur dan Mesin
135
Kita juga menerapkan konsep sistem gaya ke beberapa jenis yang berbeda bantalan
elemen bergulir yang digunakan pada desain mesin. Bantalan dan komponen mesin lainnya, yang
akan kita periksa di bab-bab selanjutnya, memiliki sifat dan terminologi khusus, dan insinyur mesin
harus fasih dengan blok bangunan tersebut untuk memilih komponen yang paling cocok untuk
perangkat keras tertentu.
Pada bab berikutnya, kita akan mengambil langkah lain untuk merancang struktur dan
mesin sehingga mereka akan cukup kuat untuk mendukung kekuatan yang bekerja pada mereka. Kita
akan membangun sifat-sifat sistem gaya dan memperhitungkan karakteristik kekuatan bahan dari
mana komponen mekanis dibuat.
Belajar mandiri dantinjauan ulang

1. Apa tiga hukum gerak Newton?
2. Apa dimensi konvensional untuk gaya dan momen di USCS dan SI?
3. Tentang berapa newton yang setara dengan 1 lb?
4. Bagaimana Cara Menghitung Resultan Sistem Gaya dengan Menggunakan metode aljabar
vektor dan poligon vektor? Menurut Anda kapan lebih bijaksana untuk menggunakan satu
metode di atas yang lain?
5. Bagaimana cara menghitung momen dengan menggunakan metode lengan tuas tegak lurus
dan komponen momen? Menurut Anda kapan lebih bijaksana untuk menggunakan satu
metode di atas yang lain?
6. Mengapa konvensi tanda digunakan saat menghitung momen menggunakan metode
komponen?
7. Apa persyaratan keseimbangan untuk partikel dan benda kaku?
8. Langkah-langkah apa yang terlibat dalam menggambar diagram benda bebas?
9. Jelaskan beberapa perbedaan antara bantalan bola, rol lurus, rol runcing, dan bantalan luncur.
Berikan contoh situasi nyata di mana Anda akan memilih satu untuk digunakan dibanding yang
lainnya.
10. Apa tujuan pemisah bantalan?
11. Buat gambar penampang bantalan rol runcing.
12. Berikan contoh situasi di mana bantalan mengalami gaya radial, gaya dorong, atau kombinasi
keduanya.
SOAL_SOAL
Soal P4.1
Pada tahun 1995, Sampoong Department Store runtuh di Korea Selatan, menewaskan 501 orang
dan melukai 937 orang. Pertama kali diyakini sebagai tindakan terorisme, penyelidik kemudian
136
menentukan bahwa itu adalah hasil dari manajemen teknik dan konstruksi yang buruk. Teliti
kegagalan ini dan jelaskan bagaimana analisis gaya struktural yang tepat dapat mencegah
bencana. Soal P4.2
Robot koordinat silinder pada jalur perakitan pabrik ditampilkan dalam tampilan atas (Gambar
P4.2). Gaya 50-N bekerja pada benda kerja yang dipegang di ujung lengan robot. Ekspresikan gaya
50-N sebagai vektor dalam hal vektor satuan i dan j yang sejajar dengan sumbu x dan y.
Gambar P4.2
Soal P4.3
Selama langkah daya mesin pembakaran dalam, gaya tekanan 400-lb mendorong piston ke
bawah silindernya (Gambar P4.3). Tentukan komponen gaya itu ke arah sepanjang dan tegak
lurus terhadap batang penghubung AB.
Gambar P4.3
Soal P4.4
Poligon vektor untuk menjumlahkan gaya 2-kN dan 7-kN ditampilkan (Gambar P4.4). Tentukan
(a) besarnya R yang dihasilkan dengan menggunakan hukum kosinus dan (b) sudut aksinya ϴ
dengan menggunakan hukum sinus.
Gambar P4.4
Soal P4.5
Truk pengangkat hidrolik membawa kontainer pengiriman di tanjakan pemuatan miring di gudang
(Gambar P4.5). Gaya 12-kN dan 2-kN bekerja pada ban belakang seperti yang ditunjukkan pada
arah tegak lurus dan sejajar dengan ramp. (a) Nyatakan resultan dari kedua gaya tersebut sebagai
137
vektor menggunakan vektor satuan i dan j. (b) Tentukan besarnya resultan dan sudutnya relatif
terhadap kemiringan.
Gambar P4.5
Soal P4.6
Tiga batang tarik dibaut ke pelat gusset (Gambar P4.6). Tentukan besar dan arah yang
dihasilkannya. Gunakan (a) aljabar vektor dan (b) metode poligon vektor. Bandingkan jawaban
dari dua metode untuk memverifikasi keakuratan pekerjaan Anda.
Gambar P4.6
Soal P4.7
Penyodok sebuah Excavator pada pembangunan Situs sedang diberi gaya penggali 1200-lb dan
700-lb di ujung sodokannya (Gambar P4.7). Tentukan besar dan arah yang dihasilkan
resultannya. Gunakan (a) aljabar vektor dan (b) metode poligon vektor. Bandingkan jawaban
dari dua metode untuk memverifikasi keakuratan pekerjaan Anda.
Soal P4.8
Gaya 225 N dan 60 N bekerja pada gigi roda gigi taji (Gambar P4.8). Gaya tegak lurus satu sama
lain, tetapi mereka cenderung sebesar 20 ° relatif terhadap koordinat x-y. Tentukan besar dan
arah yang dihasilkannya. Gunakan (a) aljabar vektor dan (b) metode poligon vektor.
Bandingkan jawaban dari dua metode untuk memverifikasi keakuratan pekerjaan Anda.
138
Gambar P4.7
Gambar P4.8
Soal P4.9
Tiga gaya (magnitudo 100 lb, 200 lb, dan P) bergabung untuk menghasilkan R yang dihasilkan
(Gambar P4.9). Ketiga gaya beraksi dalam arah yang diketahui, tetapi nilai numerik P tidak
diketahui.
(a) Berapa besarnya P sehingga hasilnya sekecil mungkin?
(b) Untuk nilai itu, berapa sudut yang dihasilkan relatif terhadap sumbu x-positif
Gambar P4.9
Soal P4.10
Temukan contoh fisik nyata dari struktur mekanis atau mesin yang memiliki momen yang
bekerja di atasnya.
(a) Buat gambar situasi yang jelas dan berlabel .
139
(b) Perkirakan dimensi, dan besarnya serta arah gaya yang bekerja di atasnya. Tunjukkan ini
pada gambar Anda. Jelaskan secara singkat mengapa Anda memperkirakan dimensi
dan kekuatan untuk memiliki nilai numerik yang Anda tetapkan.
(c) Pilih titik pivot momen, jelaskan mengapa Anda memilih titik itu (mungkin penting dari
sudut pandang struktur atau mesin tidak rusak), dan perkirakan momen yang dihasilkan
tentang titik itu.
Soal P4.11
Dihasilkan dari angin sepoi-sepoi, ketidakseimbangan tekanan udara 100 Pa beraksi melintasi
permukaan rambu jalan raya sepanjang 1,2 m kali 2 m (Gambar P4.11).
(a) Hitung besar gaya yang bekerja pada tanda.
(b) Hitung momen yang dihasilkan terhadap titik A di dasar tiang tanda.
Gambar P4.11
Soal P4.12
Roda gigi pacu memiliki radius pitch 2,5 in. (Gambar P4,12). Selama operasi geartrain, gaya
meshing 200-lb bekerja pada 25° relatif terhadap horizontal. Tentukan momen gaya itu
terhadap pusat poros. Gunakan (a) lengan tuas tegak lurus dan (b) metode komponen momen.
Bandingkan jawaban dari dua metode ini untuk memverifikasi keakuratan pekerjaan Anda.
Gambar P4,12
Masalah P4.13
Tentukan momen gaya 35-lb terhadap pusat A mur heksa (Gambar P4.13).
140
Gambar P4.13
Soal P4.14
Dua pekerja konstruksi menarik tuas kontrol katup beku (Gambar P4.14). Tuas terhubung ke
batang katup melalui kunci yang pas dengan alur persegi parsial pada poros dan pegangan.
Tentukan momen bersih terhadap pusat poros.
Gambar P4.14
Soal P4.15
Gripper C dari robot industri secara tidak sengaja mengalami beban samping seberat 60 pon
yang diarahkan tegak lurus terhadap BC (Gambar P4.15). Panjang tautan robot adalah AB 5 22
in. dan SM 5 18 in. Dengan menggunakan metode komponen momen, tentukan momen gaya
ini tentang pusat sendi A.
Gambar P4.15
Soal P4.16
Mobil boom pengangkat sedang digunakan pada aplikasi konstruksi dan Pemeliharaan (Gambar
P4.16). Silinder hidrolik AB mengerahkan gaya 10-kN pada sambungan B yang langsung
sepanjang silinder. Dengan menggunakan metode komponen, hitunglah momen gaya ini
terhadap tumpuan bawah titik C dari boom.
141
Gambar P4.16
Masalah P4.17
Palung beton memiliki berat 800 lb (Gambar P4.17).
(a) Gambar diagram tubuh bebas dari cincin kabel A.
(b) Memperlakukan cincin sebagai partikel, menentukan tegangan pada kabel AB dan
Gambar P4.17
Soal P4.18
Kabel AB pada truk boom mengangkat bagian beton pracetak seberat 2500 pon (Gambar P4.18).
Kabel kedua berada di bawah tegangan P, dan pekerja menggunakannya untuk menarik dan
menyesuaikan posisi bagian beton saat sedang dinaikkan.
(a) Gambarlah diagram tubuh bebas kait A, perlakukan itu sebagai partikel.
(b) Tentukan P dan tegangan pada kabel AB.
142
Gambar P4.18
Soal P4.19
Selesaikanlah soalh Contoh P4.5 dengan menggunakan metode komponen gaya . Ganti
representasi polar dari tegangan tali jangkar dengan komponen horizontal dan vertikal Tx dan
Ty, dan selesaikan. Gunakan solusi Anda untuk Tx dan Ty untuk menentukan besarnya T dan
arah ϴ dari tarikan tali jangkar.
Soal P4.20
Pemuat massa di depan 4,5 Mg ditunjukkan pada tampilan samping begitu lift mengangkat beban
kerikil 0,75-Mg (Gambar P4,20).
(a) Gambarlah diagram tubuh bebas dari pemuat depan.
(b) Tentukan gaya kontak antara roda dan tanah.
(c) Seberapa berat beban yang dapat dibawa sebelum loader akan mulai memberi tip tentang
roda depannya?
Gambar P4,20
Soal P4.21
Tang kunci saluran memegang batang logam bundar saat masinis mencengkeram pegangan
dengan P = 50 N (Gambar P4.21). Dengan menggunakan diagram bendah bebas yang
ditampilkan untuk gabungan rahang bawah dan pegangan atas, hitung gaya A yang sedang
diterapkan pada bilah.
143
Gambar P4.21
Masalah P4.22
Mengacu pada latihan soal P4.21.
(a) Ukur sudut gaya A langsung dari diagram dan gunakan untuk menemukan besarnya
gaya pada engsel B.
(b) Kondisi desain adalah bahwa gaya pada B harus kurang dari 5 kN. Apa gaya
maksimum yang dapat diterapkan masinis pada pegangan sebelum kondisi itu
tercapai?
Gambar P4.23
Soal P4.23
144
Sepasang gunting besar yang dioperasikan secara hidraulik pada Gambar P4.23 terpasang pada
ujung boom pada excavator. Geseran digunakan untuk memotong pipa baja dan balok-I selama
pekerjaan pembongkaran. Silinder hidrolik AB memberikan gaya 18-kN pada rahang atas.
(a) Lengkapi diagram benda bebas untuk rahang atas, yang hanya digambar sebagian.
(b) Tentukan gaya potong F yang diterapkan pada pipa.
Soal P4.24
Penampang desain asli untuk skyway bertingkat di hotel Kansas City Hyatt Regency ditampilkan,
bersama dengan kekuatan yang bekerja pada kacang dan mesin cuci yang mendukung jalan
setapak atas dan bawah (Gambar P4.24).
(a) Gambarlah diagram tubuh bebas dari jalan setapak atas dan bawah, termasuk berat yang
bekerja pada masing-masing.
(b) Tentukan gaya P1 dan P2 antara mesin cuci dan jalan setapak, dan ketegangan T1 dan T2 di
batang gantungan.
Gambar P4.24
Soal P4.25
Pemandangan penampang ditunjukkan dari skyway di hotel Kansas City Hyatt Regency dalam
bentuknya yang dibangun, bersama dengan kekuatan yang bekerja pada nut dan washer yang
menghubungi dua jalan setapak (Gambar P4.25).
(a) Gambarlah diagram tubuh bebas dari jalan setapak atas dan bawah, termasuk berat yang
bekerja pada masing-masing.
(b) Tentukan gaya P1, P2, dan P3 antara mesin cuci dan jalan setapak, dan ketegangan T1, T2,
dan T3 di batang gantungan.
(c) Si skyways' roboh Adalah Terkait dengan sebuah terlalu paksa P1. Bagaimana Apakah si
nilai kamu Dihitung Sini membandingkan dengan si nilai arab P1 Diperoleh dalam Masalah
P4.24?
145
Gambar P4.25
Soal P4.26
Sebuah pegangan tangan, yang beratnya 120 N dan panjangnya 1,8 m, dipasang ke dinding yang
berdekatan dengan serangkaian anak tangga kecil (Gambar P4.26). Penyangga di A telah rusak,
dan rel telah jatuh di sekitar baut longgar di B sehingga salah satu ujungnya sekarang bertumpu
pada langkah bawah yang halus.
(a) Gambarlah diagram benda bebas dari pegangan tangan.
(b) Tentukan besarnya gaya pada B.
Gambar P4.26
Soal P4.27
Alat utilitas multiguna mencengkeram pin cotter pada A sementara gaya 15-lb diterapkan ke
pegangan (Gambar P4.27).
(a) Lengkapi diagram tubuh bebas dari gabungan rahang atas dan rakitan pegangan bawah,
yang hanya digambar sebagian.
(b) Hitung gaya yang bekerja pada A.
(c) Atau seberapa besar kekuatannya jika pin itu sedang dipotong di B?
Soal P4.28
Bantalan elemen bergulir pada bantalan blok bantal terkandung di dalam blok rumah, yang pada
gilirannya dapat dibaut ke permukaan lain. Dua gaya radial bekerja pada bantalan blok bantal
seperti yang ditunjukkan (Gambar P4.28).
(a) Dapatkah nilai F disesuaikan sehingga resultan dari kedua gaya tersebut adalah nol?
(b) Kalau tidak, untuk nilai berapa Resultan jadi minimal?
146
Gambar P4.27
Gambar P4.28
Soal P4.29
Gaya horizontal dan vertikal bekerja pada bantalan blok bantal saat mendukung poros berputar
(Gambar P4.29). Tentukan besarnya resultan gaya dan sudutnya relatif terhadap horizontal.
Apakah gaya yang dihasilkan pada bantalan gaya dorong atau radial?
Gambar P4.29
Soal P4.30
Bantalan bola mendukung poros pada titik A dan B (Gambar P4.30). Poros digunakan untuk
mentransmisikan daya antara dua sabuk-V yang menerapkan gaya 1 kN dan 1.4 KN ke Poros.
Tentukan besar dan arah gaya yang bekerja pada bantalan.
147
Gambar P4.30
Soal P4.31
Pemutar musik portabel terletak di stasiun docking (Gambar P4.31). Stasiun dok memiliki massa
500 g dan player, 100 g. Tentukan gaya reaksi pada dua penyangga.
Gambar P4.31
Soal P4.32
Dua panci makanan sedang dimasak di atas kompor surya (Gambar P4.32). Panci yang lebih kecil
memiliki berat 4 pon, dan panci yang lebih besar memiliki berat 9 pon. Juga, karena ekspansi
termal dari reflektor parabola, gaya horizontal 0,5 lb sedang mengerahkan ke luar pada dua
dukungannya. Tentukan besarnya resultan paksa di dua pendukung A dan B dan sudut resultan
gaya relatif terhadap horisontal.
Gambar P4.32
Soal P4.33
148
Temukan contoh struktur atau mesin yang memiliki beberapa gaya yang bekerja di atasnya.
(a) Buat gambar yang jelas dan berlabel.
(b) Perkirakan dimensi dan besarnya serta arah gaya yang bekerja di atasnya. Tunjukkan ini
pada gambar Anda. Jelaskan secara singkat mengapa Anda memperkirakan dimensi dan
gaya dalam mendapatkan nilai numerik yang Anda tetapkan.
(c) Dengan menggunakan metode pilihan Anda, hitung resultan dari sistem gaya.
Soal P4.34
Banyak kota di seluruh dunia berada di lokasi di mana kondisi cuaca ekstrem dapat merusak
infrastruktur perkotaan yang kritis. Pilih kota yang representatif dan rancang sistem struktur
untuk melindungi kota. Kembangkan serangkaian persyaratan dan setidaknya dua konsep
desain yang berbeda. Perkirakan kondisi pemuatan kasus terburuk untuk dua konsep desain
Anda, dan gambar diagram benda bebasnya. Konsep mana yang menurut Anda lebih baik
dalam kondisi terburuk?
Sumber rujukan
DeArmond, M., Alexander, M., Weiner, T., and Ramstack, T., “46 Killed in Hyatt Collapse as Tea
Dance Turns to Terror,” The Kansas City Times, July 18, 1981.
Meriam, J. L., and Kraige, L. G., Engineering Mechanics: Statics, 5 ed. Hoboken, NJ: Wiley, 2002.
Pfrang, E. O., and Marshall, R., “Collapse of the Kansas City Hyatt Regency Walkways,” Civil
Engineering-ASCE, 1982, pp. 65–68.
Pytel, A., and Kiusalaas, J., Engineering Mechanics: Statics, 3rd ed., Mason, Ohio: Cengage, 2010.
Roddis, W. M. K., “Structural Failures and Engineering Ethics,” ASCE Journal of Structural
Engineering, 119(5), 1993, pp. 1539–1555.
149
Bab 5
Bahan dan Tegangan
Tujuan Pembelajaran
• Mengidentifikasi keadaan di mana komponen mekanis dibebani dalam gaya tarik, tekan, atau
geser, dan menghitung tegangan yang ada.
• Membuat sketsa kurva tegangan-regangan, dan menggunakan gambar bagaimana suatu bahan
merespons beban yang diberikan.
• Menjelaskan arti dari sifat bahan yang dikenal sebagai modulus elastisitas dan kekuatan luluh.
• Memahami perbedaan antara respons elastis dan plastis bahan dan antara perilaku ulet dan
getasnya.
• Diskusi beberapa sifat dan kegunaan logam dan paduannya, keramik, polimer, dan bahan
komposit.
• Menerapkan konsep faktor keamanan pada desain komponen mekanis yang dikenai tegangan
normal atau tegangan geser.
5.1 RINGKASAN
Sebagai salah satu tanggung jawab mereka, insinyur mesin merancang perangkat keras agar
tidak rusak saat digunakan dan dapat menahan gaya yang bekerja padanya dengan andal dan aman.
Sebagai contoh, perhatikan pesawat komersial Boeing 767, yang beratnya mencapai 350.000 lb saat
terisi penuh. Ketika pesawat diparkir di tanah, beratnya didukung oleh gigi dan roda pendaratan.
Selama penerbangan, sayap pesawat menciptakan gaya angkat ke atas yang secara tepat
menyeimbangkan berat. Setiap sayap, oleh karena itu, membawa gaya yang sama dengan setengah
dari berat pesawat, yang dalam hal ini setara dengan sekitar 70 mobil sedan keluarga. Dikenakan
gaya angkat, sayap menekuk ke atas, dan, jika penerbangan kebetulan menghadapi cuaca buruk,
sayap akan menekuk ke atas dan ke bawah dengan jumlah tambahan yang cukup besar saat pesawat
diterpa turbulensi. Ketika para insinyur memilih bahan pesawat, mereka memperhitungkan fakta
bahwa sayap pesawat dikenai gaya besar, sayapnya melorot karena beratnya sendiri, dan sayapnya
menekuk ke atas sebagai respons terhadap gaya angkat. Sayap dirancang agar kuat, aman, dan andal
sementara tidak lebih berat dari yang diperlukan untuk memenuhi persyaratan desain. Dengan
menerapkan sifat-sifat gaya pada sistem seperti yang dijelaskan pada Bab 4, Anda telah melihat
bagaimana menghitung besar dan arah gaya yang bekerja pada struktur dan mesin tertentu.
Mengetahui kekuatan itu saja, bagaimanapun, tidak cukup informasi untuk memutuskan apakah
perangkat keras tertentu akan cukup kuat dan tidak gagal dalam tugasnya. Dengan "gagal" atau
"kegagalan", kita tidak hanya berarti bahwa perangkat keras tidak akan pecah, tetapi juga tidak akan
meregang atau menekuk sedemikian rupa sehingga terjadi terdistorsi secara signifikan. Sebuah gaya
5 kN, misalnya, mungkin cukup besar untuk mematahkan baut kecil atau menekuk poros sedemikian
rupa sehingga akan goyah dan tidak berputar dengan lancar. Sebuah poros berdiameter lebih besar
atau yang terbuat dari bahan bermutu tinggi, di sisi lain, mungkin sangat baik dapat mendukung
kekuatan itu tanpa menimbulkan kerusakan apa pun.
Dengan pemikiran tersebut, kita dapat melihat bahwa keadaan komponen mekanis untuk
patah, meregang, atau bengkok tidak hanya bergantung pada gaya yang diterapkan padanya, tetapi
juga pada dimensinya dan sifat bahan dari mana ia dibuat. Pertimbangan tersebut memunculkan
konsep tegangan sebagai ukuran intensitas gaya yang diterapkan pada area tertentu. Sebaliknya,
kekuatan suatu bahan menggambarkan kemampuannya untuk mendukung dan menahan tekanan
150
yang diberikan padanya. Insinyur membandingkan tegangan yang ada dalam suatu komponen
dengan kekuatan bahannya untuk menentukan apakah desainnya memuaskan. Sebagai contoh,
poros engkol yang rusak yang ditunjukkan pada Gambar 5.1 dipindahkan dari mesin pembakaran
dalam satu silinder. Kegagalan ini dipercepat dengan adanya sudut tajam pada keyway persegi
panjang poros, yang digunakan untuk meneruskan torsi antara poros dan roda gigi atau katrol.
Bentuk spiral dari permukaan rekahan menunjukkan bahwa poros telah dibebani oleh torsi tinggi
sebelum putus. Insinyur dapat menggabungkan pengetahuan mereka tentang kekuatan, bahan, dan
dimensi untuk belajar dari kegagalan masa lalu dan untuk meningkatkan dan mengembangkan desain
perangkat keras baru.
Gambar 5.1 Poros engkol rusak yang dikeluarkan dari mesin pembakaran
internal satu silinder. Gambar milik penulis.
mesin.
Pada bab ini, kita akan membahas beberapa sifat bahan teknik dan memeriksa tegangan
yang dapat berkembang di dalamnya. Di dalam topik-topik ini terdapat disiplin yang dikenal sebagai
mekanika padat (solid mechanics), dan mereka cocok dengan hierarki topik teknik mesin yang
ditunjukkan pada Gambar 5.2. Tarikan, tekanan, dan tegangan geser adalah jumlah yang dihitung
oleh para insinyur ketika mereka menghubungkan dimensi komponen mekanis dengan gaya yang
151
bekerja padanya. Tegangan tersebut kemudian dibandingkan dengan sifat fisik bahan untuk
menentukan apakah kegagalan diharapkan terjadi. Ketika kekuatan melebihi tegangan, kita berharap
bahwa struktur atau komponen mesin akan mampu menahan gaya tanpa menimbulkan kerusakan.
Insinyur melakukan jenis gaya, tegangan, bahan, dan analisis kegagalan ini saat mereka merancang
produk.
5.2 TARIKAN DAN TEKANAN

Jenis tegangan yang paling mudah divisualisasikan dan berguna bagi kita untuk
mengembangkan intuisi tentang bahan dan tegangan disebut tarikan dan tekanan. Gambar 5.3
menunjukkan batang bundar terpasang yang ditahan tetap di ujung kirinya dan kemudian diberi gaya
tarik oleh gaya F yang menarik ujung kanannya. Sebelum gaya diterapkan, batang memiliki
panjang asli L, diameter d, dan luas penampang
Gambar 5.3 Sebuah batang lurus diregangkan dan ditempatkan dalam

tegangan.
Insinyur biasanya menghitung luas penampang batang bulat, baut, dan poros dalam hal diameternya
dibanding dengan jari-jarinya r (A = πr2 ) karena lebih praktis untuk mengukur diameter poros
menggunakan pengukur kaliper. Saat gaya F diterapkan secara bertahap, batang membentang
sepanjang panjangnya dengan jumlah L yang ditunjukkan pada Gambar 5.3(b). Selain itu, diameter
batang menyusut sedikit karena efek yang dikenal sebagai kontraksi Poisson, yang merupakan topik
yang akan dijelaskan di bagian selanjutnya. Bagaimanapun, perubahan diameter d lebih kecil dan
biasanya kurang terlihat daripada regangan memanjang L. Untuk mengukur jumlah relatif L dan d,
coba regangkan karet gelang untuk melihat bagaimana panjang, lebar, dan ketebalannya berubah.
Jika gaya tidak terlalu besar, batang akan kembali ke diameter dan panjang semula (seperti
pegas) ketika F dilepas. Jika batang tidak mengalami deformasi permanen setelah F diterapkan,
regangan dikatakan terjadi secara elastik. Sebagai alternatif, gaya bisa saja cukup besar sehingga
batang akan terdeformasi secara plastis , yang berarti bahwa, ketika gaya diterapkan dan kemudian
dilepaskan, batang akan lebih panjang dari awalnya. Kita dapat bereksperimen dengan klip kertas
desktop untuk melihat secara langsung perbedaan antara sifat elastis dan plastis bahan. Tekuk salah
satu ujung klip kertas sedikit—mungkin hanya satu atau dua milimeter—dan perhatikan bagaimana
klip itu kembali ke bentuk aslinya saat Anda melepaskannya. Di sisi lain, Anda bisa membuka klip
kertas menjadi sepotong kawat yang hampir lurus. Dalam hal ini, klip kertas tidak akan meregang
kembali. Gayanya cukup besar untuk mengubah bentuk bahan secara permanen melalui deformasi
plastis.
152
Meskipun gaya hanya diterapkan pada salah satu ujung batang pada contoh kita,
pengaruhnya terasa pada setiap penampang sepanjang batang. Seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 5.4, bayangkan irisan melalui batang di beberapa titik interior. Segmen yang diisolasi dalam
diagram benda bebas pada Gambar 5.4(b) menunjukkan F diterapkan pada ujung kanan batang dan
gaya internal yang setara pada ujung kiri segmen yang menyeimbangkan F. Harus demikian; jika
tidak, segmen yang ditunjukkan dalam diagram benda bebas tidak akan berada dalam keseimbangan.
Lokasi irisan hipotetis kita melalui batang adalah sewenang-wenang, dan kita menyimpulkan bahwa
gaya sebesar F harus dilakukan oleh batang pada setiap penampangnya.
Gambar 5.4 (a) Sebuah batang yang telah diregangkan. (b) Bagian irisan dari
batang mengekspos kekuatan internalnya. (c) Tegangan tarik yang
terdistribusi pada penampang potong kawat.
Karena batang dibentuk dari bahan padat kontinyu, kita tidak mengharapkan secara
realistis bahwa gaya dalam akan terkonsentrasi pada suatu titik seperti yang digambarkan oleh panah
vektor gaya pada Gambar 5.4(b). Sebaliknya, pengaruh gaya akan menyebar dan merata di atas
penampang batang; proses ini adalah ide dasar di balik tekanan pada komponen mekanis. Tegangan
pada dasarnya adalah gaya dalam yang telah didistribusikan di atas luas penampang batang [Gambar
5.4(c)], dan itu didefinisikan oleh persamaan
Seperti gaya F, tegangan (huruf kecil karakter Yunani sigma) berorientasi tegak lurus terhadap irisan
hipotesis yang dibuat melalui penampang. Ketika tegangan cenderung memperpanjang batang, itu
disebut tegangan tarik, dan ς>0. Sebaliknya, ketika batang diperpendek, tegangan disebut tegangan
tekan. Pada kasus ini, arah ς pada Gambar 5.4 berbalik ke arah dalam, dan ς < 0. Orientasi gaya
dalam tarik dan tekan ditunjukkan pada Gambar 5.5.
Gambar 5.5 Arah gaya tarik dan tekan.

Serupa dengan tekanan di dalam cairan atau gas, tegangan juga diartikan sebagai gaya yang
telah didistribusikan di suatu area. Oleh karena itu, tegangan dan tekanan memiliki dimensi yang sama.
Dalam SI, satuan turunan dari tegangan adalah pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ), dan dimensi pound-per-square-
inch (1 psi = 1 lb/in2 ) digunakan dalam USCS. Karena kuantitas numerik besar sering muncul dalam
perhitungan yang melibatkan tegangan dan sifat bahan, awalan "kilo" (k), "mega" (M), dan "giga" (G)
diterapkan untuk mewakili faktor 103, 106 , 109 . Makanya,
153
Meskipun format campuran dengan SI, juga konvensional untuk menerapkan awalan "kilo" dan
"mega" ketika mewakili nilai numerik besar untuk tegangan di USCS. Insinyur mekanik menyingkat
1000 psi sebagai 1 ksi (tanpa "p"), dan 1.000.000 psi sebagai 1 Mpsi (dengan "p"):
Satu miliar psi adalah nilai besar yang tidak realistis untuk perhitungan USCS yang melibatkan bahan
dan tegangan dalam aplikasi teknik mesin, sehingga tidak digunakan. Nilai numerik untuk tegangan
dapat dikonversi antara USCS dan SI menggunakan faktor-faktor yang tercantum dalam Tabel 5.1.
Mengacu pada baris pertama tabel, misalnya, kita melihat bahwa
Tabel 5.1 Faktor Konversi antara Satuan USCS dan SI untuk tegangan
Sementara tegangan terkait dengan intensitas penerapan gaya, besaran teknik yang disebut
regangan mengukur jumlah peregangan batang. Perpanjangan L pada Gambar 5.3 adalah salah satu
cara untuk menggambarkan bagaimana batang memanjang ketika F diterapkan, tetapi itu bukan
satu-satunya cara, juga bukan yang terbaik. Jika batang kedua memiliki luas penampang yang sama
tetapi hanya setengah panjangnya, maka menurut Persamaan (5.2), tegangan di dalamnya akan sama
seperti pada batang pertama. Namun, kita berharap secara intuitif bahwa batang yang lebih pendek
akan meregang dengan jumlah yang lebih kecil. Untuk meyakinkan diri Anda tentang prinsip ini,
gantung beban dari dua panjang karet gelang yang berbeda, dan perhatikan bagaimana pita yang
lebih panjang lebih meregang. Sama seperti tegangan adalah ukuran gaya per satuan luas, besaran
yang disebut regangan didefinisikan sebagai jumlah pemanjangan yang terjadi per satuan panjang
awal batang. Regangan (huruf kecil karakter Yunani epsilon) dihitung dari ekspresi
Karena dimensi panjang saling meniadakan pembilang dan penyebut, ini merupakan besaran tak
berdimensi. Regangan umumnya sangat kecil, dan dapat dinyatakan sebagai kuantitas desimal
(misalnya, ɛ = 0,005) atau dalam persentase ( ɛ = 0,5%).
Contoh 5.1 Batang Gantungan di Skyway Kansas City Hyatt Regency Hotel
Selama penyelidikan keruntuhan yang melibatkan jalur jalan layang hotel diatas,
sambungan antara batang gantungan dan jalur jalan atas ditemukan putus pada beban sekitar 20.500
lb. Dalam dimensi ksi, tentukan tegangan di batang gantungan berdiameter 1,25 inci ketika
tegangannya 20.500 lb.
Pendekatan
Batang gantung membawa gaya tarik dengan cara yang ditunjukkan pada Gambar 5.3 dengan F
= 2,05 x 104 lb dan d = 1,25 in. Kita menghitung tegangan menggunakan persamaan 5.2
Penyelesaian
154
Dengan menggunakan Persamaan (5.1), luas penampang batang gantung adalah di mana kita
telah mengganti definisi satuan turunan psi (pon per inci persegi) untuk tegangan dari Tabel 2.5.
Adalah konvensi untuk menerapkan singkatan "ksi" untuk mewakili faktor 1000 psi dalam
bentuk yang lebih ringkas:
Tegangan tarik adalah
Diskusi
Seperti yang akan kita lihat di bagian berikut, tingkat tegangan ini tidak terlalu tinggi jika
dibandingkan dengan kekuatan bahan baja. Meskipun tegangan mungkin tidak cukup untuk
mematahkan batang gantungan, itu cukup besar untuk menghancurkan hubungan antara
batang dan jalur pejalan kaki. Seperti yang terjadi pada runtuhnya skyways, bukanlah situasi
yang tidak biasa dalam teknik mesin untuk koneksi antar komponen menjadi lebih lemah
daripada komponennya sendiri
Contoh 5.2 Penjepit Baut-U

Baut-U digunakan untuk menempelkan benda (dibentuk dengan konstruksi balok-I) dari van
bergerak komersial ke sasisnya (dibentuk dari saluran kotak berongga). (Lihat Gambar 5.6.) Baut U
dibuat dari batang berdiameter 10 mm, dan mur di atasnya dikencangkan hingga tegangan pada
setiap bagian lurus baut U adalah 4 kN. (a) Tunjukkan bagaimana gaya dipindahkan melalui rakitan ini
dengan menggambar diagram benda bebas dari baut-U dan murnya, tumpukan benda dan sasis, dan
pelat penjepit. (b) Dalam satuan MPa, hitung tegangan tarik pada penampang lurus baut-U.
155
Gambar 5.6
Pendekatan
Pada bagian (a), kita akan mengisolasi tiga badan bebas, dan masing-masing harus dalam
keseimbangan: baut-U dan murnya, tumpukan badan dan sasis, dan pelat penjepit. Gaya-gaya
yang bekerja di dalam rakitan akan sama besarnya tetapi berlawanan arah dengan komponen
yang berdekatan. Bagian lurus dari baut-U ditempatkan dalam tarikan seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 5.3 dengan F = 4 kN dan d = 10 mm. Kitai akan menghitung tegangan dengan
menggunakan Persamaan (5.2).
Penyelesaian
(a) Karena masing-masing dari dua bagian lurus dari baut-U membawa tegangan 4 kN, resultan
8-kN dipindahkan sebagai tekanan ke tumpukan bodi dan sasis. (Lihat Gambar 5.7.) Beban
8kN juga diterapkan oleh saluran kotak ke pelat penjepit. Gaya 4-kN yang sama dan
berlawanan arah bekerja antara pelat penjepit dan mur yang diulir ke baut-U.
Gambar 5.7
156
(b) Luas penampang baut adalah dimana kita telah menerapkan definisi satuan turunan pascal
dari Tabel 3.2. Awalan SI x “mega” (Tabel 3.3 dan 5.1) memadatkan pangkat sepuluh besar
untuk menuliskan hasilnya dalam bentuk yang lebih konvensional:
yang harus dikonversi ke satuan dimensi konsisten

yang untuk tegangan dalam SI:
Tegangan tarik menjadi
Diskusi
Ini adalah tegangan tarik yang signifikan di bagian batang lurus; ini masuk akal karena beban
yang diterapkan besar. Di bagian atas baut-U di mana batang memiliki sudut 90° dan
bersentuhan dengan balok-I, terdapat keadaan tegangan yang lebih rumit, yang memerlukan
analisis yang berbeda.
Fokus Pada: kota masdar

Kota Masdar telah dirancang jadi salah satu lingkungan perkotaan paling berkelanjutan di
dunia (Gambar 5.8.). Terletak 17 km di luar Abu Dhabi, Kota Masdar dirancang untuk menjadi netral
karbon tanpa emisi karbon dalam bentuk apa pun. Penting untuk desain kota adalah infrastruktur
jalan, trotoar, dan bangunan yang didinginkan secara alami oleh desain struktural yang inovatif,
naungan matahari dan menara angin. Tidak akan ada mobil di kota. Sebaliknya, penduduk akan
menggunakan sistem angkutan cepat pribadi bawah tanah yang ditenagai oleh baterai bertenaga
surya. Selama perancangan kota, para insinyur harus memperhitungkan berbagai kondisi
pembebanan, gaya, tegangan, dan perilaku bahan. Sebagai bagian dari proses desain ini, para
insinyur harus memilih konfigurasi struktur dan bahan terbaik untuk setiap elemen penahan gaya,
157
dengan mempertimbangkan bentuk penampang, panjang, jenis sambungan, faktor keamanan, dan
modus kegagalan berpotensi. Dengan mengembangkan inovasi solusi untuk penggunaan energi surya
dan infrastruktur perkotaan yang berkelanjutan dalam desain Kota Masdar, para insinyur secara
langsung menangani dua tantangan besar NAE yang disajikan di Bab 2.
Gambar 5.8 Penggambaran seniman Kota Masdar Center Courtyard dan

Windtower di Kampus Institut Masdar, Kota Masdar. Sumber: Kota Masdar.
5.3 RESPON BAHAN

Definisi tegangan dan regangan, berbeda dengan gaya dan perpanjangan, berguna karena
mereka diskalakan sehubungan dengan ukuran batang. Bayangkan melakukan serangkaian
percobaan dengan kumpulan batang yang terbuat dari bahan yang sama tetapi memiliki diameter
dan panjang yang berbeda. Saat setiap batang ditarik dalam tegangan, gaya dan perpanjangan akan
diukur. Secara umum, untuk tingkat gaya tertentu, setiap batang akan meregang dengan jumlah yang
berbeda karena variasi diameter dan panjangnya.
Untuk setiap batang individu, bagaimanapun, gaya yang diterapkan dan perpanjangan akan
sebanding satu sama lain, sebagai berikut:
dimana parameter k disebut kekakuan. Pengamatan ini adalah dasar dari konsep yang dikenal sebagai
hukum Hooke. Faktanya, ilmuwan Inggris Robert Hooke menulis pada tahun 1678 bahwa
Tenaga pegas apa pun sebanding dengan tarikannya; yaitu, jika satu tenaga
regang atau tekukannya pada ruang, dua akan menekuknya dua, dan tiga
akan menekuknya tiga, dan seterusnya.
Perhatikan bahwa Hooke menggunakan istilah "tenaga (power)" untuk apa yang sekarang kita sebut
"gaya (force)". Dalam hal ini, setiap komponen struktur yang meregang atau menekuk dapat dilihat
sebagai pegas yang memiliki kekakuan k, meskipun komponen itu sendiri mungkin tidak selalu
terlihat seperti "pegas" dalam arti sebagai kawat heliks yang digulung.
Melanjutkan percobaan hipotetis ini, kita selanjutnya membayangkan membangun grafik F
versus L untuk masing-masing batang yang berbeda. Seperti ditunjukkan pada Gambar 5.9(a), garis
pada grafik ini akan memiliki kemiringan (atau kekakuan) yang berbeda tergantung pada nilai d dan L.
Untuk gaya tertentu, batang yang lebih panjang dan batang dengan penampang yang lebih kecil
meregang lebih banyak daripada batang lainnya. Sebaliknya, batang yang lebih pendek dan batang
158
dengan luas penampang yang lebih besar meregang lebih sedikit. Grafik kita akan menunjukkan
sejumlah garis lurus, masing-masing memiliki kemiringan yang berbeda. Terlepas dari kenyataan
bahwa batang dibuat dari bahan yang sama, mereka akan tampak sangat berbeda satu sama lain
dalam konteks grafik garis F-versus-ΔL .
Gambar 5.9 (a) Perilaku gaya perpanjangan batang memiliki berbagai luas
penampang dan panjang. (b) Setiap batang memiliki tegangan yang sama –
perilaku regangan.
Di sisi lain, batang akan berperilaku dengan cara yang sama ketika regangannya
digambarkan sebagai tegangan dan regangan. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.9(b),
masingmasing garis F-versus-ΔL akan melebur jadi satu garus pada diagram tegangan-regangan.
Kesimpulannya dari percobaan serupa yaitu ketika kekakuan bergantung pada dimensi kawat,
hubungan tegangan-regangan merupakan sifat bahan sendiri dan bebas terhadap ukuran benda uji.
Gambar 5.10 Tegangan-regangan yang diidealkan kurva untuk struktur baja.

159
Gambar 5.10 menunjukkan kurva tegangan-regangan ideal untuk baja kualitas struktural khusus.
Diagram tegangan-regangan dipecah menjadi dua wilayah: wilayah elastis regangan rendah (di mana
tidak ada pertambahan permanen yang tersisa setelah gaya diberikan dan dihilangkan) dan wilayah
regangan tinggi (di mana gaya cukup besar, pada penghapusan, bahan telah memanjang secara
permanen). Untuk regangan batas proporsional (titik A), Anda dapat melihat dari diagram bahwa
tegangan dan regangan sebanding satu sama lain dan oleh karena itu memenuhi hubungan
Besaran E disebut modulus elastisitas, atau modulus Young, dan memiliki dimensi gaya per satuan
luas. Dalam SI, satuan GPa biasanya digunakan untuk modulus elastisitas, dan dimensi Mpsi
digunakan dalam USCS. Modulus elastisitas adalah sifat bahan fisik, dan itu hanyalah kemiringan
kurva tegangan-regangan untuk regangan rendah. Dengan menggabungkan Persamaan (5.2) dan
(5.3), perpanjangan batang ketika dibebani di bawah batas proporsional adalah
dengan kekakuan dalam Persamaan (5.4) menjadi
Kebanyakan logam dan sebagian besar bahan teknik lainnya adalah kombinasi dari berbagai
elemen kimia, modulus elastisitas suatu bahan terkait dengan kekuatan ikatan interatomiknya.
Sebagai salah satu contoh, paduan baja mengandung fraksi yang berbeda dari unsur-unsur seperti
karbon, molibdenum, mangan, kromium, dan nikel. Bahan umum yang dikenal sebagai baja kelas
1020 mengandung 0,18–0,23% karbon (berdasarkan berat), 0,30–0,60% mangan, dan maksimum
0,04% fosfor dan 0,05% belerang. Paduan ini, seperti semua komposisi baja lainnya, terutama terdiri
dari besi, sehingga nilai modulus elastisitas untuk satu paduan baja tidak jauh berbeda dengan yang
lainnya. Situasi serupa ada untuk berbagai paduan aluminium. Nilai numerik berikut untuk modulus
elastisitas baja dan aluminium cukup akurat pada sebagian besar perhitungan teknik dan tujuan
desain:
Anda dapat melihat bahwa modulus elastisitas aluminium lebih rendah daripada baja dengan faktor
tiga. Berdasarkan Persamaan (5.6), salah satu implikasi dari perbedaan tersebut adalah bahwa,
dengan dimensi dan gaya yang sama, batang aluminium akan meregang tiga kali lebih besar
dibanding batang baja. Modulus elastisitas untuk sampel tertentu bisa saja berbeda dari nilai-nilai ini,
dan karenanya, dalam aplikasi kritis, praktisnya sifat bahan harus diukur kapan pun.
Seperti yang kita jelaskan di bagian sebelumnya, setelah batang diregangkan, diameternya
juga akan menyusut sedikit. Sebaliknya, diameter akan sedikit membesar jika diberikan gaya tekan.
Efek penampang ini dikenal sebagai kontraksi atau ekspansi Poisson, dan ini mewakili perubahan
dimensi yang terjadi tegak lurus terhadap arah gaya yang diterapkan. Ketika bahan lunak (seperti
karet gelang) diregangkan, perubahan dimensi tersebut sering dapat diamati tanpa peralatan khusus.
Untuk logam dan bahan lain dalam aplikasi teknik, perubahannya sangat kecil dan harus diukur
dengan menggunakan instrumentasi presisi.
Sifat bahan yang mengkuantifikasi kontraksi atau perluasan penampang adalah rasio
Poisson, yang diwakili oleh (huruf kecil karakter Yunani nu). Didefinisikan oleh perubahan diameter
batang d dan panjang L :
Tanda negatif pada persamaan ini menetapkan konvensi tanda bahwa tegangan (dengan L > 0)
menyebabkan diameter berkontraksi (Δd < 0), dan kompresi menyebabkan diameter mengembang.
Untuk banyak logam, υ ≈ 0,3, nilai numerik umum dalam kisaran 0,25–0,35.
160
Kembali ke pembahasan kita tentang diagram tegangan-regangan Gambar 5.10, titik B

disebut batas elastis. Untuk pembebanan antara titik A dan B, bahan terus berperilaku elastis, dan
akan kembali setelah gaya dihilangkan, tetapi tegangan dan regangan tidak lagi proporsional. Ketika
beban meningkat melampaui B, bahan mulai menunjukkan set permanen. mulai regangan terjadi di
daerah antara B dan C; yaitu, bahkan untuk perubahan kecil pada tegangan, batang mengalami
perubahan besar dalam regangan. Di daerah luluh, batang meregang secara substansial bahkan
ketika gaya tumbuh hanya sedikit karena kemiringan yang dangkal pada kurva tegangan-regangan.
Oleh karena itu, permulaan luluh sering dianggap oleh para insinyur sebagai indikasi kegagalan. Nilai
tegangan di daerah B–C menentukan sifat bahan yang disebut kekuatan luluh, Sy. Karena beban
semakin meningkat melampaui titik C, tegangan bertambah hingga kekuatan ultimit, Su pada titik D.
Nilai tersebut mewakili tegangan terbesar yang mampu ditahan bahan. Saat pengujian berlanjut,
tegangan pada gambar sebenarnya berkurang, karena pengurangan luas penampang batang, sampai
sampel akhirnya patah di titik E.
Gambar 5.11 Insinyur menggunakan mesin pengujian bahan untuk

membengkokkan batang logam antara dua dukungan. Komputer
mengontrol eksperimen dan mencatat gaya dan data defleksi. Foto Courtesy
of MTS Systems Corporation.
Kurva tegangan-regangan diukur pada perangkat yang disebut mesin pengujian bahan.
Gambar 5.11 menunjukkan contoh peralatan di mana komputer mengontrol tempat uji dan
merekam data eksperimen. Selama pengujian tegangan, spesimen seperti batang baja dijepit di
antara dua rahang yang secara bertahap ditarik terpisah, menempatkan spesimen dalam ketegangan.
Sebuah sel beban yang mengukur gaya terpasang ke salah satu rahang, dan sensor kedua (disebut
ekstensometer) mengukur seberapa banyak sampel diregangkan. Sebuah komputer merekam data
gaya dan perpanjangan selama percobaan, dan nilai-nilai itu kemudian diubah menjadi tegangan dan
regangan dengan menggunakan Persamaan (5.2) dan (5.3). Ketika data tegangan-regangan digambar
pada grafik, kemiringan di daerah regangan rendah diukur untuk menentukan E, dan nilai tegangan
Sy pada titik luluh dibaca dari kurva.
Diagram tegangan-regangan untuk sampel struktur baja digambarkan pada Gambar 5.12.
Tegangan ditunjukkan dalam dimensi USCS dari ksi, dan regangan tak berdimensi ditunjukkan sebagai
persentase. Kita dapat menggunakan diagram ini untuk menentukan modulus elastisitas dan
kekuatan luluh sampel ini. Hubungan antara dan hampir lurus untuk regangan kecil (sampai
sekitar ,2%), dan modulus E ditentukan dari kemiringan garis di wilayah itu. Regangan adalah nol
ketika tidak ada tegangan yang diterapkan, dan, seperti yang dibaca dari sumbu grafik, spesimen
dikenai 46 ksi pada regangan 0,15%. Mengikuti Persamaan (5.5), modulus elastisitas adalah
yang cukup dekat dengan nilai yang biasa dipakai (rule-of-thumb) untuk baja (30 Mpsi). Titik luluh juga
terlihat pada Gambar 5.12(b), dan kita mengukur Sy 54 ksi langsung dari ordinat grafik.
161
Gambar 5.12 Tegangan terukur- kurva regangan untuk sampel baja

struktural (a) ditunjukkan pada rentang regangan yang lebar, dan (b)
diperbesar untuk menyoroti daerah proporsional dan luluh regangan
rendah.
Untuk aluminium dan logam nonferrous lainnya, sudut tajam yang muncul pada titik luluh
pada diagram tegangan-regangan pada Gambar 5.10 dan daerah luluh sempit B–C umumnya tidak
terlihat. Sebaliknya, bahan tersebut cenderung menunjukkan transisi yang lebih halus dan lebih
bertahap antara daerah elastis dan plastis. Untuk kasus seperti itu, teknik yang disebut metode offset
0,2% digunakan untuk menentukan kekuatan luluh. Sebagai ilustrasi, Gambar 5.13 menunjukkan
kurva tegangan-regangan yang diukur untuk paduan aluminium pada mesin pengujian bahan.
Modulus elastisitas ditentukan lagi dengan menggambar garis lurus melalui titik asal untuk
mencocokkan kurva tegangan-regangan di daerah proporsionalnya. Ketika tegangan 15 ksi, regangan
adalah 0,14%, dan modulus elastisitasnya menjadi
yang mendekati nilai nominal aluminium (10 Mpsi). Namun, tidak seperti paduan baja pada Gambar
5.12, permulaan luluh tidak tajam dan jelas. Pada metode offset 0,2%, tegangan luluh ditentukan dari
perpotongan kurva dengan garis yang ditarik pada kemiringan E tetapi diimbangi dari titik asal
sebesar 0,2%. Pada Gambar 5.13, garis konstruksi lurus yang ditarik dengan kemiringan 11 Mpsi dari
titik offset memotong diagram tegangan-regangan pada titik luluh, dan Sy = 22 ksi. Nilai itu diambil
sebagai tingkat tegangan di mana bahan mulai menghasilkan cukup dan menjadi tidak dapat diterima
pada lanjutannya.
162
Gambar 5.13 Tegangan terukur-kurva regangan dari sampel aluminium.

Modulus elastisitasnya ditentukan dari kemiringan kurva pada regangan
rendah, dan tegangan luluh ditemukan dengan menggunakan metode luluh
offset 0,2%.
Tabel 5.2 dan 5.3 mencantumkan data sifat bahan untuk beberapa logam, termasuk
modulus elastisitas, rasio Poisson, berat jenis (density), dan kekuatan ultimit dan luluh. Sifat-sifat dari
setiap sampel logam yang diberikan, bagaimanapun, dapat berbeda dengan yang tercantum pada
tabel. Bila memungkinkan, terutama untuk aplikasi di mana kegagalan dapat mengakibatkan cedera,
sifat bahan harus diukur secara langsung, atau pemasok bahan harus dihubungi. Penggunaan umum
untuk logam dan paduan yang tercantum dalam Tabel 5.3 dibahas dalam Bagian 5.5.
163
Tabel 5.2 Modulus Elastis dan Berat Jenis Logam Terpilih
Tabel 5.3 Ultimate dan Hasil Kekuatan Logam Terpilih *
Contoh 5.3 Perubahan Dimensi Baut U

Untuk baut U baja berdiameter 10 mm pada Contoh 5.2, tentukan (a) regangan, (b)
perubahan panjang, dan (c) perubahan diameter penampang lurus sepanjang 325 mm. Gunakan nilai
aturan praktis E = 210 GPa untuk modulus elastisitas, dan ambil rasio Poisson sebagai = 0,3. (Lihat
Gambar 5.14.)
Gambar 5.14
Pendekatan
164
Tegangan pada penampang lurus baut U sebelumnya ditemukan pada Contoh 5.2 menjadi
ς=5.093x107 Pa. Kita akan menghitung regangan, perubahan panjang, dan perbahan diameter
dengan persamaan (5.5), (5.3), dan (5.8) untuk masing-masing bagian (a), (b), dan (c).
Penyelesaian
(a) Regangan pada penampang lurus adalah
Karena nilai ini adalah bilangan tak berdimensi kecil, kita akan menuliskannya sebagai
persentase ɛ = 0,02425%.
(b) Perubahan panjang baut-U (perpanjangan) adalah
Kita mengkonversikan nilai numerik ini ke turunan mikron satuan SI mengikuti definisi pada Tabel
3.2:
Di sini awalan SI "mikro" mewakili faktor sepersejuta.

(c) Perubahan diameter bahkan lebih kecil dari perpanjangan baut-U:
Untuk menekan eksponen pangkat sepuluh negatif yang besar, kita menerapkan awalan “nano”
dari Tabel 3.3:
Diskusi
Perpanjangan baut-U memang kecil; ini diharapkan karena baut-U terbuat dari baja.
Perpanjangannya kira-kira sama dengan diameter rambut manusia atau sedikit lebih besar dari
panjang gelombang cahaya 632,8 nm dalam laser helium-neon. Oleh karena itu, diameter baut
berkontraksi dengan jumlah lebih dari satu panjang gelombang cahaya. Meskipun baut
menahan beban 4 kN (sekitar 900 lb), perubahan dimensinya tidak terlihat oleh mata dan
memerlukan peralatan khusus untuk mengukurnya.
165
Contoh 5.4 Peregangan Batang

Batang bulat dibuat dari paduan baja yang memiliki karakteristik tegangan-regangan yang
ditunjukkan pada Gambar 5.12. (Lihat Gambar 5.15.) Ketika dikenai tarikan 3500 lb (kira-kira sama
dengan berat sedan mobil), hitung (a) tegangan dan regangan pada batang, (b) besaran yang
diregang, (c ) perubahan diameternya, dan (d) kekakuannya. (e) Jika gaya hanya 1000 lb, berapakah
jumlah batang yang akan diregangnya? Gunakan nilai = 0,3 untuk rasio Poisson.
Gambar 5.15
Pendekatan
Pertama-tama kita akan menghitung tegangan dengan menerapkan Persamaan (5.2). Kemudian,
kita akan menghitung regangan, perubahan panjang, perubahan diameter, dan kekakuan
dengan menerapkan Persamaan (5.5), (5.3), (5.8), dan (5.7) secara berturut-turut.
Penyelesaian
(a) luas penampang kawat adalah
dan tegangan tarik adalah
Dimensi USCS dalam ksi selanjutnya digunakan untuk mewakili faktor 1000 psi:
Regangan di dalam batang didapat dari
atau 0,05825%. Karena tegangan dan modulus elastisitas memiliki satuan yang sama,
dimensinya hilang ketika regangan dihitung dengan menggunakan Persamaan (5.5).
(b) Beban 3500-lb memanjangkan batang sebesar
166
dan konvensi tanda negatif menunjukkan bahwa diameter berkontraksi.

(c) Menggunakan υ=0,3 untuk baja, perubahan diameter dapat dihitung
(d) Kekakuan batang ditentukan dari modulus elastisitas, luas penampang, panjang
dan bahan:
Dalam membatalkan dimensi,itak telah memperluassatuan tegangan psi sebagai lb/in2 .

(e) Dengan gaya hanya 1000 lb, batang hanya akan meregang
Diskusi
Pada USCS, satuan turunan mil (Tabel 3.5) setara dengan seperseribu inci, dan lebih mudah
untuk mewakili perubahan panjang dan diameter yang kecil. Selembar kertas tulis hanya setebal
3-4 mil, dan batangnya membentang kira-kira setebal dua lembar kertas standar, yang
diharapkan dengan beban yang diberikan dan pilihan baja untuk batang. Diameternya menyusut
dengan jumlah yang jauh lebih kecil, kurang dari 0,10 juta. Untuk menempatkan perubahan kecil
dalam perspektif, jika diameter awal batang telah diukur ke lima digit signifikan sebagai 0,50000
inci, diameter setelah perpanjangan akan menjadi 0,49991 in. Memang, mengukur perubahan
di tempat desimal kelima membutuhkan instrumentasi yang sensitif dan terkalibrasi dengan
baik.
5.4 GESER
Pada Gambar 5.4, tegangan tarik bekerja sepanjang batang, dan juga berorientasi tegak
lurus terhadap penampang batang. Secara kasar, tegangan tarik akan meregangkan komponen
mekanis dan cenderung menariknya terpisah. Namun, kekuatan yang berlebihan dapat merusak
167
perangkat keras dengan cara lain juga. Salah satu contohnya adalah tegangan geser, yang
berkembang ketika gaya cenderung mengiris atau memotong struktur atau komponen mesin.
Geser berbeda dengan tarik dan tekan karena tegangan berorientasi pada bidang yang
sama yaitu penampang batang. Artinya, tegangan geser dikaitkan dengan gaya yang bekerja sejajar
dengan permukaan penampang. Perhatikan balok bahan elastis pada Gambar 5.16 yang ditekan ke
bawah dan didorong di antara dua penyangga kaku. Saat gaya F diterapkan, bahan cenderung teriris,
terpotong, atau terpotong sepanjang dua sisi yang merupakan bidang geser yang ditandai sebagai
bidang geser pada gambar. Diagram benda bebas balok tersebut adalah ditunjukkan pada Gambar
5.16(b), dan kesetimbangan dalam arah vertikal membutuhkan V = F/2. Dua gaya V disebut gaya
geser, dan Anda dapat melihat bahwa keduanya terletak pada bidang geser dan sejajar dengannya.
Gambar 5.16 Gaya dan tegangan geser bekerja bahan yang ditekan di
antara dua penyangga kaku.
Seperti gaya tarik dan tekan, gaya geser juga menyebar terus menerus di dalam bahan pada
setiap penampang yang dapat kita bayangkan. Gaya geser V dihasilkan dari kombinasi tegangan geser
pada Gambar 5.16(c) yang bekerja pada seluruh area yang terbuka. Dalam hal ini, tegangan geser
(huruf kecil Yunani karakter tau) didefinisikan
di mana A adalah luas terbuka dari penampang.

Tegangan geser sering dikaitkan dengan sambungan yang dibuat antara komponen dalam
struktur atau mesin, termasuk baut, pin, paku keling, las, dan perekat. Dua jenis tempelan yang
terlihat pada praktik dikenal sebagai geser single dan geser ganda. Terminologi mengacu pada cara di
mana gaya geser ditransmisikan antara dua benda yang bergabung bersama. Gambar 5.17
menunjukkan konfigurasi ini untuk kasus ilustrasi sambungan pangkuan yang direkatkan dengan
perekat. Dengan menggunakan diagram benda bebas, kita membayangkan pembongkaran potongan
untuk mengekspos gaya geser di dalam lapisan perekat. Untuk kasus geser tunggal pada Gambar
5.17(a), beban penuh hanya dipikul oleh satu lapisan perekat, dan V = F. Geser ganda diilustrasikan
pada Gambar 5.17(b). Karena dua permukaan berbagi beban, tegangan geser menjadi setengahnya
dan V = F/2. Sambungan geser ganda mentransfer gaya geser sepanjang dua bidang secara
bersamaan.
168
Gambar 5.17 Sambungan berperekat yang ditempatkan di (a) geser tunggal

dan (b) geser ganda. Lapisan perekat ditunjukkan oleh garis sebesar berat.
Contoh 5.5 Sambungan Engsel Pemotong Kawat

Pada Contoh 4.6, kita menemukan bahwa pin engsel pemotong kawat B harus menopang
gaya 385-N ketika gagang ditekan bersama. Jika diameter pin engsel adalah 8 mm, tentukan
tegangan geser pin dalam dimensi SI MPa. (Lihat Gambar 5.18.)
Gambar 5.18
Pendekatan
Gaya yang ditransmisikan oleh pin B antara satu kombinasi rahang/pegangan, dan yang lainnya
ditemukan pada Contoh 4.6 dengan menerapkan persyaratan keseimbangan statis. Kita
sekarang memperluas analisis itu untuk memeriksa seberapa seriusnya bahan pin engsel sedang
dimuat. Karena gaya 385-N ditransmisikan dari satu rahang/pegangan ke rahang lainnya hanya
melalui satu bidang geser, pin engsel dibebani dalam geser tunggal dan V = 385 N. Kita
menghitung tegangan geser dengan menerapkan Persamaan (5.9).
Penyelesaian
Luas penampang pin ditemukan dari Persamaan (5.1):
169
Tegangan geser adalah
dimana pada langkah terakhir kita menggunakan defi nisi satuan turunan pascal dari Tabel 3.2. K ita
mengubah nilai numerik ke dimensi tegangan konvensional Mpa sebagai berikut:
Diskusi
Karena gaya 385-N ditransmisikan dari satu rahang/pegangan ke rahang lainnya, aksi gaya
tersebut cenderung mengiris pin B menjadi dua bagian. Pin engsel dibebani dalam gaya geser
tunggal, melintasi satu bidang, dan pada intensitas 7,659 MPa, yang jauh lebih kecil daripada
kekuatan luluh baja, bahan umum untuk pin engsel.
Contoh 5.6 Sambungan Clevis

Batang berulir dikenai tegangan 350 lb, dan gaya tersebut dipindahkan melalui sambungan
clevis ke alas tetap. Dalam dimensi USCS ksi, tentukan tegangan geser yang bekerja pada pin gantung
berdiameter ¾ in. (lihat Gambar 5.19)
Gambar 5.19
Pendekatan
Batang berulir dan baut yang terpasang pada alas tetap dibebani sepanjang panjangnya dalam
tegangan. Pin engsel sendi clevis membawa gaya tegak lurus terhadap panjangnya, dan dibebani
dalam gaya geser. Untuk menentukan besarnya gaya geser, kita akan menggambar diagram
benda bebas dari sambungan clevis untuk melihat gaya yang terjadi di dalamnya
170
Gambar 5.20
Penyelesaian
Gaya 350-lb ditransmisikan dari pin ke alas melalui dua bidang geser, dan V = 175 lb. Luas
penampang pin adalah
2
di mana kita telah menggunakan singkatan psi untuk menyatakan lb/
in dalam nilai numerik
paada bentuk konvensional, kita mengubah tegangan ke dimensi ksi dengan menggunakan Tabel
5.1:
Diskusi
Gaya yang bekerja pada sambungan clevis cenderung membelah atau memotong pin di dua
lokasi. Sambungan dibebani dalam gaya geser ganda pada intensitas 1,584 ksi, yang sekali lagi
jauh lebih kecil daripada kekuatan luluh baja, bahan umum untuk pin engsel.
5.5 BAHAN TEKNIK

Pada titik ini, kita telah membahas beberapa karakteristik dasar bahan teknik sehubungan
dengan bagaimana mereka merespons ketika mengalami tegangan. Langkah selanjutnya melibatkan
memutuskan jenis bahan apa yang harus digunakan pada aplikasi desain tertentu. Berbagai macam
bahan tersedia untuk produk rekayasa, dan memilih yang benar merupakan aspek penting dari
171
proses desain. Insinyur mekanik memilih bahan dalam konteks tujuan produk dan proses yang akan
digunakan selama pembuatannya. Kelas utama bahan yang ditemui dalam teknik mesin adalah:
• Logam dan paduannya
• Keramik
• Polimer
• Bahan komposit
Bahan elektronik terdiri dari kelas lain yang mencakup semikonduktor yang digunakan secara luas
pada sistem elektronik, komputer, dan telekomunikasi. Perangkat seperti mikroprosesor dan chip
memori menggunakan bahan logam, seperti konduktor listrik dan bahan keramik sebagai isolator.
Insinyur memilih bahan berdasarkan kinerja, biaya, ketersediaan, dan rekam jejak masa lalu
dalam aplikasi serupa. Karena produksi bahan rekayasa melibatkan konsumsi sumber daya alam dan
energi, masalah lingkungan juga merupakan faktor yang terlibat dalam proses seleksi. Semakin
banyak langkah manufaktur yang diperlukan untuk menghasilkan bahan dan membentuknya menjadi
produk akhir, semakin besar biaya bahan baik secara ekonomi maupun lingkungan. Siklus hidup
penuh suatu bahan melibatkan penggunaan sumber daya alam, misalnya dalam bentuk bijih;
mengolah bahan mentah; fabrikasi dan produk manufaktur; menggunakan produk; dan kemudian
membuang produk atau mendaur ulang bahannya.
Dalam memilih bahan yang akan digunakan pada suatu produk, seorang insinyur
pertamatama perlu memutuskan kelas bahan yang akan digunakan. Setelah kelas dipilih (misalnya,
logam dan paduannya), seorang insinyur selanjutnya menentukan bahan mana di dalam kelas yang
paling sesuai (misalnya, baja atau aluminium). Banyak produk dirancang untuk menggunakan
kombinasi berbagai kelas bahan, masing-masing paling cocok untuk tugas tertentu. Mobil, misalnya,
mengandung sekitar 50–60% baja untuk rangka, mesin, dan komponen penggerak; 5-10% aluminium
untuk komponen mesin dan bodi; dan 10–20% plastik digunakan untuk trim dan komponen interior.
Fraksi sisanya termasuk kaca untuk jendela, timah untuk baterai, karet untuk ban, dan bahan lainnya.
Logam dan Paduannya

Logam adalah bahan yang relatif kaku dan berat; dengan kata lain, dari sudut pandang
teknis, mereka umumnya memiliki nilai besar untuk modulus elastisitas dan kepadatan. Kekuatan
logam dapat ditingkatkan dengan perlakuan mekanis dan panas serta dengan paduan, yang
merupakan proses menambahkan sejumlah kecil elemen lain yang dipilih dengan cermat ke logam
tidak mulia. Dari sudut pandang desain, logam adalah pilihan yang baik untuk digunakan pada
struktur dan mesin yang harus membawa kekuatan besar. Di sisi negatif, logam rentan terhadap
korosi, dan akibatnya, mereka dapat memburuk dan melemah seiring waktu. Fitur lain yang menarik
dari logam adalah bahwa ada banyak metode untuk membuat, membentuk, dan menempelkannya.
Logam adalah bahan serbaguna karena dapat diproduksi dengan pengecoran, ekstrusi, penempaan,
penggulungan, pemotongan, pengeboran, serta gerinda.
Beberapa logam, berdasarkan pemrosesan dan paduannya, memiliki tingkat keuletan yang
tinggi, yaitu kemampuan suatu bahan untuk menahan sejumlah besar peregangan sebelum patah.
ada kurva tegangan-regangan Gambar 5.10, bahan ulet memiliki wilayah yang luas di mana ada
deformasi plastis terjadi; baja yang digunakan pada klip kertas adalah contoh yang baik dari logam
ulet. Bahan rapuh seperti kaca, di sisi lain, pada dasarnya tidak menunjukkan deformasi plastis. ntuk
alasan yang jelas, logam ulet sangat cocok untuk digunakan pada struktur dan mesin karena, ketika
menjadi kelebihan beban, bahan memberikan peringatan sebelumnya dengan meregangkan atau
menekuk secara nyata sebelum patah.
Logam melingkupi sejumlah paduan penting seperti aluminium, tembaga, baja, dan
titanium (Tabel 5.3):
• Paduan aluminium grade 3003 sering diproduksi dalam bentuk lembaran lebar, dan dapat
dengan mudah ditekuk dan dibentuk untuk membentuk kotak dan penutup untuk peralatan
elektronik, di antara produk lainnya. Digunakan untuk mesin komponen mekanis yang dikenai
gaya sedang, paduan 6061 tersedia dalam anil (A) atau temper (T6). Annealing dan tempering
172
adalah langkah-langkah pemrosesan yang melibatkan perlakuan panas untuk meningkatkan

kekuatan bahan.
• Paduan tembaga termasuk kuningan (yang merupakan paduan kekuningan dari tembaga dan
seng) dan perunggu (yang merupakan paduan kecoklatan dari tembaga dan timah).
Bahanbahan ini tidak memiliki kekuatan yang sangat tinggi, tetapi tahan terhadap korosi dan
dapat dengan mudah disambung dengan menyolder. Paduan tembaga digunakan pada roda
gigi, bantalan, dan tabung di kondensor dan penukar panas.
• Baja kelas 1020 adalah baja paduan kelas menengah yang umum, mudah dikerjakan, dan
relatif murah. Grade 4340 adalah bahan dengan kekuatan lebih tinggi dan lebih mahal
daripada grade 1020. Meskipun semua baja terutama terdiri dari besi dan sebagian kecil
karbon, mereka dibedakan berdasarkan perlakuan mekanis dan panas serta pada keberadaan
logam paduan tambahan, termasuk karbon, mangan, nikel, kromium, dan molibdenum.
• Untuk baja tahan karat, paduan 316 digunakan untuk mur, baut, dan sambungan pipa tahan
korosi, dan bahan berkekuatan lebih tinggi 440C digunakan untuk membentuk lintasan
bantalan elemen gelinding (Bagian 4.6).
• Paduan titanium kuat, ringan, dan tahan korosi. Di sisi lain, mereka juga jauh lebih mahal dan
sulit untuk dikerjakan dengan mesin daripada logam lainnya. Titanium digunakan dalam pipa
industri kimia, bilah turbin gas, struktur pesawat berkinerja tinggi, kapal selam, dan aplikasi
bahan lain yang memerlukan.
Keramik
Ketika Anda memikirkan keramik, gambar cangkir kopi, piring makan, dan karya seni
mungkin muncul di benak Anda. Rekayasa keramik, di sisi lain, digunakan pada industri otomotif,
dirgantara, elektronik, telekomunikasi, komputer, dan medis untuk aplikasi yang mencakup suhu
tinggi, korosi, isolasi listrik, dan ketahanan aus. Keramik diproduksi dengan memanaskan mineral
alami dan bubuk yang diolah secara kimia dalam tungku untuk membentuk komponen mekanis yang
kaku.
Keramik keras, rapuh, bahan kristal yang dapat terdiri dari logam dan nonlogam. Keramik
memiliki nilai modulus elastisitas yang besar, tetapi karena rapuh dan cenderung pecah secara
tibatiba jika diberi beban berlebih, keramik tidak cocok untuk menopang gaya tarik yang besar.
Komponen mekanis yang terbuat dari keramik menjadi sangat lemah dengan adanya cacat kecil,
retak, lubang, sambungan baut, dan sebagainya.
Karakteristik penting dari keramik adalah bahwa mereka dapat menahan suhu ekstrim dan
melindungi komponen mekanis lainnya dari panas. Keramik digunakan sebagai pelapis penghalang
termal untuk melindungi bilah turbin dari suhu tinggi yang dikembangkan di mesin jet. Pesawat
ulang-alik menggunakan puluhan ribu ubin keramik ringan untuk melindungi kerangka struktural
pesawat ruang angkasa dari suhu yang mencapai 2300 °F selama kembali lagi.
Beberapa contoh keramik adalah komposisi silikon nitrida (Si 3N4), alumina (Al2O3), dan
titanium karbida (TiC). Alumina terkadang dibentuk menjadi struktur pendukung seperti sarang lebah
yang digunakan pada sistem pembuangan mobil dan catalytic converter. Karena karakteristik
mekanik, listrik, dan termalnya, AlTiC keramik canggih (64% Al2O3 dan 36% TiC) digunakan pada hard
disk drive komputer untuk mendukung kepala perekam di atas permukaan disk yang berputar.
Insinyur dan dokter menemukan semakin banyak aplikasi untuk bahan keramik dalam
aplikasi medis, termasuk perbaikan atau penggantian pinggul manusia, lutut, jari, gigi, dan katup
jantung yang sakit. Keramik adalah salah satu dari sedikit bahan yang dapat menahan lingkungan
korosif dari interior tubuh manusia untuk waktu yang lama. Implan keramik dan pelapis keramik pada
penggantian sendi logam telah ditemukan untuk merangsang pertumbuhan tulang dan untuk
melindungi bagian logam dari implan dari sistem kekebalan tubuh.
Polimer
173
Plastik dan elastomer adalah dua jenis polimer. Akar "polimer" adalah kata Yunani yang
berarti "dari banyak bagian," dan itu menekankan fakta bahwa polimer adalah molekul raksasa yang
terbentuk sebagai rantai panjang molekul blok pembangun yang lebih kecil. Makromolekul polimer
ini memiliki berat molekul yang sangat besar, dan dapat mengandung ratusan ribu atom. Setiap
makromolekul terdiri dari sejumlah besar unit sederhana yang bergabung bersama dalam pola
berulang yang teratur. Polimer adalah senyawa organik; yaitu, formulasi kimianya didasarkan pada
sifat-sifat unsur karbon. Atom karbon dapat mengikat diri satu sama lain lebih dari unsur lain, dan
atom lain (seperti oksigen, hidrogen, nitrogen, dan klorin) melekat pada rantai karbon tersebut. Oleh
karena itu, dari sudut pandang kimia, polimer rekayasa terbentuk dari molekul rantai besar yang
memiliki pola teratur dan berbasis karbon.
Karet dan sutra adalah dua makromolekul alami, tetapi ahli kimia dan insinyur kimia telah
mengembangkan ratusan bahan makromolekul yang berguna. Polimer sintetis diklasifikasikan
menjadi dua kelompok: plastik (yang dapat diekstrusi menjadi lembaran dan pipa atau dicetak untuk
membentuk berbagai macam produk) dan elastomer (yang sesuai dengan karakteristik karet). Tidak
seperti dua kelas bahan pertama —logam dan paduannya serta keramik— plastik dan elastomer
adalah bahan yang relatif lunak. Mereka biasanya memiliki modulus elastisitas yang berkali-kali lebih
kecil dari logam. Selain itu, sifat mereka juga berubah secara signifikan terhadap suhu. Pada suhu
kamar, polimer dapat meregang dan berperilaku elastis, tetapi ketika suhu diturunkan, polimer
menjadi rapuh. Bahan-bahan ini tidak cocok untuk aplikasi di mana kekuatan diperlukan atau untuk
operasi pada suhu tinggi. Namun demikian, plastik dan elastomer banyak digunakan dan bahan
rekayasa yang luar biasa. Mereka relatif murah, ringan, isolator yang baik terhadap panas dan listrik,
dan mudah dibentuk dan dibentuk menjadi bagian-bagian yang kompleks.
Plastik adalah salah satu bahan teknik yang paling banyak digunakan dalam industri apa
pun, dan beberapa bentuk yang paling umum adalah polietilen, polistirena, epoksi, polikarbonat,
poliester, dan nilon. Elastomer, kategori polimer kedua, adalah makromolekul mirip karet sintetis
yang elastis dan dapat diregangkan dengan cara yang merupakan karakteristik karet. Elastomer dapat
sangat berubah bentuk dan masih kembali ke bentuk aslinya setelah dilepaskan.
Pada salah satu aplikasi terbesarnya, elastomer digunakan untuk membuat ban untuk
kendaraan mulai dari sepeda gunung hingga pesawat terbang. Elastomer lainnya termasuk busa
poliuretan yang digunakan untuk mengisolasi bangunan, sealant silikon dan perekat, dan neoprene,
yang tahan terhadap bahan kimia dan minyak. Elastomer juga digunakan untuk membuat penyangga
dan blok pemasangan yang dapat mengurangi getaran yang dihasilkan oleh suatu mesin. Dudukan
isolasi getaran yang menggabungkan elastomer digunakan untuk memasang mesin mobil ke sasisnya
dan untuk mengisolasi hard disk drive di laptop atau komputer tablet dari guncangan dan getaran
jika komputer terjatuh secara tidak sengaja.
Bahan Komposit
Sesuai dengan namanya, komposit adalah campuran dari beberapa bahan, dan
formulasinya dapat disesuaikan dan disesuaikan untuk aplikasi tertentu. Bahan komposit umumnya
terdiri dari dua komponen yaitu matriks dan tulangan. Matriks adalah bahan yang relatif ulet yang
menahan dan mengikat partikel atau serat penguat yang kuat yang tertanam di dalamnya. Beberapa
bahan komposit terdiri dari matriks polimer (biasanya epoksi atau poliester) yang diperkuat oleh
banyak serat kaca, karbon, atau Kevlar® berdiameter kecil.
Komposit tidak cocok untuk suhu tinggi karena, seperti plastik dan elastomer, matriks
polimer melunak saat suhu meningkat. Gagasan utama di balik komposit yang diperkuat serat adalah
bahwa serat yang kuat membawa sebagian besar gaya yang diterapkan. Contoh lain dari bahan
komposit adalah beton yang telah diperkuat dengan batang baja, ban mobil yang mencakup sabuk
penguat baja dalam matriks elastomer, dan sabuk transmisi daya yang menggunakan serat atau kabel
kawat untuk menahan tarikan sabuk (Bagian 8.6).
Bahan komposit adalah contoh pepatah bahwa "keseluruhan lebih kuat daripada sejumlah
bagian-bagiannya" karena sifat mekaniknya lebih unggul daripada bahan penyusunnya. Keuntungan
utama komposit adalah dapat dibuat sangat kaku, kuat, dan ringan. Namun, langkah-langkah
174
pemrosesan tambahan yang diperlukan untuk memproduksi bahan-bahan ini meningkatkan

biayanya.
Penggunaan bahan komposit yang diperkuat serat secara luas dimulai di industri
kedirgantaraan (Gambar 5.21) di mana bobotnya sangat tinggi. Sejumlah besar berat pesawat dapat
dikurangi dengan memasukkan bahan komposit ke dalam badan pesawat, stabilisator horizontal dan
vertikal, fl ap, dan kulit sayap. Sekitar 30% dari luas permukaan luar pesawat komersial Boeing 767
terbentuk dari bahan komposit. Sebagai teknologi komposit telah matang dan biaya telah menurun,
bahan ini telah diadopsi pada mobil, pesawat ruang angkasa, perahu, struktur arsitektur, sepeda, ski,
raket tenis, dan produk konsumen lainnya.
Gambar 5.21 Pesawat luar ini biasa ricated dari aluminum, titanium,
composites, dan materi lanjutan lainnya untuk memenuhi persyaratan
kinerja yang bersaing dengan bobot rendah dan kekuatan tinggi. Dicetak
ulang dengan izin oleh Lockheed-Martin.
Fokus pada: Perancangan bahan baru

Insinyur dan ilmuwan terus mengembangkan bahan baru yang dapat digunakan pada
desain produk inovatif. Menggabungkan lebih dari dua kali kekuatan luluh titanium dan karakteristik
plastik, kelas baru paduan logam yang dikenal sebagai Liquidmetal® dikembangkan oleh tim peneliti
dari Institut Teknologi California, NASA, dan Departemen Energi AS. Paduan Liquidmetal® terdiri dari
campuran zirkonium, titanium, tembaga, nikel, dan berilium, dan mereka memiliki struktur atom
amorf unik yang, berbeda dengan struktur kristal yang ditunjukkan oleh logam standar, tidak
menunjukkan pola yang terlihat dalam struktur atomnya. Akibatnya sifat yang lebih unggul dari batas
logam konvensional dapat dicapai. Misalnya, uji bahan telah menunjukkan kekuatan luluh lebih dari
250 ksi, dua kali lipat dari paduan titanium konvensional. Selain itu, paduan Liquidmetal® memiliki
kemampuan mendalam untuk mempertahankan bentuk aslinya setelah terkena beban dan tekanan
yang intens, dan mereka sangat tahan terhadap keausan dan korosi. Akibatnya, paduan Liquidmetal®
menjadi pilihan desain yang efektif dalam beragam rangkaian produk dan sistem termasuk flash
175
drive, pemutar MP3, ponsel, peralatan olahraga, lapisan pelindung untuk mesin industri, dan
peralatan medis, militer, dan peralatan terkait ruang.
Tim peneliti lain mengambil inspirasi dari desain sistem biologis. Para peneliti di Royal
Institute of Technology di Swedia telah mengembangkan apa yang disebut kertas nano dengan
menenun secara erat benang selulosa berukuran nano, yang ditemukan di dinding sel tanaman dan
ganggang. Struktur yang dihasilkan lebih kuat dan lebih tangguh daripada besi tuang dan dapat
dibuat dari bahan terbarukan pada suhu dan tekanan yang relatif rendah. Bentuk lain dari nanopaper
terbuat dari kawat nano logam. Dengan kemampuannya untuk menyerap minyak hingga 20 kali
beratnya, kertas nano digunakan untuk membantu membersihkan tumpahan minyak dan racun
lingkungan lainnya. Para peneliti di Massachusetts Institute of Technology telah mengembangkan
tipe baru sel fotovoltaik rakitan sendiri. Sel-sel ini meniru mekanisme perbaikan yang ditemukan
pada tanaman dan diharapkan 40% lebih efisien pada konversi energi daripada sel fotovoltaik saat
ini. Sel-sel baru ini berpotensi memperpanjang masa hidup panel surya yang saat ini terbatas tanpa
batas.
Penemuan ini mungkin suatu hari nanti memimpin revolusi dalam ilmu bahan dan teknik.
Bayangkan bisa bekerja dengan bahan yang bisa memperbaiki diri seiring waktu. Anda dapat
merancang produk dengan kaca yang mampu memperbaiki retakan atau dengan logam yang dapat
memperbarui lapisan pelindungnya untuk mencegah korosi. Ini adalah beberapa teknologi bahan
yang dapat segera menjadi sumber daya yang realistis bagi para insinyur dalam desain produk,
sistem, dan mesin.
Contoh 5.7 Memilih Bahan untuk Meminimalkan Berat

Dalam merancang struktur rangka, seorang insinyur menemukan bahwa bahan logam untuk
batang harus dipilih dengan tiga batasan. (Lihat Gambar 5.22.) Batang harus:
• Mendukung gaya sebesar F
• Memiliki panjang L
• Memanjang kurang dari L
Luas penampang batang dan bahan dari mana ia akan dibuat tetap dipilih oleh perancang. Di antara
baja, aluminium, dan titanium, bahan apa yang Anda rekomendasikan untuk meminimalkan berat
batang?
Gambar 5.22
Pendekatan
Untuk menentukan bahan terbaik, kita harus mempertimbangkan dua sifat bahan —kepadatan
dan modulus elastisitas— dalam perhitungan yang melibatkan berat batang dan perpanjangan.
Berat batang adalah w = ρwAL dengan ρw adalah berat logam dibagi satuan volume didafta pada
Tabel 5.2. Panjang dan luas penampang, modulus elastisitas bahan batang, dan gaya yang
diterapkan dihubungkan oleh Persamaan (5.6).
Penyelesaian
176
Meskipun luas batang tidak diketahui, luas batang dapat dinyatakan dalam besaran yang
diberikan(F, L, danΔL ) sertamodulus elastisitas E:
manipulasi aljabar, kita mendapatkan
Dengan mensubstitusikan ke dalam ekspresi

untuk berat batang dan membuat beberapa
Pembilang pada ekspresi ini adalah pengelompokan variabel yang diberikan dalam pernyataan
masalah: gaya yang diterapkan, panjang batang, dan perpanjangan yang diizinkan. Jadi, nilai
numerik pembilangnya tetap. Di sisi lain, penyebut E/ρ w adalah karakteristik bahan itu sendiri.
Untuk meminimalkan berat batang, kita harus memilih bahan yang memiliki nilai E/ρ w sebesar
mungkin. Area penampang batang kemudian dapat ditentukan selanjutnya dari ekspresi A =
FL/EΔL. Dengan menggunakan nilai modulus elastisitas dan berat jenis yang tercantum pada
Tabel 5.2, nilai rasio untuk baja adalah
dan dengan cara yang sama, kita menemukan nilai untuk aluminium (2,667 x 10 6 m) dan titanium
(2,651 x 106 m). Dengan mentabulasi angka-angka ini, kita dapat melihat bahwa baja menawarkan
sedikit keunggulan dibandingkan aluminium dan titanium, tetapi perbedaannya hanya beberapa
persen.
Tabel 5.4
Diskusi
Parameter E/ρw adalah ukuran kekakuan bahan per satuan berat. Untuk aplikasi yang
melibatkan tarikan, kita harus memilih bahan yang memaksimalkan E/ρ w agar struktur memiliki
kekakuan tinggi dan berat yang rendah. Ternyata, baja memiliki sedikit keunggulan, tetapi rasio
E/ρw hampir sama untuk aluminium dan titanium. Namun, setelah biaya bahan diperhitungkan,
baja jelas akan menjadi pilihan yang lebih disukai karena aluminium agak lebih mahal daripada
baja, dan titanium secara signifikan lebih mahal. Tentu saja, analisis kita belum
memperhitungkan korosi, kekuatan, keuletan, dan kemampuan mesin. Faktor-faktor tersebut
dapat menjadi penting untuk tugas yang ada dan mempengaruhi rekomendasi akhir. Anda dapat
melihat bagaimana memilih bahan melibatkan pertukaran antara biaya dan kinerja.
5.6 FAKTOR KEAMANAN

177
Insinyur mekanik menentukan bentuk dan dimensi dan memilih bahan untuk berbagai
macam produk dan jenis perangkat keras. Analisis yang mendukung keputusan desain mereka
memperhitungkan tegangan tarik, tekan, dan geser yang ada, sifat bahan, dan faktor lain yang akan
Anda temui nanti dalam studi Anda tentang teknik mesin. Perancang menyadari bahwa komponen
mekanis dapat rusak atau menjadi tidak berguna karena berbagai penyebab. Misalnya, bisa luluh dan
berubah bentuk secara permanen, tiba-tiba patah menjadi banyak bagian karena bahannya rapuh,
atau menjadi rusak karena korosi. Pada bagian ini, kita memperkenalkan model sederhana yang
digunakan insinyur untuk menentukan apakah komponen mekanis diharapkan untuk menghasilkan
baik karena tegangan normal atau tegangan geser. Analisis ini memprediksi permulaan luluh pada
bahan ulet, dan ini adalah alat yang berguna yang memungkinkan insinyur mesin untuk mencegah
bahan dalam suatu perangkat keras dimuat ke, atau di atas, tegangan luluhnya. Akan tetapi,
menghasilkan hanyalah salah satu dari banyak kemungkinan mekanisme kegagalan, sehingga analisis
kita di bagian ini jelas tidak akan menawarkan prediksi mengenai jenis kegagalan lainnya.
Dari sudut pandang praktis, para insinyur menyadari bahwa, terlepas dari analisis,
eksperimen, pengalaman, dan kode desain mereka, tidak ada yang dapat dibangun dengan
sempurna. Selain itu, tidak peduli seberapa hati-hati mereka mencoba memperkirakan gaya yang
akan bekerja pada struktur atau mesin, komponen mekanis dapat secara tidak sengaja kelebihan
beban atau disalahgunakan. Untuk alasan tersebut, parameter catchall yang disebut faktor
keamanan umumnya diperkenalkan untuk memperhitungkan efek tak terduga, ketidaktepatan,
ketidakpastian, potensi cacat perakitan, dan degradasi bahan. Faktor keamanan didefinisikan sebagai
rasio tegangan pada kegagalan terhadap tegangan selama penggunaan biasa. Faktor keamanan yang
harus diwaspadai luluh ulet sering dipilih untuk jatuh dalam kisaran 1,5–4,0; yaitu, desain
dimaksudkan antara 150% dan 400% sekuat yang dibutuhkan untuk penggunaan biasa. Untuk bahan
teknik dengan keandalan yang lebih baik dari rata-rata atau untuk kondisi operasi yang terkontrol
dengan baik, nilai faktor keamanan yang lebih rendah adalah tepat. Ketika bahan baru atau belum
dicoba akan digunakan atau ada ketidakpastian lain, faktor yang lebih besar akan menghasilkan
desain yang lebih aman.
Ketika batang lurus dikenai tegangan seperti pada Gambar 5.3, kemungkinannya untuk
luluh dinilai dengan membandingkan tegangan dengan kekuatan luluh bahan Sy. Kegagalan karena
luluh ulet diprediksi jika ς > Sy. Insinyur mendefinisikan faktor keamanan tarik-tegangan sebagai:
Jika faktor keamanan lebih besar dari satu, sudut pandang ini memprediksi bahwa komponen tidak
akan luluh, dan jika kurang dari satu, kegagalan diperkirakan akan terjadi. Untuk komponen yang
diberi beban geser murni, tegangan geser dibandingkan dengan kekuatan luluh dalam geser, yang
dilambangkan dengan Ssy. Seperti yang dikembangkan dalam perawatan analisis tegangan yang lebih
maju, satu perspektif tentang kegagalan bahan menghubungkan kekuatan luluh dalam geser dengan
nilai dalam tegangan sesuai dengan ekspresi
Oleh karena itu, kekuatan luluh geser dapat ditentukan dari nilai kekuatan yang diperoleh dari
pengujian tarik standar, seperti yang tercantum dalam Tabel 5.3. Untuk mengevaluasi kemungkinan
suatu bahan ulet mengalami luluh akibat geser, kita membandingkan tegangan dan kekuatan dalam
hal faktor keamanan geser. Nilai numerik untuk faktor keamanan yang dipilih seorang insinyur untuk
desain tertentu akan bergantung pada banyak parameter, termasuk latar belakang perancang itu
sendiri, pengalaman dengan komponen yang serupa dengan yang dianalisis, jumlah pengujian yang
akan dilakukan, keandalan bahan , konsekuensi dari kegagalan, prosedur pemeliharaan dan inspeksi,
serta biaya. Komponen pesawat ruang angkasa tertentu mungkin dirancang dengan faktor
keamanan yang hanya sedikit lebih besar dari satu untuk mengurangi berat, yang merupakan
premium dalam aplikasi luar angkasa. Untuk mengimbangi margin kesalahan yang tampaknya kecil,
komponen-komponen tersebut akan dianalisis dan diuji secara ekstensif, dan mereka akan
dikembangkan dan ditinjau oleh tim insinyur yang memiliki banyak pengalaman kolektif. Ketika gaya
178
dan kondisi beban tidak diketahui dengan pasti atau ketika konsekuensi dari kegagalan komponen
akan signifikan atau membahayakan kehidupan, nilai besar untuk faktor keamanan adalah tepat.
Buku pegangan teknik dan kode desain umumnya merekomendasikan rentang untuk faktor
keamanan, dan referensi tersebut harus digunakan bila memungkinkan. Sebagian, kode desain
menetapkan standar keselamatan untuk banyak produk mekanik, seperti yang kita lihat saat
membahas sepuluh pencapaian teratas profesi teknik mesin di Bagian 1.3.
Contoh 5.8 Mendesain Koneksi Roda Gigi ke Poros

Roda gigi pacu digunakan pada transmisi, dan dipasang pada 1-in.- diameter poros dengan
kunci yang memiliki 0,25 x0,25-in. penampang dan panjang 1,75 inci. (Lihat Gambar 5.23.) Kuncinya
terbuat dari baja kelas 1045, dan sesuai dengan slot yang cocok bekerja pada poros dan roda gigi.
Ketika roda gigi digerakkan pada giginya dengan gaya 1500 lb, tentukan (a) tegangan geser pada
kunci dan (b) faktor keamanan terhadap luluh.
Gambar 5.23
Pendekatan
Torsi ditransmisikan antara roda gigi dan poros melalui kunci, yang cenderung terpotong
sepanjang bidang geser tunggal oleh gaya yang ditransmisikan antara roda gigi dan poros. (Lihat
Gambar 5.24.) Kita menentukan besarnya gaya geser dengan menerapkan kondisi keseimbangan
rotasi ke roda gigi. Meskipun gaya 1500-lb cenderung untuk memutar roda gigi searah jarum
jam, gaya geser antara roda gigi dan kunci menyeimbangkan torsi tersebut dalam arah
berlawanan arah jarum jam.
Gambar 5.24
(a) Gaya geser pada kunci ditentukan dari keseimbangan torsinya dan gaya gigi 1500-lb terhadap
pusat poros:
179
dan V = 7500 lb. Gaya

ini didistribusikan di atas bidang geser kunci yang memiliki luas
penampang
Untuk menempatkan nilai

dimensi ksi:
numerik dalam bentuk yang
lebih konvensional, kita
Faktor keamanan untuk kunci terhadap

luluh ulet adalah mengubah ke b) Kekuatan
luluh Sy = 60 ksi tercantum
Dimana merupakan bilangan tidak berdimensi
pada Tabel 5.3, tetapi ini adalah kekuatan untuk pembebanan tarik. Mengikuti Persamaan
(5.11), tegangan luluh geser paduan ini adalah:

180
Diskusi
Karena faktor keamanan lebih besar dari satu, perhitungan kita menunjukkan bahwa hubungan
antara roda gigi dan poros cukup kuat untuk mencegah terjadinya luluh dengan margin
tambahan sebesar 75%. Jika gaya pada gigi roda gigi akan tumbuh lebih dari jumlah itu, maka
kuncinya akan diharapkan untuk menghasilkan, dan desainnya akan menjadi tidak memuaskan.
Dalam hal ini, area penampang kunci perlu ditingkatkan, atau bahan dengan kekuatan lebih
tinggi perlu dipilih.
RANGKUMAN
Salah satu fungsi utama insinyur mesin adalah merancang struktur dan komponen mesin
sehingga dapat diandalkan dan tidak rusak. Insinyur menganalisis tegangan, regangan, serta kekuatan
untuk menentukan apakah suatu komponen akan aman atau berisiko kelebihan beban ke titik yang
mungkin berubah bentuk secara berlebihan atau patah. Besaran-besaran penting yang diperkenalkan
pada bab ini, simbol-simbol umumnya, dan satuannya dirangkum pada Tabel 5.5, dan
persamaanpersamaan kunci diulas dalam Tabel 5.6.
Tabel 5.5 Besaran, Simbol, dan Satuan yang Muncul ketika Menganalisis Tegangan dan Sifat
181
Material
Tabel 5.6 Persamaan

Kunci yang Muncul ketika Menganalisis Bahan dan Tegangan
Umumnya, insinyur melakukan analisis tegangan selama proses desain, dan hasil perhitungan
tersebut digunakan untuk memandu pemilihan bahan dan dimensi. Seperti yang kita perkenalkan di
Bab 2, ketika bentuk komponen atau keadaan pembebanan sangat rumit, insinyur akan
menggunakan alat desain berbantuan komputer untuk menghitung tegangan dan deformasi. Gambar
5.25 mengilustrasikan hasil dari salah satu analisis tegangan berbantuan komputer untuk sambungan
clevis (seperti yang dijelaskan pada Contoh 5.6).
182
Gambar 5.25 Analisis tegangan dengan bantuan komputer dari sambungan

clevis. Tingkat naungan menunjukkan besarnya stres. Dicetak ulang dengan
izin dari Algor Corporation.
Pada bab ini, kita membahas kondisi pembebanan yang dikenal sebagai tegangan, tekan,
dan geser, serta mekanisme kegagalan yang disebut luluh ulet. Konsep berikut ini penting untuk
memilih bahan dan pengaturan dimensi dalam desain struktur dan mesin:
• Tegangan adalah intensitas gaya yang didistribusikan di atas area bahan yang terbuka.
Tergantung pada arah di mana tegangan bekerja, itu bisa berupa tegangan normal atau geser.
• Regangan adalah perubahan panjang per satuan panjang semula. Karena definisinya sebagai
rasio dua panjang, regangan adalah kuantitas tak berdimensi, dan sering dinyatakan sebagai
persentase desimal. Pada regangan 0,1%, batang yang panjangnya 1 m akan meregang
dengan faktor 0,001, atau 1 mm.
• Kekuatan menangkap kemampuan bahan untuk menahan tekanan yang bekerja padanya.
Insinyur mekanik membandingkan tegangan dengan kekuatan bahan untuk menilai apakah
peluluhan akan terjadi.
Bagian penting dari teknik mesin melibatkan pemilihan bahan yang akan digunakan pada desain
struktur atau komponen mesin. Pilihan ini merupakan aspek penting dari proses desain dan insinyur
mesin harus mempertimbangkan masalah kinerja, ekonomi, lingkungan, dan manufaktur ketika
membuat keputusan. Pada bab ini, kita memperkenalkan beberapa karakteristik kelas utama bahan
yang ditemui dalam teknik mesin: logam dan paduannya, keramik, polimer, dan bahan komposit.
Setiap kelas bahan memiliki kelebihan, karakteristik khusus, dan aplikasi yang disukai.
Setelah gaya yang bekerja pada komponen mekanis telah ditentukan, dimensi komponen
telah ditetapkan, dan bahan yang akan digunakan dalam produksi telah diidentifikasi, keandalan
desain dinilai. Faktor keamanan adalah rasio tegangan pada kegagalan terhadap tegangan selama
penggunaan biasa. Telah dikatakan bahwa ada yang diketahui (hal-hal yang kita ketahui dan yang
dapat kita pertanggungjawabkan dalam suatu desain), diketahui yang tidak diketahui (hal-hal yang
tidak kita ketahui tetapi setidaknya kita tahu bahwa kita tidak mengetahuinya), dan hal-hal yang
tidak diketahui (yang tidak diketahui yang mungkin mengejutkan kita karena kita tidak menyadarinya
dan yang mungkin secara tidak terduga membahayakan desain). Faktor keamanan dimaksudkan
untuk meningkatkan keandalan desain dan untuk memperhitungkan hal-hal yang diketahui dan tidak
diketahui dalam bentuk ketidakpastian dalam penggunaan, bahan, dan perakitan.
183

5.1. Bagaimana tegangan dan regangan didefinisikan untuk batang yang dibebani tegangan?
5.2. Dalam SI dan USCS, apa dimensi konvensional untuk tegangan ? dan regangan?
5.3. Buat sketsa diagram tegangan-regangan, dan beri label beberapa fitur pentingnya.
5.4. Apa perbedaan antara perilaku elastis dan plastis dari bahan?
5.5. Definisikan istilah-istilah berikut: modulus elastisitas, batas proporsional, elastisitas limit, titik
luluh, dan titik tertinggi.
5.6. Berapa nilai numerik perkiraan untuk modulus elastisitas baja dan aluminium?
5.7. Bagaimana kekuatan luluh ditemukan menggunakan metode offset 0,2%?
5.8. Berapa rasio Poisson?
5.9. Dalam hal apa tegangan tarik dan geser berbeda?
5.10. Diskusikan beberapa karakteristik dan aplikasi untuk logam dan paduannya, keramik,
polimer, dan bahan komposit.
5.11. Bagaimana kekuatan luluh geser Ssy terkait dengan kekuatan luluh Sy itu diperoleh dari uji
tarik?
5.12. Apa faktor keamanannya? Kapan faktor keamanan terlalu kecil? Bisa terlalu besar?
5.13. Diskusikan beberapa pertukaran yang akan dipertimbangkan oleh seorang insinyur ketika
memutuskan apakah faktor keamanan desain terlalu besar atau terlalu kecil.
Soal-Soal
Soal P5.1
Temukan contoh fisik nyata dari struktur mekanis atau mesin yang memiliki tegangan tarik.
(a) Buatlah gambar situasi yang jelas dan berlabel.
(b) Perkirakan dimensi struktur atau mesin dan besar serta arah gaya yang bekerja padanya.
Tunjukkan ini pada gambar. Jelaskan secara singkat mengapa Anda memperkirakan dimensi
dan gaya untuk memiliki nilai numerik yang Anda tetapkan.
(c) Hitung besarnya tegangan.
Soal P5.2
Wadah 1 Mg digantung dari kabel baja berdiameter 15 mm. Berapakah tegangan pada kabel?
Soal P5.3
Baja grade 1020 memiliki kekuatan luluh 42 ksi dan modulus elastisitas 30 Mpsi. Baja kelas lain
memiliki kekuatan luluh 132 ksi. Berapa modulus elastisitasnya?
Soal P5.4
Kabel baja berdiameter 3/16 in. terpasang pada eyebolt dan dikencangkan hingga 500 lb
(Gambar P5.4). Hitung tegangan pada kabel, dan nyatakan dalam dimensi psi, ksi, Pa, kPa, dan
MPa.
184
Gambar P5.4
Soal P5.5
Ketika seorang wanita seberat 120 lb berdiri di jalan yang tertutup salju, dia sedikit tenggelam ke
dalam salju karena tegangan tekan antara sepatu skinya dan salju lebih besar daripada yang
dapat ditopang salju tanpa runtuh. Ski lintas alamnya panjangnya 65 in hitung persentase
pengurangan tegangan yang diterapkan pada salju saat dia mengenakan ski alih-alih sepatu bot.
Soal P5.7
Lihat Gambar P5.7.
(a) Dengan menggunakan metode aljabar vektor atau poligon untuk mencari resultan, tentukan
besar F yang akan menyebabkan efek netto dari ketiga gaya bekerja vertikal.
(b) Untuk nilai F tersebut, tentukan tegangan pada baut
Gambar P5.7
Soal P5.8
Di sebuah toko mesin, mata gergaji pita sedang memotong benda kerja yang diumpankan di
antara dua blok pemandu B (Gambar P5.8). Pada tegangan P berapa sudu harus disetel jika
tegangannya menjadi 5 ksi selama penggunaan? Abaikan ukuran kecil gigi relatif terhadap lebar
mata pisau.
185
Gambar P5.8
Soal P5.9
Sebuah batang aluminium berdiameter 8 mm memiliki garis-garis di atasnya yang berjarak tepat
10 cm (Gambar P5.9). Setelah gaya 2,11 kN diterapkan, jarak antara garis meningkat menjadi
10,006 cm.
(a) Hitung tegangan dan regangan pada batang.
(b) Berapa panjang total batang yang diregangkan?
Gambar P5.9
Soal P5.10
Ban sedan seberat 4555-lb memiliki lebar 6,5 inci (Gambar P5.10). Setiap ban menyentuh tanah
pada jarak 4,25 inci yang diukur sepanjang kendaraan. Hitung tegangan tekan antara setiap ban
dan jalan. Lokasi pusat massa kendaraan dan dimensi jarak sumbu roda ditampilkan.
Gambar P5.10
186
Soal P5.11
Tentukan modulus elastisitas dan kekuatan luluh untuk bahan yang memiliki kurva
teganganregangan yang ditunjukkan pada Gambar P5.11. Gunakan metode offset 0,2%.
Gambar P5.11
Soal P5.12
Batang sepanjang 1 kaki dibuat dari bahan Soal P5.11. Berapakah jumlah batang yang harus
diregangkan dari panjang awalnya agar batang itu mulai melunak?
Soal P5.13
Baut baja dan rakitan jangkar digunakan untuk memperkuat atap lorong di tambang batubara
bawah tanah (Gambar P5.13). Dalam pemasangan, baut ditarik hingga 5000 lb. Hitung tegangan,
regangan, dan perpanjangan baut jika dibentuk dari paduan baja 1045.
Soal P5.13
Soal P5.14
Sebuah batang melingkar dengan panjang 25 cm dan diameter 8 mm terbuat dari baja kelas 1045.
(a) Hitung tegangan dan regangan pada batang, dan perpanjangannya, ketika dikenai tegangan 5
kN.
(b) Pada gaya berapa batang akan mulai menyerah?
(c) Berapakah jumlah batang yang harus diregangkan melebihi panjang awalnya untuk
menghasilkan?
Soal P5.15
Sistem dua tingkat untuk memperbaiki infrastruktur jembatan didukung oleh dua kabel baja
untuk setiap platform (Gambar P5.15). Semua kabel pendukung memiliki diameter 0,50 inci.
Asumsikan beban yang diterapkan berada di titik tengah setiap platform. Tentukan berapa
banyak setiap kabel membentang di titik A–D.
187
Gambar P5.15
Soal P5.16
Untuk sistem pada Soal P5.15, asumsikan bahwa dua pekerja seberat 180 pon akan berdiri di
atas sistem untuk memperbaiki jembatan, satu di setiap platform. Persyaratan desain berikut
harus dipenuhi: Peregangan setiap kabel harus kurang dari 0,01 inci pada kondisi pembebanan
terburuk untuk setiap kabel. Tentukan diameter minimum yang diperlukan untuk setiap kabel.
Soal P5.17
Seorang insinyur menentukan bahwa batang baja kelas 1020 sepanjang 40 cm akan dikenai
tegangan 20 kN. Dua persyaratan desain berikut harus dipenuhi: Tegangan harus tetap di bawah
145 MPa, dan batang harus meregang kurang dari 0,125 mm. Tentukan nilai yang sesuai untuk
diameter batang untuk memenuhi dua persyaratan ini. Bulatkan ke milimeter terdekat saat
melaporkan jawaban Anda.
Soal P5.18
Temukan contoh fisik nyata dari struktur mekanis atau mesin yang memiliki tegangan geser.
(a) Buatlah gambar situasi yang jelas dan berlabel.
(b) Perkirakan dimensi struktur atau mesin dan besar serta arah gaya yang bekerja padanya.
Tunjukkan ini pada gambar. Jelaskan secara singkat mengapa Anda memperkirakan dimensi
dan kekuatan untuk memiliki nilai numerik yang Anda tetapkan.
(c) Hitung besarnya tegangan.
Soal P5.19
Pita perekat mampu menahan tegangan geser yang relatif besar, tetapi tidak mampu menahan
tegangan tarik yang signifikan. Dalam masalah ini, Anda akan mengukur kekuatan geser
sepotong pita. Lihat Gambar P5.19.
(a) Potong sekitar 12 segmen pita yang memiliki panjang L dan lebar yang sama b. Panjang yang
tepat tidak penting, tetapi segmen harus mudah ditangani.
(b) Kembangkan alat untuk menerapkan dan mengukur gaya tarik F pada pita. Gunakan, misalnya,
beban mati (kaleng soda atau beban olahraga) atau timbangan ikan kecil.
(c) Tempelkan sebagian pita ke tepi meja, dengan hanya sebagian pita yang menempel pada
permukaan. Dalam pengujian Anda, perhatikan panjang lampiran yang berkisar antara
sepersekian inci dan beberapa inci.
d) Berhati-hatilah untuk menerapkan gaya tarik lurus sepanjang pita, ukur nilai F yang diperlukan
untuk menyebabkan lapisan perekat meluncur atau tergeser dari meja. Tabulasi data gaya
tarik untuk 6 panjang yang berbeda.
188
(e) Buatlah grafik gaya tarik dan tegangan geser versus a. Dari data tersebut, perkirakan nilai
tegangan geser di atas mana pita akan meluncur dan lepas dari meja.
(f) Berapa panjang a pita itu putus sebelum digeser dari meja?
(g) Ulangi pengujian untuk orientasi di mana F diterapkan tegak lurus ke permukaan, cenderung
untuk mengupas pita daripada memotongnya. Bandingkan kekuatan pita untuk geser dan
mengelupas.
Gambar P5.19
Soal P5.20
Pelat baja kecil dihubungkan ke braket sudut kanan dengan baut berdiameter 10 mm (Gambar
P5.20). Tentukan tegangan tarik di titik A pada pelat dan tegangan geser pada baut.
Gambar P5.20
Soal P5.21
Sebuah gaya 600-lb bekerja pada pelat vertikal, yang pada gilirannya dihubungkan ke paku trus
horizontal dengan keling berdiameter 3/16 inci (Gambar P5.21).
(a) Jika paku keling membagi beban secara merata, tentukan tegangan geser di dalamnya.
(b) Dalam skenario terburuk, empat paku keling mengalami korosi, dan beban hanya dipikul oleh
satu paku keling. Berapa tegangan geser dalam kasus ini?
189
Gambar P5/21
Soal P5.22
Tampilan rinci diperlihatkan untuk sambungan B pada bak beton dari Soal P4.17 pada Bab 4
(Gambar P5.22). Tentukan tegangan geser yang bekerja pada belenggu 8-in. baut.
Gambar P5.22
Soal P5.23
Tie-down mount pada Gambar P5.23 dibaut ke dek truk kargo dan menahan kabel baja di bawah
tegangan 1,2 kN. Tentukan tegangan geser pada baut berdiameter 6 mm. Abaikan jarak kecil
offset horizontal dan vertikal antara baut dan kabel.
Gambar P5.23
Soal P5.24
Sebuah roda gigi lurus mentransmisikan torsi 35 N · m ke poros penggerak berdiameter 20 mm.
Ulir setcrew berdiameter 5 mm ke hub roda gigi, dan diterima di lubang kecil yang dikerjakan di
poros. Tentukan tegangan geser pada sekrup sepanjang bidang geser B–B (Gambar P5.24).
Gambar P5.24
190
Soal P5.25
Sebuah pipa plastik membawa air deionisasi dalam ruang bersih mikroelektronika, dan salah
satu ujungnya ditutup (Gambar P5.25). Tekanan air adalah p 0 = 50 psi, dan tutupnya dilekatkan
pada ujung pipa dengan perekat. Hitung tegangan geser yang ada dalam perekat.
Gambar P5.25
Soal P5.26
Baja struktural dan baja tahan karat keduanya terutama terbuat dari besi. Mengapa baja tahan
karat tidak berkarat? Teliti masalahnya dan siapkan laporan kira-kira 250 kata yang menjelaskan
alasannya. Kutip setidaknya tiga referensi untuk informasi Anda.
Soal P5.27
Kemajuan teknologi baru-baru ini memungkinkan produksi graphene, yang merupakan
lembaran atom karbon setebal satu atom, padat dikemas ke dalam struktur sarang lebah. Bahan
ini memiliki sifat listrik, termal, dan sifat optik yang sangat baik, menjadikannya kandidat ideal
untuk desain komponen elektronik. Karakteristik ini selanjutnya dilengkapi dengan kemampuan
graphene untuk membunuh bakteri dan dengan kekuatan putusnya, yang ditunjukkan pada tes
awal 200 kali lebih besar dari baja. Telitilah bahan ini dan siapkan laporan kira-kira 250 kata
tentang aplikasi rekayasa terkini untuk graphene. Kutip setidaknya tiga referensi untuk informasi
Anda.
Soal P5.28
Tangga kecil memiliki rel vertikal dan anak tangga horizontal yang dibentuk dari saluran
aluminium penampang C (Gambar P5.28). Dua paku keling, satu di depan dan satu di belakang,
mengamankan ujung setiap tingkat. Paku keling menempelkan anak tangga ke rel kiri dan kanan.
Seseorang dengan berat 200 pon berdiri di tengah anak tangga. Jika paku keling terbuat dari
aluminium 6061-T6, berapakah diameter d paku keling tersebut? Gunakan faktor keamanan 6,
dan bulatkan jawaban Anda ke 1/16 inchi terdekat.
191
Gambar P5.28
Soal P5.29
Untuk latihan Soal P5.28, dan untuk desain yang paling konservatif, di lokasi mana pada anak
tangga harus Anda tentukan dalam perhitungan Anda bahwa orang dengan berat 200 pon
berdiri? Tentukan diameter paku keling untuk kondisi pembebanan tersebut.
Soal P5.30
Baut diameter 3/8 inchi menghubungkan baling-baling kapal laut ke poros penggerak dengan baut 1
¾ inchi (Gambar P5.30). Untuk melindungi mesin dan transmisi jika baling-baling secara tidak sengaja
menabrak rintangan bawah air, baut dirancang akan dipotong bila tegangan geser yang bekerja
padanya mencapai 25 ksi. Tentukan gaya kontak antara sudu dan penghalang yang akan
menyebabkan baut digeser, dengan asumsi 4-inchi. radius efektif antara titik kontak pada kipas dan
pusat penggerak poros.
Gambar P5.30
Soal P5.31
Seorang masinis menekan gagang tang visegrip sambil mengendurkan baut yang membeku
(Gambar P5.31). Sambungan di titik A, yang ditunjukkan dalam tampilan penampang yang
diperbesar, mendukung gaya 4,1 kN.
(a) Tentukan tegangan geser pada paku keling berdiameter 6 mm di A.
(b) Tentukan faktor keamanan terhadap luluh jika paku keling dibentuk dari paduan baja 4340.
192
Gambar P5.31
Soal P5.32
Tuas majemuk memotong geser sepotong kawat di A (Gambar P5.32).
(a) Dengan menggunakan diagram benda bebas dari pegangan CD, tentukan besarnya gaya pada
paku keling di D
(b) Mengacu pada gambar penampang yang diperbesar dari sambungan di D, tentukan tegangan
geser pada paku keling.
c) Jika paku keling dibentuk dari paduan baja 4340, berapakah faktor keamanan
Gambar P5.32
Soal P5.33
Pelat dan batang sering digunakan untuk membantu merehabilitasi tulang yang patah (Gambar
P5.33). Hitung tegangan geser pada baut biomedis berdiameter 5 mm yang lebih rendah jika
menahan gaya 1300-N dari tulang.
193
Gambar P5.33
Soal P5.34
Dengan menggunakan sistem perbaikan jembatan pada Soal P5.15, kembangkan dua konfigurasi
dua dimensi tambahan yang menggunakan pengaturan suspensi yang berbeda. Pelat dan batang
sering digunakan untuk membantu merehabilitasi tulang yang patah (Gambar P5.33). Hitung
tegangan geser pada baut biomedis berdiameter 5 mm yang lebih rendah jika menahan gaya
1300-N dari tulang. Persyaratan desain berikut harus dipenuhi: Akses dua tingkat ke jembatan
harus dilengkapi dengan platform atas pada 90 in. di bawah jalan dan tingkat bawah 185 in. di
bawah jalan; setiap tingkat harus menampung tidak lebih dari dua pekerja seberat 200 pon;
kabel baja struktural standar (Sy 5 250 Mpa) diameter 0,50-in. dengan panjang yang bervariasi
harus digunakan. Evaluasi tiga desain (dua desain Anda dan satu dari Soal P5.15) sehubungan
dengan faktor keamanannya dalam kondisi pemuatan terburuk dan identifikasi konfigurasi mana
yang memiliki faktor keamanan tertinggi.
Sumber Pustaka
Ashby, M. F., Materials Selection in Mechanical Design. Butterworth- Heinemann, 1999.
Askeland, D. R., and Phule, P. P., The Science and Engineering of Materials, 4th ed.
ThomsonBrooks/Cole, 2003.
Dujardin, E., Ebbesen, T. W., Krishan, A., Yianilos, P. N. and Treacy, M. M. J., “Young’s Modulus
of Single-Walled Nanotubes,” Physical Review B, 58(20), 1998, pp. 14013–14019.
Gere, J. M., and Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 4th ed. PWS Publishing, 1997.
Hooke, R., De Potentia Restitutiva. London, 1678, p. 23. Iijima, S. “Helical Microtubules of Graphitic
Carbon,” Nature, 354, 1991, pp. 56–58.
Yu, M. F., Files, B. S., Arepalli, S., and Ruoff, R. S., “Tensile Loading of Ropes of Single Wall Carbon
Nanotubes and Their Mechanical Properties,” Physical Review Letters, 84, 2000, pp.
5552–5555.
194
Bab 6
Mekanika Fluida
Tujuan Pembelajaran
• Mengenali penerapan rekayasa fluida pada berbagai bidang seperti mikrofluida, aerodinamika,
teknologi olahraga, dan kedokteran.
• Menjelaskan perbedaan antara benda padat dan fluida dalam istilah teknis, dan arti fisik dari
sifat densitas dan viskositas fluida.
• Memahami karakteristik aliran fluida laminar dan turbulen.
• Menghitung bilangan Reynolds tak berdimensi, yang merupakan nilai numerik paling signifikan
dalam rekayasa fluida.
• Menentukan besarnya gaya fluida yang dikenal sebagai gaya apung, gaya hambat, dan gaya
angkat dalam aplikasi tertentu.
• Menganalisis laju aliran volumetrik dan penurunan tekanan fluida yang mengalir melalui pipa.
6.1 RINGKASAN
Pada bab ini, kita memperkenalkan subjek rekayasa fluida dan perannya dalam aplikasi
yang beragam seperti aerodinamika, teknik biomedis dan biologi, sistem perpipaan, mikrofluida, dan
teknik olahraga. Studi tentang fluida, yang diklasifikasikan sebagai cairan atau gas, selanjutnya
dipecah menjadi bidang statika dan dinamika fluida. Insinyur mekanik menerapkan prinsip statika
fluida untuk menghitung tekanan dan gaya apung fluida yang bekerja pada benda diam, termasuk
kapal, tangki, dan bendungan. Dinamika fluida mengacu pada perilaku cairan atau gas ketika mereka
bergerak atau ketika sebuah benda bergerak melalui cairan yang diam.
Gambar 6.1 bidang fluida cairan pada skala yang sangat besar—bahkan
planet—. Bintik Merah di Jupiter yang ditampilkan di sini, terbentuk dan
bergerak sesuai dengan prinsip mekanika fluida.
195
Hubungan topik yang ditekankan pada bab ini (kotak berbayang) relatif
terhadap keseluruhan program studi di bidang teknik mesin. rekayasa dapat
melibatkan gerakan Badai di Bumi, serta yang Hebat Atas perkenan NASA
dan Pusat Data Sains Antariksa Nasional.
Hidrodinamika dan aerodinamika adalah spesialisasi yang berfokus pada gerakan air dan
udara, yang merupakan fluida yang paling umum ditemui di bidang teknik. Bidang-bidang tersebut
tidak hanya mencakup desain kendaraan berkecepatan tinggi tetapi juga pergerakan lautan dan
atmosfer. Beberapa insinyur dan ilmuwan menerapkan model komputasi canggih untuk
mensimulasikan dan memahami interaksi antara atmosfer, lautan, dan iklim global (Gambar 6.1).
Pergerakan partikel polutan halus di udara, prakiraan cuaca yang lebih baik, dan curah hujan dan
hujan es adalah beberapa masalah utama yang ditangani. Bidang mekanika fluida adalah bidang yang
menuntut, dan banyak kemajuan di dalamnya telah terjadi bersamaan dengan perkembangan
matematika terapan dan ilmu komputer. Rekayasa fluida cocok dalam konteks yang lebih luas dari
topik teknik mesin yang ditunjukkan pada Gambar 6.2.
mesin.
Cerminan pada daftar sepuluh besar pencapaian profesi teknik mesin (Tabel 1.1), sekitar
88% listrik di Amerika Serikat dihasilkan oleh proses yang melibatkan siklus air terus menerus antara
cair dan uap, dan kembali lagi. Batubara, minyak, gas alam, dan bahan bakar nuklir digunakan untuk
memanaskan air menjadi uap, yang pada gilirannya menggerakkan turbin dan generator listrik. 7%
lainnya dari listrik Amerika dihasilkan oleh pembangkit listrik tenaga air, dan tenaga angin masih
menyediakan fraksi yang lebih kecil. Seperti yang akan kita jelajahi nanti di Bagian 7.7, secara kolektif,
lebih dari 98% listrik di Amerika Serikat dihasilkan melalui proses yang melibatkan rekayasa fluida
dalam satu atau lain bentuk. Sifat-sifat fluida, gaya yang dihasilkannya, dan cara mengalirnya dari
satu lokasi ke lokasi lain merupakan aspek kunci dari teknik mesin.
Mekanika fluida juga memainkan peran sentral dalam teknik biomedis, sebuah bidang yang
menduduki peringkat sebagai salah satu dari sepuluh pencapaian teratas profesi teknik mesin.
Aplikasi biomedis mencakup desain perangkat yang memberikan obat dengan menghirup semprotan
aerosol dan aliran darah melalui arteri dan vena. Perangkat ini mampu melakukan diagnostik kimia
dan medis dengan memanfaatkan sifat-sifat cairan pada skala mikroskopis. Bidang yang muncul ini,
yang dikenal sebagai fluida mikro, menawarkan potensi kemajuan dalam penelitian genomik dan
penemuan farmasi. Seperti halnya bidang elektronika yang telah mengalami revolusi pada
196
miniaturisasi, peralatan laboratorium kimia dan medis yang saat ini memenuhi seluruh ruangan
sedang diminiaturisasi dan dibuat lebih ekonomis.
Gaya yang dihasilkan oleh fluida yang diam atau bergerak penting untuk perangkat keras
yang dirancang oleh insinyur mesin. Sampai saat ini, kami telah mempertimbangkan sistem mekanis
di mana gaya muncul dari gravitasi atau interaksi antara komponen yang terhubung. Gaya juga
dihasilkan oleh cairan dan gas, dan dalam bab ini kita akan mempelajari gaya fluida yang dikenal
sebagai gaya apung, gaya hambat, dan gaya angkat. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.3,
insinyur mesin menerapkan alat teknik berbantuan komputer yang canggih untuk memahami aliran
udara yang kompleks di sekitar pesawat terbang dan mobil. Sebenarnya, metode yang sama telah
diterapkan untuk merancang bola golf yang mampu terbang lebih lama dan untuk membantu
pelompat ski, pengendara sepeda balap, pelari maraton, dan atlet lainnya meningkatkan kinerja
mereka.
6.2 SIFAT-SIFAT FLUIDA

Meskipun Anda sudah memiliki beberapa intuisi mengenai perilaku dan sifat fluida dalam
situasi sehari-hari, kita memulai bab ini dengan pertanyaan yang tampaknya sederhana: Dari sudut
pandang teknik, apa sebenarnya fluida itu? Para ilmuwan mengkategorikan komposisi materi dengan
cara yang berbeda. Seorang ahli kimia mengklasifikasikan bahan menurut struktur atom dan
kimianya dalam konteks tabel periodik unsur. Seorang insinyur listrik mungkin mengelompokkan
bahan menurut cara mereka merespons listrik—sebagai konduktor, isolator, atau semikonduktor.
Insinyur mekanik sering mengkategorikan zat sebagai benda padat atau cair. Perbedaan teknis antara
dua berpusat pada bagaimana mereka berperilaku ketika gaya diterapkan pada mereka
Gambar 6.3 Insinyur mekanik menerapkan simulasi komputer aliran udara

tiga dimensi termasuk struktur pusaran yang dihasilkan oleh roda
pendaratan pesawat. Atas izin ANSYS, Inc.
Pada Bab 5, kita melihat bagaimana perilaku bahan padat digambarkan oleh kurva
tegangan-regangan. Sebuah batang yang terbuat dari padatan elastis akan memenuhi hukum Hooke
[Persamaan (5.4)], dan perpanjangannya akan sebanding dengan gaya yang bekerja padanya. Ketika
tarikan, tekanan, atau gaya geser diterapkan pada benda padat, biasanya benda itu berubah bentuk
dalam skala kecil. Selama tegangan luluh belum tercapai, bahan padat akan kembali ke bentuk
semula setelah gaya dihilangkan
Cairan, di sisi lain, adalah zat yang tidak mampu menahan gaya geser tanpa terus bergerak
(gaya geser dan tegangan dibahas pada Bagian 5.4). Tidak peduli seberapa kecil, sejumlah tegangan
geser yang diterapkan pada cairan akan menyebabkannya bergerak, dan itu akan terus mengalir sampai
gaya dihilangkan. Zat fluida selanjutnya dikategorikan sebagai cairan atau gas, dan perbedaannya di sini
197
tergantung pada apakah fluida dapat dengan mudah dikompresi (Gambar 6.4). Ketika gaya diterapkan
pada cairan, volumenya tidak berubah cukup besar, meskipun cairan dapat bergerak dan mengubah
bentuknya. Untuk keperluan sebagian besar aplikasi teknik, cairan adalah cairan yang tidak dapat
dimampatkan. Sistem hidraulik yang mengontrol permukaan penerbangan di pesawat terbang,
menggerakkan peralatan konstruksi off-road, dan mengontrol rem otomotif mengembangkan gaya
besarnya dengan mentransmisikan tekanan dari cairan hidraulik cair ke piston dan aktuator lainnya.
Gas, kategori kedua dari cairan, memiliki molekul yang terpisah satu sama lain secara luas untuk
mengembang dan mengisi selungkup. Gas dapat dengan mudah dikompresi, dan ketika dikompresi,
densitas dan tekanannya meningkat.
Gambar 6.4 (a) Untuk sebagian besar tujuan praktis dalam rekayasa, cairan
tidak dapat dimampatkan dan mempertahankan volume asli ketika gaya
bekerja pada mereka. (b) Gas di dalam silinder dimampatkan oleh piston
dan gaya F.
Perbedaan utama antara benda padat dan fluida adalah cara masing-masing berperilaku
ketika dikenai gaya geser. Gambar 6.5(a) menggambarkan lapisan tipis fluida yang sedang digeser
antara permukaan stasioner dan pelat yang bergerak horizontal. Pelat dipisahkan dari permukaan
dengan jarak yang kecil, dan cairan di antara mereka mungkin berupa lapisan tipis oli mesin. Ketika
sebuah gaya diterapkan pada pelat atas, pelat itu akan mulai meluncur dan menggeser lapisan
minyak. Sebuah cairan merespon tegangan geser dengan gerakan terus menerus yang disebut aliran.
Sebagai analogi, letakkan setumpuk kartu remi di atas meja, dan saat Anda menekan tangan Anda ke
bagian atas geladak, geser juga tangan Anda secara horizontal [Gambar 6.5(b)]. Kartu paling atas
bergerak dengan tangan Anda, dan kartu paling bawah menempel di meja. Kartu remi di antaranya
dicukur, dengan masing-masing kartu sedikit tergelincir relatif terhadap tetangganya. Lapisan minyak
pada Gambar 6.5(a) berperilaku serupa tata krama.
Gambar 6.5 (a) Lapisan minyak digeser antara pelat yang bergerak dan
permukaan yang diam. (b) Gerakan geser dari cairan secara konseptual
mirip dengan setumpuk kartu yang ditekan dan digeser antara satu tangan
dan meja.
198
Gambar 6.6 Kepala baca/tulis di slide drive hard disk komputer ini di atas
permukaan dari disk yang berputar pada film udara yang sangat tipis dan
pelumas. Bragin Alexey/ Shutterstock.
Lapisan cairan juga terpotong di antara dua permukaan ketika keping meluncur di atas meja
hoki udara, ban mobil meluncur di atas air di permukaan jalan, dan seseorang terjun ke seluncuran
air. Di bidang penyimpanan data komputer, kepala baca/tulis dalam hard disk drive (Gambar 6.6)
mengapung di atas permukaan disk yang berputar pada lapisan tipis udara dan pelumas cair.
Faktanya, lapisan udara antara kepala baca/tulis dan disk merupakan bagian penting dari desain hard
disk drive, dan tanpanya, keausan yang cepat dan pemanasan kepala perekam dan media magnetik
akan mencegah produk berfungsi dengan baik.
Bukti eksperimental menunjukkan bahwa, untuk sebagian besar aplikasi teknik, kondisi
yang disebut tanpa slip terjadi pada tingkat mikroskopis antara permukaan padat dan cairan apa pun
yang bersentuhan dengannya. Sebuah film cairan, yang mungkin hanya beberapa molekul tebal,
melekat pada permukaan padat, dan cairan yang tersisa bergerak relatif terhadapnya. Dalam kasus
film minyak pada Gambar 6.5(a), kondisi tanpa slip menunjukkan bahwa bagian paling bawah dari
fluida akan diam, dan elemen fluida yang paling atas akan bergerak dengan kecepatan yang sama
dengan pelat yang berdekatan. Seperti yang kita lihat pada ketebalan film oli, setiap lapisan fluida
bergerak pada kecepatan yang berbeda, dengan kecepatan oli berubah secara bertahap di sepanjang
ketebalannya.
Ketika pelat atas pada Gambar 6.7 (lihat halaman 244) meluncur di atas lapisan fluida
dengan kecepatan konstan, pelat tersebut berada dalam kesetimbangan dalam konteks hukum
kedua Newton tentang gerak.
Gaya yang diterapkan F seimbang dengan efek kumulatif dari tegangan geser
diberikan oleh fluida pada pelat. Sifat fluida yang memungkinkannya menahan gaya geser dengan
mengembangkan gerakan tunak disebut viskositas. Parameter ini adalah properti fisik dari semua gas
dan cairan, dan mengukur kelengketan, gesekan, atau resistensi cairan. Jika dibandingkan dengan air,
madu dan sirup maple, misalnya, memiliki nilai viskositas yang relatif tinggi. Semua fluida memiliki
beberapa gesekan internal, dan percobaan menunjukkan bahwa, dalam banyak kasus, besarnya
tegangan geser berbanding lurus dengan kecepatan geser pelat. Zat-zat itu disebut cairan
Newtonian, dan memenuhi hubungan
199
Parameter (huruf kecil karakter Yunani mu, seperti tercantum pada Lampiran A) disebut viskositas
fluida, dan ini menghubungkan tegangan geser fluida dengan kecepatan pelat. Agar Persamaan (6.2)
konsisten secara dimensi, kita dapat melihat bahwa viskositas memiliki satuan
massa/(panjangwaktu).
Gambar 6.7 (a) Lapisan fluida digeser antara a permukaan diam dan pelat
bergerak. (b) Kecepatan fluida berubah sepanjang ketebalannya. (c) Gaya
yang diterapkan diseimbangkan oleh tegangan geser yang diberikan pada
piring oleh cairan.
Nilai viskositas tercantum dalam Tabel 6.1 untuk beberapa fluida umum. Dalam SI dan
USCS, nilai numerik untuk umumnya kecil. Karena sifat kekentalan sering muncul dalam rekayasa
fluida, unit khusus yang disebut poise (P) dibuat dan dinamai sebagai pengakuan dari dokter dan
ilmuwan Prancis Jean Poiseuille (1797-1869), yang mempelajari aliran darah melalui kapiler di tubuh
manusia. Poise didefinisikan sebagai
Fokus Pada: cairan pada desain sistem mikro dan makro

Mekanika fluida memainkan peran penting pada desain berbagai sistem mekanik di banyak urutan
besarnya. Peralatan laboratorium besar sekarang digantikan oleh perangkat cairan mikro yang
menggabungkan pipa, katup, dan pompa untuk mengirimkan dan memproses sampel cairan pada
satu chip silikon. Perangkat ini, kadang-kadang disebut sebagai lab-on-a-chip, didasarkan pada
prinsip pemrosesan sejumlah kecil cairan, ribuan kali lebih kecil dari tetesan air hujan. Penanganan
volume kecil seperti itu diinginkan ketika sampel sangat mahal atau ketika bisa berbahaya dalam
jumlah yang lebih besar.
Pada perangkat mikrofluida, pipa dan saluran dirancang dan dibuat dengan dimensi yang
lebih kecil dari diameter rambut manusia, dan sejumlah kecil senyawa kimia dan biologis dipompa
melaluinya. Volume dalam perangkat mikrofluida sangat kecil sehingga sering diukur dalam satuan
nanoliter (10-9 L) atau bahkan pikoliter (10-12 L). Memanipulasi cairan pada skala dimensi kecil seperti
itu menawarkan peluang teknologi untuk mengotomatisasi eksperimen farmasi, mendeteksi agen
200
biologis dan kimia di lingkungan, menganalisis dan memetakan DNA, mengontrol aliran bahan bakar
laminar dan oksidan pada sel bahan bakar, melakukan tes diagnostik di rumah untuk infeksi,
menyortir sel biologis, dan bahkan memberikan dosis obat yang tepat.
Di ujung lain spektrum, pemahaman baru tentang aliran turbulen membantu para insinyur
merancang pesawat terbang, kapal, dan pesawat ruang angkasa yang lebih efisien; cara yang lebih
baik untuk mengendalikan dan menghilangkan penyebaran polusi perkotaan; dan meningkatkan
sistem prediksi cuaca global. Fisikawan dan insinyur telah lama berjuang untuk memahami
kompleksitas aliran turbulen di dekat permukaan, termasuk udara yang bergerak di atas badan
pesawat atau air yang bergerak melintasi torpedo bawah air. Namun, para peneliti di University of
Melbourne di Australia baru-baru ini menemukan hubungan antara aliran tak terduga yang dekat
dengan permukaan dan pola aliran halus yang dapat diprediksi dari permukaan. Insinyur, dilengkapi
dengan pemahaman yang lebih baik tentang lingkungan aliran skala besar, akan mampu merancang
sistem besar yang beroperasi lebih efektif dan efisien di lingkungan ini.
Tabel 6.1 Kepadatan dan Viskositas Nilai untuk Beberapa Gas dan Cairan pada Suhu dan
Tekanan Kamar
Satuan kg/(m . s), slug/(ft . s), dan P masing-masing dapat digunakan untuk viskositas. Selain poise,
karena nilai numerik untuk sering kali melibatkan pangkat sepuluh eksponen, dimensi yang lebih
kecil yang disebut centipoise (cP) kadangkadang digunakan. Mengikuti awalan SI pada Tabel 3.3,
centipoise didefinisikan sebagai 1 cP = 0,01 P. Centipoise adalah dimensi yang relatif nyaman untuk
diingat, karena viskositas air tawar pada suhu kamar adalah sekitar 1 cP.
Contoh 6.1 Pemandu mesin tool

Mesin frais digunakan di pabrik dan bengkel pengerjaan logam untuk memotong alur dan
alur pada benda kerja logam (Gambar 6.8). Bahan yang akan dikerjakan dipegang dan dipindahkan di
bawah alat pemotong yang berputar cepat. Benda kerja dan penahannya meluncur di atas guideways
halus yang dilumasi dengan oli yang memiliki viskositas 240 cP. Kedua guideways tersebut masing-
masing memiliki panjang 40 cm dan lebar 8 cm (Gambar 6.6). Saat menyiapkan pemotongan
tertentu, seorang masinis melepaskan mekanisme penggerak, menerapkan gaya 90 N ke meja yang
menahan benda kerja, dan mampu mendorongnya 15 cm dalam 1 s. Hitung ketebalan lapisan oli
antara meja dan guideways.
Pendekatan
Ketika masinis mendorong meja, lapisan oli terpotong dengan cara yang sama seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 6.7. Meja didorong dengan kecepatan v =(0,15 m)/(1 s) 5 0,15 m/s.
Luas kontak antara meja dan jalur pemandu adalah A = 2 (0,08 m) (0,4 m) 5 0,06 ketebalan film
dengan menerapkan Persamaan (6.1) dan (6.2) untuk menghubungkan gaya, kecepatan, bidang
kontak, dan ketebalan film.
201
Gambar 6.8
Penyelesaian
Kami pertama-tama mengubah viskositas oli menjadi satuan yang konsisten secara dimensi
menggunakan definisi satuan centipoise:
Dengan menerapkan Persamaan (6.1), tegangan geser pada lapisan minyak adalah
Ketebalan lapisan
minyak kemudian mengikuti Persamaan (6.2):
Karena ini adalah nilai numerik kecil,

itakmenerapkan awalan SI dari Tabel 3.3 untuk
mewakili
faktor sepersejuta. Ketebalan menjadi
Diskusi
Jika dibandingkan dengan ketebalan rambut manusia (diameter sekitar 70–100 μm), lapisan oli
memang tipis, tetapi tidak atipikal dari jumlah pelumasan yang ada di antara bagian-bagian yang
bergerak dalam mesin. Dengan memeriksa Persamaan (6.2), kita melihat bahwa tegangan geser
202
berbanding terbalik dengan ketebalan lapisan minyak. Dengan hanya setengah minyak, meja
akan dua kali lebih sulit untuk didorong.
6.3 TEKANAN DAN KEKUATAN APUNG

Gaya yang dikenal sebagai gaya apung, gaya hambat, dan gaya angkat muncul ketika fluida
berinteraksi dengan struktur padat atau kendaraan. Dibahas dalam Bagian 6.6 dan 6.7, gaya tarik dan
gaya angkat muncul ketika ada gerakan relatif antara fluida dan benda padat. Sebuah kendaraan
dapat bergerak melalui fluida (seperti pesawat terbang melalui udara, misalnya) atau fluida dapat
mengalir di sekitar struktur (seperti embusan angin yang menimpa gedung pencakar langit). Namun,
gaya antara fluida dan benda padat dapat timbul bahkan jika tidak ada gerakan relatif. Gaya yang
berkembang ketika sebuah benda dicelupkan ke dalam fluida disebut gaya apung, dan ini
berhubungan dengan berat fluida yang dipindahkan.
Berat sejumlah cairan ditentukan oleh kepadatannya (huruf kecil Yunani karakter rho) dan
volume. Tabel 6.1 mencantumkan nilai kerapatan beberapa gas dan cairan dalam SI dan USCS. Berat
volume V cairan diberikan oleh ekspresi
dengan g adalah konstanta percepatan gravitasi 9,81 m/s2 atau 32,2 ft/s2 . Agar persamaan ini
konsisten secara dimensi dalam USCS, harus memiliki satuan slug (bukan massa lb) per satuan
volume.
Saat Anda berenang ke dasar kolam atau melakukan perjalanan di pegunungan, tekanan air
atau udara di sekitar Anda berubah, dan telinga Anda “pop” saat menyesuaikan dengan naik atau
turunnya tekanan. Pengalaman kita adalah bahwa tekanan dalam cair atau gas meningkat dengan
kedalaman. Mengacu pada gelas kimia cairan yang ditunjukkan pada Gambar 6.10, perbedaan
tekanan p antara level 0 dan 1 muncul karena berat cairan yang mengintervensi. Dengan dua tingkat
dipisahkan oleh kedalaman h, berat kolom cairan adalah w = gAh, di mana Ah adalah volume
tertutup. Dengan menggunakan diagram benda bebas pada Gambar 6.10, keseimbangan gaya dari
kesetimbangan kolom cairan menunjukkan bahwa tekanan pada kedalaman 1 adalah
Tekanan tumbuh berbanding lurus dengan kedalaman

massa
dan
jenis
fluida.
Gambar 6.10
Kesetimbangan
gelas yang diisi dengan cairan. Tekanan
meningkat dengan kedalaman karena berat fluida di atas.
Serupa dengan tegangan pada Bab 5, tekanan memiliki dimensi gaya per satuan luas. Dalam
SI, satuan tekanan adalah pascal (1 Pa = 1 N/m2 ), dinamai menurut ilmuwan dan filsuf abad ketujuh
belas Blaise Pascal, yang melakukan eksperimen kimia yang melibatkan udara dan gas lainnya.
Seperti yang tercantum pada Tabel 3.5, dimensi turunan psi 5 lb/in 2 (lb per inci persegi) dan psf =
203
lb/ft2 (lb per ft persegi) umumnya digunakan untuk tekanan di USCS, seperti unit atmosfer (atm) .
Tabel 6.2 memberikan faktor konversi antara unit konvensional ini. Pada baris pertama tabel,
misalnya, kita melihat bahwa pascal terkait dengan tigadimensi lainnya sebagai berikut:
Tabel 6.2 Faktor konversi antara satuan USCS dan SI untuk tekanan
Ketika kapal berlabuh di pelabuhan dan balon udara panas melayang di atas tanah, mereka
mengalami gaya apung yang diciptakan oleh fluida sekitarnya. Seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 6.11, ketika sebuah kapal selam tenggelam dan mengapung pada kedalaman yang tetap,
gaya total di atasnya adalah nol karena gaya apung (ke atas) menyeimbangkan berat kapal selam.
Gambar 6.11 Gaya apung yang bekerja pada kapal selam yang tenggelam.
Gaya apung FB sama dengan berat fluida yang dipindahkan oleh suatu benda menurut persamaan
di
mana ρ mewakili massa jenis fluida, dan V adalah volume fluida yang dipindahkan oleh benda. Secara
historis, hasil ini dikaitkan dengan Archimedes, seorang ahli matematika dan penemu Yunani, yang
dikatakan telah menemukan penipuan dalam pembuatan mahkota emas yang telah ditugaskan oleh
Raja Hieros II. Raja curiga bahwa seorang tukang emas yang tidak bermoral telah mengganti sebagian
emas mahkota dengan perak. Archimedes menyadari bahwa prinsip yang terkandung dalam
Persamaan (6.5) dapat digunakan untuk menentukan apakah mahkota dibuat dari emas murni atau
dari paduan emas dan perak yang kurang padat (dan kurang berharga) (lihat Soal P6.9 di akhir bab).
Contoh 6.2 Kapasitas Bahan Bakar Pesawat

Sebuah pesawat penumpang komersial dimuat ke peringkat bahan bakar maksimum 90.000
L. Dengan menggunakan kepadatan 840 kg/m 3 untuk bahan bakar jet, hitung berat bahan bakar.
Pendekatan
Karena volume dan massa jenis bahan bakar jet diberikan, kita akan menerapkan Persamaan
(6.3) dalam satuan dimensi yang konsisten untuk menghitung berat bahan bakar. Definisi satuan
turunan liter tercantum pada Tabel 3.2.
Penyelesaian
204
Volume bahan bakar pertama kali dikonversi ke satuan m3 :
dan beratnya adalah
Karena nilai numerik ini memiliki pangkat sepuluh yang besar,ita

k akan menerapkan awalanSI
untuk merepresentasikannya dengan lebih ringkas:
Diskusi
Untuk menempatkan jumlah bahan bakar ini ke dalam perspektif USCS, bahan bakar memiliki
berat sekitar 167.000 lb, atau lebih dari 80 ton. Pesawat penumpang biasanya memiliki fraksi
bahan bakar 25–45%, sehingga berat lepas landas pesawat ini antara 370.000 dan 670.000 lb.
Misalnya, pesawat Boeing 767-200 menampung sekitar 90.000 L bahan bakar dan memiliki berat
lepas landas hampir 400.000 lb .
Contoh 6.3 Kendaraan Penyelamat Perendaman Dalam

Contoh 6.3 Kendaraan penolong air dalam
Ditujukan untuk misi penyelamatan jika terjadi kecelakaan kapal selam, Deep Submergence
Rescue Vehicle dapat menyelam hingga kedalaman maksimum 5.000 kaki di laut. Dalam dimensi psi,
seberapa besar tekanan air di kedalaman itu daripada di permukaan laut?
Pendekatan
Untuk mencari perbedaan tekanan, kita akan menerapkan Persamaan (6.4), dimana tekanan air
meningkat sebanding dengan kedalaman. Kita membaca massa jenis air laut dari Tabel 6.1
sebagai 1,99 slugs/ft3 dan mengasumsikan bahwa massaa jenis air laut adalah konstan.
Penyelesaian
Kita menunjukkan perbedaan tekanan antara permukaan laut ( p 0) dan kapal selam ( p1) dengan
Δp = p1 − p0. Kenaikan tekanan diberikan oleh
205
Kita tidak langsung mengenali dimensi kuantitas ini, jadi

itakmemanipulasinya sedikit dengan
mengalikan pembilang dan penyebutnya dengan dimensi ft:
Kita selanjutnya mengubah besaran ini menjadi satuan psi yang diinginkan dengan
menggunakan faktor konversi yang tercantum di baris ketiga Tabel 6.2:
Diskusi
Pada kedalaman ini, tekanan air lebih dari 150 kali lebih besar dari tekanan atmosfer standar
14,7 psi. Lebih dari 300.000 lb gaya bekerja pada setiap kaki persegi lambung Deep
Submergence Rescue Vehicle, dan gaya pada setiap inci persegi setara dengan berat mobil kecil.
Kepadatan air laut mungkin akan bervariasi pada kedalaman ini, tetapi ini memberikan estimasi
yang baik untuk perbedaan tekanan.
Contoh 6.4 Serangan Hiu Putih Besar

Dalam film thriller klasik Jaws, Kapten Quint berhasil menembakkan tombak ke hiu putih
besar yang menyerang perahunya. Setiap tombak diikatkan ke kabel, yang pada gilirannya diikat ke
tong kedap air yang kosong. Niat Quint adalah membuat hiu lelah dengan memaksanya menyeret
tong melalui air. Untuk tong 55 gal yang disegel dengan berat 35 lb, gaya apa yang harus diatasi hiu
saat menyelam di bawah perahu dan menenggelamkan tong sepenuhnya? (Lihat Gambar 6.12.)
Pendekatan
Untuk menemukan gaya yang harus diatasi hiu, kita harus memperhatikan tiga gaya yang
bekerja pada laras: beratnya w, tegangan T pada kabel, dan gaya apung FB (Gambar 6.13). Hiu
harus mengatasi sepuluh kabel, yang tergantung pada dua kekuatan lainnya. Kita mulai dengan
menggambar diagram benda bebas dari laras dan menunjukkan padanya bahwa kita telah
memilih ke atas sebagai arah positif. Gaya apung sebanding dengan massa jenis air laut, yang
terdaftar sebagai 1,99 slugs/ft3 pada Tabel 6.1.
206
Gambar 6.12
Gambar 6.13
Penyelesaian
Karena berat laras diberikan, pertama-tama kita akan menghitung besarnya gaya apung dengan
menerapkan Persamaan (6.5). Volume barel dikonversi ke satuan dimensi yang konsisten dari ft 3
dengan menggunakan faktor konversi pada Tabel 3.5: di mana kita telah menggunakan definisi
pound dari Persamaan (3.3). Dengan merujuk cincin ke diagram benda bebas dan konvensi
tanda positif yang ditunjukkan di atasnya, keseimbangan gaya untuk laras menjadi:
207
Gaya apung menjadi
yang kita pecahkan untuk tegangan kabel:
Diskusi
Sejauh menyangkut hiu, ia merasakan ketegangan kabel, yang merupakan perbedaan antara
gaya apung dan berat laras. Jika laras malah menimbang jumlah yang sama dengan FB, maka
tegangan kabel akan menjadi nol. Dalam hal itu, laras akan mengapung secara netral dan hiu
harus bekerja lebih sedikit untuk menyeret laras.
6.4 LAMINAR DAN ALIRAN FLUIDA TURBULEN

Jika Anda pernah bepergian dengan pesawat terbang, Anda mungkin ingat pilot yang
menginstruksikan Anda untuk mengencangkan sabuk pengaman Anda karena turbulensi yang terkait
dengan pola cuaca buruk atau aliran udara di atas pegunungan. Anda mungkin juga memiliki
pengalaman tangan pertama lainnya dengan aliran fluida laminar dan turbulen. Coba buka katup
pada selang taman (tanpa nozzle) sedikit saja, dan perhatikan bagaimana air mengalir keluar darinya
dengan teratur. Bentuk aliran air tidak banyak berubah dari waktu ke waktu, yang merupakan contoh
klasik aliran air laminar. Saat Anda membuka katup secara bertahap, Anda akhirnya akan mencapai
titik di mana aliran air yang lancar mulai berosilasi, pecah, dan menjadi turbulen. Air yang dulunya
terlihat seperti kaca sekarang terganggu dan tidak rata. Secara umum, cairan yang mengalir perlahan
tampak laminar dan halus, tetapi pada kecepatan yang cukup tinggi, pola aliran menjadi turbulen dan
tampak acak.
Ketika fluida mengalir dengan lancar di sekitar suatu benda, seperti pada sketsa aliran
udara di sekitar bola pada Gambar 6.14(a), fluida dikatakan bergerak secara laminar. Aliran laminar
terjadi ketika fluida bergerak relatif lambat (definisi yang tepat dari "relatif" diberikan segera). Saat
cairan bergerak lebih cepat melewati bola, pola aliran mulai pecah dan menjadi acak, terutama di tepi
belakang bola. Pola aliran tidak teratur yang ditunjukkan pada Gambar 6.14(b) dikatakan turbulen.
Pusaran kecil dan pusaran air berkembang di belakang bola, dan aliran hilir bola telah sangat
terganggu oleh kehadirannya.
208
Gambar 6.14
Kriteria untuk menentukan apakah suatu fluida bergerak dalam pola laminar atau turbulen
tergantung pada beberapa faktor: ukuran benda yang bergerak melalui fluida (atau ukuran pipa atau
saluran di mana fluida mengalir); kecepatan objek (atau cairan); dan sifat massa jenis dan viskositas
fluida. Hubungan yang tepat antara variabel-variabel itu ditemukan pada paruh kedua abad
kesembilan belas oleh seorang insinyur Inggris bernama Osborne Reynolds, yang melakukan
eksperimen tentang transisi antara aliran laminar dan turbulen melalui pipa. Parameter tak
berdimensi, yang sekarang diakui sebagai variabel yang paling penting dalam rekayasa fluida,
ditemukan untuk menggambarkan transisi itu. Bilangan Reynolds (Re) didefinisikan oleh persamaan
dalam
hal massa jenis dan viskositas fluida, kecepatannya v, dan panjang karakteristik l yang mewakili
masalah yang dihadapi. Untuk minyak mentah yang dipompa melalui pipa, panjang karakteristik l
adalah diameter pipa; untuk air yang mengalir melewati bola pada Gambar 6.14, l adalah diameter
bola; untuk sistem ventilasi di gedung, l adalah diameter saluran udara; Dan seterusnya.
Bilangan Reynolds memiliki interpretasi fisik sebagai rasio antara gaya inersia dan gaya
kental yang bekerja dalam fluida; yang pertama sebanding dengan densitas (hukum kedua Newton),
dan yang terakhir sebanding dengan viskositas [Persamaan (6.2)]. Ketika fluida bergerak cepat, tidak
terlalu kental, atau sangat padat, bilangan Reynolds akan besar, dan sebaliknya. Inersia suatu fluida
cenderung mengganggunya dan menyebabkannya mengalir secara tidak teratur. Di sisi lain, efek
viskos mirip dengan gesekan, dan, dengan menghilangkan energi, mereka dapat menstabilkan cairan
sehingga mengalir dengan lancar.
Dari sudut pandang perhitungan, situasi yang muncul pada teknik mesin yang melibatkan
aliran laminar sering dapat dijelaskan dengan persamaan matematika yang relatif mudah; yang
umumnya tidak terjadi untuk aliran turbulen. Kegunaan persamaan tersebut, bagaimanapun, akan
terbatas pada kecepatan rendah dan bentuk ideal seperti bola, pelat, dan silinder. Percobaan dan
simulasi komputer yang terperinci seringkali diperlukan bagi para insinyur untuk memahami
kompleksitas aliran fluida dalam perangkat keras nyata dan pada kecepatan operasi aktual.
Contoh 6.5 Bilangan Reynold

Hitunglah bilangan Reynolds untuk situasi berikut. (a) Peluru Winchester .30–30
meninggalkan moncong senapan dengan kecepatan 2400 ft/s. (b) Air tawar mengalir melalui pipa
berdiameter 1 cm dengan kecepatan rata-rata 0,5 m/s. (c) aliran oli SAE 30 pada kondisi yang sama
seperti (b). (d) Kapal selam serang cepat dengan diameter lambung 33 ft berlayar dengan kecepatan
15 knot. Satu knot setara dengan 1,152 mph.
Pendekatan
Untuk menghitung bilangan Reynolds untuk setiap situasi, kita menerapkan definisi dalam
Persamaan (6.6), memastikan bahwa kuantitas numerik adalah sekutu dimensi yang konsisten.
Nilai massa jenis dan viskositas untuk udara, air tawar, minyak, dan air laut tercantum pada
Tabel 6.1.
209
Penyelesaian
(a) Diameter peluru adalah 0,3 inci, yang kita ubah menjadi dimensi konsisten
Bilangan Reynolds menjadi
(b) Dengan nilainumerik dalam SI, bilangan Reynolds untuk air yang
mengalir dalam pipa adalah
(c) Ketika oli SAE 30 dipompa melalui pipa, bukan bilangan

air, Reynold direduksi menjadi
(d) Kita perlu mengubah kecepatan kapal selam menjadi dimensi yang konsisten. Langkah
210
pertama adalah konversi dari knot ke mph:
dan kemudian dari mph ke ft/s:
Bilangan Reynolds kapal menjadi
Diskusi
Seperti yang diharapkan untuk kuantitas tak berdimensi, satuan pembilang dalam Re
benarbenar membatalkan penyebut. Pengukuran laboratorium telah menunjukkan bahwa aliran
fluida melalui pipa dalam pola laminar ketika Re lebih kecil dari sekitar 2000. Aliran turbulen
untuk nilai Re yang lebih besar. Dalam (b), kita akan mengharapkan aliran air dalam pipa
menjadi turbulen, sedangkan aliran di (c) pasti akan laminar karena minyak jauh lebih kental
daripada air.
Fokus Pada: bilangan tak berdimensi

Insinyur mekanik sering bekerja dengan angka yang lebih sedikit. Ini adalah bilangan murni
yang tidak memiliki satuan atau pengelompokan variabel di mana satuan-satuan tersebut secara
tepat saling meniadakan—sekali lagi meninggalkan bilangan murni. Suatu bilangan tak berdimensi
dapat menjadi rasio dua bilangan lain, dan, dalam hal itu, dimensi pembilang dan penyebut akan
dibatalkan. Dua bilangan tak berdimensi yang telah kita temui adalah bilangan Reynolds Re dan rasio
Poisson υ (dari Bab 5).
Contoh lain yang mungkin familiar bagi Anda adalah angka Mach Ma, yang digunakan untuk
mengukur kecepatan pesawat. Hal ini dinamai fisikawan abad kesembilan belas Ernst Mach. Bilangan
Mach didefinisikan oleh persamaan Ma = v/ c, dan itu hanyalah rasio kecepatan pesawat v dengan
kecepatan suara c di udara. Di permukaan tanah, kecepatan suara kira-kira 700 mph, tetapi menurun
pada ketinggian di mana tekanan atmosfer dan suhu l ebih rendah. Nilai numerik untuk v dan c perlu
dinyatakan dalam dimensi yang sama (misalnya, mph) sehingga satuan akan dibatalkan dalam
persamaan untuk Ma. Sebuah pesawat komersial bisa melaju dengan kecepatan Ma= 0,7, sementara
pesawat tempur supersonik bisa melaju dengan kecepatan Ma = 1,4.
211
6.5 Aliran Fluida dalam Pipa

Aplikasi praktis untuk konsep tekanan, viskositas, dan bilangan Reynolds adalah aliran fluida
melalui pipa, selang, dan saluran. Selain mendistribusikan air, bensin, gas alam, udara, dan cairan
lainnya, aliran pipa juga merupakan topik penting untuk studi biomedis sistem peredaran darah
manusia (Gambar 6.15). Darah mengalir melalui arteri dan vena dalam tubuh Anda untuk
mengangkut oksigen dan nutrisi ke jaringan dan untuk menghilangkan karbon dioksida dan produk
limbah lainnya. Sistem vaskular terdiri dari relatif arteri dan vena besar yang bercabang menjadi
banyak, kapiler yang jauh lebih kecil memanjang ke seluruh tubuh. Dalam beberapa hal, aliran darah
melalui pembuluh-pembuluh tersebut serupa dengan yang ditemui dalam aplikasi teknik seperti
hidrolika dan pneumatik.
Fluida cenderung mengalir dari lokasi bertekanan tinggi ke salah satu bertekanan lebih
rendah. Saat fluida bergerak sebagai respons, ia mengembangkan tegangan geser kental yang
menyeimbangkan perbedaan tekanan dan menghasilkan aliran yang stabil. Dalam sistem peredaran
darah manusia, dengan semua faktor lain dianggap sama, semakin besar perbedaan tekanan antara
jantung dan arteri femoralis, semakin cepat darah akan mengalir. Perubahan tekanan sepanjang
pipa, selang, atau saluran disebut penurunan tekanan, dilambangkan dengan Δp. Semakin kental
suatu cairan, semakin besar perbedaan tekanan yang diperlukan untuk menghasilkan gerakan.
Gambar 6.16 menggambarkan diagram benda bebas dari volume cairan yang secara konseptual telah
dikeluarkan dari pipa. Karena penurunan tekanan berhubungan dengan tegangan geser, kita
berharap bahwa p akan meningkat dengan viskositas dan kecepatan fluida.
Gambar 6.15 Aliran darah dalam sistem peredaran darah manusia dalam
banyak hal serupa dengan aliran cairan melalui pipa dalam aplikasi teknik
lainnya. Gambar seperti ini dari sistem paru manusia diperoleh melalui
212
pencitraan resonansi magnetik, dan mereka memberi dokter dan ahli bedah
informasi yang mereka butuhkan untuk membuat diagnosis yang akurat dan
menyusun rencana perawatan. Dicetak ulang dengan izin oleh Medrad,
Inc.
Gambar 6.16 Diagram benda bebas dari volume fluida di dalam pipa.
Perbedaan tekanan antara dua lokasi menyeimbangkan tegangan geser
kental antara fluida dan bagian dalam pipa
Di bagian pipa yang jauh dari gangguan (seperti saluran masuk, pompa, katup, atau sudut)
dan untuk nilai bilangan Reynolds yang cukup rendah, aliran dalam pipa adalah laminar. Bukti
eksperimental menunjukkan bahwa aliran laminar terjadi dalam pipa untuk Re <2000. Mengingat
kondisi tanpa slip, kecepatan fluida tepat nol pada permukaan bagian dalam pipa. Dengan prinsip
simetri, fluida akan bergerak paling cepat di sepanjang garis tengah pipa, dan menurun hingga
kecepatan nol pada jari-jari pipa R (Gambar 6.17). Faktanya, distribusi kecepatan dalam aliran
laminar adalah fungsi parabola dari jari-jari, seperti yang diberikan oleh persamaan
dimana r diukur keluar dari garis tengah pipa. Kecepatan maksimum fluida
Gambar 6.17 Aliran laminar yang stabildari suatu fluida di dalam pipa.
Kecepatan fluida adalah yang terbesar di sepanjang garis tengah pipa,
berubah secara parabola di atas bagian silang, dan jatuh ke nol di
permukaan dari pipa.
213
terjadi pada garis tengah pipa, dan itu tergantung pada penurunan tekanan, diameter pipa d = 2R,
viskositas fluida, dan panjang pipa L. Insinyur akan mengukur khusunya diameter pipa, lebih mudah
dari jari-jarinya, sebab diameter lebih mudah diukur. Istilah Δp/L pada Persamaan (6.8) diartikan
sebagai penurunan tekanan yang terjadi per satuan panjang pipa.
Selain kecepatan fluida, kita sering lebih tertarik untuk mengetahui volume ΔV fluida yang
mengalir melalui pipa selama selang waktu tertentu Δt. Dalam hal ini, besarannya
3
3 disebut laju aliran volumetrik, dan memiliki dimensi m /s atau L/s dalam SI dan ft /s atau gal/s
dalam USCS. Faktor konversi antar dimensi tersebut disajikan pada Tabel 6.3. Kita dapat membaca
faktor konversi untuk dimensi m3/s dari baris pertama tabel ini:
Tabel 6.3 Faktor Konversi Antara USCS dan SI Satuan untuk Volumetrik Laju aliran
Gambar 6.18 Laju aliran volumetrik dalam sebuah pipa.

Laju aliran volumetrik berhubungan dengan diameter pipa dan kecepatan aliran fluida yang
melaluinya. Gambar 6.18 menggambarkan elemen silinder dari fluida yang memiliki luas penampang
A dan panjang Δx yang mengalir melalui pipa. Dalam selang waktu Δt, volume fluida yang mengalir
melewati setiap penampang pipa diberikan oleh V = AΔx . Karena kecepatan rata-rata fluida dalam
pipa adalah vavg = x /Δt, laju aliran volumetrik juga diberikan oleh
Ketika alirannya laminar, kecepatan rata-rata fluida dan kecepatan maksimum pada Persamaan (6.8)
dihubungkan oleh
seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 6.17(b). Sewaktu menghitung bilangan Reynolds untuk aliran fluida
dalam pipa, kecepatan rata-rata vavg dan diameter pipa d harus digunakan melalui Persamaan
(6.6).
214
Menggabungkan Persamaan (6.8), (6.10), dan (6.11), laju aliran volumetrik dalam pipa untuk
aliran laminar tunak, tak termampatkan, adalah
Ini disebut hukum Poiseuille, dan seperti Persamaan (6.7), (6.8), dan (6.11), ini terbatas pada kondisi
aliran laminar. Diukur dengan volume, laju aliran fluida dalam pipa bertambah dengan pangkat
empat diameternya, berbanding lurus dengan penurunan tekanan, dan berbanding terbalik dengan
panjang pipa. Hukum Poiseuille dapat digunakan untuk menentukan laju aliran volumetrik ketika
panjang pipa, diameter, dan penurunan tekanan diketahui; untuk menemukan penurunan tekanan;
atau untuk menentukan diameter yang diperlukan untuk pipa ketika q, L, dan Δp diberikan.
Gambar 6.19 Aliran fluida dalam pipa yang mengalami penyempitan

Ketika kompresibilitas fluida tidak signifikan, laju aliran volumetrik akan tetap konstan
bahkan ketika ada perubahan diameter pipa, seperti yang digambarkan pada Gambar 6.19. Intinya,
karena cairan tidak bisa menumpuk dan menjadi terkonsentrasi di beberapa titik dalam pipa, jumlah
cairan yang mengalir ke dalam pipa juga harus mengalir keluar. Pada Gambar 6.19, luas penampang
pipa berkurang antara bagian 1 dan 2. Untuk volume fluida yang sama mengalir keluar dari
penyempitan per satuan waktu saat mengalir ke dalamnya, kecepatan fluida di bagian 2 harus lebih
tinggi. Dengan menerapkan Persamaan (6.10), kecepatan rata-rata fluida yang mengalir berubah
sesuai dengan persamaan
Jika luas penampang pipa, selang, atau saluran menjadi lebih kecil, maka fluida mengalir lebih cepat,
dan sebaliknya. Anda mungkin telah bereksperimen dengan laju aliran volumetrik tanpa
menyadarinya ketika Anda meletakkan jari Anda di ujung selang taman untuk menyebabkan air
menyembur lebih jauh.
Fokus pada: aliran darah dalam tubuh

Aliran darah di dalam tubuh manusia merupakan aplikasi yang menarik untuk prinsipprinsip
rekayasa cairan ini. Sistem peredaran darah diatur sebagian oleh otot-otot di dinding arteri yang
berkontraksi dan mengembang untuk mengontrol berapa banyak darah yang akan mengalir melalui
berbagai bagian tubuh. Tekanan darah ditentukan oleh output jantung dan oleh tingkat kontraksi dan
resistensi dalam sistem kapiler. Diameter pembuluh darah dapat menjadi faktor penting dalam
menentukan tekanan, karena p dalam Persamaan (6.12) berskala dengan pangkat empat diameter.
Jika diameter pembuluh darah berkurang dengan faktor 2 dan semua faktor lainnya tetap sama,
tekanan harus meningkat dengan faktor 16 untuk mempertahankan laju aliran volumetrik yang sama.
Beberapa obat untuk hipertensi dirancang berdasarkan prinsip ini, dan mereka menurunkan tekanan
darah dengan membatasi kontraksi dinding pembuluh darah.
Tentu saja, sejumlah peringatan dan batasan terkait dengan penerapan persamaan
Poiseuille untuk menggambarkan aliran darah dalam tubuh manusia. Pertama-tama, darah tidak
mengalir dengan stabil karena berdenyut dengan setiap detak jantung. Selain itu, analisis di balik
hukum Poiseuille menetapkan bahwa pipa itu kaku, tetapi pembuluh darah adalah jaringan yang
215
fleksibel dan patuh. Darah juga bukan cairan homogen. Pada skala yang sangat kecil, diameter kapiler
sebenarnya lebih kecil dari sel darah itu sendiri, dan sel-sel itu harus menekuk dan melipat untuk
melewati kapiler terkecil. Meskipun persamaan Poiseuille mungkin tidak dapat diterapkan secara
langsung, namun tetap memberikan indikasi kualitatif bahwa diameter pembuluh darah dan
penyumbatan parsial pembuluh darah merupakan faktor penting dalam mempengaruhi tekanan
darah.
Contoh 6.6 Jalur Minyak Otomotif

Sebuah mobil melaju dengan kecepatan 40 mph, dan memiliki rating ekonomi bahan bakar
28 mil per galon. Saluran bahan bakar dari tangki ke mesin memiliki diameter 3/8 in. (a) Tentukan
laju aliran volumetrik bahan bakar dalam satuan ft 3/s. (b) Dalam dimensi in./s, berapakah kecepatan
rata-rata bensin? (c) Berapakah bilangan Reynolds untuk aliran ini?
Pendekatan
Kita dapat menggunakan informasi yang diberikan untuk kecepatan mobil dan peringkat
penghematan bahan bakar untuk menemukan laju volumetrik konsumsi bensin. Kemudian,
dengan mengetahui luas penampang saluran bahan bakar [Persamaan (5.1)], kita akan
menerapkan Persamaan (6.10) untuk menentukan kecepatan rata-rata aliran. Terakhir, kami
menghitung bilangan Reynolds menggunakan Persamaan (6.6), di mana panjang karakteristiknya
adalah diameter saluran bahan bakar. Kepadatan dan viskositas bensin tercantum dalam Tabel
6.1.
Penyelesaian
(a) Laju aliran volumetrik adalah rasio kecepatan kendaraan dan tingkat penghematan bahan
216
bakar:
Mengubah dari basis per jam ke basistarif

perini
detik,
adalah
setara dengan
Dengan menerapkan faktor dari Tabel 6.3, selanjutnya kita mengubah besaran ini ke basis
3
dimensi
yang konsisten dari
: ft
(b) Luas penampang saluran bahan bakar adalah
-4 2
atauA = 7.670x 10 ft sejak 1 =ft12in. Kecepatan-rata
rata bensin adalah
Atau vavg = 0,8301 in/s

(c) Dengan diameter saluran bahan bakar d = 3/8 in = 3,125 x 10-2 ft, bilangan Reynold untuk aliran
ini adalah
Diskusi
Sejak Re, 2000, aliran diharapkan menjadi halus dan laminar. Peringkat penghematan bahan bakar
yang lebih tinggi akan menghasilkan laju aliran, kecepatan, dan bilangan Reynold yang lebih
rendah, karena lebih sedikit bahan bakar yang diperlukan untuk mempertahankan kecepatan
kendaraan yang sama.
217
6.6 GAYA HAMBATAN

Ketika insinyur mesin merancang mobil, pesawat terbang, roket, dan kendaraan lain,
mereka umumnya perlu mengetahui gaya hambat F D yang akan menahan gerakan kecepatan tinggi
melalui udara atau air (Gambar 6.20). Pada bagian ini, kita akan membahas gaya drag dan besaran
terkait yang dikenal sebagai koefisien drag, dilambangkan dengan CD. Parameter itu mengkuantifikasi
sejauh mana suatu objek disederhanakan, dan digunakan untuk menghitung jumlah hambatan yang
akan dialami suatu objek saat bergerak melalui fluida (atau saat fluida mengalir di sekitarnya).
Sedangkan gaya apung (Bagian 6.3) berkembang bahkan pada fluida yang diam, gaya
hambat dan gaya angkat (dibahas pada Bagian 6.7) timbul dari gerakan relatif antara fluida dan
benda padat. Perilaku umum fluida yang bergerak dan gerakan benda yang melaluinya
mendefinisikan bidang teknik mesin yang dikenal sebagai dinamika fluida.
Untuk nilai bilangan Reynolds yang dapat melingkupi baik aliran laminar atau turbulen,
besarnya gaya drag ditentukan oleh persamaan
di
mana ρ adalah massa jenis fluida, dan A luas benda yang menghadap fluida yang mengalir disebut
luas frontal. Secara umum, besarnya gaya hambat (drag) meningkat dengan luas yang menimpa
fluida. Gaya hambat juga meningkat dengan massa jenis fluida (misalnya, udara versus air), dan
tumbuh dengan kuadrat kecepatan. Jika semua faktor lain tetap sama, gaya hambat yang diberikan
pada sebuah mobil yang melaju dua kali lebih cepat dari yang lain akan menjadi empat kali lebih
besar
Gambar 6.20 Space Shuttle Orbiter mendarat di Kennedy Space Center.

Desain aerodinamis Orbiter adalah kompromi untuk operasi pada berbagai
kondisi: pendakian melalui atmosfer bawah yang relatif padat, masuk
kembali secara hipersonik di atmosfer atas, dan penerbangan meluncur
tanpa daya ke pendaratan. Pada fase terakhir itu, Orbiter digambarkan,
hanya sebagian dalam jest, sebagai batu bata terbang.
Koefisien hambat adalah nilai numerik tunggal yang mewakili ketergantungan kompleks
gaya hambat pada bentuk suatu objek dan orientasinya relatif terhadap fluida yang mengalir.
Persamaan (6.14) berlaku untuk objek apapun, terlepas dari apakah alirannya laminar atau turbulen,
asalkan diketahui nilai numerik untuk koefisien drag. Namun, persamaan matematika untuk C D hanya
218
tersedia untuk geometri ideal (seperti bola, pelat, dan silinder) dan kondisi terbatas (seperti bilangan
Reynolds rendah). Dalam banyak kasus, insinyur mesin masih harus memperoleh hasil praktis,
bahkan untuk situasi di mana koefisien hambatan tidak dapat dijelaskan secara matematis. Dalam
kasus seperti itu, para insinyur mengandalkan kombinasi eksperimen laboratorium dan simulasi
komputer. Melalui metode tersebut, nilai numerik untuk koefisien hambat telah ditabulasikan pada
literatur teknik untuk berbagai aplikasi. Data representatif dari Tabel 6.4 dapat membantu Anda
mengembangkan intuisi untuk besaran relatif dari koefisien hambatan dalam keadaan yang berbeda.
Misalnya, kendaraan utilitas sport yang relatif buff memiliki koefisien drag yang lebih besar (dan juga
area depan yang lebih besar) daripada mobil sport. Dengan menggunakan nilai C D dan A dalam tabel
ini, serta data lain yang dipublikasikan, gaya hambat dapat dihitung menggunakan Persamaan (6.14).
Untuk mengilustrasikannya, Gambar 6.21 menggambarkan gaya hambat yang bekerja pada
bola saat fluida mengalir di sekitarnya (atau gaya yang akan berkembang saat bola bergerak melalui
fluida). Terlepas dari apakah bola atau cairan bergerak, kecepatan relatif υ antara keduanya adalah
sama. Luas bagian depan bola seperti yang terlihat oleh fluida adalah A = d2/4. Faktanya, interaksi
antara bola dan cairan memiliki aplikasi rekayasa penting untuk perangkat yang memberikan obat
melalui semprotan aerosol, gerakan partikel polutan di atmosfer, dan pemodelan tetesan hujan dan
hujan es dalam badai. Gambar 6.22 menunjukkan bagaimana koefisien hambatan untuk bola halus
berubah sebagai fungsi bilangan Reynolds pada rentang 0,1 < Re<, 100.000. Pada nilai yang lebih
tinggi, katakanlah 1000 < Re < 100.000, koefisien hambatan hampir konstan pada nilai CD ≈ 0,5.
Tabel 6.4NilaiNumerik dari Koefisien

Tarik dan Area Frontal untuk Sistem yang berbeda
Gambar 6.21
Gaya hambattergantung padakecepatan relatif antara
fluida
dan benda. (a) Fluida mengalir melewati bola stasioner dan menciptakan
gaya hambat FD. (b) Fluida sekarang diam dan bola bergerak melaluinya.
Jika digabungkan dengan Gambar 6.22, Persamaan (6.14) dapat digunakan untuk
menghitung gaya hambat yang bekerja pada sebuah bola. Ketika Re sangat rendah, sehingga
alirannya halus dan laminar, koefisien hambatan diberikan kira-kira oleh
Hasil ini ditunjukkan sebagai garis putus-putus pada representasi logaritma Gambar 6.22. Anda dapat
melihat bahwa hasil dari Persamaan (6.15) sesuai dengan kurva CD yang lebih umum hanya ketika
bilangan Reynolds kurang dari satu. Substitusi Persamaan (6.15) ke Persamaan (6.14)
219
memberikan pendekatan kecepatan rendah untuk gaya drag bola
Gambar 6.22 Ketergantungan koefisien hambatan untuk bola halus pada

bilangan Reynolds (garis padat), dan nilai yang diprediksi untuk Re rendah
dari Persamaan (6,15) (garis putus-putus).
Meskipun hasil ini hanya berlaku untuk kecepatan rendah, Anda dapat melihat bagaimana besarnya
FD meningkat dalam kaitannya dengan kecepatan, viskositas cairan, dan diameter bola. Percobaan
menunjukkan bahwa Persamaan (6.16) mulai meremehkan gaya hambat seiring dengan
bertambahnya bilangan Reynolds. Karena karakter dasar dari pola aliran fluida berubah dari laminar
ke turbulen dengan Re (Gambar 6.14), Persamaan (6.15) dan (6.16) hanya dapat diterapkan jika Re
kurang dari satu dan alirannya jelas laminer. Ketika persamaan tersebut digunakan dalam
perhitungan apa pun, Anda harus memastikan bahwa kondisi Re < 1 terpenuhi.
Contoh 6.7 Bola Golf ketika terbang

Bola golf berdiameter 1,68 in didorong dari tee dengan kecepatan 70 mph. Tentukan gaya
hambat yang bekerja pada bola golf dengan (a) mendekatinya sebagai bola halus dan (b)
menggunakan koefisien hambatan aktual sebesar 0,27.
Pendekatan
Untuk menemukan gaya hambat pada bagian (a), kita akan mulai dengan menghitung bilangan
Reynolds [Persamaan (6.6)] dengan massa jenis dan viskositas udara yang tercantum pada Tabel
6.1. Jika Re untuk situasi ini kurang dari satu, maka dapat diterima untuk menerapkan
Persamaan (6.16). Sebaliknya, jika bilangan Reynolds lebih besar, persamaan tersebut tidak
dapat digunakan, dan sebagai gantinya kita akan menemukan gaya hambat dari Persamaan
(6.14) dengan CD yang ditentukan dari Gambar 6.22. Kita akan menggunakan pendekatan
terakhir ini untuk menemukan gaya hambat di bagian (b) juga.
Penyelesaian
220
(a)Dalam satuan dimensi yang konsisten,

cepatankebola golf adalah
Dengan diameter
d = 1,68 in
. = 0,14ft, bilangan Reynolds menjadi
Karena nilai ini jauh lebih besar dari satu, kita tidak dapat menerapkan Persamaan (6.16)
atau Persamaan (6.15) untuk koefisien hambatan. Mengacu pada Gambar 6.22, nilai Re ini
terletak padaporsi pelatdarikurva di mana DC≈ 0,5. Luas bagian depan bola adalah
Gayahambatkemudian menjadi
Dimana kelompok akhir dari dimensi USCS ekivalen

erhadap
t pound (persamaan 3.3)
b) Dengan CD = 0,27 sebagai gantinya, gaya hambat berkurang menjadi
Diskusi
Penyederhanaan memperlakukan bola golf sebagai bola halus mengabaikan cara lesung pipit
mengubah aliran udara di sekitar bola, menurunkan koefisien hambatannya. Dengan
mengurangi CD, bola akan melakukan perjalanan lebih jauh dalam penerbangan. Perilaku
aerodinamis bola golf juga secara signifikan dipengaruhi oleh putaran apa pun yang mungkin
dimiliki bola saat didorong dari tee. Spin dapat memberikan gaya angkat ekstra dan
memungkinkan bola bergerak lebih jauh daripada yang mungkin dilakukan.
221
Contoh 6.8 Perlawanan Udara Pengendara Sepeda

Pada Contoh 3.9, kita membuat perkiraan urutan besarnya bahwa satu orang dapat
menghasilkan daya 100–200 W saat berolahraga. Berdasarkan nilai atas 200 W, perkirakan kecepatan
di mana seseorang dapat mengendarai sepeda pada tingkat pengerahan tenaga tersebut dan masih
mengatasi hambatan udara (Gambar 6.23). Nyatakan jawaban Anda dalam dimensi mph. Dalam
perhitungan, abaikan tahanan gelinding antara ban sepeda dan jalan, serta gesekan pada bantalan,
rantai, dan sproket. Ekspresi matematis untuk daya adalah P = Fv, di mana F adalah besar gaya dan v
adalah kecepatan benda yang dikenai gaya.
Gambar 6.23
Pendekatan
Untuk mencari kecepatan, kita asumsikan bahwa satu-satunya hambatan yang dialami
pengendara adalah hambatan udara. Gaya hambat diberikan oleh Persamaan (6.14), dan Tabel
6.4 mencantumkan CD = 0.9 dengan luas frontal A = 4.0 ft2 untuk pengendara sepeda dalam
posisi balap. Untuk menghitung gaya hambat, kita memerlukan nilai numerik untuk densitas
udara, yang diberikan sebagai 2.33 x 10-3 slugs/ft3 pada Tabel 6.1.
Penyelesaian
Pertama-tama kita akan mendapatkan persamaan simbolis umum untuk kecepatan pengendara
sepeda, dan kemudian kita akan mengganti nilai numerik ke dalamnya. Kekuatan yang dihasilkan
oleh pengendara menyeimbangkan kerugian dari hambatan udara
Kecepatan pengendara menjadi

222
Selanjutnya, kita akan mensubstitusi nilai numerik ke dalam persamaan ini. Mengubah daya
pengendara sepeda menjadi satuan dimensi yang konsisten dengan faktor yang tercantum pada
Tabel 3.6,
kecepatan pengendara sepeda menjadi
Akhirnya, kita mengonversi nilai ini ke satuan mph konvensional:
Diskusi
Kita menyadari bahwa perhitungan ini melebih-lebihkan kecepatan pengendara karena bentuk
gesekan lain telah diabaikan pada asumsi kta. Namun demikian, perkiraannya cukup masuk akal,
dan, yang menarik, hambatan yang diberikan oleh hambatan udara adalah signifikan. Daya yang
dibutuhkan untuk mengatasi hambatan udara meningkat dengan pangkat tiga kecepatan
pengendara sepeda. Jika pengendara berlatih dua kali lebih keras, kecepatan akan meningkat
hanya dengan faktor 3√ 2 ≈ 1,26—26% lebih cepat.
Contoh 6.9 Viskositas Oli Mesin

Sebuah oli mesin percobaan dengan massa jenis 900 kg/m 3 sedang diuji di laboratorium
untuk menentukan viskositasnya. Bola baja berdiameter 1 mm dilepaskan ke dalam tangki minyak
yang jauh lebih besar dan transparan (Gambar 6.24). Setelah bola jatuh melalui minyak selama
beberapa detik, ia jatuh dengan kecepatan konstan. Seorang teknisi mencatat bahwa bola
membutuhkan waktu 9 s untuk melewati tanda pada wadah yang terpisah sejauh 10 cm. Diketahui
massa jenis baja adalah 7830 kg/m3 , berapakah viskositas oli?
223
Gambar 6.24
Pendekatan
Untuk menghitung viskositas minyak, kita akan menggunakan keseimbangan gaya yang
melibatkan gaya hambatan untuk menentukan kecepatan bola baja jatuh melalui minyak. Ketika bola
awalnya dijatuhkan ke dalam tangki, itu akan dipercepat ke bawah dengan gravitasi. Namun, setelah
jarak pendek, bola akan mencapai kecepatan konstan, atau terminal. Pada titik itu, gaya hambat F D
dan gaya apung FB yang bekerja ke atas dari diagram benda bebas secara tepat menyeimbangkan
berat bola w (Gambar 6.25). Viskositas kemudian dapat ditemukan dari gaya hambatan berikut
Persamaan (6.16). Akhirnya, kita akan memeriksa kembali solusi dengan memverifikasi bahwa
bilangan Reynolds kurang dari satu, persyaratan ketika Persamaan (6.16) digunakan.
Gambar 6.28
Penyelesaian
Kecepatan terminal bola adalah v = (0,10 m)/(9 s) = 0,0111 m/s. Dengan
menerapkan keseimbangan gaya dalam arah y,
dan gayahambatanadalah FD =w - FB. Volume bola adalah
Dan beratnya menjadi

224
Ketika bola direndam oli,

di gaya apung yang terjadi adalah
Gaya hambatan makanya menjadi
Berikut persamaan (6.16) untuk gaya hambatan pada bola, viskositas menjadi
Diskusi
Sebagai pengecekan ulang pada konsistensi solusi, kita akan memverifikasi bahwa kecepatan
terminal cukup rendah sehingga asumsi Re < 1 dan penggunaan Persamaan (6.16) cukup sesuai.
Dengan menggunakan nilai viskositas yang diukur, kami menghitung bilangan Reynolds menjadi
Karena ini kurang dari satu, kita telah memastikan bahwa penerapan Persamaan (6.16) dapat
diterima. Seandainya menemukan sebaliknya, kita akan membuang prediksi ini, dan sebagai
gantinya menerapkan Persamaan (6.14) dengan grafik Gambar 6.22 untuk CD.
6.7 GAYA ANGKAT

Mirip dengan hambatan, gaya angkat juga dihasilkan oleh gerakan relatif antara benda
padat dan fluida. Sementara gaya hambat bekerja sejajar dengan arah aliran fluida, gaya angkat
bekerja tegak lurus terhadapnya. Misalnya, pada konteks pesawat yang ditunjukkan pada Gambar
225
6.26, aliran udara berkecepatan tinggi di sekitar sayap menghasilkan gaya angkat vertikal F L yang
menyeimbangkan berat pesawat. Empat gaya diperlihatkan bekerja pada pesawat sewaktu
penerbangan: berat pesawat w, gaya dorong F T yang dihasilkan oleh mesin jetnya, gaya angkat FL
yang dihasilkan oleh sayap, dan gaya hambat F D yang melawan gerakan pesawat di udara. Dalam
penerbangan datar yang stabil, gaya-gaya tersebut seimbang untuk menjaga pesawat tetap dalam
keseimbangan: keluaran mesin mengatasi hambatan angin, dan gaya angkat sayap menopang berat
pesawat. Gaya angkat penting tidak hanya untuk sayap pesawat dan permukaan kontrol
penerbangan lainnya, tetapi juga untuk desain baling-baling, kompresor, dan bilah turbin; hidrofoil
kapal; dan kontur tubuh mobil komersial dan balap.
Gambar 6.26 Gaya berat, dorong, angkat, dan seret yang bekerja pada
pesawat terbang
Bidang teknik mesin yang meliputi interaksi antara struktur dan aliran udara di sekitarnya
disebut aerodinamika. Ketika insinyur melakukan analisis aerodinamis dari gaya hambat dan angkat,
mereka selalu membuat asumsi perkiraan sehubungan dengan geometri dan perilaku fluida.
Misalnya, mengabaikan viskositas atau kompresibilitas fluida dapat menyederhanakan masalah
analisis teknik yang cukup bagi seorang insinyur untuk mengembangkan desain awal atau
menginterpretasikan hasil dari pengukuran
Di sisi lain, para insinyur menyadari fakta bahwa asumsi seperti itu, meski bermakna dalam
beberapa aplikasi, bisa jadi tidak tepat di aplikasi lain. Seperti dalam penggunaan Persamaan (6.15)
dan (6.16), insinyur mesin menyadari asumsi dan batasan yang terlibat ketika persamaan tertentu
diterapkan. Sebagai contoh, pada bab ini kita mengasumsikan bahwa udara adalah fluida yang
kontinu, bukan kumpulan molekul-molekul diskrit yang bertabrakan satu sama lain. Asumsi ini efektif
untuk sebagian besar aplikasi yang melibatkan aliran udara di sekitar mobil dan pesawat terbang
pada kecepatan dan ketinggian rendah. Namun, untuk pesawat terbang atau kendaraan ruang
angkasa di atmosfer atas, asumsi itu mungkin tidak tepat, dan para insinyur dan ilmuwan mungkin
akan memeriksa gaya fluida dari sudut pandang teori kinetik gas.
Insinyur mekanik sering menggunakan terowongan angin, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
6.27, untuk melakukan eksperimen dalam memahami dan mengukur gaya yang dihasilkan ketika
udara mengalir di sekitar benda padat. Terowongan angin memungkinkan insinyur untuk
mengoptimalkan kinerja pesawat, pesawat ruang angkasa, rudal, dan roket. pada kecepatan dan
kondisi penerbangan yang berbeda. Dalam pengujian seperti itu, model skala objek dibuat dan
dipasang pada perlengkapan khusus untuk mengukur gaya hambat dan gaya angkat yang
dikembangkan oleh aliran udara (Gambar 1.13). Terowongan angin juga dapat digunakan untuk
melakukan eksperimen yang berkaitan dengan penerbangan ketinggian dan supersonik. Gambar 6.28
menggambarkan gelombang kejut yang merambat dari model skala pesawat penelitian atmosfer
atas. Gelombang kejut terjadi ketika kecepatan udara yang mengalir di sekitar pesawat melebihi
kecepatan suara, dan mereka bertanggung jawab atas kebisingan yang dikenal sebagai ledakan sonik.
Terowongan angin juga digunakan untuk merancang profil dan permukaan mobil untuk mengurangi
hambatan angin dan oleh karena itu meningkatkan penghematan bahan bakar.
226
Terowongan angin berkecepatan rendah bahkan diterapkan di bidang olahraga Olimpiade untuk
membantu para pelompat ski memperbaiki bentuknya, dan untuk membantu para insinyur
merancang sepeda, helm bersepeda, dan pakaian olahraga yang meningkatkan kinerja aerodinamis.
Gambar 6.27 Pemandangan udara dari beberapa terowongan angin yang digunakan
untuk penelitian pesawat dan penerbangan. Atas izin NASA.
Gambar 6.28 Selama pengujian di terowongan angin supersonik, elombang

kejut merambat dari model skala pesawat penelitian atmosfer atas. Atas
izin NASA.
Selain kecepatan, besarnya gaya angkat yang dihasilkan oleh sayap pesawat (lebih dikenal
sebagai airfoil) tergantung pada bentuk dan kemiringannya relatif terhadap aliran udara (Gambar
6.29). Kemiringan sebuah airfoil disebut sudut serangnya α, dan, sampai suatu titik yang dikenal
sebagai kondisi stall, gaya angkat akan tumbuh umumnya dengan α. Pada Gambar 6.30, aliran udara
melewati sayap dan menghasilkan gaya angkat vertikal F L. Gaya angkat dikaitkan dengan perbedaan
tekanan yang ada antara permukaan atas dan bawah airfoil. Karena gaya yang diberikan oleh fluida
227
pada suatu benda dapat diartikan sebagai produk dari tekanan dan luas, gaya angkat berkembang
karena tekanan pada permukaan bawah sayap lebih besar daripada pada permukaan atas.
Gambar 6.29 Seorang petarung militer berperforma tinggi memanjat pada

sudut serang 55° yang curam. Dicetak ulang dengan izin Lockheed-Martin.
Faktanya, airfoil dirancang untuk mengambil keuntungan dari pertukaran antara tekanan,
kecepatan, dan ketinggian dari fluida yang mengalir, hasil yang dikaitkan dengan ahli matematika dan
fisikawan abad kedelapan belas Daniel Bernoulli. Prinsip ini didasarkan pada asumsi bahwa tidak ada
energi yang hilang karena viskositas fluida, tidak ada kerja yang dilakukan pada fluida atau olehnya,
dan tidak terjadi perpindahan panas. Bersama-sama, pembatasan tersebut membingkai cairan yang
mengalir sebagai sistem energi konservatif, dan persamaan Bernoulli menjadi
Di sini p adalah tekanan dan ρ massa jenis fluida, v adalah kecepatannya, g adalah konstanta
percepatan gravitasi, dan h adalah ketinggian fluida di atas beberapa titik referensi.
Gambar 6.30 Gaya angkat terjadi akibat aliran cairan melewati airfoil yang
dimiringkan oleh sudut serang α.
Tiga suku di sisi kiri persamaan mewakili kerja gaya tekanan, energi kinetik dari fluida yang mengalir,
dan energi potensial gravitasinya. Persamaan ini konsisten secara dimensi, dan setiap besaran di
dalamnya memiliki satuan energi per satuan massa fluida. Untuk aliran di sekitar airfoil pada Gambar
228
6.31, istilah energi potensial gravitasi gh dapat diabaikan karena perubahan elevasi kecil jika
dibandingkan dengan tekanan dan kecepatan. Kuantitas (p/ ) + (v2 /2) karena itu kira-kira konstan
ketika udara bergerak di sepanjang permukaan atas dan bawah airfoil. Untuk berbagai alasan, udara
dipercepat saat mengalir di atas permukaan atas airfoil, dan oleh karena itu tekanannya berkurang
dengan jumlah yang sesuai dengan Persamaan (6.17). Gaya angkat airfoil dihasilkan oleh
ketidakseimbangan antara permukaan atas bertekanan rendah dan permukaan bawah bertekanan
tinggi.
Gambar 6.31 Pola aliran di sekitar Penampang sebuah airfoil.
Dengan cara yang mirip dengan perlakuan kita terhadap gaya hambat pada Persamaan
(6.14), gaya angkat yang diciptakan oleh fluida yang bekerja pada airfoil dikuantifikasi oleh koefisien
angkat CL dan dihitung dari persamaan
dimana luas diberikan oleh A = ab pada Gambar 6.30. Nilai numerik untuk koefisien angkat tersedia
dan ditabulasikan pada literatur teknik untuk berbagai desain airfoil. Gambar 6.32 mengilustrasikan
ketergantungan CL pada sudut serang untuk jenis airfoil yang dapat digunakan pada pesawat kecil
bermesin tunggal. Sayap pesawat umumnya memiliki sejumlah camber di mana garis tengah airfoil
sedikit melengkung dengan bentuk cekung ke bawah. Dengan cara ini, airfoil mampu
mengembangkan koefisien angkat yang terbatas bahkan dengan sudut serang nol. Pada Gambar
6.32, misalnya, CL ≈ 0,3 bahkan dengan α = 0°, memungkinkan pesawat untuk mengembangkan daya
angkat di landasan pacu atau selama penerbangan datar. Sayap pesawat hanya sedikit melengkung
untuk efisiensi selama penerbangan jelajah yang stabil. Selama penerbangan kecepatan rendah saat
lepas landas dan mendarat di mana stall mungkin menjadi perhatian, camber tambahan dapat dibuat
dengan melebarkan sayap pada trailing edge sayap. Selain itu, koefisien lift menurun pada sudut
serang yang besar, menghasilkan fenomena penerbangan yang dikenal sebagai stall, di mana
kemampuan airfoil untuk mengembangkan daya angkat dengan cepat berkurang.
Gambar 6.32 Koefisien angkat untuk jenis airfoil yang dapat digunakan
pada pesawat kecil bermesin tunggal.
229
Fokus Pada: aerodinamis dalam olahraga

Ketika bola dipukul, dilempar, atau ditendang dalam berolahraga, lintasan bola dapat
dengan cepat berubah arah. Pada bisbol, fenomena ini adalah strategi di balik lemparan bola
melengkung; pada golf, ia bertanggung jawab untuk mengiris atau mengaitkan bola yang dilempar
dari tee; dan pada sepak bola, bola bisa "ditekuk" selama tendangan bebas untuk mengungguli kiper.
Kriket dan tenis adalah olahraga lain di mana bola dapat melengkung saat bermain. Pada setiap
kasus, lintasan bola bergantung pada interaksi kompleksnya dengan udara di sekitarnya dan pada
jumlah putaran yang diberikan pada bola saat dilempar, dipukul, atau ditendang. Selama
penerbangan, sebuah bola mengalami gaya angkat dan tarik dan gaya ke samping yang umumnya
dikenal sebagai efek Magnus dan terkait dengan putaran bola. Saat bola berputar, lapisan tipis udara
diseret bersama dalam rotasi karena viskositas udara. Kekasaran permukaan bola, serta jahitan dan
tali pada bola, juga merupakan faktor penting yang menyebabkan udara berputar bersama bola. dari
bola dengan rotasi dan aliran udara yang bekerja dalam arah yang sama, kecepatan udara meningkat,
dan tekanan turun mengikuti prinsip Bernoulli. Di sisi lain bola, rotasi dan aliran udara bekerja dalam
arah yang berlawanan, dan tekanannya juga lebih tinggi. Ketidakseimbangan tekanan antara kedua
sisi bola menghasilkan gaya menyamping yang menyebabkan lintasan bola melengkung. Prinsip ini
digunakan dalam desain berbagai peralatan olahraga, termasuk tongkat golf dan sepatu sepak bola
yang secara efektif menempatkan putaran pada bola golf dan sepak bola, masing-masing, pada saat
tumbukan.
Memahami dampak aliran, gaya hambat, daya apung, dan gaya angkat juga membantu para
insinyur mengembangkan teknologi baru untuk meningkatkan kinerja atlet, termasuk bahan canggih
untuk pakaian renang Olimpiade; desain sepeda, roda, dan helm yang inovatif untuk pengendara
sepeda dan atlet triatlon; dan bodysuits aerodinamis untuk skater kecepatan.
Tabel 6.5 Besaran, Simbol, dan Satuan yang Muncul dalam Teknik Fluida
RANGKUMAN
230
Pada bab ini, kita memperkenalkan sifat fisik fluida, perbedaan antara aliran laminar dan
turbulen, dan gaya yang dikenal sebagai gaya apung, gaya hambat, dan gaya angkat. Insinyur
mekanik mengkategorikan zat sebagai padatan atau cairan, dan perbedaan antara dua pusat di
sekitar bagaimana mereka merespon tegangan geser. Meskipun bahan padat akan berubah bentuk
hanya dalam jumlah kecil dan menahan tegangan geser berdasarkan kekakuannya, cairan akan
merespon dengan aliran dalam gerakan tunak yang terus menerus.
Insinyur mekanik menerapkan prinsip-prinsip rekayasa fluida untuk aplikasi seperti
aerodinamika, teknik biomedis, mikrofluida, dan teknik olahraga. Aliran fluida melalui pipa, selang,
dan saluran adalah contoh keragaman ini. Selain distribusi air, bensin, gas alam, dan udara melalui
sistem perpipaan, prinsip di balik aliran fluida dalam pipa dapat diterapkan pada studi sistem
peredaran darah dan pernapasan manusia. Variabel utama, simbol, dan satuan konvensional yang
digunakan dalam bab ini diringkas dalam Tabel 6.5, dan persamaan kuncinya tercantum dalam Tabel
6.6
Tabel 6.6 Persamaan Kunci yang Timbul dalam Cairan Rekayasa
Gaya apung berkembang ketika sebuah benda dicelupkan ke dalam fluida, dan ini
berhubungan dengan berat fluida yang dipindahkan. Gaya hambat dan angkat berkembang ketika
ada gerakan relatif antara fluida dan benda padat, dan mereka mencakup situasi di mana fluida diam
dan benda bergerak (seperti pada kasus mobil); fluida bergerak dan benda diam (seperti pada
pembebanan angin pada bangunan); atau kombinasi keduanya. Besaran gaya hambat dan gaya
angkat umumnya dihitung dalam bentuk koefisien gaya hambat dan gaya angkat, yang merupakan
231
besaran numerik yang menangkap ketergantungan kompleks gaya-gaya ini pada bentuk objek dan
orientasinya relatif terhadap fluida yang mengalir.

6.1. Apa dimensi USCS dan SI konvensional untuk densitas dan viskositas fluida?
6.2. Dengan cara apa tekanan dalam cairan meningkat karena kedalaman?
6.3. Jelaskan beberapa perbedaan antara aliran laminar dan aliran turbulen
6.4. Apa definisi bilangan Reynolds, dan apa pentingnya?
6.5. Berikan contoh situasi di mana fluida menghasilkan gaya apung, gaya hambat, dan gaya
angkat, dan jelaskan bagaimana gaya tersebut dapat dihitung.
6.6 Apa koefisien hambat and angkat, dan pada parameter apa mereka bergantung?
6.7 Apa prinsip Bernoulli?
SOAL-SOAL
Soal P6.1
Ubah viskositas merkuri (1,5x10-3 kg/(m · s)) ke dimensi slug/(ft · s) dan centipoise.
Soal P6.2
Michael Phelps memenangkan rekor 8 medali emas di Olimpiade Beijing 2008. Sekarang
bayangkan jika Phelps berkompetisi di kolam berisi sirup panekuk. Apakah Anda mengharapkan
waktu balapannya bertambah, berkurang, atau tetap sama? Teliti masalah ini dan siapkan
kirakira 250-laporan kata yang mendukung jawaban Anda. Kutip setidaknya dua referensi untuk
Anda
Soal P6.3
Tangki bahan bakar pada sport-utility wagon menampung 14 galon bensin. Berapa berat mobil
saat tangki penuh dibandingkan saat kosong?
Soal P6.4
Tekanan di bagian bawah tangki penyimpanan bensin sedalam 18 ft lebih besar daripada di bagian
atas? Nyatakan jawaban Anda dalam satuan psi.
Soal P6.5
Tekanan darah secara konvensional diukur dalam dimensi milimeter pada kolom air raksa, dan
pembacaan dinyatakan sebagai dua angka, misalnya, 120 dan 80. Angka pertama disebut nilai
sistolik, dan itu adalah tekanan maksimum yang dikembangkan sebagai jantung berkontraksi.
Angka kedua (disebut pembacaan diastolik) adalahtekanan saat jantung beristirahat. Dalam
satuan kPa dan psi, berapa perbedaan tekanan antara pembacaan sistolik dan diastolik yang
diberikan? Massa jenis air raksa adalah 13,54 Mg/m3 .
Soal P6.6
Sebuah gerbang persegi panjang dengan tinggi 6 m, lebar 4 m terletak di ujung tangki air tawar
terbuka (Gambar P6.6). Pintu gerbang berengsel di bagian atas dan ditahan di tempatnya oleh
gaya F. Dari Persamaan (6.4), tekanan sebanding dengan kedalaman air, dan tekanan rata-rata
yang diberikan pada pintu oleh air adalah
di mana p adalah perbedaan tekanan antara bagian bawah gerbang ( p 1) dan permukaan ( p0).
Gaya yang dihasilkan air pada pintu gerbang adalah
232
di mana A adalah luas gerbang tempat air bekerja. Gaya yang dihasilkan bekerja 2 m dari dasar
gerbang karena tekanan meningkat dengan kedalaman. Tentukan gaya yang diperlukan untuk
menahan gerbang pada tempatnya.
Gambar P6.6
Soal P6.7
Untuk sistem pada Soal P6.6, misalkan persyaratan desain Anda adalah meminimalkan gaya
yang diperlukan untuk menahan gerbang agar tetap tertutup. Apakah Anda lebih suka
meletakkan engsel di bagian atas gerbang atau di bagian bawah? Dukung jawaban Anda.
Soal P6.8
Buatlah perkiraan besaran untuk alat pelampung pengaman yang dapat digunakan oleh
anakanak yang sedang bermain di kolam renang. Konsep desainnya adalah satu balon plastik
berbentuk lingkaran yang dapat mengembang untuk digeser di atas masing-masing lengan anak
dan sampai ke bahu. Perhitungkan berat badan dan daya apung anak, dan tentukan dimensi
yang sesuai untuk anak dengan berat hingga 50 lb.
Soal P6.9
Mahkota emas raja kuno yang konon memiliki massa 3 kg, tetapi sebenarnya dibuat oleh pandai
besi yang tidak jujur dari campuran emas yang sama (1,93 x 10 4 kg/m3 ) dan perak (1,06 x 10 4
kg/m3 ).
(a) Misalkan Archimedes menggantung mahkota dari seutas tali dan menurunkannya ke
dalam air sampai benar-benar tenggelam. Jika tali tersebut kemudian dihubungkan ke
timbangan, berapakah tegangan yang akan diukur Archimedes pada tali tersebut?
(b) Jika pengujian diulangi, tetapi kali ini dengan mahkota diganti dengan balok emas murni
seberat 3 kg, berapa tegangan yang akan diukur?
Soal P6.10
Penyelam scuba membawa pemberat pemberat agar memiliki daya apung netral. Pada kondisi
tersebut, gaya apung pada penyelam benar-benar menyeimbangkan berat, dan tidak ada
kecenderungan untuk mengapung ke permukaan atau tenggelam. Di air tawar, seorang
penyelam membawa 10 lb pemberat paduan timbal dengan kepadatan 1,17 x 10 4 kg/m3 .
233
Selama perjalanan di air laut, penyelam harus membawa pemberat 50% lebih banyak untuk
tetap mengapung secara netral. Berapa berat penyelam ini?
Soal P6.11
Periksa transisi antara aliran air laminar dan turbulen dengan membuat sketsa aliran air yang
keluar dari faucet (tanpa aerator) atau selang (tanpa nozzle). Anda dapat mengontrol kecepatan
aliran dengan menyesuaikan katup air.
(a) Buat sketsa aliran untuk empat kecepatan fluida yang berbeda: dua di bawah dan dua di
atas titik transisi laminar-turbulen.
(b) Perkirakan kecepatan air dengan menentukan waktu t yang diperlukan untuk mengisi
wadah yang volumenya diketahui, seperti wadah minuman. Dengan mengukur diameter
sungai dengan penggaris, hitung kecepatan rata-rata air dari Persamaan (6.9) dan (6.10).
(c) Untuk setiap kecepatan, hitung bilangan Reynoldsnya. (d) Tunjukkan nilai bilangan
Reynolds di mana turbulensi dimulai.
Soal P6.12
Air mengalir melalui pipa berdiameter 5 cm dengan kecepatan rata-rata 1,25 m/s.
(a) Dalam dimensi L/s, berapakah laju aliran volumetrik?
(b) Jika diameter pipa berkurang 20% pada penyempitan, berapa persentase perubahan
kecepatan air?
Soal P6.13
Dalam pipa yang menghubungkan ladang minyak produksi ke terminal tanker, minyak yang
memiliki massa jenis 1,85 slug/ft 3 dan viskositas 6 x 10-3 slug/(ft · s) mengalir melalui pipa
berdiameter 48 in dengan kecepatan 6 mph. Berapakah bilangan Reynolds? Apakah aliran
laminar atau turbulen?
Soal P6.14
Untuk profil tekanan parabola pada Persamaan (6.7), tunjukkan bahwa kecepatan aliran ratarata
adalah setengah dari nilai maksimum [Persamaan (6.11)].
Soal P6.15
Kecepatan rata-rata darah yang mengalir dalam arteri berdiameter 4 mm tertentu dalam tubuh
manusia adalah 0,28 m/s. Hitung bilangan Reynolds dan tentukan apakah alirannya laminar atau
turbulen. Viskositas dan densitas darah masing-masing sekitar 4 cP dan 1,06 Mg/m3 .
Soal P6.16
(a) Tentukan laju aliran volumetrik darah dalam arteri Soal P6.15.
(b) Hitung kecepatan maksimum darah melintasi persilangan arteri
(c) Tentukan jumlah penurunan tekanan darah sepanjang setiap 10 cm panjang arteri.
Soal P6.17
Boeing 787 Dreamliner diklaim 20% lebih hemat bahan bakar daripada Boeing 767 yang
sebanding dan akan terbang dengan kecepatan Mach 0,85. Boeing 767 berukuran sedang
memiliki jangkauan 12.000 km, kapasitas bahan bakar 90.000 L, dan terbang dengan kecepatan
Mach 0,80. Asumsikan kecepatan suara adalah 700 mph, dan hitung proyeksi laju aliran
volumetrik bahan bakar untuk masing-masing dari dua mesin Dreamliner dalam m 3/s.
Soal P6.18
234
Asumsikan bahwa saluran bahan bakar untuk setiap mesin dalam Boeing Dreamliner Soal P6.17
berdiameter 7/8 inci dan densitas dan viskositas bahan bakar jet adalah 800 kg/m 3 dan 8,0 x 10-3
kg/(m.s) , masing-masing. Hitung kecepatan rata-rata bahan bakar dalam m/s dan bilangan
Reynolds dari aliran ini. Tentukan juga apakah alirannya laminar atau turbulen.
Soal P6.19
(a) Untuk pipa berdiameter 1,25 inci, berapa laju aliran volumetrik maksimum di mana air dapat
dipompa dan aliran akan tetap laminer? Ekspresikan hasil Anda dalam dimensi galon per
menit.
(b) Berapakah laju aliran maksimum untuk oli SAE 30?
Soal P6.20
Setiap saat, sekitar 20 gunung berapi aktif meletus di Bumi, dan 50–70 gunung berapi meletus
setiap tahun. Selama 100 tahun terakhir, rata-rata 850 orang meninggal setiap tahun akibat
letusan gunung berapi. Ketika para ilmuwan dan insinyur mempelajari mekanisme aliran lava,
memprediksi secara akurat laju aliran (kecepatan) lava sangat penting untuk menyelamatkan
nyawa setelah letusan. Persamaan Jeffrey menangkap hubungan antara laju aliran dan viskositas
sebagai:
di mana ρ adalah kerapatan lava, g adalah gravitasi, t adalah ketebalan aliran, α adalah
kemiringan, dan μ adalah viskositas lava. Nilai khas untuk viskositas dan massa jenis lava masing-
masing adalah 4,5 x 103 kg/(m.s) dan 2,5 g/cm3 . Temukan kecepatan aliran pada Gambar P6.20
dalam cm/s dan mph.
Gambar P6.20
Soal P6.21
Dengan menggunakan model aliran vulkanik dan parameter aliran dari Soal P6.20, siapkan dua
grafik.
(a) Pada satu grafik, plot kecepatan aliran dalam mph sebagai fungsi kemiringan, variasikan
kemiringan dari 00 hingga 900.
(b) Pada grafik lain, plot kecepatan aliran dalam mph sebagai fungsi dari ketebalan aliran,
memvariasikan ketebalan dari 0 sampai 300 cm.
(c) Diskusikan dan bandingkan pengaruh kemiringan dan ketebalan pada kecepatan aliran.
Soal P6.22
Sebuah tangki penyimpanan baja diisi dengan bensin. Tangki sebagian terkorosi di bagian
dalamnya, dan partikel kecil karat telah mencemari bahan bakar. Partikel karat kira-kira
berbentuk bola, dan memiliki diameter rata-rata 25 m dan kerapatan 5,3 g/cm 3.
(a) Berapakah kecepatan terminal partikel saat jatuh melalui minyak
(b) Berapa lama waktu yang dibutuhkan partikel untuk jatuh 5 m dan mengendap dari cairan
235
Soal P6.23
Tetesan air kecil dalam kabut udara diperkirakan sebagai bola dengan diameter 1,5 mil. Hitung
kecepatan terminal saat jatuh melalui udara diam ke tanah. Apakah masuk akal untuk
mengabaikan gaya apung dalam hal ini?
Soal P6.24
Di sebuah bengkel produksi kayu, partikel debu berbentuk bola sepanjang 50 m dihembuskan ke
udara saat sepotong furnitur kayu oak sedang diampelas.
(a) Berapakah kecepatan terminal partikel saat jatuh di udara?
(b) Dengan mengabaikan arus udara yang ada, berapa lama waktu yang dibutuhkan awan
serbuk gergaji untuk keluar dari udara dan jatuh 2 m ke tanah? Kepadatan kayu oak
kering kira-kira 750 kg/m3 .
Soal P6.25
a) Bola baja berdiameter 1,5 mm (7830 kg/m 3) dijatuhkan ke dalam tangki minyak SAE30.
Berapakah kecepatan terminalnya?
(b) Jika bola dijatuhkan ke dalam minyak yang berbeda dengan kepadatan yang sama tetapi
mengembangkan kecepatan terminal 1 cm/s, berapa viskositas minyak?
Soal P6.26
Sebuah skydiver 175-lb mencapai kecepatan terminal 150 mph selama jatuh bebas. Jika luas
bagian depan penyelam adalah 8 ft2, berapa:
(a) Besarnya gaya hambat yang bekerja pada penerjun payung?
(b) Koefisien hambatan?
Soal P6.27
Sebuah bola berdiameter 14 mm dijatuhkan ke dalam gelas kimia berisi minyak SAE 30. Selama
sebagian gerakannya ke bawah, bola diukur jatuh dengan kecepatan 2 m/s. Dalam satuan
newton, berapakah gaya hambat yang bekerja pada bola uji?
Soal P6.28
Balon penelitian meteorologi ketinggian rendah, sensor suhu, dan pemancar radio bersamasama
memiliki berat 2,5 lb. Ketika dipompa dengan helium, balon berbentuk bola dengan diameter 4
ft. Volume pemancar dapat diabaikan jika dibandingkan dengan ukuran balon . Balon dilepaskan
dari permukaan tanah dan dengan cepat mencapai kecepatan pendakian terminalnya. Dengan
mengabaikan variasi kepadatan atmosfer, berapa lama waktu yang dibutuhkan balon untuk
mencapai ketinggian 1000 ft?
Soal P6.29
Sebuah kapal selam melepaskan pelampung mengambang berbentuk bola yang berisi suar radio.
Pelampung memiliki diameter 1 kaki dan berat 22 pon. Koefisien gaya hambat untuk pelampung
terendam adalah CD 5 0,45. Pada kecepatan tetap berapa pelampung akan naik ke permukaan?
Soal P6.30
Tempatkan Persamaan (6.16) ke dalam bentuk Persamaan (6.14) dan tunjukkan bahwa koefisien
hambatan untuk bilangan Reynolds kecil diberikan oleh Persamaan (6.15).
Soal P6.31
236
a) Sebuah mobil sport mewah memiliki luas frontal 22,4 ft 2 dan koefisien drag 0,29 pada kecepatan
60 mph. Berapakah gaya hambat pada kendaraan pada kecepatan ini?
(b) Sebuah kendaraan sport memiliki C D = 0,45 pada kecepatan 60 mph dan area depan yang
sedikit lebih besar yaitu 29,1 ft2 . Berapakah gaya hambat pada kasus ini?
Soal P6.32
Parasut tertentu memiliki koefisien drag C D = 1.5. Jika parasut dan penerjun payung
bersamasama memiliki berat 225 lb, berapakah luas bagian depan parasut sehingga kecepatan
terminal penerjun payung adalah 15 mph ketika mendekati tanah? Apakah masuk akal untuk
mengabaikan gaya apung yang ada?
Soal P6.33
Kapal selam menyelam dengan membuka ventilasi yang memungkinkan udara keluar dari tangki
pemberat dan air mengalir masuk dan mengisinya. Selain itu, pesawat selam yang terletak di
haluan dimiringkan ke bawah untuk membantu mendorong perahu ke bawah permukaan.
Hitung gaya menyelam yang dihasilkan oleh pesawat hidro 20-ft 2 yang memiliki koefisien angkat
0,11 saat kapal melaju dengan kecepatan 15 knot (1 knot = 1,152 mph).
Soal P6.34
(a) Gunakan prinsip konsistensi dimensional untuk menunjukkan bahwa ketika persamaan
Bernaulli ditulis dalam bentuk
b) Ketika persamaan ditulis secara sebagai

alternatif
Tunjukkan bahwa setiap suku memiliki dimensi panjang.
Soal P6.35
Alat yang disebut pengukur aliran venturi dapat digunakan untuk menentukan kecepatan aliran
fluida dengan mengukur perubahan tekanannya antara dua titik (Gambar P6.35). Air mengalir
melalui pipa, dan, pada penyempitan, luas penampang pipa berkurang dari A 1 ke nilai A2 yang
lebih kecil. Dua sensor tekanan terletak tepat sebelum dan sesudah penyempitan, dan
perubahan p1 - p2 yang mereka ukur adalah informasi yang cukup untuk menentukan kecepatan
air. Dengan menggunakan Persamaan (6.13) dan (6.17), tunjukkan bahwa kecepatan hilir
penyempitan diberikan oleh
Apa yang disebut efek venturi ini adalah prinsip di balik pengoperasian perangkat keras seperti
karburator otomotif dan aspirator yang mengantarkan produk farmasi ke pasien medis melalui
inhalasi.
Gambar P6.35
237
Soal P6.36
Air mengalir melalui pipa melingkar dengan diameter penyempitan dari 1 inci hingga 0,5 inci.
Kecepatan air tepat di hulu penyempitan adalah 4 ft/s. Dengan menggunakan hasil Soal P6.35,
tentukan:
(a) Kecepatan air di hilirnya.
(b) Penurunan tekanan melintasi penyempitan.
SUMBER PUSTAKA
Adian, R. J., “Closing in on Models of Wall Turbulence,” Science, July 9, 2010, pp. 155–156.
Ehrenman, G., “Shrinking the Lab Down to Size,” Mechanical Engineering, May 2004, pp. 26–32.
Jeffreys, H., “The Flow of Water in an Inclined Channel of Rectangular Section,” Philosophical
Magazine, XLIX, 1925.
Kuethe, A. M., and Chow, C. Y., Foundations of Aerodynamics: Bases of Aerodynamic Design, 5
ed. Hoboken, NJ: John Wiley and Sons, 1998.
Nichols, R. L., “Viscosity of Lava,” The Journal of Geology, 47(3), 1939, pp. 290–302.
Olson, R. M., and Wright, S. J., Essentials of Engineering Fluid Mechanics, 5th ed. New York: Harper
and Row, 1990.
Ouellette, J., “A New Wave of Microfl uidic Devices,” The Industrial Physicist, August– September,
2003, pp. 14–17.
Thilmany, J., “How Does Beckham Bend It?” Mechanical Engineering, April 2004, p. 72.
238
Bab 7
Termal dan Sistem Energi
Tujuan Pembelajaran
• Menghitung berbagai energi, panas, kerja, dan besaran daya yang ditemui dalam teknik mesin,
dan menyatakan nilai numeriknya dalam SI dan USCS.
• Menjelaskan bagaimana panas dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi lain melalui proses
konduksi, konveksi, dan radiasi.
• Menerapkan prinsip kekekalan energi untuk sistem mekanik.
• Menjelaskan cara kerja mesin kalor dan memahami batasan efisiensinya
• Uraikan prinsip pengoperasian dasar di balik mesin pembakaran dalam dua langkah dan empat
langkah, pembangkit tenaga listrik, dan mesin jet.
7.1 IKHTISAR
Sampai saat ini, kita telah mengeksplorasi lima elemen pertama dari profesi teknik mesin:
desain mekanik, praktik profesional, gaya pada struktur dan mesin, bahan dan tegangan, dan teknik
fluida. Pada Bab 1, teknik mesin dijelaskan secara singkat sebagai proses pengembangan mesin yang
mengkonsumsi atau menghasilkan tenaga. Dengan pandangan itu, kita sekarang mengalihkan
perhatian kita ke elemen keenam teknik mesin dan topik praktis sistem termal dan energi (Gambar
7.1)..
berbayang) relatif terhadap keseluruhan program studi di bidang teknik mesin.
239
Bidang ini meliputi perangkat keras seperti mesin pembakaran dalam, propulsi pesawat, sistem
pemanas dan pendingin, dan pembangkit tenaga listrik baik melalui energi terbarukan (solar, angin,
hidroelektrik, panas bumi, dan biomassa) dan tak terbarukan (minyak, minyak bumi, gas alam, batu
bara dan nuklir). Akan menjadi semakin penting bagi para insinyur untuk mempelajari dan
memecahkan masalah energi; tiga dari 14 tantangan besar NAE (Bab 2) terkait langsung dengan
masalah energi: membuat energi surya menjadi ekonomis, menyediakan energi dari fusi, dan
mengembangkan metode penyerapan karbon
Meskipun Anda tidak dapat melihat energi atau memegangnya di tangan Anda, energi
diperlukan untuk mempercepat suatu objek, meregangkannya, memanaskannya, dan
mengangkatnya. Karakteristik energi, berbagai bentuk energi yang dapat diambil, dan metode yang
dengannya energi dapat diubah dari satu bentuk ke bentuk lain terletak di jantung teknik mesin.
Pada mesin pembakaran dalam Gambar 7.2, misalnya, bahan bakar diesel dibakar untuk melepaskan
energi panas. Pada gilirannya, mesin mengubah energi panas menjadi putaran poros engkolnya dan
akhirnya menjadi gerakan kendaraan. Mesin yang mengkonsumsi atau menghasilkan daya sering
melibatkan proses untuk mengubah energi kimia yang disimpan dalam bahan bakar menjadi energi
panas, mengubah energi panas menjadi kerja mekanis dan rotasi poros, dan memindahkan energi
antar lokasi untuk keperluan pemanasan atau pendinginan.
Pada bagian pertama bab ini, kita akan memperkenalkan prinsip-prinsip fisika dan
terminologi yang diperlukan untuk memahami operasi dan efisiensi sistem termal dan energi
tersebut. Kemudian, dalam Bagian 7.6 - 7.8, kita akan menerapkan ide-ide tersebut pada studi kasus
yang melibatkan mesin dua langkah dan empat langkah, pembangkit tenaga listrik, serta mesin jet
pesawat udara.
Gambar 7.2 Tampilan cutaway dari mesin yang menggerakkan konstruksi

off-road peralatan. Mesin mengubah energi panas yang dihasilkan dengan
membakar bahan bakar diesel menjadi kerja mekanis. Dicetak ulang atas
izin Caterpillar, Inc.
7.2 ENERGI, KERJA, DAN DAYA MEKANIK

240
Energi Potensial Gravitasi

Di dekat permukaan bumi, percepatan gravitasi diberikan oleh nilai percepatan Standar
yang telah diadopsi oleh perjanjian internasional untuk permukaan laut dan garis lintang 45 0. Energi
potensial gravitasi dikaitkan dengan perubahan ketinggian suatu objek dalam medan gravitasi, dan
diukur relatif terhadap ketinggian referensi, misalnya tanah atau atas meja kerja. Perubahan Ug
dalam energi potensial gravitasi ketika suatu benda bergerak melalui jarak vertikal Δh diberikan oleh
dimana m adalah massa benda. Ketika Δh > 0, energi potensial gravitasi meningkat (Ug > 0) saat
benda dinaikkan. Sebaliknya, energi potensial gravitasi berkurang (Ug < 0) saat benda diturunkan dan
Energi potensial gravitasi disimpan berdasarkan posisi vertikal.
Tabel 7.1 Faktor Konversi Antara Berbagai Satuan untuk Energi dan Bekerja di USCS dan SI
Untuk perhitungan yang melibatkan energi dan usaha, biasanya menggunakan satuan joule
dalam SI, dan ft . lb di USCS. Pada Tabel 3.2, joule terdaftar sebagai satuan turunan yang memiliki
definisi 1 J = 1 N.m. Awalan juga dapat diterapkan dalam SI untuk mewakili jumlah kecil atau besar.
Sebagai contoh, 1 kJ = 10 3 J dan 1 MJ = 10 6 J. Pada beberapa keadaan, satuan termal Inggris (Btu) dan
kilowatt-jam (kW.h) juga digunakan sebagai dimensi untuk energi dan usaha, dan pilihan satuan
tersebut akan dibahas nanti pada bab ini. Faktor konversi di antara empat satuan yang umum
digunakan untuk energi dan kerja tercantum pada Tabel 7.1. Membaca dari baris pertama tabel,
misalnya, kita melihat bahwa
Energi Potensial Elastis

Energi potensial elastis disimpan oleh suatu benda ketika diregangkan atau ditekuk dengan
cara yang dijelaskan oleh hukum Hooke (Bagian 5.3). Untuk pegas yang memiliki kekakuan k, energi
potensial elastis yang tersimpan di dalamnya diberikan oleh
di
mana ΔL adalah perpanjangan pegas, didefinisikan sebagai jarak yang telah ditarik atau ditekan. Jika
pegas memiliki panjang asli L0, dan jika pegas kemudian diregangkan ke panjang baru L setelah gaya
diberikan, perpanjangannya akan menjadi ΔL = L - L0. Meskipun ΔL bisa positif ketika pegas
diregangkan dan negatif ketika ditekan, energi potensial elastis selalu positif. Seperti yang dibahas
dalam Bab 5, k memiliki satuan gaya per satuan panjang, dan insinyur umumnya menggunakan N/m
dan lb/in. dalam SI dan USCS, masing-masing, sebagai dimensi kekakuan. Anda harus mencatat
bahwa Persamaan (7.2) dapat diterapkan apakah komponen mesin benar-benar terlihat seperti
pegas melingkar atau tidak. Pada Bab 5, perilaku gaya - defleksi batang dalam tarik dan tekan
dibahas, dan dalam hal ini kekakuan diberikan oleh Persamaan (5.7).
Energi kinetik
241
Energi kinetik berhubungan dengan gerak suatu benda. Ketika gaya atau momen bekerja
pada mesin, mereka menyebabkan komponennya bergerak dan menyimpan energi kinetik
berdasarkan kecepatan. Gerakan tersebut dapat berupa getaran (misalnya kerucut speaker stereo),
rotasi (putaran roda yang menempel pada poros engkol mesin), atau translasi (gerakan lurus piston
pada mesin atau kompresor . Untuk sebuah benda bermassa m yang bergerak lurus dengan
kecepatan v, energi kinetiknya ditentukan oleh
Anda dapat memverifikasi bahwa dimensi J dan. ft lb adalah satuan yan

g sesuaiuntuk energi kinetik,
seperti halnya untuk energi potensial gravitasi dan elastis.
Gambar 7.3Kerja suatu kekuatanyang diterapkan padapiston yang

meluncur di dalam silinder. (a) Gaya memperkuat perpindahan sebagai gas
dalam silinder dikompresi (Dd . 0). (b) Gaya melawan perpindahan saat gas
memuai (Δd < 0).
Kerja akibat Gaya

Kerja akibat suatu gaya diilustrasikan pada Gambar 7.3 dalam konteks piston yang
meluncur secara horizontal di dalam silindernya. Situasi ini muncul di mesin pembakaran dalam,
kompresor udara, dan aktuator pneumatik dan hidrolik. Pada Gambar 7.3(a), gaya F diterapkan pada
piston untuk menekan gas di dalam silinder sementara piston bergerak ke kanan. Di sisi lain, jika gas
telah dimampatkan ke tekanan tinggi dan piston bergerak ke kiri [Gambar 7.3(b)], gaya F dapat
diterapkan untuk menahan ekspansi itu. Kedua situasi tersebut dianalogikan dengan langkah
kompresi dan langkah tenaga yang terjadi pada mesin otomotif. Kerja W dari gaya saat piston
bergerak melalui jarak Δd ditentukan oleh
Pada Gambar 7.3(a), kerja gaya adalah positif (Δd >0 ) karena gaya bekerja dalam arah yang sama
dengan gerakan piston. Sebaliknya, usaha adalah negatif jika gaya melawan gerak dengan Δd < 0
Gambar 7.3(b).
Daya
Daya, besaran terakhir yang diperkenalkan di bagian ini, didefinisikan sebagai laju di mana
kerja dilakukan. Ketika sebuah gaya melakukan kerja selama selang waktu Δt, daya rata-ratanya
adalah
Ketika kerja dilakukan lebih cepat, Δt menjadi lebih kecil, dan daya rata-rata meningkat. Insinyur
secara konvensional mengekspresikan tenaga dalam satuan watt (1 W = 1 J/s) dalam SI, dan (ft . lb)/s
atau horsepower (hp) dalam USCS. Tabel 7.2 mencantumkan faktor konversi di antara pilihan satuan
tersebut
242
Tabel 7.2Faktor Konversi tara

An Berbagai Satuan untuk Daya di USCS dan SI
. Membaca dari baris pertama, misalnya, kita melihat bahwa
Secara khusus, tenaga kuda setara dengan

ft.lb
550
/s.
Contoh 7.1 Faktor Konversi Daya

Dimulai dengan definisi satuan turunan (ft. lb)/s dan W dalam USCS dan SI, verifikasi faktor
konversi di antara keduanya pada Tabel 7.2.
Pendekatan
Watt didefinisikan oleh kerja yang dilakukan pada laju satu joule per detik. Untuk
menghubungkan dua satuan daya, kita harus mengubah dimensi gaya dan panjang yang muncul
dalam definisi joule (1 J = 1 N.m). Mengacu pada Tabel 3.6, 1 ft = 0.3048 m dan 1 lb = 4.448 N.
Penyelesaian
Faktor konversi diberikan oleh
di mana kita
telah menggunakan definisi joule satuan turunan dari Tabel 3.2.
Diskusi
Faktor konversi antara dimensi watt dan (ft .lb)/s adalah kebalikan dari faktor konversi dari (ft.lb)/s
ke watt. Jadi, 1 W = (1.356)-1 (ft.lb)/s = 0.7376 (ft. lb)/s.
Contoh 7.2 Energi Potensial yang Tersimpan dalam Baut-U

Hitung energi potensial elastis yang tersimpan dalam dua bagian lurus dari baut-U yang
diperiksa pada Contoh 5.2 dan 5.3.
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk menemukan energi potensial yang tersimpan pada bagian lurus dari
bautU sebagai akibat dari pemanjangan bagian-bagian tersebut. Dengan dimensi dan sifat bahan
yang diberikan dalam contoh tersebut, kekakuan pegas untuk satu penampang lurus dapat
243
ditemukan dengan menerapkan Persamaan (5.7). Setiap penampang lurus baut-U, dengan
panjang L = 325 mm dan luas penampang A = 7.854 x 10-5 m2 didapati meregang sebesar ΔL =
78.82 μm = 7.882 x 10-5 m. Energi potenisial elastik didapat melalui persamaan 7.2
Penyelesaian
Dengan menggunakan nilai rule-of-thumb untuk modulus elastisitas baja, kekakuan salah satu
penampang lurus baut-U adalah
Di sini kita menggunakan definisi satuan turunan pascal (1 Pa = 1 N/m 2 ) dalam memanipulasi
dimensi untuk modulus elastisitas baut-U. Energi potensial elastis menjadi
Diskusi
Karena baut-U memiliki dua bagian lurus yang identik, jumlah energi potensial yang tersimpan
adalah 2 (0,1576 J) = 0,3152 J, jumlah yang relatif sederhana. Baut U juga dapat memiliki energi
kinetik jika bergerak dan energi potensial gravitasi jika dinaikkan.
Contoh 7.3 Energi Kinetik Pesawat Jet

Hitung energi kinetik sebuah pesawat Boeing 767 yang dimuat dengan berat maksimum
350.000 lb dan bergerak dengan kecepatan 400 mph. Nyatakan energi kinetik dalam dimensi USCS
dan SI.
Pendekatan
Kita ditugaskan untuk menemukan energi kinetik sesaat dari sebuah pesawat yang melakukan
perjalanan dengan kecepatan tertentu dan memiliki berat tertentu. Untuk menerapkan
Persamaan (7.3), pertama-tama kita harus menentukan massa pesawat berdasarkan beratnya
(yang diberikan) dan mengubah kecepatan menjadi satuan yang konsisten secara dimensi.
Penyelesaian
Massa pesawat adalah
244
di mana kita menerapkan definisi satuan slug turunan dari Persamaan (3.2). Dengan menggunakan
definisi satuan mil turunan dari Tabel 3.5, kecepatan pesawat dalam satuan yang
konsisten secara dimensional adalah
Energi kinetik menjadi
Mengacu pada Tabel 7.1, jumlah energi ini setara dengan
Diskusi
Saat memanipulasi dimensi pada contoh ini, kita menggunakan definisi satuan slug turunan di
USCS (1 slug = 1 (lb.s 2 )/ft), dan awalan SI "giga" untuk faktor 1 miliar. Juga, ketahuilah bahwa
energi potensial gravitasi pesawat akan signifikan selama penerbangan.
Contoh 7.4 Kebutuhan Daya Lift

Gunakan perhitungan urutan besaran untuk memperkirakan kapasitas motor listrik yang
akan menggerakkan lift barang di gedung berlantai empat. Nyatakan perkiraan Anda dalam satuan
tenaga kuda. Mobil lift memiliki berat 500 lb, dan seharusnya dapat membawa barang tambahan
2500 lb.
Pendekatan
Untuk membuat perhitungan kapasitas daya elevator ini, kita akan mengabaikan hambatan
udara, gesekan pada mekanisme penggerak elevator, dan semua sumber inefisiensi lainnya. Kita
juga perlu membuat perkiraan yang masuk akal untuk informasi yang tidak diketahui secara
eksplisit pada saat ini dalam desain elevator tetapi yang diperlukan untuk menentukan peringkat
daya motor. Kita memperkirakan bahwa lift akan membutuhkan waktu 20 detik untuk bergerak
dari permukaan tanah ke lantai atas gedung dan bahwa perubahan elevasi total adalah 50 ft.
Jumlah kerja yang harus dilakukan motor adalah produk dari berat total (3000 lb ) dan
perubahan ketinggian. Kita kemudian dapat menerapkan Persamaan (7.5) untuk menentukan
daya rata-rata yang dihasilkan oleh motor.
Penyelesaian
Usaha yang dilakukan untuk menaikkan mobil elevator yang terisi penuh adalah
245
Tenaga rata-rata adalah
Akhirnya, kita akan mengubah besaran ini menjadi dimensi tenaga kuda dengan menggunakan
faktor yang tercantum dalam Tabel 7.2:
Diskusi
Karena perancang nantinya akan memperhitungkan faktor-faktor lain seperti inefisiensi motor,
kemungkinan lift kelebihan beban, dan faktor keamanan, perhitungan akan menjadi lebih
akurat. Dari sudut pandang awal, bagaimanapun, sebuah motor yang dinilai untuk beberapa
puluh tenaga kuda, daripada satu dengan beberapa tenaga kuda atau beberapa ratus tenaga
kuda, akan tampak cukup untuk tugas yang ada.
7.3 PANAS SEBAGAI ENERGI DALAM TRANSIT

Pada bagian sebelumnya, kita melihat beberapa bentuk energi berbeda yang dapat
disimpan dalam sistem mekanis. Selain disimpan, energi juga dapat diubah dari satu bentuk ke
bentuk lain—misalnya, ketika energi potensial benda yang ditinggikan dipindahkan ke energi kinetik
saat benda itu jatuh. Dengan cara yang sama, energi yang tersimpan dalam bahan bakar berdasarkan
struktur kimianya dilepaskan ketika bahan bakar dibakar. Kita melihat panas sebagai energi yang
sedang transit (atau dipindahkan) dari satu lokasi ke lokasi lain karena perbedaan suhu.
Gambar 7.4 Insinyur mesin menggunakan perangkat lunak teknik

berbantuan komputer untuk menghitung suhu bilah turbin dalam mesin jet.
Dicetak ulang dengan izin oleh Fluent Inc.
246
Ketika mereka merancang mesin yang mengkonsumsi dan menghasilkan energi, insinyur
mesin mengeksploitasi sifat panas untuk mengatur suhu dan untuk memindahkan energi antar lokasi
(Gambar 7.4). Pada bagian ini, kita akan mengeksplorasi beberapa konsep rekayasa yang berkaitan
dengan panas, pelepasannya sebagai bahan bakar yang dibakar, dan perpindahannya melalui proses
yang dikenal sebagai konduksi, konveksi, dan radiasi.
Nilai Pemanasan
Ketika bahan bakar dibakar, reaksi kimia yang terjadi melepaskan energi panas dan produk
limbah termasuk uap air, karbon monoksida, dan bahan partikulat. Bahan bakar dapat berupa cairan
(seperti minyak untuk tungku), padat (seperti batu bara di pembangkit listrik), atau gas (seperti
propana dalam bus angkutan massal). Dalam setiap kasus, energi kimia disimpan dalam bahan bakar,
dan energi tersebut dibebaskan selama pembakaran. Insinyur mekanik merancang mesin yang
mengelola pelepasan energi yang tersimpan dalam bentuk kimia, dan energi itu kemudian diubah
menjadi bentuk yang lebih berguna.
Dalam tungku, pembangkit listrik, atau mesin bensin, keluaran energi dari proses
pembakaran diukur dengan besaran yang disebut nilai kalor H. Seperti yang tercantum pada Tabel
7.3, besarnya nilai kalor menggambarkan kemampuan bahan bakar untuk melepaskan panas. Karena
panas didefinisikan sebagai energi yang bergerak di antara dua lokasi, nilai kalor adalah jumlah energi
yang dilepaskan per satuan massa bahan bakar yang dibakar. Semakin besar jumlah bahan bakar
yang dibakar, semakin banyak panas yang dilepaskan. Untuk menyatakan kandungan energi bahan
bakar, joule adalah dimensi standar dalam SI, dan dalam USCS satuan termal Inggris(disingkat Btu)
adalah dimensi yang paling umum digunakan. Secara historis, satu Btu didefinisikan sebagai jumlah
panas yang diperlukan untuk menaikkan suhu satu lb air sebesar satu derajat pada skala Fahrenheit.
Dalam definisi modern, Btu setara dengan 778,2 ft .lb atau 1055 J, seperti yang tercantum dalam
faktor konversi energi Tabel 7.1.
Tabel 7.3 Nilai Pemanasan untuk Bahan Bakar Tertentu*
Seperti dibahas pada Bab 3, slug adalah satuan massa yang disukai dalam teknik mesin
untuk perhitungan USCS yang melibatkan gravitasi, gerak, momentum, energi kinetik, percepatan,
dan besaran mekanik lainnya. Untuk perhitungan teknik yang terkait dengan sifat termal dan
pembakaran bahan, bagaimanapun, adalah konvensional untuk menggunakan pound-massa sebagai
satuan turunan untuk massa dalam USCS. Penggunaan ini di USCS nyaman karena kuantitas materi
yang memiliki massa 1 lbm juga memiliki berat 1 lb. Massa pon didefinisikan dalam Persamaan (3.4),
dan ini terkait dengan slug dengan Persamaan (3.5). Sebagaimana diuraikan dalam Tabel 3.6, kg dan
lbm terkait melalui
247
Oleh karena itu, dimensi konvensional untuk nilai kalor bahan bakar adalah MJ/kg dalam SI dan
Btu/lbm dalam USCS.
Pada perhitungan yang melibatkan pembakaran bahan bakar, kalor Q yang dilepaskan oleh
massa pembakaran m diberikan oleh :
Mengacu pada nilai kalor pada Tabel 7.3, ketika 1 kg bensin dibakar, 45 MJ panas dilepaskan. Setara
di USCS, 19.800 Btu dilepaskan ketika 1 lbm bensin dikonsumsi. Jika kita dapat merancang mesin
mobil yang secara sempurna mengubah jumlah panas itu menjadi energi kinetik, sebuah kendaraan
1000 kg dapat dipercepat hingga kecepatan 300 m/s —kira-kira kecepatan suara di permukaan laut.
Tentu saja, pandangan itu idealis sejauh tidak ada mesin yang dapat beroperasi pada efisiensi 100%
dan mengubah semua energi kimia bahan bakar yang tersimpan menjadi kerja mekanis yang
berguna. Nilai kalor hanya memberitahu kita jumlah panas yang dipasok oleh bahan bakar, dan
terserah pada tungku, pembangkit listrik, atau mesin untuk menggunakan panas itu seefisien
mungkin.
Nilai kalor bahan bakar dapat sangat bervariasi berdasarkan komposisi kimianya dan cara
pembakarannya. Nilai kalor batubara, misalnya, bisa berkisar antara 15 dan 35 MJ/kg tergantung
pada lokasi geografis di mana batubara itu ditambang. Selain itu, ketika bahan bakar dibakar, air akan
hadir dalam produk sampingan pembakaran, baik dalam bentuk uap maupun cairan. Nilai kalor
bahan bakar dalam aplikasi tertentu tergantung pada apakah air meninggalkan proses pembakaran
sebagai uap atau terkondensasi menjadi cairan. Sekitar 10% panas tambahan dapat diekstraksi dari
bahan bakar dengan mengembunkan uap air yang dihasilkan selama pembakaran dan menangkap
kembali panas yang terkait dengan perubahan fase uap ke cair. Dalam mesin otomotif, air yang
dihasilkan sebagai produk sampingan pembakaran habis dalam bentuk uap, dan oleh karena itu
energi panas yang terkandung di dalamnya hilang ke lingkungan bersama dengan gas pembakaran.
Demikian juga, sebagian besar tungku gas alam perumahan tidak berkondensasi; uap air yang
dihasilkan dibuang ke cerobong tungku.
Panas spesifik
Salah satu contoh aliran panas dan perubahan suhu terjadi pada produksi komersial baja.
Selama pemrosesan di pabrik, baja panas didinginkan dengan cepat dengan merendamnya dalam bak
minyak atau air. Tujuan dari langkah ini, yang dikenal sebagai quenching, adalah untuk mengeraskan
baja dengan memodifikasi struktur internalnya. Daktilitas bahan (Bagian 5.5) dapat ditingkatkan
selanjutnya dengan operasi pemanasan ulang yang disebut tempering. Ketika sebuah batang baja
ditahan pada, katakanlah, 8000C dan kemudian dipadamkan dalam minyak, panas mengalir dari baja,
dan penangas minyak menjadi lebih hangat. Energi panas yang disimpan dalam baja berkurang, dan
hilangnya energi itu dimanifestasikan oleh perubahan suhunya. Demikian juga, suhu penangas
minyak dan energi yang tersimpan di dalamnya, meningkat. Kemampuan suatu bahan untuk
menerima panas dan menyimpannya sebagai energi dalam tergantung pada jumlah bahan, sifat
fisiknya, dan perubahan suhu. Panas spesifik didefinisikan sebagai jumlah panas yang diperlukan
untuk mengubah suhu satu satuan massa bahan sebesar 1 0.
Aliran panas antara baja dan minyak tidak berwujud dalam arti bahwa kita tidak dapat
melihatnya terjadi. Namun, kita dapat mengukur pengaruh aliran panas dengan perubahan suhu
yang terjadi. Meskipun panas tidak sama dengan suhu, perubahan suhu menunjukkan bahwa panas
telah ditransfer. Misalnya, ketika matahari memanaskan jalan aspal di siang hari, cuaca tetap hangat
hingga malam. Jalan masuk yang besar dan masif mampu menyimpan lebih banyak energi daripada
sepanci air yang dihangatkan di atas kompor dengan suhu yang sama.
Saat panas mengalir ke suatu benda, suhunya naik dari nilai awal T 0 ke T sesuai dengan
dimana m adalah massa benda. Dikenal sebagai panas spesifik, parameter c adalah sifat yang
menangkap bagaimana bahan berbeda sehubungan dengan jumlah panas yang harus mereka serap
248
untuk menaikkan suhunya. Oleh karena itu, panas spesifik memiliki satuan energi per satuan massa per
derajat perubahan suhu. Dimensi konvensional dalam SI dan USCS masing-masing adalah kJ/(kg . 0C) dan
Btu/(lbm.0F). Anda dapat mengonversi nilai suhu antara skala Celsius dan Fahrenheit menggunakan
Tabel 7.4 mencantumkan nilai numerik dari panas spesifik untuk beberapa bahan. Untuk menaikkan
suhu sampel baja 1 kg sebesar 1 0C, 0,50 kJ panas harus ditambahkan padanya. Seperti yang Anda
lihat dari tabel, panas spesifik air lebih tinggi daripada nilai minyak dan logam. Itulah salah satu
alasan mengapa air beperan penting dalam mengatur suhu; itu bisa menjadi cara yang efisien untuk
menyimpan dan mengangkut energi panas.
Tabel 7.4 Panas spesifik Bahan tertentu
Pada persamaan (7.7), jika T>T 0, lalu Q positif dan kalor mengalir ke dalam benda.
Sebaliknya, Q negatif ketika T , T0; dalam hal ini, nilai negatif menyiratkan bahwa arah aliran panas
telah terbalik sehingga panas mengalir keluar dari objek. Seperti yang telah kita temukan pada
elemen lain dari teknik mesin —gaya, momen, kecepatan sudut, dan kerja mekanis— konvensi tanda
berguna untuk melacak arah besaran fisis tertentu.
Untuk perubahan suhu yang tidak terlalu besar, dapat diterima untuk memperlakukan c
sebagai konstan. Persamaan (7.7) tidak berlaku jika bahan berubah fasa, katakanlah dari padat ke cair
atau dari cair ke uap, karena panas yang selama perubahan fasa tidak mengubah suhu bahan. Sifat
fisik yang mengkuantifikasi jumlah panas yang harus mengalir masuk atau keluar dari suatu bahan
untuk menghasilkan perubahan fasa disebut panas laten.
Perpindahan Panas
Kita telah menggambarkan panas sebagai energi yang dipindahkan dari satu lokasi ke lokasi
lain karena perbedaan suhu. Tiga mekanisme perpindahan panas dikenal sebagai konduksi, konveksi,
dan radiasi, dan mereka muncul dalam teknologi teknik mesin yang berbeda. Saat Anda memegang
gagang panci yang panas di atas kompor, Anda merasakan konduksi beraksi. Panas mengalir dari
panci dan sepanjang pegangan ke ujung bebas yang lebih dingin. Proses tersebut diilustrasikan oleh
batang logam pada Gambar 7.5. Salah satu ujung batang ditahan pada suhu tinggi T h, dan ujung
lainnya tetap pada suhu rendah Tl. Meskipun batang itu sendiri tidak bergerak, panas mengalir ke
bawah seperti arus karena titik-titik di sepanjang batang memiliki suhu yang berbeda. Seperti halnya
perubahan tegangan yang menghasilkan arus dalam rangkaian listrik, perubahan suhu T h - Tl
menyebabkan panas dihantarkan di sepanjang batang.
249
Gambar 7.5 Konduksi panas sepanjang batang logam.
Tabel 7.5 Konduktivitas Termal Bahan Tertentu
Jumlah kalor yang mengalir sepanjang batang selama selang waktu t diberikan Oleh
Prinsip ini dikenal sebagai hukum konduksi panas Fourier, dan dinamai untuk menghormati ilmuwan
Prancis Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830). Konduksi panas terjadi sebanding dengan luas
penampang A, dan berbanding terbalik dengan panjang batang L. Sifat bahan κ(huruf kecil Yunani
kappa) disebut konduktivitas termal, dan nilai untuk berbagai bahan tercantum dalam Tabel 7.5 .
Ketika konduktivitas termal besar, panas mengalir melalui bahan dengan cepat. Logam
umumnya memiliki nilai κ yang besar dan insulator seperti fiberglass yang punya nilai rendah. Dengan
mengacu pada Tabel 7.5, 200 J kalor akan mengalir setiap detik melalui panel persegi dari aluminium
yang sisinya 1 m dan tebalnya 1 m, ketika perbedaan suhu di kedua permukaan panel adalah 1 0C.
Bahkan di antara logam, nilai numerik untuk bervariasi secara signifikan. Konduktivitas termal
aluminium lebih dari 400% lebih besar dari nilai baja, dan untuk tembaga hampir dua kali lebih besar
lagi. Aluminium dan tembaga adalah logam yang lebih disukai untuk digunakan dalam peralatan
masak karena alasan itu; panas dapat lebih mudah mengalir di sekitar panci untuk mencegah
terbentuknya titik panas dan makanan terbakar.
Fokus pada: konsumsi energi global

Produksi dan konsumsi energi di seluruh dunia sedang mengalami transformasi yang signifikan. Pada
tahun 2007, Amerika Serikat mencapai puncaknya pada 101 kuadriliun (10 15) Btu energi yang
dikonsumsi oleh sektor perumahan (22%), bisnis (49%), dan transportasi (29%). Pada tahun 2009,
jumlah total energi yang dikonsumsi turun menjadi 95 kuadriliun Btu menunjukkan bahwa Amerika
Serikat, negara terpadat ketiga di dunia, mungkin menjadi lebih efisien dalam konsumsi energi.
250
Selama bertahun-tahun, Amerika Serikat mandiri dalam kebutuhan energinya. Pada akhir 1950-an,
konsumsi mulai melampaui kemampuan produksi dalam negeri, dan Amerika Serikat mulai
mengimpor energi untuk mengisi kesenjangan antara pasokan dan permintaan energinya. Antara
tahun 2000 dan 2010, Amerika Serikat mengimpor 25–35% dari energi bersih yang dikonsumsinya,
dengan minyak mentah menyumbang sebagian besar impor. Lihat Gambar 7.6.
Gambar 7.6 Profil produksi dan konsumsi energi di Amerika Serikat.

Departemen Energi Amerika Serikat, Administrasi Informasi Energi.
Pada tahun 2000, Amerika Serikat adalah konsumen energi terbesar di dunia, menggunakan
energi dua kali lebih banyak dari China. Namun, China, negara berpenduduk terpadat di dunia,
dengan cepat mempersempit kesenjangan dan diproyeksikan menjadi konsumen energi terbesar di
dunia pada tahun 2015. Dalam kerangka waktu yang sama, China juga berubah dari pengekspor batu
bara terbesar di dunia menjadi pengimpor utama. Keluarga Cina memasang lebih banyak produk
konsumen elektronik dan mengendarai lebih banyak kendaraan daripada sebelumnya. Bahkan, pada
2009, China mengungguli Amerika Serikat sebagai negara yang paling banyak menjual mobil baru.
Meskipun beberapa orang melihat kenaikan tiba-tiba pada kurva konsumsi energi China, hal itu
membuat upaya hijau yang signifikan, seperti target energi terbarukan nasional dan mengejar
teknologi yang lebih hijau.Proyek seperti Bendungan Tiga Ngarai, pembangkit listrik tenaga air
terbesar di dunia, menyoroti upaya China untuk beralih ke sumber energi yang lebih bersih.
Kebutuhan konsumsi energi di India, negara terpadat kedua di dunia, juga berubah dengan
cepat. Pada tahun 2007, India mengkonsumsi 19,1 kuadriliun Btu energi. Ini kira-kira 20% dari jumlah
energi yang dikonsumsi Amerika Serikat pada tahun yang sama, meskipun faktanya populasi India
hampir empat kali dari Amerika serikat. Namun, infrastruktur transportasi, bisnis, dan perumahan
India berkembang pesat. Akibatnya, konsumsi energi India diproyeksikan hampir dua kali lipat pada
tahun 2035. Sekitar 35% penduduk di India tidak memiliki akses listrik. Namun, jumlah ini akan
berkurang tidak hanya di India tetapi di tempat lain di seluruh dunia karena para insinyur
mengembangkan cara yang efektif dan efisien untuk memanfaatkan, menyimpan, dan
mendistribusikan sumber energi.
Selain konduksi, panas juga dapat ditransfer oleh fluida yang bergerak; proses itu disebut
konveksi. Sistem pendingin mesin mobil, misalnya, beroperasi dengan memompa campuran air dan
antibeku melalui lorong-lorong di dalam blok mesin. Kelebihan panas dikeluarkan dari mesin,
dipindahkan sementara ke pendingin secara konveksi, dan akhirnya dilepaskan ke udara oleh radiator
kendaraan. Karena pompa mensirkulasikan pendingin, perpindahan panas dikatakan terjadi secara
konveksi paksa. Beberapa oven dapur memiliki fitur konveksi paksa yang mensirkulasikan udara
panas untuk memanaskan makanan lebih cepat dan merata. Dalam keadaan lain, cairan atau gas
dapat bersirkulasi dengan sendirinya, tanpa bantuan pompa atau kipas, karena gaya apung yang
diciptakan oleh variasi suhu di dalam cairan. Saat udara dipanaskan, ia menjadi kurang padat, dan
gaya apung menyebabkannya naik dan bersirkulasi. Naiknya aliran fluida hangat (dan turunnya aliran
fluida dingin untuk mengisi tempatnya) disebut konveksi alami. Termal berkembang di dekat
pegunungan dan badan air; ini adalah arus konveksi alami di atmosfer yang dimanfaatkan oleh
pesawat layar, glider gantung, dan burung untuk tetap tinggi. Faktanya, banyak aspek iklim Bumi,
lautan, dan inti cair terkait dengan konveksi alami. Sel konveksi raksasa (beberapa seukuran Jupiter)
251
bahkan ada di gas Matahari, dan mereka berinteraksi dengan medan magnetnya untuk
mempengaruhi pembentukan bintik matahari.
Mekanisme perpindahan panas ketiga adalah radiasi, yang mengacu pada emisi dan
penyerapan panas tanpa kontak fisik langsung. Ini tidak terkait dengan radiasi dalam konteks proses
nuklir atau pembangkit listrik. Radiasi terjadi ketika panas ditransmisikan oleh gelombang inframerah
panjang dari spektrum elektromagnetik. Gelombang tersebut mampu merambat melalui udara dan
bahkan melalui ruang hampa udara. Energi dari matahari mencapai bumi melalui radiasi. Ketika
gelombang elektromagnetik diserap oleh udara, tanah, dan air, mereka diubah menjadi panas.
Radiator dalam sistem pemanas rumah terdiri dari pipa logam yang berkelok-kelok melalui mana uap
atau air panas bersirkulasi. Jika Anda meletakkan tangan Anda langsung di atas radiator, Anda
merasakan panas mengalir langsung ke tangan Anda secara konduksi. Namun, bahkan jika Anda
berdiri agak jauh dan tidak menyentuh radiator, Anda tetap dihangatkan oleh radiasi.
Contoh 7.5 Konsumsi Energi Rumah Tangga

Rata-rata rumah tangga keluarga tunggal di Amerika Serikat mengkonsumsi 98 juta Btu
energi setiap tahun. Berapa ton batubara yang harus dibakar untuk menghasilkan energi sebesar itu?
Pendekatan
Untuk menghitung jumlah batubara yang diperlukan untuk menghasilkan energi ini, kita akan
menggunakan nilai kalor batubara yang tercantum pada Tabel 7.3 sebagai 12.900 Btu/lbm dan
menerapkan Persamaan (7.6) untuk menentukan massa batubara. Pada Tabel 3.5, satu ton
setara dengan 2000 lb.
Penyelesaian
Massa batu bara adalah
menggunakan definisi satuan turunan ton dalam USCS,
Karena benda 1 lbm juga memiliki berat

1 lb, maka beratnya adalah w = 7.597 x 103 lb. Dengan
Diskusi
Dibandingkan dengan mobil sedan yang beratnya 2500 lb, jumlah batu bara ini memiliki berat
yang setara dengan tiga kendaraan. Karena batu bara adalah sumber energi yang tidak dapat
diperbarui, insinyur mesin harus terus mengembangkan sumber energi terbarukan lainnya
untuk memenuhi kebutuhan rumah tangga di seluruh dunia.
Contoh 7.6 Konsumsi Bahan Bakar Mesin

Sebuah mesin bertenaga bensin menghasilkan output daya rata-rata 50 kW. Dengan
mengabaikan inefisiensi yang mungkin ada, hitung volume bahan bakar yang dikonsumsi setiap jam.
Ekspresikan hasil Anda dalam dimensi liter dan galon.
252
Pendekatan
Untuk mengetahui penggunaan volumetrik bahan bakar, kita menggunakan nilai kalor bensin, 45
MJ/kg, dari Tabel 7.3. Oleh karena itu, mengikuti Persamaan (7.6), 45 MJ panas dilepaskan untuk
setiap kilogram bensin yang dibakar. Untuk mengubah penggunaan bahan bakar menjadi ukuran
volume, Tabel 6.1 mencantumkan massa jenis bensin sebagai 680 kg/m 3 . Volume dapat
dikonversi antara SI dan USCS dengan menggunakan faktor 1 L = 0,2642 gal dari Tabel 3.6.
Penyelesaian
Dalam hal definisi untuk satuan turunan kW, mesin menghasilkan
dalam 1 jam. Output energi ini

setara dengan 180 MJ. Massa bensin yang harus dibakar untuk
melepaskan sejumlah panas adalah
Kitaselanjutnya menentukan volume bahan bakar:
Dengan menggunakan definisi liter satuan turunan dari Tabel 3.2,
Dalami USCS, jumlah bahan bakar adalah
Diskusi
Dengan mengabaikan inefisiensi mesin saat mengubah panas pembakaran menjadi energi
mekanik, kita menyadari bahwa perhitungan akan meremehkan tingkat konsumsi bahan bakar
yang sebenarnya.
253
Contoh 7.7 Pendinginan Batang Bor

Sebuah batang bor baja dengan diameter 8 mm dan panjang 15 cm sedang dipanaskan
dalam penangas minyak. Batang 850 0C dipadamkan dan ditahan pada 600 0C dan kemudian
dipadamkan untuk kedua kalinya hingga 20 0C. Hitung jumlah panas yang harus dihilangkan pada dua
tahap pendinginan.
Pendekatan
Kita akan menghitung jumlah panas yang mengalir dari batang selama dua tahap pendinginan
dengan menerapkan Persamaan (7.7). Tabel 5.2 mencantumkan berat jenis baja yang akan kita
gunakan = 76kN/m3, dimana kita akan menggunakan perhitungan massa kawat. Panas spesifik
baja ditabelkan pada Tabel 7.4 sebagai 0,50 kJ/(kg. 0C).
Penyelesaian
Volume V batang dihitung berdasarkan panjangnyaL dan luas penampang A
Volumenya menjadi
Oleh karena itu, berat batang adalah
Dan massanya adalah
Pada langkah terakhir, kita memperluas satuan turunan newton dalam satuan dasar meter,
kilogram, dan detik. Jumlah panas yang dihilangkan selama dua tahap pendinginan menjadi:
dan
254
Diskusi
Panas mengalir dari batang bor ke penangas minyak. Setelah dua tahap pendinginan, suhu
penangas minyak naik dengan jumlah yang dapat dihitung dengan menggunakan Persamaan
(7.7). Bahwa pendinginan kedua menghilangkan lebih banyak panas masuk akal karena
penurunan suhu kedua secara signifikan lebih dari pengurangan pendinginan pertama.
Contoh 7.8 Kehilangan Panas Melalui Jendela

Sebuah kantor kecil memiliki jendela berukuran 3 x 4 ft di salah satu dindingnya. Jendela terbuat
panel gelas tunggal tebal 1/8 in. Saat mengevaluasi sistem pemanas dan ventilasi gedung,
seorang insinyur perlu menghitung kehilangan panas melalui jendela pada hari musim dingin.
Meskipun perbedaan suhu udara di dalam dan di luar kantor jauh lebih besar, dua permukaan
kaca hanya berbeda 30F. Dalam satuan watt, berapa jumlah panas yang hilang melalui jendela
setiap jam?
Pendekatan
Untuk menghitung aliran konduktif panas melalui jendela, kita menerapkan Persamaan (7.9).
Konduktivitas termal kaca tercantum pada Tabel 7.5 sebagai 0,50 (Btu/h)/(ft . 0F). Setelah
menghitung kehilangan energi dalam dimensi USCS dari Btu, kita akan mengonversinya ke dalam
satuan SI watt dengan menerapkan faktor konversi 1 Btu = 1055 J dari Tabel 7.1.
Penyelesaian
Untuk menjaga agar dimensi pada Persamaan (7.9) konsisten, pertama-tama kita ubah
ketebalan jendela sebagai berikut:
Kehilangan panas dalam 1 jam menjadi
Dinyatakan dalam SI, jumlah panas ini setara dengan
Karena kalor mengalir terus menerus selama periode 1 jam, laju rata-rata kehilangan kalor
menjadi:
255
di mana kita telah menggunakan definisi satuan watt turunan SI.
Diskusi
Dalam prakteknya, suhu permukaan jendela sulit diukur karena konveksi yang terjadi antara
jendela dan udara sekitarnya. Pemanas listrik kecil dalam kisaran 500-W akan cukup untuk
mengkompensasi tingkat kehilangan panas ini.
7.4 KONSERVASI DAN KONVERSI ENERGI

Dengan konsep energi, usaha, dan panas dalam pikiran, kita sekarang akan mengeksplorasi
konversi energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya. Mesin mobil, mesin jet, dan pembangkit tenaga
listrik adalah tiga contoh sistem yang mengubah energi dan menghasilkan tenaga dengan membakar
bahan bakar seefisien mungkin. Secara khusus, energi kimia yang tersimpan dalam bahan bakar (baik
itu bensin, bahan bakar jet, atau gas alam) dilepaskan sebagai panas, yang pada gilirannya diubah
menjadi kerja mekanis. Dalam kasus mesin mobil, kerja mekanis berupa putaran poros engkol; di
mesin jet, output utamanya adalah daya dorong untuk memberi daya pada pesawat terbang; dan di
pembangkit listrik, produk akhirnya adalah energi listrik.
Prinsip-prinsip konservasi dan konversi energi dibangun di atas konsep sistem, yang
merupakan kumpulan bahan dan komponen yang dikelompokkan bersama sehubungan dengan
perilaku termal dan energinya. Sistem tersebut dibayangkan terisolasi dari lingkungannya sehingga
terlepas dari pengaruh-pengaruh asing yang tidak penting bagi masalah yang dihadapi. Kita
mengambil sudut pandang yang sangat mirip di Bab 4 ketika menggunakan diagram benda bebas
untuk memeriksa gaya yang bekerja pada struktur dan mesin. Dalam hal itu, semua gaya yang
melintasi batas imajiner yang ditarik di sekitar tubuh dimasukkan pada diagram, dan efek lainnya
diabaikan. Dengan cara yang hampir sama, para insinyur menganalisis sistem termal dan energi
dengan mengisolasi sistem dari lingkungannya dan mengidentifikasi panas yang mengalir masuk atau
keluar dari sistem, kerja yang dilakukan pada lingkungan (atau sebaliknya), dan energi potensial atau
kinetik. tingkat yang berubah dalam sistem.
Gambar 7.7 Skema hukum pertama untuk keseimbangan energi dalam

sistem termal dan energi
Pada tingkat abstraksi yang tinggi, perhatikan sistem termal dan energi yang digambarkan
pada Gambar 7.7. Kuantitas panas Q, yang mungkin telah dihasilkan dengan membakar bahan bakar,
mengalir ke dalam sistem. Panas dapat berpindah melalui proses konduksi, konveksi, atau radiasi.
256
Pada saat yang sama, sistem melakukan kerja mekanis W sebagai keluaran. Selain itu, ada
kemungkinan bahwa energi internal sistem berubah dengan jumlah yang diberi label ΔU pada
Gambar 7.7. Perubahan energi dalam berhubungan dengan suhu dari sistem yang dinaikkan (dalam
hal ini energi panas disimpan), ke energi kinetiknya (Uk) berubah, atau ke perubahan energi potensial
gravitasi (Ug) atau elastis (Ue) . Hukum pertama termodinamika menyatakan bahwa ketiga besaran ini
seimbang sesuai dengan
Seperti yang telah kita temukan dalam aspek lain dari teknik mesin, konvensi tanda berguna
ketika menerapkan persamaan ini untuk melacak arah aliran panas, apakah sistem melakukan kerja
pada lingkungan atau sebaliknya, dan apakah energi dalam bertambah atau berkurang. Panas Q
positif ketika mengalir ke dalam sistem; W positif ketika sistem melakukan kerja pada sekelilingnya;
dan ΔU positif ketika energi internal sistem meningkat. Jika salah satu dari besaran ini negatif, maka
kebalikannya benar; misalnya, ketika lingkungan melakukan kerja pada sistem, W < 0. Jika energi
internal sistem tetap konstan (ΔU = 0), panas yang disuplai secara tepat menyeimbangkan kerja yang
dilakukan sistem terhadap lingkungannya. Demikian juga, jika sistem tidak melakukan kerja (W = 0)
saat panas mengalir ke dalamnya (Q > 0), energi internal sistem harus meningkat (ΔU > 0) sesuai.
Selain persyaratan konservasi energi, Persamaan (7.10) juga menunjukkan bahwa panas,
kerja, dan energi adalah ekivalen dan memungkinkan untuk merancang mesin yang bertukar satu
bentuk dengan bentuk lainnya. Misalnya, hukum pertama menjelaskan bagaimana mesin
pembakaran internaldalam beroperasi; panas Q yang dilepaskan oleh pembakaran bensin diubah
menjadi kerja mekanis W. Hukum pertama membuka peluang bagi banyak perangkat lain dalam
teknik mesin, mulai dari AC, mesin jet, hingga pembangkit listrik yang digunakan untuk menghasilkan
listrik. Pada Bagian 7.5, kita membahas batasan praktis yang membatasi seberapa efisien perangkat
tersebut dapat bertukar panas, kerja, dan energi.
Contoh 7.9 Pembangkit Listrik Tenaga Air

Tinggi jatuh air vertikal di pembangkit listrik tenaga air adalah 100 m (Gambar 7.8). Air
mengalir melalui tanaman dan ke sungai yang lebih rendah dengan kecepatan 500 m 3/s. Dengan
mendiskontokan rugi-rugi viskos pada air yang mengalir dan ketidakefisienan turbin dan generator,
berapa banyak energi listrik yang dapat dihasilkan setiap detiknya?
Gambar 7.8
Pendekatan
Untuk menghitung jumlah energi listrik yang dihasilkan, kita mengakui bahwa energi potensial
air di reservoir diubah menjadi energi kinetik saat jatuh, dan, pada gilirannya, energi kinetik air
ditransfer ke putaran turbin dan generator. Kita akan mengabaikan kecepatan air yang relatif
kecil saat level reservoir turun dan saat air keluar dari turbin. Komponen energi kinetik tersebut
kecil jika dibandingkan dengan perubahan keseluruhan energi potensial gravitasi air yang
mengalir. Karena tidak ada panas yang terlibat, perubahan energi potensial gravitasi
257
menyeimbangkan keluaran kerja mengikuti Persamaan (7.10). Seperti yang tercantum pada
Tabel 6.1, massa jenis air tawar adalah 1000 kg/m 3.
Penyelesaian
Massa air yang keluar dari reservoir, mengalir melalui penstock dan turbin, dan dibuang
ke sungai yang lebih rendah setiap detik adalah
Setiap detik, energi potensial gravitasi reservoir berubahsejumlah
Karena energi potensial reservoir berkurang, perubahan energi internal adalah negatif.
Mengabaikan gesekan dan dengan efisiensi ideal untuk turbin air dan generator, hukum pertama
keseimbangan energi menjadi
dan W = 490,5 MJ. Oleh karena itu, 490,5 MJ energi listrik dapat dihasilkan setiap detik. Dengan
menggunakan definisi daya rata-rata pada Persamaan (7.5), keluaran daya adalah
Diskusi
Output daya bisa mencapai 490,5 MW, tetapi karena gesekan dan inefisiensi lain yang kita
asumsikan tidak ada, pembangkit listrik tenaga air yang sebenarnya akan memiliki kapasitas
yang lebih rendah.
Contoh 7.10 Rem Cakram Otomotif

Pengemudi sebuah mobil bermassa 1.200 kg yang bergerak dengan kecepatan 100 km/jam
mengerem dan menghentikan kendaraan sepenuhnya. Kendaraan memiliki rem cakram depan dan
belakang, dan sistem pengereman seimbang sehingga set depan menyediakan 75% dari total
kapasitas pengereman. Melalui gesekan antara bantalan rem dan rotor, rem mengubah energi
kinetik mobil menjadi panas (Gambar 7.9). Jika dua rotor rem depan 7 kg pada mulanya bersuhu
250C, berapa panasnya setelah kendaraan berhenti? Panas spesifik besi cor adalah c = 0,43 kJ/(kg.0C).
258
Gambar 7.9 Dicetak ulang dengan izin oleh Mechanical Dynamics, Inc.
Pendekatan
Saat kendaraan berhenti, sebagian dari energi kinetik awalnya hilang melalui hambatan udara,
hambatan gelinding ban, dan keausan bantalan rem, tetapi kita akan mengabaikan faktor-faktor
asing tersebut pada tingkat pendekatan pertama. Energi kinetik mobil [Persamaan (7.3)]
berkurang saat pekerjaan dilakukan padanya, dan panas yang dihasilkan akan menyebabkan
suhu rotor rem meningkat. Kenaikan suhu tersebut dapat dicari dengan menerapkan Persamaan
(7.7).
Penyelesaian
Dalam satuan dimensi yang konsisten, kecepatan awal adalah
Energi kinetik mobil berkurang sebesar
Karena rem depan menyediakan tiga perempat dari kapasitas pengereman,

nyakuantitas
adalah
aliran panas ke rotor depan. Suhu

nyanaik sesuai dengan
259
di mana faktor 2 menyumbang kedua rotor depan. Persamaan ini secara dimensi konsisten, dan suhu
akhir menjadi T= 82,69 0C .
Diskusi
Rem mengubah energi kinetik mobil menjadi panas, yang pada gilirannya disimpan sebagai
energi panas berdasarkan kenaikan suhu rotor. Kenaikan suhu ini merupakan batas atas karena
kita berasumsi bahwa semua energi kinetik diubah menjadi panas dan tidak hilang dalam bentuk
lain.
7.5 MESIN PANAS DAN EFISIENSI

Salah satu fungsi terpenting dari teknik adalah mengembangkan mesin yang menghasilkan
kerja mekanis dengan membakar bahan bakar. Pada tingkat yang paling sederhana, bahan bakar
seperti gas alam dapat dibakar, dan panas yang dilepaskan dapat digunakan untuk menghangatkan
bangunan. Kepentingan praktis yang sama adalah kebutuhan untuk mengambil langkah berikutnya
dan menghasilkan kerja yang berguna dari panas itu. Insinyur mekanik prihatin dengan efisiensi
mesin di mana bahan bakar dibakar, energi panas dilepaskan, dan panas diubah menjadi kerja.
Dengan meningkatkan efisiensi proses itu, penghematan bahan bakar mobil dapat ditingkatkan,
output dayanya dapat ditingkatkan, dan bobot mesinnya dapat dikurangi. Pada bagian ini, kita akan
membahas konsep efisiensi nyata dan ideal yang diterapkan pada konversi energi dan pembangkit
listrik.
Mesin kalor yang digambarkan secara skematis pada Gambar 7.10 menunjukkan setiap
mesin yang mampu mengubah kalor yang disuplai ke dalamnya menjadi kerja mekanis. Sebagai
masukan, mesin menyerap sejumlah panas Q h dari sumber energi suhu tinggi, yang dipertahankan
pada suhu Th. Sebagian dari Qh dapat diubah menjadi kerja mekanis W oleh mesin. Sisa panas,
bagaimanapun, dikeluarkan dari mesin sebagai produk limbah. Panas yang hilang Q l dilepaskan
kembali ke reservoir suhu rendah, yang dipertahankan pada nilai konstan T l , Th. Dari sudut pandang
konseptual ini, sumber energi, atau reservoir panas, cukup besar sehingga suhunya tidak berubah
saat panas dihilangkan atau ditambahkan.
Gambar 7.10 Pandangan konseptual mesin kalor yang beroperasi antara

sumber energi yang dipertahankan pada suhu tinggi dan rendah.
Dalam konteks mesin otomotif, Q h mewakili panas yang dilepaskan oleh pembakaran bahan
bakar di ruang bakar mesin; W adalah kerja mekanis yang berhubungan dengan putaran dan torsi
poros engkol mesin; dan Q l adalah panas yang menghangatkan blok mesin dan dikeluarkan dari pipa
260
knalpot. Pengalaman kita sehari-hari adalah bahwa mesin tidak mampu mengubah semua panas
yang disuplai menjadi kerja mekanis, dan sebagian darinya terbuang dan dilepaskan ke lingkungan.
Panas dipindahkan ke mesin pada suhu pembakaran bensin, diberi label sebagai T h pada Gambar
7.10, dan panas yang terbuang Ql dilepaskan pada suhu yang lebih rendah T l. Atau, seperti yang
diterapkan pada pembangkit listrik, Q h akan mewakili panas yang dihasilkan dengan membakar bahan
bakar seperti batu bara, minyak, atau gas alam. Energi yang dilepaskan oleh pembakaran digunakan
untuk menghasilkan listrik, tetapi pembangkit listrik juga mengembalikan beberapa limbah panas ke
atmosfer melalui menara pendingin atau ke sungai atau danau terdekat. Dengan W dianggap sebagai
keluaran berguna mesin panas, semua sistem termal dan energi seperti ini memiliki karakteristik
bahwa panas yang disuplai tidak dapat diubah seluruhnya menjadi kerja yang berguna.
Mengacu pada Persamaan (7.10), keseimbangan energi untuk mesin kalor adalah:
karena
tidak ada perubahan energi dalam. Efisiensi sebenarnya η (huruf kecil Yunani karakter eta) dari mesin
panas didefinisikan sebagai rasio keluaran kerja dengan jumlah panas yang disuplai ke sana:
Berdasarkan Persamaan (7.11), kita melihat bahwa η = 1 2- Q l /Qh untuk mesin kalor. Karena jumlah
panas yang disuplai ke mesin lebih besar daripada jumlah yang terbuang (Qh > Ql), efisiensi selalu
terletak antara nol dan satu.
Tabel 7.6 Efisiensi khas dari Termal dan Energi Sistem
Efisiensi nyata kadang-kadang digambarkan sebagai rasio "apa yang Anda dapatkan"
(pekerjaan yang dihasilkan oleh mesin) dengan "apa yang Anda bayar" (masukan panas), dan sering
disebut sebagai prosentase. Jika mesin otomobil punya efisiensi 20%, maka untuk setiap 5 gal bahan
bakar yang dikonsumsi, hanya 1 gal energi yang dikonversi untuk tujuan yang berguna untuk
menyalakan kendaraan. Hal ini berlaku bahkan untuk mesin panas yang telah dioptimalkan oleh
jutaan jam penelitian dan upaya pengembangan oleh insinyur mekanik yang terampil. Namun,
tingkat efisiensi yang tampaknya rendah itu tidak seburuk yang Anda bayangkan pada pandangan
261
pertama, mengingat keterbatasan yang diberikan hukum fisika pada kemampuan kita untuk
mengubah panas menjadi kerja. Tabel 7.6 daftar efisiensi nyata untuk berbagai sistem termal dan
energi yang dihadapi dalam teknik mesin.
Fokus Pada: energi terbarukan

Sumber energi terbarukan adalah mereka yang secara alami diisi ulang pada tingkat yang
melebihi konsumsi. Sumber energi tak terbarukan, seperti minyak, minyak bumi, gas alam, dan
uranium, ada dalam jumlah tetap atau tidak dapat diproduksi atau dibuat cukup cepat untuk
memenuhi tingkat konsumsi saat ini. Insinyur mekanik akan bermain peran penting dalam
pemanenan, penyimpanan, dan penggunaan sumber energi terbarukan dan tidak terbarukan secara
efisien karena penggunaan global semua jenis energi terus meningkat (Gambar 7.11). Namun, karena
sumber tak terbarukan berkurang, sangat penting bahwa insinyur merancang dan mengembangkan
sistem inovatif untuk menangkap dan menggunakan sumber energi terbarukan
Gambar 7.11 Penggunaan energi dunia berdasarkan jenis bahan bakar.

Data diambil dari Administrasi Informasi Energi Amerika Serikat, laporan
International Energy Outlook 2010 #:DOE/EIA-0484 (2010)
Pembangkit listrik tenaga air adalah sumber listrik terbarukan terkemuka di dunia. Sumber
ini termasuk pembangkit listrik tenaga air; rentetan pasang surut, pagar, dan turbin; perangkat untuk
menangkap energi gelombang di permukaan lautan dan lautan; dan sistem yang mengubah energi
panas laut.
Energi angin adalah sumber listrik terbarukan terbesar kedua di dunia. Berbagai jenis turbin
angin saat ini ada, termasuk tipe horizontal tradisional dan tipe vertikal yang kurang umum
(misalnya, Darrieus).
Setiap menit, matahari memberi Bumi lebih banyak energi daripada yang dikonsumsi
seluruh dunia dalam setahun. Energi matahari dapat dikumpulkan dan diubah menjadi listrik
menggunakan sel surya fotovoltaik. Juga, pembangkit listrik tenaga surya menggunakan sinar
matahari untuk mengubah cairan menjadi uap untuk menyalakan generator. Pembangkit listrik ini
menggunakan konsentrator surya seperti palung parabola, piringan surya, dan menara tenaga surya
untuk memanaskan fluida secara efisien. Energi dari matahari juga disimpan dalam biomassa, yang
dapat dibakar. Biomassa adalah bahan organik dari makhluk hidup atau baru-baru ini organisme
hidup termasuk kayu, tanaman, pupuk kandang, bahan bakar alkohol seperti etanol dan biodiesel,
dan jenis sampah tertentu.
262
Energi panas bumi adalah panas dari dalam bumi yang dapat diperoleh kembali sebagai uap
atau air panas dan digunakan untuk memanaskan bangunan atau menghasilkan listrik. Tidak seperti
energi matahari dan angin, energi panas bumi selalu tersedia, 365 hari setahun.
Sel bahan bakar adalah perangkat yang menggunakan bahan bakar dan oksidan untuk
menghasilkan listrik dari proses elektrokimia. Bahan bakar dapat dari sumber terbarukan seperti
alkohol, metana dari pencernaan limbah, atau hidrogen yang dihasilkan oleh konversi air
menggunakan angin atau energi matahari. Oksidan juga bisa dari sumber terbarukan seperti oksigen
(dari udara) atau klorine.
Jadi apakah itu mengembangkan perangkat keras mekanis yang diperlukan untuk sistem
energi ini, membuat perhitungan energi panas yang sesuai, atau merancang solusi energi baru,
insinyur mesin akan terus menjadi pemimpin dalam mengatasi tantangan energi global.
Persamaan (7.10) menetapkan batas atas jumlah kerja yang dapat diperoleh dari sumber
panas. Dengan kata lain, kita tidak dapat memperoleh lebih banyak kerja dari mesin daripada jumlah
panas yang disuplai ke mesin itu di tempat pertama. Namun, pandangan itu terlalu optimis dalam arti
bahwa tidak ada seorang pun yang pernah mampu mengembangkan mesin yang mengubah panas
menjadi kerja dengan sempurna. Tingkat efisiensi 20% untuk mesin mobil atau 35% untuk
pembangkit listrik adalah realistis, dan nilai tersebut mewakili kemampuan mesin panas praktis.
Hukum kedua termodinamika memformalkan pengamatan itu dan menyatakan ketidakmungkinan
mengembangkan mesin yang tidak membuang panas:
Tidak ada mesin yang dapat beroperasi dalam satu siklus dan hanya mengubah panas yang
disuplai menjadi kerja tanpa juga menolak sebagian dari panas yang disuplai.
Jika kebalikan dari pernyataan ini benar, Anda dapat merancang mesin yang akan menyerap panas
dari udara dan menggerakkan pesawat atau mobil tanpa menggunakan bahan bakar apa pun.
Demikian juga, Anda dapat merancang kapal selam yang bertenaga sendiri dengan mengekstraksi
panas dari laut. Akibatnya, Anda akan bisa mendapatkan sesuatu (energi kinetik dari mobil, pesawat
terbang, atau kapal selam) tanpa biaya (karena tidak ada bahan bakar yang dibutuhkan). Tentu saja,
efisiensi mesin nyata tidak pernah ideal. Sementara hukum pertama menetapkan bahwa energi
adalah kekal dan dapat diubah dari satu bentuk ke bentuk lain, hukum kedua membatasi cara
penggunaan energi tersebut.
Mengingat bahwa panas tidak dapat diubah menjadi kerja secara ideal, berapa efisiensi
maksimum yang dapat dicapai oleh mesin kalor? Batas teoretis atas itu ditetapkan oleh insinyur
Prancis Sadi Carnot (1796-1832), yang tertarik untuk membangun mesin yang menghasilkan jumlah
kerja terbesar dalam batasan yang ditetapkan oleh hukum fisika. Meskipun mesin yang beroperasi
tepat pada siklus Carnot tidak dapat dibuat, namun tetap memberikan titik perbandingan yang
berguna ketika mengevaluasi dan merancang mesin nyata. Siklus ini didasarkan pada ekspansi dan
kompresi gas ideal dalam mekanisme silinder dan piston. Pada berbagai tahap siklus, panas disuplai
ke gas, pekerjaan dilakukan olehnya, dan panas buangan dikeluarkan. Gas, silinder, dan piston
membentuk mesin kalor yang beroperasi antara reservoir energi pada suhu tinggi dan rendah T h dan
Tl, seperti pada Gambar 7.10. Efisiensi Carnot ideal dari mesin kalor diberikan oleh
Dalam menghitung rasio suhu, Tl dan Th harus dinyatakan pada skala absolut yang sama baik
menggunakan dimensi Kelvin (K) dalam SI atau derajat Rankine (0R) dalam USCS. Mengacu pada Tabel
3.2 dan 3.5, suhu absolut ditemukan dari nilai pada skala Celsius dan Fahrenheit yang sudah dikenal
dengan menggunakan ekspresi konversi
Dari sudut pandang teoritis, efisiensi yang dihitung dari Persamaan (7.13) tidak tergantung
pada detail konstruksi mesin. Kinerja ditentukan sepenuhnya oleh suhu dari dua reservoir panas.
Efisiensi dapat ditingkatkan dengan menurunkan suhu di mana panas habis atau dengan menaikkan
263
suhu di mana panas disuplai ke mesin. Namun, suhu di mana bahan bakar terbakar, titik leleh logam
yang membentuk mesin, dan suhu lingkungan kita semuanya membatasi kemampuan untuk
menaikkan Th atau menurunkan Tl.
Selanjutnya, inefisiensi realistis yang terkait dengan gesekan, viskositas cairan, melihat
efisiensi Carnot sebagai batas berdasarkan prinsip fisika konversi energi; dengan demikian, ini adalah
batas atas untuk efisiensi nyata dari Persamaan (7.12) dan Tabel 7.6. Efisiensi mesin yang sebenarnya
akan selalu lebih rendah dari efisiensi Carnot, dan biasanya akan jauh lebih rendah. Nilai efisiensi
nyata, seperti yang tercantum dalam Tabel 7.6, harus digunakan bila memungkinkan dalam
perhitungan yang melibatkan sistem termal dan energi.
7.6 STUDI KASUS 1 : MESIN PEMBAKARAN INTERNAL

Pada bagian selanjutnya dari bab ini, kita mengalihkan perhatian kita ke tiga teknologi
teknik mesin yang didasarkan pada manipulasi panas dan konversi energi yang efisien dari satu
bentuk ke bentuk lain: mesin pembakaran dalam, pembangkit tenaga listrik, dan mesin jet pesawat.
Mesin pembakaran dalam adalah mesin panas yang mengubah energi kimia yang tersimpan dalam
bensin, solar, etanol (berasal terutama dari jagung), atau propana menjadi kerja mekanis. Panas yang
dihasilkan oleh pembakaran cepat campuran bahan bakar dan udara di ruang bakar mesin diubah
menjadi putaran poros engkol mesin pada kecepatan dan torsi tertentu. Seperti yang Anda ketahui,
aplikasi mesin pembakaran dalam sangat luas dan beragam, termasuk mobil, sepeda motor, pesawat
terbang, kapal, pompa, dan generator listrik. Saat merancang mesin ini, insinyur mesin harus
mengembangkan model simulasi untuk memprediksi sejumlah faktor penting, termasuk efisiensi
bahan bakar, rasio daya terhadap berat, tingkat kebisingan, emisi, dan biaya. Pada bagian ini, kita
membahas beberapa desain, terminologi, dan prinsip energi di balik mesin empat langkah dan dua
langkah.
Elemen utama dari mesin satu silinder (ditunjukkan pada Gambar 7.12) adalah piston,
silinder, batang penghubung, dan poros engkol. Komponen-komponen itu mengubah gerak maju
mundur piston menjadi putaran poros engkol. Saat bahan bakar terbakar, tekanan tinggi yang
berkembang di dalam silinder mendorong piston, menggerakkan batang penghubung, dan memutar
poros engkol. Mesin juga berisi sarana untuk bahan bakar dan udara segar untuk ditarik ke dalam
silinder, dan untuk membuang gas buang. Kita akan membahas proses tersebut secara terpisah
dalam konteks mesin empat langkah dan dua langkah.
Gambar 7.12 Tata letak mesin pembakaran dalam silinder tunggal
Meskipun konfigurasi silinder tunggal mungkin relatif sederhana, output dayanya dibatasi
oleh ukurannya yang kecil. Pada mesin multisilinder, piston dan silinder dapat ditempatkan pada
orientasi V, se-garis, atau radial. Misalnya, mesin empat silinder dengan silinder yang diatur dalam
satu garis lurus adalah umum di mobil (Gambar 7.13). Dalam mesin V-6 atau V-8, blok mesin dibuat
pendek dan kompak dengan mengatur silinder menjadi dua bank masing-masing tiga atau empat
silinder (Gambar 1.9(c) dan 7.2). Sudut antara tepi biasanya antara 60 0 dan 900, dan, dalam batas
1800, silinder dikatakan horizontal menentang satu sama lain. Mesin sebesar V-12 dan V-16
ditemukan di truk tugas berat dan kendaraan mewah, dan mesin 54 silinder yang terdiri dari enam
bank dengan sembilan silinder masing-masing telah digunakan pada beberapa aplikasi angkatan laut.
264
Gambar 7.13 Ini 1,4-L empat mesin silinder menghasilkan output daya
puncak 55 kW. Mesin ini adalah range extender untuk Ini 1,4-L empat plug-
in hybrid listrik Chevrolet Volt. Digunakan dengan izin, Arsip Media GM.
Tenaga yang dapat dihasilkan oleh mesin pembakaran dalam tidak hanya bergantung pada
jumlah silinder, tetapi juga pada pengaturan throttle dan kecepatannya. Setiap mesin otomotif,
misalnya, memiliki kecepatan di mana daya keluarannya paling besar. Mesin yang diiklankan
menghasilkan 200 hp tidak melakukannya dalam semua kondisi pengoperasian. Sebagai contoh,
Gambar 7.14 menunjukkan kurva daya mesin mobil V-6. Mesin ini diuji pada kecepatan penuh, dan
mencapai output daya puncak mendekati kecepatan 6000 rpm.
Gambar 7.14 Output daya terukur dari 2.5-L . mobil mesin sebagai fungsi
dari kecepatan.
Siklus Mesin Empat Langkah

Penampang melintang dari mesin empat langkah satu silinder diilustrasikan pada Gambar
7.15 pada setiap tahap utama operasinya. Mesin ini memiliki dua katup per silinder: satu untuk
265
menarik bahan bakar dan udara segar dan satu lagi untuk mengeluarkan produk sampingan dari
pembakaran. Mekanisme yang menyebabkan katup membuka dan menutup merupakan aspek
penting dari jenis mesin ini, dan Gambar 7.16 menggambarkan satu desain untuk katup masuk atau
katup buang. Katup menutup saat kepalanya menyentuh permukaan yang dipoles dari saluran masuk
atau buang silinder. Lobus logam berbentuk khusus, yang disebut cam, berputar dan mengontrol
gerakan membuka dan menutup katup. Cam berputar selaras dengan poros engkol dan memastikan
bahwa katup dibuka dan ditutup pada saat yang tepat relatif terhadap siklus
pembakaran dan posisi piston di dalam silinder.
Gambar 7.15 Tahapan utama dari siklus mesin empat langkah.
Gambar 7.16 Salah satu jenis mekanisme cam dan katup yang digunakan
dalam empat stroke mesin pembakaran dalam.
Mesin empat langkah beroperasi menurut proses berkelanjutan yang disebut siklus Otto
yang terdiri dari empat langkah penuh piston di dalam silinder (atau desain praktis pertama untuk
mesin piston berbahan bakar cair. Insinyur menggunakan singkatan "TDC" (top dead center =pusat
mati atas) ketika mengacu pada titik di mana piston berada di bagian atas silinder dan batang
penghubung dan engkol sejajar satu sama lain. Sebaliknya, istilah "BDC" (bottom dead center) adalah
singkatan dari titik mati bawah, yang merupakan orientasi yang dipisahkan dari TDC saat poros
engkol diputar 1800. Mengacu pada urutan posisi piston yang ditunjukkan pada Gambar 7.15, empat
tahap operasi siklus berlangsung sebagai berikut:
266
• Langkah masuk: Tepat setelah posisi TDC, piston mulai bergerak ke bawah di dalam silinder.
Pada tahap ini, katup masuk sudah dibuka, dan katup buang ditutup. Saat piston bergerak ke
bawah, volume silinder bertambah. Saat tekanan di dalam silinder turun sedikit di bawah
nilai atmosfer luar, campuran bahan bakar dan udara segar ditarik ke dalam silinder. Begitu
piston mendekati TMB, katup masuk menutup sehingga silinder benar-benar tertutup.
• Langkah kompresi: Piston selanjutnya bergerak ke atas di dalam silinder dan memampatkan
campuran bahan bakar-udara. Perbandingan volume dalam silinder sebelum dan sesudah
langkah ini terjadi disebut perbandingan kompresi mesin. Menjelang akhir langkah, busi
menyala dan menyalakan bahan bakar dan udara —sekarang pada tekanan tinggi.
Pembakaran terjadi dengan cepat pada volume yang hampir konstan begitu piston bergerak
dari posisi sedikit sebelum TMA ke posisi sedikit setelahnya. Untukmemvisualisasikan
bagaimana tekanan dalam silinder berubah sepanjang siklus Otto, Gambar 7.17
menggambarkan grafik yang diukur pada mesin satu silinder saat berjalan.
Gambar 7.17 Kurva tekanan terukur untuk mesin empat langkah yang
beroperasi pada 900 rpm.
Tekanan puncak yang dicapai mesin ini sekitar 450 psi. Untuk setiap pulsa tekanan di dalam
silinder, sebagian dari kenaikan itu dikaitkan dengan gerakan kompresi ke atas dari piston di
dalam silinder, tetapi faktor yang dominan adalah pembakaran yang mengikuti "pengapian"
yang diberi label instan pada Gambar 7.17.
• Langkah daya: Dengan kedua katup tetap tertutup, gas bertekanan tinggi di dalam silinder
memaksa piston ke bawah. Gas yang mengembang melakukan kerja pada piston, yang
menggerakkan batang penghubung dan memutar poros engkol. Seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 7.17, tekanan di dalam silinder berkurang dengan cepat selama langkah daya.
Saat langkah mendekati akhir, tetapi saat tekanan masih di atas nilai atmosfer, mekanisme
cam kedua membuka katup buang. Beberapa gas bekas mengalir keluar dari silinder melalui
lubang pembuangan selama tahap singkat ini (disebut blowdown) yang terjadi tepat sebelum
BDC.
• Langkah buang: Setelah piston melewati TMB, silinder masih berisi gas buang pada tekanan
sekitar atmosfer. Pada tahap akhir siklus Otto, piston bergerak ke atas menuju TMA dengan
katup buang terbuka untuk memaksa gas buang keluar dari silinder. Mendekati akhir langkah
267
buang dan sesaat sebelum TMA tercapai, katup buang menutup, dan katup masuk mulai
membuka sebagai persiapan untuk pengulangan siklus berikutnya.
Untuk menempatkan orkestrasi gerakan katup dan piston ini dalam perspektif untuk mesin satu
silinder, pertimbangkan bahwa, pada kecepatan hanya 900 rpm, poros engkol menyelesaikan 15
putaran setiap detik dan masing-masing dari empat langkah terjadi hanya dalam 33 ms. Bahkan,
mesin mobil sering beroperasi beberapa kali lebih cepat, dan interval waktu yang singkat antara
pembukaan dan penutupan katup menyoroti perlunya pengaturan waktu dan urutan keempat tahap
yang akurat. Dalam siklus Otto, hanya satu langkah dari setiap empat langkah yang menghasilkan
tenaga, dan dalam pengertian itu, poros engkol hanya digerakkan 25% dari waktu. Namun, mesin
terus berputar selama tiga langkah lainnya karena momentum yang tersimpan di roda gila mesin
atau, untuk mesin multisilinder, karena tumpang tindih langkah tenaga dari silinder lain.
Siklus Mesin Dua Langkah

Jenis umum kedua dari mesin pembakaran internal beroperasi pada siklus dua langkah,
yang ditemukan pada tahun 1880 oleh insinyur Inggris Dugald Clerk (1854-1932). Gambar 7.18
menggambarkan penampang mesin yang beroperasi pada siklus ini. Berbeda dengan sepupu empat
langkahnya, mesin ini tidak memiliki katup dan karenanya tidak memerlukan pegas, poros bubungan,
bubungan, atau elemen lain dari rangkaian katup. Sebagai gantinya, mesin dua langkah memiliki
lorong, yang disebut port transfer, yang memungkinkan bahan bakar dan udara segar mengalir dari
bak mesin, melalui port transfer, dan ke dalam silinder. Saat bergerak di dalam silinder, piston itu
sendiri bertindak sebagai katup dengan membuka atau menutup lubang buang, lubang masuk, dan
lubang transfer dalam urutan yang benar. Jenis mesin ini beroperasi dengan menggunakan prinsip
kompresi bak mesin.
Gambar 7.18 Penampang melintang mesin pembakaran dalam dua langkah

menggunakan kompresi bak mesin.
Sebuah mesin dua langkah menyelesaikan satu siklus penuh untuk setiap putaran poros
engkol, dan oleh karena itu tenaga dihasilkan selama setiap langkah piston lainnya. Seperti yang
ditunjukkan oleh urutan kejadian pada Gambar 7.19, siklus Clerk beroperasi sebagai berikut:
268
Gambar 7.19 Urutan tahapan dalam pengoperasian mesin pembakaran

dalam dua langkah.
 Downstroke: Piston mulai dekat TDC dengan campuran bahan bakar dan udara yang
terkompresi di ruang bakar. Setelah busi menyala, piston didorong kebawah dalam langkah
dayanya, dan torsi serta putarannya adalahdipindahkan ke poros engkol. Ketika piston telah
bergerak hanya sebagian ke bawah silinder, lubang pembuangan berlabel pada Gambar 7.18
terbuka. Karena gas di dalam silinder masih pada tekanan yang relatif tinggi, ia mulai
mengalir keluar melalui lubang yang baru dibuka. Hal ini memungkinkan pengisian bahan
bakar dan udara baru sudah menunggu di bak mesin untuk tahap upstroke yang akan datang.
Piston terus ke bawah, dan ketika volume di bak mesin berkurang, tekanan meningkat dalam
campuran bahan bakar-udara yang disimpan di sana. Akhirnya, port transfer menjadi terbuka
saat tepi atas piston bergerak melewatinya, dan bahan bakar dan udara di bak mesin
mengalir melalui port transfer untuk mengisi silinder. Selama proses ini, piston terus
memblokir port intake.
• Upstroke: Setelah piston melewati posisi BDC, sebagian besar gas buang telah dikeluarkan dari
silinder. Saat piston terus bergerak ke atas, transfer port dan exhaust port keduanya
tertutup, dan tekanan di bak mesin berkurang karena volumenya mengembang. Port intake
menjadi terbuka saat tepi bawah piston bergerak melewatinya, dan bahan bakar serta udara
segar mengalir ke dalam dan mengisi bak mesin. Campuran itu akan disimpan untuk
digunakan selama siklus pembakaran mesin berikutnya. Sedikit sebelum piston mencapai
TMA, busi menyala, dan siklus daya dimulai lagi.
Masing-masing jenis mesin, dua tak dan empat tak, memiliki keunggulannya masing-masing.
Dibandingkan dengan mesin empat tak, mesin dua tak lebih sederhana, lebih ringan, dan lebih
murah. Bila memungkinkan, insinyur mesin berusaha untuk menjaga hal-hal sederhana, dan karena
mesin dua langkah memiliki sedikit bagian yang bergerak, sangat sedikit yang bisa salah dengan
mereka. Di sisi lain, tahap asupan, kompresi, daya, dan buang pada mesin dua langkah tidak terpisah
satu sama lain dengan baik seperti pada mesin empat langkah. Dalam mesin dua langkah, knalpot
bekas dan gas bahan bakar-udara segar bercampur tak terhindarkan saat muatan baru mengalir dari
bak mesin ke dalam silinder. Karena alasan itu, sebagian bahan bakar yang tidak terbakar ada di
knalpot mesin dua langkah, dan kebocoran itu berkontribusi pada pencemaran lingkungan dan
269
pengurangan penghematan bahan bakar. Selain itu, karena karter digunakan untuk menyimpan
bahan bakar dan udara di antara siklus, bak engkol tidak dapat digunakan sebagai penampung oli,
seperti halnya pada mesin empat langkah. Pelumasan dalam mesin dua langkah malah disediakan
oleh oli yang telah dicampur dengan bahan bakar, faktor yang selanjutnya berkontribusi pada emisi
dan masalah lingkungan.
7.7 STUDI KASUS 2 : PEMBANGKIT LISTRIK

Sebagian besar energi listrik yang digunakan di Amerika Serikat dihasilkan oleh pembangkit
listrik yang menggunakan siklus energi berdasarkan penggerak turbin dan generator menggunakan
uap suhu tinggi dan tekanan tinggi. Untuk menempatkan teknologi tenaga listrik ke dalam perspektif,
pada tahun 2008, Amerika Serikat memiliki kemampuan pembangkitan tenaga listrik rata-rata 1010
GW, dan, selama tahun itu, sekitar 4,1 triliun kW.h energi listrik yang dihasilkan. Satuan energi yang
dikenal sebagai kilowatt-jam, yang merupakan produk dimensi daya dan waktu, adalah jumlah energi
yang dihasilkan selama satu jam oleh sumber daya satu kilowatt. Sebuah bola lampu 100-W, misalnya,
mengkonsumsi 0,1 kW.h energi setiap jam. Seperti yang Anda lihat dari Tabel 7.7 untuk berbagai
teknologi pembangkit listrik, pembangkit bahan bakar fosil (yang mengkonsumsi batu bara, minyak,
atau gas alam) menyumbang sekitar 70% dari semua kemampuan pembangkitan di Amerika Serikat
(sekitar 65% di seluruh dunia). Pembangkit listrik tenaga nuklir menghasilkan sekitar 20% listrik di
Amerika Serikat (sekitar 15% di seluruh dunia). Sumber tenaga listrik lain yang berkontribusi adalah
teknologi terbarukan angin, matahari, dan tenaga air, yang bersama-sama menyumbang sekitar 10%
dari kapasitas pembangkit listrik negara (sekitar 20% di seluruh dunia).
Tabel 7.7 Sumber Listrik Kekuasaan di Amerika Serikat Amerika Serikat Departemen Energi,
Administrasi Informasi Energi.
Secara makroskopis, pembangkit listrik menerima bahan bakar dan udara sebagai inputnya.
Pada gilirannya, pabrik menghasilkan listrik, bersama dengan dua efek samping yang dilepaskan ke
lingkungan: produk sampingan dari pembakaran dan panas buangan. Seperti yang kita lihat di Bagian
7.5, mesin kalor tidak dapat mengubah semua kalor yang disuplai ke mereka menjadi kerja mekanis
yang berguna, dan sejumlah kalor harus dibuang. Untuk menyebarkan panas yang terbuang,
pembangkit listrik sering ditempatkan di dekat badan air yang besar, atau mereka menggunakan
menara pendingin Produk sampingan ini kadang-kadang disebut polusi termal, dan dapat
mengganggu habitat satwa liar dan pertumbuhan vegetasi.
Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.20, siklus untuk pembangkit listrik bahan bakar fosil
terdiri dari dua putaran. Loop primer terdiri dari pembangkit uap, turbin, generator listrik, kondensor,
dan pompa. Air bersirkulasi dalam lingkaran tertutup itu, dan terus berputar antara cairan dan uap.
Tujuan dari putaran sekunder adalah untuk mengembunkan uap bertekanan rendah di putaran primer
kembali menjadi air cair setelah keluar dari turbin. Air dingin diambil dari danau, sungai, atau laut, dan
dipompa melalui banyak tabung. Ketika uap yang keluar dari turbin melakukan kontak dengan tabung-
tabung itu, ia mendingin dan mengembun menjadi air cair. Akibatnya, air di lup sekunder dipanaskan
sedikit sebelum dikembalikan ke sumber aslinya. Di daerah tanpa badan air alami yang besar, menara
270
pendingin digunakan. Dalam hal ini, air di putaran sekunder diambil dari kolam, dipanaskan di
kondensor, dan kemudian disemprotkan di sekitar dasar menara. Arus konveksi alami menarik air ke
atas menara untuk mendinginkannya. Sebagian besar air dapat ditangkap kembali, tetapi sejumlah kecil
menguap ke atmosfer. Perhatikan bahwa air yang bersirkulasi di lup primer sepenuhnya terpisah dari
air pendingin di lup sekunder; tidak ada pencampuran terjadi antara dua lup.
Gambar 7.20 Siklus energi yang digunakan dalam pembangkit tenaga listrik.
Terus-menerus mengubah air antara cairan dan uap, pembangkit listrik beroperasi pada
siklus yang dinamai untuk menghormati insinyur dan fisikawan Skotlandia William John Rankine
(1820-1872). Air dan uap digunakan untuk memindahkan energi secara fisik dari satu lokasi di
pembangkit listrik (misalnya, dari pembangkit uap) ke yang lain (turbin). Sekitar 90% dari daya listrik
di Amerika Serikat dihasilkan melalui proses ini dalam satu variasi atau lainnya.
Memulai deskripsi kita tentang pembangkit listrik di pompanya, air cair diberi tekanan dan
dipompa ke generator uap. Pekerjaan mekanis, yang kita beri label sebagai W p, diambil dari
pembangkit listrik untuk menggerakkan pompa. Saat bahan bakar dibakar, gas pembakaran
memanaskan jaringan tabung di pembangkit uap, dan air di lup utama berubah menjadi uap saat
dipompa melalui tabung tersebut. Dalam pembangkit uap, jumlah panas Q sg ditransfer ke air di lup
utama untuk membuat uap pada suhu tinggi dan tekanan tinggi. Uap kemudian mengalir ke turbin
dan melakukan kerja mekanis dengan menyebabkan poros turbin berputar. Setiap tahap turbin
dianalogikan dengan kincir air, dan saat semburan uap bertekanan tinggi mengenai sudu-sudu di
turbin, porosnya dipaksa untuk berputar. Turbin terhubung ke generator yang pada akhirnya
menghasilkan listrik yang meninggalkan pembangkit listrik. Keluaran kerja turbin dilambangkan
dengan Wt. Uap bertekanan rendah yang dikeluarkan meninggalkan turbin dan selanjutnya
memasuki kondensor, di mana kuantitas panas buang Q c dikeluarkan darinya dan dilepaskan ke
lingkungan. Uap dikondensasikan menjadi air bertekanan rendah dan bersuhu rendah sehingga dapat
dipompa dan disirkulasikan kembali melalui sistem; air lebih mudah dipompa daripada uap. Siklus
berulang saat air keluar dari pompa dan diumpankan ke generator uap.
Karena pompa biasanya digerakkan dengan menarik daya dari turbin, keluaran bersih
pembangkit adalah Wt - Wp. Dengan pepatah bahwa efisiensi sebenarnya adalah rasio "apa yang
Anda dapatkan" dengan "apa yang Anda bayarkan", efisiensi diukur dengan output bersih
pembangkit listrik dan jumlah panas yang disuplai:
271
Pada bagian terakhir dari persamaan ini, kita telah membuat penyederhanaan yang sangat baik
bahwa kerja yang disuplai ke pompa adalah kecil jika dibandingkan dengan keluaran total turbin.
Efisiensi nyata dari sebagian besar pembangkit listrik, dimulai dengan bahan bakar fosil dan diakhiri
dengan listrik di jaringan, adalah 30 – 40%.
Dalam pembangkit listrik tenaga nuklir, reaktor berfungsi sebagai sumber panas, dan
batang bahan bakar, terbuat dari bahan radioaktif, menggantikan bahan bakar fosil batu bara,
minyak, atau gas alam. Reaktor beroperasi berdasarkan prinsip fisi nuklir dimana struktur materi
diubah pada tingkat atom. Energi dilepaskan dalam jumlah besar saat inti atom terbelah. Bahan
bakar yang dikonsumsi dengan cara ini menyimpan sejumlah besar energi per satuan massa. Hanya 1
g isotop uranium U-235 yang mampu melepaskan panas dalam jumlah yang sama dengan 3000 kg
batu bara.
Tata letak pembangkit listrik tenaga nuklir ditunjukkan pada Gambar 7.21. Ini berbeda
dengan pabrik bahan bakar fosil karena membutuhkan dua lup internal yang berbeda. Air yang
mengalir di lup utama bersentuhan langsung dengan inti reaktor, dan tujuannya adalah untuk
mentransfer panas dari reaktor ke pembangkit uap. Untuk alasan keamanan, lup utama dan air di
dalamnya tidak melewati dinding bendungan yang mengeras. Pembangkit uap berfungsi sebagai
sarana untuk memindahkan panas dari air pada putaran primer ke air pada putaran sekunder;
singkatnya, itu membuat dua lup sepenuhnya terisolasi satu sama lain. Uap pada putaran sekunder
menggerakkan turbin dan generator listrik dengan cara yang sama seperti pada siklus bahan bakar
fosil konvensional. Pada tingkat terluar, lup tersier menarik air untuk tujuan pendinginan dari danau,
sungai, atau laut, dan melewatinya melalui kondensor. Dengan cara itu, uap bertekanan rendah yang
meninggalkan turbin dikondensasikan kembali menjadi air cair sehingga dapat dipompa kembali ke
pembangkit uap. Pasokan air di tiga lup tidak bercampur, tetapi panas dipertukarkan di antara
mereka melalui generator uap dan kondensor.
Gambar 7.21 Lup primer, sekunder, dan tersier di pembangkit listrik tenaga nuklir.
Dicetak ulang dengan izin oleh Westinghouse Electric Company.
Contoh 7.11 Desain Pembangkit Tenaga Surya

Sistem tenaga surya yang mampu memanaskan air menjadi uap untuk menggerakkan
turbin/generator perlu dirancang. Definisi masalah mencakup informasi dan persyaratan sistem Berikut
• Setiap detik, 0,9 kJ energi matahari menghantam tanah seluas satu meter persegi.
• Nilai target untuk efisiensi nyata dari sistem ini adalah 26%.
• Sistem perlu menghasilkan daya rata-rata 1 MW selama periode 24 jam.
• Mesin kalor melepaskan panas buangannya ke udara sekitar.
272
(a) Merancang sistem tenaga surya untuk memenuhi persyaratan ini. (b) Dengan asumsi uap yang
dihasilkan menggerakkan mesin kalor Carnot ideal yang beroperasi antara T = 4000C, hitung batas
atas efisiensi untuk mesin
Pendekatan
Mengikuti proses desain umum yang diperkenalkan pada Bab 2, pertama-tama kita akan
mengembangkan persyaratan sistem tambahan yang diperlukan. Kemudian, akan
mengembangkan alternatif konsep dan bertemu pada opsi yang paling efektif. kemudian akan
menentukan spesifikasi geometrik yang lebih rinci dari sistem. Terakhir, kita akan menggunakan
Persamaan (7.13) untuk menghitung efisiensi mesin yang diusulkan.
Penyelesaian
(a) Persyaratan sistem: Selain persyaratan yang diberikan pada dalam masalah, kita perlu
membuat asumsi lain tentang kinerja sistem.
• Kita menyadari bahwa pembangkit listrik tenaga surya hanya dapat beroperasi pada jam
sibuk siang hari, yang kira-kira sepertiga hari. Oleh karena itu, untuk memiliki output rata-
rata 1 MW selama satu hari penuh, pembangkit harus berukuran untuk menghasilkan 3
MW pada siang hari.
• Sebuah metode untuk menyimpan kelebihan daya di siang hari dan mengambilnya di
malam hari harus dirancang, tetapi tidak akan mempertimbangkan aspek desain
pembangkit listrik pada contoh ini.
Desain konsep: Pada tahap ini, kita akan mengembangkan sejumlah alternatif konsep untuk
sistem tenaga surya. Ini dapat mencakup sistem panel sel surya untuk menghasilkan listrik
dengan memanaskan air, tata surya pasif untuk menyimpan panas dalam massa termal untuk
memanaskan air, atau sistem energi panas matahari menggunakan cermin untuk memanaskan
air secara langsung. Idealnya, kita akan menghasilkan banyak alternatif di sini, bahkan
berpotensi mengembangkan ide untuk teknologi baru. Model simulasi kemudian dapat
digunakan untuk membantu insinyur mesin memilih opsi yang paling efektif. Kita akan
berasumsi bahwa energi panas matahari menggunakan cermin berbentuk palung telah
ditentukan sebagai pilihan yang paling efektif melalui biaya awal, efisiensi, dan analisis
manufaktur. Lihat Gambar 7.22.
Gambar 7.22
Desain terperinci: Kita menentukan bahwa cermin berbentuk palung parabola akan digunakan
untuk mengumpulkan sinar matahari untuk memanaskan air menjadi uap. Kita memilih untuk
menggunakan cermin standar 12-m2 dan kemudian perlu menentukan jumlah cermin yang
menghasilkan energi listrik kedua

-masingnya.
masing diperlukan untuk memenuhi
masing duanya
ke adalah
273
kebutuhan daya 3-MW. Dengan menggunakan efisiensi nyata target η = 0,26, kita akan
Makanya cahaya matahari akan perlu dikumpulkan atas area

menghitung masukan panas dan keluaran energi pembangkit listrik selama selang waktu 1 detik.
Panas Qh yang disuplai ke sistem oleh sinar matahari terkait dengan output pabrik dengan
Persamaan (7.12). Menggunakan persamaan 7.5, plan Memberikan tingkat asumsi efisiensi
ladang,besaran panas yang mesti disediakan masing-

Oleh karena itu pembangkit listrik akan membutuhkan
Cermin pengumpul individu
Luas ini setara dengan sebidang tanah berbentuk persegi dengan panjang sisi lebih dari 100 m.
(b) Efisiensi Carnot ideal dari mesin kalor yang beroperasi antara suhu rendah (udara sekitar) dan
suhu tinggi (dipanaskan oleh sinar matahari) adalah
atau sekitar 56%. Di sini kita telah mengonversi suhu ke skala Kelvin absolut dengan
menggunakan Persamaan (7.14) seperti yang dipersyaratkan pada Persamaan (7.13).
Diskusi
Dalam desain kita, telah mengabaikan faktor tutupan awan, kelembaban atmosfer, dan kotoran
pada cermin, yang masing-masing akan mengurangi jumlah radiasi matahari yang tersedia untuk
konversi daya. Oleh karena itu, jejak kaki pembangkit listrik harus lebih besar dari perkiraan,
tetapi dari sudut pandang desain awal, perhitungan ini mulai memperkuat ukuran pembangkit.
Efisiensi mesin yang ideal sebesar 56% adalah nilai maksimum yang diperbolehkan oleh hukum
fisika, tetapi tidak pernah dapat dicapai dalam praktik. Efisiensi nyata pembangkit listrik adalah
sekitar setengah dari nilai yang mungkin secara teoritis ini. Dalam hal ini, efisiensi 26% dalam
aplikasi ini tidak serendah yang Anda bayangkan pada pandangan pertama.
274
Contoh 7.12 Emisi Pembangkit Listrik

Sebuah pembangkit listrik tenaga batubara-merah menghasilkan output listrik bersih
sebesar 1 GW. Masalah utama yang dihadapi oleh pembangkit listrik adalah emisi belerang sebagai
produk sampingan pembakaran. Batubara mengandung 1% belerang, dan diketahui bereaksi dengan
air hujan di atmosfer untuk menghasilkan asam sulfat —bahan utama hujan asam. Pembangkit listrik
ini dilengkapi dengan sistem scrubber yang menghilangkan 96% sulfur dari gas buang. Lihat Gambar
7.23. (a) Dengan menggunakan efisiensi nyata pabrik sebesar 32%, hitung konsumsi bahan bakar
harian pabrik. (b) Berapa banyak belerang yang keluar dari scrubber dan dilepaskan ke lingkungan
setiap hari?
Gambar 7.23 Dicetak ulang dengan izin oleh Fluent Inc.

Pendekatan
Kita akan mempertimbangkan interval waktu 1 detik di mana pembangkit listrik menarik panas,
menghasilkan kerja, dan mengeluarkan belerang ke atmosfer. Efisiensi nyata pabrik
berhubungan "apa yang kita dapatkan" relatif terhadap "apa yang kita bayar," dan dengan
menggunakan Persamaan (7.15), panas yang dipasok ke pabrik oleh bahan bakar dapat
ditentukan. Tabel 7.3 mencantumkan nilai kalor batubara sebagai 30 MJ/kg. Informasi yang
diberikan untuk persentase belerang dan efisiensi scrubber dapat digunakan untuk menentukan
jumlah belerang yang dilepaskan setiap hari.
Penyelesaian
(a) Dengan menggunakan Persamaan (7.5), pabrik menghasilkan
energi listrik setiap detik. Jumlah panas yang harus disuplai ke pembangkit uap dengan
membakar batubara adalah
275
dimana kita telah mengabaikan jumlah kerja pompa yang kecil, W p, dalam Persamaan
(7.15). Dengan menggunakan Persamaan (7.6), massa bahan bakar yang dikonsumsi setiap
detik adalah
di mana kita telah mengonversi awalan SI pada nilai numerik untuk Q sg sehingga pembilang
dan penyebutnya konsisten secara dimensional. Selama satu hari, ladang karena itu harus
menggunakan
(b) Dengan batubara yang mengandung 1% sulfur dan efisiensi scrubber 96%, adalah pelepasan
belerang setiap hari.
Merupakan pembebasan sulfur tiap harinya
Diskusi
Karena setiap besaran mengandung pangkat sepuluh yang besar, kita menerapkan awalan SI
dari Tabel 3.3 untuk merepresentasikan hasil akhir dengan lebih ringkas. Batubara biasanya
mengandung sekitar 0,524% belerang menurut beratnya; jadi emisi dari pembangkit listrik bisa
lebih sedikit atau lebih tergantung dari jenis batubara yang digunakan. Meskipun pembangkit
listrik di Amerika Serikat dilengkapi dengan sistem scrubber yang menghilangkan sebagian besar
belerang (tetapi tidak semuanya) dari cerobong asap, tidak semua negara menggunakan sistem
scrubber tersebut. Akibatnya, efek polusi skala besar dari konsumsi bahan bakar fosil memang
bisa tinggi. Insinyur mesin memiliki peran aktif dalam arena kebijakan publik dengan
menyeimbangkan masalah lingkungan dengan kebutuhan akan pasokan listrik yang melimpah
dan murah.
Fokus pada: desain, kebijakan, dan inovasi

276
Dengan permintaan untuk semua jenis energi yang terus meningkat di seluruh dunia, desain
mekanis yang inovatif, bersama dengan kebijakan pemerintah yang efektif, akan menjadi sangat
penting untuk mengembangkan sistem dan solusi energi yang sukses. Dampak teknis, sosial, ekonomi,
dan lingkungan dari desain mekanis terbukti dalam praktik dan kebijakan para pemimpin energi saat
ini di seluruh dunia. Dengan selesainya pembangkit listrik tenaga air Xiaowan 4,2-GW pada tahun
2010, kapasitas tenaga air China telah melonjak melampaui 200 GW, menjadikan negara itu
pemimpin dunia yang tak terbantahkan dalam produksi tenaga air. Undang-undang penilaian dampak
lingkungan China telah membantu negara itu mengembangkan teknologi energi yang melindungi
lingkungan. Jerman, yang hanya melihat 1500 jam sinar matahari per tahun, adalah pemimpin besar
dalam produksi energi surya, memiliki lebih dari setengah instalasi surya dunia. Kepemimpinan ini
merupakan hasil dari program insentif pemerintah yang agresif yang ditujukan untuk meningkatkan
produksi dan penggunaan energi terbarukan. Dengan 87% populasi yang memanfaatkan energi panas
bumi untuk pemanas sentral, Islandia adalah pemimpin dunia dalam penggunaan energi panas.
Namun, pada tahun 2010, Amerika Serikat memimpin dunia dalam produksi listrik panas bumi dengan
3,0 GW dari 77 pembangkit listrik termasuk kelompok pembangkit listrik panas bumi terbesar di dunia
di California. Sementara beberapa kebijakan dan undang-undang di Amerika Serikat adalah kunci
untuk pengembangan panas bumi baru, negara bagian California menyediakan dana tambahan untuk
mempromosikan pengembangan sumber daya dan teknologi panas bumi baru atau yang sudah ada.
Dalam produksi energi angin, Amerika Serikat telah menjadi pemimpin dunia, memproduksi 35 GW
pada tahun 2009. Sementara Jerman dan China masing-masing memproduksi 25 GW pada tahun
2009, China diproyeksikan akan segera menjadi pemimpin dunia dalam energi angin. Selain subsidi
dan target pemerintah yang merangsang penggunaan energi angin di negara-negara ini, hibah
penelitian juga telah mendorong pengembangan teknologi energi angin yang inovatif. Amerika
Serikat, Brasil, dan Swedia adalah pemimpin dunia dalam berbagai jenis produksi dan penggunaan
energi biomassa. Dengan menawarkan insentif pajak dan pendanaan untuk merangsang desain
teknologi dan sistem baru, tujuan Swedia adalah menjadi negara pertama di dunia yang tidak lagi
menggunakan minyak untuk keperluan energi pada tahun 2020. Amerika Serikat adalah produsen
tenaga nuklir terbesar di dunia, terhitung untuk lebih dari 30% pembangkit listrik tenaga nuklir di
seluruh dunia. Kebijakan pemerintah dan insentif keuangan terkait yang dimulai pada 1990-an telah
membantu memfasilitasi pertumbuhan yang signifikan dalam kapasitas nuklir. Insinyur dan pemimpin
pemerintahan akan terus bekerja secara sinergis untuk membayangkan masalah desain inovatif dan
solusi yang berdampak pada miliaran nyawa.
7.8 STUDI KASUS 3 : MESIN JET

Penerapan terakhir dari sistem panas dan energi pada bab ini adalah mesin jet, yang
ditemukan oleh Frank Whittle (1907-1996) pada awal tahun 1929. Upaya paralel telah dilakukan di
Jerman oleh seorang mahasiswa teknik bernama Hans von Ohain ( 1911-1998), yang baru berusia 22
tahun ketika mulai mengembangkan idenya untuk penggerak pesawat jet. Namun, baru pada puncak
Perang Dunia II perhatian besar diberikan pada mesin jet sebagai sarana untuk menggerakkan
pesawat terbang. Penerbangan pertama pesawat jet eksperimental di Inggris terjadi pada tahun
1941, dan sekitar 1000 jet telah diproduksi di Jerman pada akhir perang. Namun, pada akhirnya,
pesawat jet tidak banyak mempengaruhi jalannya Perang Dunia II. Perkembangan mereka,
bagaimanapun, mengatur panggung untuk revolusi penerbangan yang cepat pada 1950-an dan 1960-
an.
Pada dasarnya, semua penerbangan pesawat komersial jarak jauh saat ini didukung oleh
mesin jet (Gambar 7.24). Sistem serupa, yang disebut turbin gas, digunakan untuk menghasilkan
tenaga listrik dan untuk menggerakkan kapal, tank militer, dan kendaraan besar lainnya. Untuk
menempatkan skala kinerja mesin jet dalam perspektif, mesin yang menggerakkan beberapa
pesawat Boeing 777 memiliki diameter saluran masuk lebih dari 10 kaki, dan masing-masing dapat
menghasilkan daya dorong lebih dari 76.000 lb. Mesin seperti itu memberi daya jelajah jarak jauh
dengan kecepatan Mach 0,84 untuk pesawat yang beratnya lebih dari setengah juta pound saat lepas
277
landas. Desain mesin jet untuk tenaga, daya dorong, bobot rendah, pemilihan bahan, penghematan
bahan bakar, keselamatan, dan keandalan merupakan pencapaian teknik mesin yang luar biasa.
Gambar 7.24 Pandangan cutaway dari mesin jet komersial Dicetak ulang
dengan izin oleh GE Aircraft Engines
Tata letak untuk dua jenis utama mesin jet dibandingkan pada Gambar 7.25. Dalam mesin
turbojet, udara ditarik ke bagian depan mesin. Kemudian, di inti mesin, udara dikompresi, bahan
bakar ditambahkan ke dalamnya, dan dinyalakan dan dibakar. Kemudian mengembang dan keluar
melalui nosel yang terletak di bagian belakang mesin. Kecepatan gas yang tinggi saat keluar dari nosel
memberi pesawat dorongan ke depan. Mesin turbofan [Gambar 7.25(b)] juga dibentuk di sekitar inti,
tetapi lebih lanjut menggabungkan bilah kipas besar yang digerakkan langsung oleh mesin. Meskipun
beberapa fraksi dorong disediakan oleh gas buang saat keluar dari nosel, kipas memberikan jumlah
dorong tambahan yang signifikan. Beberapa mesin jet canggih menggunakan bilah kipas yang terbuat
dari bahan komposit ringan.
Gambar 7.25 Jalur aliran udara pada (a) mesin turbojet dan (b) mesin
turbofan.
Skema konstruksi internal inti mesin jet ditunjukkan pada Gambar 7.26. Udara memasuki
bagian depan mesin dan dikompresi dalam beberapa tahap. Kompresor ditenagai oleh poros yang
memanjang ke bawah garis tengah mesin kembali ke turbin. Di dekat bagian tengah mesin, campuran
bahan bakar-udara terkompresi dinyalakan dan terbakar di ruang bakar. Gas bertekanan tinggi dan
bersuhu tinggi mengembang dan mendorong rotasi dari turbin. Seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 7.4, setiap tahap turbin memiliki tampilan yang mirip dengan kipas dan terdiri dari banyak
bilah pendek yang berbentuk khusus. Poros yang memberikan daya ke kompresor memanjang ke
depan dari turbin sepanjang mesin. Turbin menghasilkan daya yang cukup untuk menggerakkan
kompresor, dan energi yang tersisa dalam gas pembakaran memberikan dorongan ke depan bagi
pesawat.
278
Gambar 7.26 (a) Blok diagram siklus energi untuk mesin jet. (b) Tampilan
penampang inti struktur internal dan komponen.
RANGKUMAN
Pada bab ini, kita memperkenalkan beberapa prinsip di balik sistem termal dan energi yang
ditemui dalam teknik mesin. Mesin pembakaran internal, pembangkit tenaga listrik, dan mesin
pesawat jet ditampilkan dengan jelas di Bab 1 selama diskusi kita tentang sepuluh pencapaian teratas
profesi teknik mesin, dan setiap teknologi didasarkan pada pengubahan panas menjadi kerja.
Produksi, penyimpanan, dan penggunaan energi yang inovatif dari sumber terbarukan dan tidak
terbarukan juga akan memainkan peran penting dalam memenuhi tantangan energi global di
tahuntahun mendatang. Bentuk-bentuk berbeda yang dapat diambil energi dan metode-metode
yang dengannya energi dapat secara efisien dipertukarkan dari satu bentuk ke bentuk lainnya,
singkatnya, merupakan inti dari teknik mesin.
Besaran-besaran utama yang diperkenalkan pada bab ini, simbol-simbol umum yang
mewakilinya, dan satuannya dirangkum dalam Tabel 7.8. Persamaan yang digunakan untuk
menganalisis sistem termal dan energi tercantum pada Tabel 7.9. Mesin panas sering ditenagai
dengan membakar bahan bakar, dan nilai kalornya mewakili jumlah panas yang dilepaskan selama
proses pembakaran itu. Sesuai dengan hukum pertama, kalor dapat mengalir ke dalam suatu bahan
dan menyebabkan suhunya naik dengan jumlah yang bergantung pada kalor spesifiknya, atau kalor
diubah menjadi kerja mekanik.
Tabel 7.8 Besaran, Simbol, dan Satuan yang Muncul ketika Menganalisis Termal dan Energi
279
Sistem
Tabel 7.9Persamaan Kunci yang Bangkitlah saat Menganalisis Termal dan Energi Sistem
Kita melihat panas sebagai energi yang transit melalui mode konduksi, konveksi, dan radiasi. Insinyur
mekanik merancang mesin yang mengubah panas menjadi kerja dengan tujuan untuk meningkatkan
efisiensinya. Dalam siklus Carnot yang ideal, efisiensi dibatasi oleh suhu di mana panas disuplai ke
mesin dan dilepaskan ke lingkungannya. Dalam praktiknya, efisiensi mesin kalor sebenarnya jauh
lebih rendah, dengan beberapa nilai tipikal tercantum dalam Tabel 7.6.

7.1. Bagaimana energi potensial gravitasi dan elastis, dan energi kinetik dihitung?
7.2. Apa perbedaan antara usaha dan daya? Apa unit konvensional mereka di SI dan USCS?
7.3. Berapa nilai kalor suatu bahan bakar?
7.4. Berapakah kalor jenis suatu bahan?
7.5. Berikan contoh situasi di mana panas ditransfer melalui konduksi, konveksi, dan radiasi.
280
7.6. Definisikan istilah “konduktivitas termal”.

7.7. Apa itu mesin panas?
7.8. Bagaimana efisiensi didefinisikan?
7.9. Apa perbedaan antara efisiensi Carnot nyata dan ideal? Mana yang selalu lebih tinggi?
7.10. Bagaimana suhu absolut dihitung pada Rankine dan Kelvin
7.11. Gambar sketsa mekanisme piston, connecting rod, dan crankshaft pada mesin pembakaran
internal.
7.12. Jelaskan cara kerja siklus mesin empat langkah dan dua langkah.
7.13. Apa keuntungan dan kerugian relatif dari mesin empat langkah dan dua langkah?
7.14. Buat sketsa diagram pembangkit tenaga listrik, dan jelaskan secara singkat caranya
7.15. Buat sketsa diagram mesin jet dan jelaskan secara singkat cara kerjanya.
SOAL-SOAL
Soal P7.1
Mulai dari definisinya, tentukan faktor konversi antara ft.lb dan kW.h pada Tabel 7.1.
Soal P7.2
Sebuah mobil mainan yang dikendalikan dari jarak jauh memiliki berat 3 lb dan bergerak dengan
kecepatan 15 ft/s. Berapakah energi kinetiknya?
Soal P7.3
Sebuah mesin pemotong rumput distarter dengan menarik seutas tali yang dililitkan pada poros
berjari-jari 6,0 cm. Jika tegangan konstan 80 N dipertahankan di kabel dan hub membuat tiga
putaran sebelum motor mulai, berapa banyak pekerjaan yang dilakukan?
Soal P7.4
Dalam film Back to the Future, Doc Brown dan Marty McFly muda membutuhkan daya 1,21 GW
untuk mesin waktu mereka.
(a) Ubah kebutuhan daya tersebut menjadi tenaga kuda.
(b) Jika mobil sport DeLorean stok menghasilkan 145 hp, berapa kali lebih banyak daya yang
dibutuhkan mesin waktu?
Soal P7.5
Seorang sprinter berlari dengan menggunakan gaya 200 N dan daya keluaran 600 W. Hitung
berapa menit yang diperlukan pelari untuk berlari sejauh 1 km.
Soal P7.6
Seorang penangkap bisbol menghentikan bola cepat dengan kecepatan 98 mph pada jarak 0,1 m.
Berapa gaya yang diperlukan untuk menghentikan fastball 0,14 kg?
Soal P7.7
Untuk dua mobil Soal P6.31 di Bab 6, berapa banyak daya yang harus dihasilkan mesin hanya untuk
mengatasi hambatan udara pada 60 mph?
Soal P7.8
Sebuah truk ringan beratnya 3100 lb dan dinilai pada 30 mil per galon untuk jalan raya 60-mph
mengemudi di tanah datar. Dalam kondisi tersebut, mesin harus mengatasi hambatan udara,
281
hambatan gelinding, dan sumber gesekan lainnya. Berikan jawaban Anda dalam satuan yang
ditunjukkan.
(a) Koefisien drag adalah 0,6 pada kecepatan 60 mph, dan luas bagian depan truk adalah 32
ft2. Berapakah gaya hambat pada truk?
(b) Berapa daya yang harus dihasilkan mesin pada kecepatan 60 mph hanya untuk mengatasi
hambatan udara?
(c) Pada bagian (b) berapa banyak bensin yang akan dikonsumsi setiap jam (mengabaikan
pengaruh gesekan)
Soal P7.9
Misalkan truk pada Soal P7.8 sedang mendaki bukit dengan kemiringan 2%. Berapa banyak daya
tambahan yang harus dihasilkan mesin untuk mendaki bukit, dengan mengabaikan berbagai
efek gesekan?
Soal P7.10
Nilai kalor biomassa residu pertanian (misalnya, sisa tanaman, kotoran hewan dan alas tidur,
dan bahan organik dari produksi makanan), dapat berkisar antara 4300 hingga 7300 Btu/lbm.
Berapa banyak panas yang dilepaskan ketika 500 kg biomassa dibakar?
Soal P7.11
Selama pemrosesan di pabrik baja, pengecoran baja seberat 750 lb pada 800 0F dipadamkan
dengan memasukkannya ke dalam penangas minyak 500 gal, yang awalnya pada suhu 100 0F.
Setelah pengecoran mendingin dan penangas minyak menjadi hangat, berapakah suhu akhir
keduanya? Berat per satuan volume minyak adalah 7,5 lb/gal.
Soal P7.12
Isi interior dan bahan sebuah bangunan kecil memiliki berat 25 ton, dan bersama-sama memiliki
panas spesifik rata-rata 0,25 Btu/(lbm. 0F). Mengabaikan inefisiensi dalam tungku, berapa jumlah
gas alam yang harus dibakar untuk menaikkan suhu bangunan dari titik beku menjadi 70 0F?
Soal P7.13
Sebuah roda gigi baja 5,0 kg dipanaskan sampai 150 0C dan kemudian ditempatkan ke dalam wadah
0,5-gal air pada 100C. Berapa suhu akhir logam dan air?
Soal P7.14
Berikan dua contoh masing-masing aplikasi teknik di mana panas akan ditransfer terutama melalui
konduksi, konveksi, dan radiasi.
Soal P7.15
Sebuah kotak persegi berongga terbuat dari 1-ft 2 lembar prototipe bahan isolasi yang tebalnya 1
inci. Insinyur sedang melakukan tes untuk mengukur konduktivitas termal bahan baru. Sebuah
pemanas listrik 100-W ditempatkan di dalam kotak. Seiring waktu, termokopel yang terpasang
pada kotak menunjukkan bahwa permukaan interior dan eksterior satu permukaan telah
mencapai suhu konstan 1500F dan 900F. Apa konduktivitas termal? Nyatakan hasil Anda dalam SI
dan USCS.
Soal P7.16
Sebuah batang las dengan κ = 30 (Btu/h)/(ft . 0F) memiliki panjang 20 cm dan diameter 4 mm.
Kedua ujung batang ditahan pada 500 0C dan 500C.
282
(a) Dalam satuan Btu dan J, masing-masing berapa banyak kalor yang mengalir sepanjang
batang?
(b) Berapa suhu batang las pada titik tengahnya?
Soal P7.18
Sebuah mobil 2500-lb berhenti total dari 65 mph. Jika 60% dari kapasitas pengereman
disediakan oleh rotor rem cakram depan, tentukan kenaikan suhunya. Masing-masing dari dua
rotor besi tuang memiliki berat 15 lb dan memiliki panas spesifik 0,14 Btu/(lbm. 0F).
Soal P7.19
Sebuah pembangkit listrik tenaga air kecil beroperasi dengan 500 gal air melewati sistem setiap
detik. Air jatuh melalui jarak vertikal 150 ft dari reservoir ke turbin. Hitung output daya, dan
nyatakan dalam satuan hp dan kW. Densitas air tercantum pada Tabel 6.1.
Soal P7.20
Sebagai bagian dari sistem pengepakan dan distribusi, kotak dijatuhkan ke pegas dan didorong
ke ban berjalan. Kotak awalnya berada pada ketinggian h di atas pegas yang tidak terkompresi
[Gambar P7.20(a)]. Setelah dijatuhkan, kotak bermassa m menekan pegas sejauh ΔL [Gambar
P7.20(b)]. Jika semua energi potensial kotak diubah menjadi energi elastis pada pegas, temukan
ekspresi untuk ΔL.
Gambar P7.21
Soal P7.21
Turbin angin mengubah energi kinetik angin menjadi tenaga mekanik atau listrik. Massa udara
yang mengenai turbin angin setiap detik diberikan oleh:
dimana massa jenis udara adalah 1,23 kg/m3 dan luas adalah luas yang tersapu oleh sudu-sudu turbin.
Laju aliran massa ini dapat digunakan untuk menghitung jumlah energi kinetik per detik yang
dihasilkan udara. Salah satu turbin angin terbesar di dunia ada di Norwegia dan diproyeksikan
menghasilkan tenaga 10 MW dengan kecepatan angin 35 mph. Diameter bilah rotor adalah 145 m.
Berapa daya yang dihasilkan oleh angin? Ingatlah bahwa daya adalah jumlah energi per satuan waktu.
Soal P7.22
283
Mengabaikan adanya gesekan, hambatan udara, dan inefisiensi lainnya, berapa banyak bensin
yang dikonsumsi ketika sebuah mobil 1300 kg berakselerasi dari keadaan diam hingga 80
km/jam? Nyatakan jawaban Anda dalam satuan mL. Kepadatan bensin tercantum pada Tabel
6.1.
Soal P7.23
Pada musim panas 2002, sekelompok penambang di Quecreek, Pennsylvania, terperangkap 240
ft di bawah tanah ketika bagian dari lapisan batubara yang mereka kerjakan runtuh ke tambang
yang berdekatan, tetapi ditinggalkan, yang tidak ditampilkan di peta mereka. Daerah itu dibanjiri
air, dan para penambang meringkuk di kantong udara di ujung lorong sampai mereka
diselamatkan dengan aman. Sebagai langkah pertama dalam operasi penyelamatan, lubang
dibor ke dalam tambang untuk memberi para penambang udara segar yang hangat dan untuk
memompa keluar air bawah tanah. Mengabaikan gesekan pada pipa dan ketidakefisienan
pompa itu sendiri, berapa daya rata-rata yang diperlukan untuk mengeluarkan 20.000 galon air
dari tambang setiap menit? Nyatakan jawaban Anda dalam satuan tenaga kuda. Densitas air
tercantum pada Tabel 6.1.
Soal P7.24
Sistem energi panas bumi mengekstraksi panas yang tersimpan di bawah kerak bumi. Untuk
setiap 300 kaki di bawah permukaan, suhu air tanah meningkat sekitar 5 0F. Panas dapat dibawa
ke permukaan dengan uap atau air panas untuk menghangatkan rumah dan bangunan, dan juga
dapat diproses oleh mesin panas untuk menghasilkan listrik. Dengan menggunakan nilai efisiensi
nyata 8%, hitung keluaran pembangkit listrik tenaga panas bumi yang memproses 50 lb/s air
tanah pada 1800F dan membuangnya ke permukaan pada 70 0F.
Soal P7.25
Sebuah mesin kalor yang diidealkan beroperasi pada siklus Carnot disuplai dengan panas pada
titik didih air (2120F), dan menolak panas pada titik beku air (32 0F). Jika mesin menghasilkan 100
hp kerja mekanis, hitung dalam satuan Btu jumlah panas yang harus disuplai ke mesin setiap
jam.
Soal P7.26
Seorang penemu mengklaim telah merancang mesin kalor yang menerima panas 120 Btu dan
menghasilkan 30 Btu kerja yang berguna ketika beroperasi antara reservoir energi suhu tinggi
pada 1400F dan reservoir energi suhu rendah pada 20 0F. Apakah klaim itu valid?
Soal P7.27
Seseorang dapat mengedipkan mata dalam waktu sekitar 7 ms. Pada kecepatan berapa (dalam
putaran per menit) mesin empat langkah akan beroperasi jika langkah tenaganya terjadi secara
harfiah dalam sekejap mata? Apakah itu kecepatan yang wajar untuk mesin mobil?
Soal P7.28
Sebuah mesin bensin empat langkah menghasilkan output 35 kW. Dengan menggunakan densitas
bensin yang tercantum pada Tabel 6.1, nilai kalor untuk bensin pada Tabel 7.3, dan efisiensi tipikal
yang tercantum dalam Tabel 7.6, perkirakan tingkat konsumsi bahan bakar mesin. Nyatakan
jawaban Anda dalam satuan liter per jam.
Soal P7.29
Sebuah mesin mobil menghasilkan 30 hp saat dikemudikan dengan kecepatan 50 mph di jalan
raya yang datar. Dalam keadaan tersebut, tenaga mesin digunakan untuk mengatasi hambatan
284
udara, tahanan gelinding antara ban dan jalan, dan gesekan pada drivetrain. Perkirakan
peringkat ekonomi bahan bakar kendaraan dalam satuan mil per galon. Gunakan efisiensi mesin
tipikal dari Tabel 7.6 dan densitas bensin pada Tabel 6.1.
Soal P7.30
Kampus universitas memiliki 20.000 komputer dengan monitor tabung sinar katoda yang
menyala bahkan saat komputer tidak digunakan. Jenis monitor ini relatif tidak efisien, dan
membutuhkan lebih banyak daya daripada layar panel.
(a) Jika setiap monitor tabung sinar katoda menarik daya 0,1 kW selama setahun, berapa
banyak energi yang telah dikonsumsi? Nyatakan jawaban Anda dalam satuan kW
konvensional? h untuk listrik.
(b) Dengan biaya 12¢ per kW ? h, berapa biaya universitas masing-masing tahun untuk
menjaga monitor ini bertenaga?
(c) Rata-rata, monitor komputer yang mengaktifkan fitur tidur otomatis akan
mengkonsumsi energi 72% lebih sedikit daripada monitor yang terus menyala. Berapa
penghematan biaya yang terkait dengan mengaktifkan fitur ini di semua komputer
universitas?
Soal P7.31
Saat komputer pribadi desktop beroperasi, catu dayanya hanya mampu mengubah sekitar 65%
dari daya listrik yang disuplai menjadi listrik arus searah yang dibutuhkan oleh komponen
elektronik internal komputer. Sisa energi sebagian besar hilang sebagai panas. Rata-rata,
masing-masing diperkirakan 233 juta komputer pribadi di Amerika Serikat mengkonsumsi 300
kW. h energi setiap tahun.
(a) Jika efisiensi catu daya dapat ditingkatkan menjadi 80% dengan menggunakan jenis catu
daya baru yang sedang dikembangkan (disebut sistem mode peralihan berbasis resonansi),
berapa banyak energi yang dapat dihemat setiap tahun ? Nyatakan jawaban Anda dalam
satuan konvensional kW.h untuk listrik.
(b) Amerika Serikat menghasilkan 19,2 triliun kW.h energi listrik pada tahun 2007. Berapa
persentase penurunan kebutuhan listrik nasional?
(c) Dengan biaya 12¢ per kW? h, berapa penghematan biayanya?
Soal P7.32
Misalkan catu daya komputer jenis baru yang dijelaskan dalam Soal P7.31 dikenakan biaya
tambahan $5.
(a) Dengan biaya 12¢ per kW.h, setelah jangka waktu berapa penghematan biaya listrik akan
mengimbangi biaya tambahan catu daya?
(b) Seberapa sering Anda memperkirakan bahwa individu dan perusahaan pada umumnya
memutakhirkan komputer pribadi desktop mereka?
(c) Dari sudut pandang ekonomi, rekomendasi apa yang akan Anda buat mengenai jenis catu
daya baru jika Anda bekerja untuk produsen komputer?
Soal P7.33
Pembangkit listrik tenaga gas alam-merah menghasilkan output 750 MW. Dengan menggunakan
efisiensi tipikal dari Tabel 7.6 dan mengabaikan sejumlah kecil daya yang ditarik oleh pompa,
hitung laju di mana:
(a) Panas disuplai ke air/uap di pembangkit uap.
(b) Limbah panas dibuang ke sungai yang berdekatan dengan pembangkit listrik.
285
Soal P7.34
Untuk pembangkit pada Soal P7.33, 25.000 gal/s air mengalir di sungai yang berdekatan dengan
pembangkit listrik. Sungai tersebut digunakan sebagai sumber air pendingin untuk kondensor.
Mengingat panas yang dipindahkan dari pembangkit listrik ke sungai setiap detik dan panas
Mempertimbangkan panas yang ditransfer dari pembangkit listrik ke sungai setiap detik dan
panas spesifik air, berapa kenaikan suhu sungai saat melewati pembangkit listrik? Kepadatan
dan panas spesifik air tercantum dalam Tabel 6.1 dan 7.4.
Soal P7.35
Mengembangkan aplikasi desain baru untuk beberapa bentuk energi terbarukan. Melalui
penelitian, mendeskripsikan persyaratan teknis, sosial, lingkungan, dan ekonomi yang terlibat
dalam aplikasi. Anda harus mengambil perspektif global dalam penelitian Anda, tetapi jelaskan
persyaratan berdasarkan wilayah geografis, kelompok masyarakat, atau demografis tertentu.
Sumber Pustaka
International Energy Outlook 2010. United States Department of Energy, Energy Information
Administration, report DOE/EIA-0484(2010).
Ferguson, C. R., and Kirkpatrick, A. T., Internal Combustion Engines: Applied Thermosciences, 2nd
ed. Hoboken, NJ: Wiley, 2000.
Holman, J. P., Heat Transfer, 9th ed. New York: McGraw-Hill, 2002.
Sonntag, R. E., Borgnakke, C., and Van Wylen, G. J., Fundamentals of Thermodynamics, 6th ed.
Hoboken, NJ: Wiley, 2002.
Bab 8
Gerakan dan Daya Transmisi
Tujuan Pembelajaran
• Melakukan perhitungan yang melibatkan kecepatan rotasi, usaha, dan daya.
• Dari sudut pandang desain, mendiskusikan siklus satu tipe roda gigi dapat dipilih untuk kegunan
lain.
• Menjelaskan beberapa karakteristik desain dari V-belt dan timing belt.
• Pada penggerak geartrain dan belt, menghitung kecepatan dan torsi poros, dan menghitung
besar tenaga yang dipindahkan.
• Membuat sketsa geartrain planetary, mengidentifikasi titik koneksi input dan outputnya, serta
menjelaskan cara kerjanya.
8.1 RINGKASAN
Pada bab ini, kita mengalihkan perhatian kita pada desain dan pengoperasian peralatan
transmisi daya sebagai elemen ketujuh dari teknik mesin. Mesin umumnya terdiri dari roda gigi,
poros, bantalan, cam, linkage, dan komponen blok bangunan lainnya. Mekanisme ini mampu
mentransmisikan daya dari satu lokasi ke lokasi lain, misalnya, dari mesin dalam mobil ke roda
penggerak. Fungsi lain dari mekanisme mungkin untuk mengubah satu jenis gerak menjadi yang lain.
Aplikasi dalam hal itu, yang kita jumpai di Bagian 7.6, adalah mekanisme untuk mengubah gerakan
bolak-balik piston pada mesin pembakaran dalam menjadi gerakan rotasi poros engkol. Lengan
286
manipulator robot yang ditunjukkan pada Gambar 8.1 dan 8.2 adalah contoh mekanisme lainnya.
Setiap lengan adalah rantai penghubung yang saling berhubungan di mana posisinya dikendalikan
oleh motor pada sambungan.
Gambar 8.1 Insinyur mekanik merancang tautan dan sambungan yang

membentuk lengan manipulator robot ini untuk tepat memindahkan dan
menempatkan kargo di gudang. Dicetak ulang dengan izin oleh FANUC
Robotics North America Inc.
Gambar 8.2 Ditangguhkan di atas teluk Ruang Angkasa Shuttle Orbiter,

Hubble Space Teleskop dimanuver menjadi sinar matahari selama lengan
manipulator robot berputar tentangnya
Insinyur mekanik mengevaluasi posisi, kecepatan, dan percepatan mesin seperti ini, serta
gaya dan torsi yang membuat mereka bergerak. Secara keseluruhan, topik yang dibahas pada bab ini
sesuai dengan hierarki disiplin ilmu teknik mesin seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.3. Analisis
287
dan desain permesinan, sebagian, merupakan perluasan dari topik sistem gaya dan sistem energi
yang kita jumpai pada bab-bab sebelumnya.
mesin.
Jenis mekanisme yang sangat umum dalam teknik mesin terdiri dari roda gigi individu yang
dirakit menjadi roda gigi dan transmisi untuk tujuan mentransmisikan daya, mengubah kecepatan
putaran poros, atau memodifikasi torsi yang diterapkan pada poros. Jenis drivetrain yang terkait erat
menggunakan sabuk atau rantai untuk mencapai fungsi yang sama. Setelah memperkenalkan konsep
dasar gerak rotasi di bagian pertama bab ini, kita akan membahas berbagai jenis roda gigi dan sabuk
dan keadaan di mana seorang insinyur akan memilih satu jenis di atas yang lain pada aplikasi desain
tertentu. Kitajuga akan mengeksplorasi beberapa metode yang dapat digunakan untuk menganalisis
geartrain sederhana, majemuk, dan planetary.
8.2 GERAK ROTASI
Kecepatan Sudut
Ketika roda gigi (atau dalam hal ini, objek apa pun) berputar, setiap titik di atasnya bergerak
dalam lingkaran di sekitar pusat rotasi. Tautan lurus pada Gambar 8.4 dapat mewakili komponen
lengan robot seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.1 dan 8.2. Tautan berputar pada bantalan di
sekitar pusat porosnya. Semua titik pada tautan bergerak sepanjang lingkaran konsentris, masing-
masing memiliki titik pusat O yang sama, seiring dengan peningkatan sudut ϴ (huruf kecil Yunani
theta). Kecepatan setiap titik P pada link ditentukan oleh perubahan posisinya saat sudut rotasi
bertambah. Selama selang waktu Δt, sambungan bergerak dari sudut awal ϴ ke sudut akhir ϴ+Δϴ;
posisi terakhir ditunjukkan oleh garis putus-putus pada Gambar 8.4(a). Saat titik P bergerak
sepanjang lingkaran dengan jari-jari r, jarak yang ditempuhnya adalah panjang busur geometris
288
Gambar 8.4 (a) Gerak rotasi dari sebuah link. (b) Setiap titik bergerak pada
lingkaran, dan kecepatan bertambah dengan jari-jari.
Sudut Δϴ = s/r adalah perbandingan dua panjang: keliling lingkaran dan jari-jari lingkaran r.
Ketika Δs dan r dinyatakan dalam satuan yang sama, katakanlah milimeter, maka Δϴ akan menjadi
bilangan tak berdimensi. Ukuran sudut yang tidak berdimensi disebut radian (rad), dan 2 rad setara
dengan 360°. Untuk konsistensi dimensi pada Persamaan (8.1), sudut dinyatakan dalam satuan
radian tak berdimensi, bukan derajat.
Kecepatan titik P didefinisikan sebagai jarak yang ditempuh per satuan waktu, atau v =
Δs/Δt = r(Δϴ/Δt). Dalam bentuk standar, kitamendefinisikan ω (huruf kecil karakter Yunani omega)
sebagai kecepatan rotasi atau sudut tautan. Kecepatan titik P kemudian diberikan oleh
Ketika diberikan dalam radian per detik (rad/s) dan r dalam milimeter, misalnya, maka v akan
memiliki satuan milimeter per detik. Satuan yang sesuai untuk kecepatan sudut dipilih berdasarkan
konteks yang digunakan. Ketika seorang insinyur mesin mengacu pada kecepatan mesin, poros, atau
roda gigi, biasanya menggunakan satuan putaran per menit (rpm), seperti yang dapat diukur dengan
takometer. Jika kecepatan rotasi sangat tinggi, kecepatan sudut mungkin dinyatakan dalam dimensi
putaran per detik (rps), yang lebih kecil dengan faktor 60. Akan tetapi, tidak akurat untuk dinyatakan
dalam dimensi baik rpm. atau rps pada Persamaan (8.2). Untuk mengetahui alasannya, ingatlah
bahwa dalam turunan untuk v, ditentukan oleh sudut Δϴ yang harus diukur dalam radian tak
berdimensi untuk busur. panjang Δs harus dihitung dengan benar. Singkatnya, setiap kali Anda
menerapkan Persamaan (8.2), nyatakan dalam dimensi radian per satuan waktu (misalnya, rad/s).
Tabel 8.1 mencantumkan faktor konversi antara empat pilihan umum satuan untuk kecepatan
sudut: rpm (putaran per menit), rps (putaran per detik), derajat per detik, dan radian per
detik. Membaca
dari baris pertama, misalnya, kita melihat bahwa
Tabel 8.1
Faktor Konversi antara Berbagai Satuan untuk Sudut Kecepatan
Kerja dan Daya Rotasi

289
Selain menentukan kecepatan di mana poros berputar, insinyur mesin juga menentukan
jumlah daya yang ditarik, dipindahkan, atau dihasilkan mesin. Seperti yang diungkapkan oleh
Persamaan (7.5), daya didefinisikan sebagai tingkat di mana kerja dilakukan selama interval waktu
tertentu. Kerja mekanis itu sendiri dapat dikaitkan dengan gaya dikalikan gerakan melalui suatu jarak
(yang telah kita bahas pada Bab 7) atau, dengan analogi, torsi yang berputar melalui suatu sudut.
Definisi torsi pada Bab 4 sebagai momen yang bekerja terhadap sumbu poros membuat kasus
terakhir sangat relevan untuk permesinan, roda gigi, dan penggerak sabuk.
Gambar 8.5 Kerja yang dilakukan oleh torsi yang bekerja pada roda gigi
yang berputar. (a) Torsi yang diberikan oleh motor memperkuat putaran
dan W positif. (b) Torsi melawan rotasi, dan W negatif.
Gambar 8.5 mengilustrasikan torsi T yang diberikan motor ke roda gigi. Roda gigi, pada
gilirannya, dapat dihubungkan ke roda gigi lain pada transmisi yang sedang dalam proses
mentransmisikan daya ke mesin. Motor menerapkan torsi ke roda gigi yang berputar, dan oleh
karena itu ada kerja yang sedang dilakukan. Analog dengan Persamaan (7.4), kerja torsi dihitung dari
ekspresi
Sekali lagi di mana sudut Δϴ memiliki dimensi radian. Seperti kasus kerja akibat gaya, tanda W
bergantung pada apakah torsi cenderung memperkuat rotasi (dalam hal ini W positif) atau
melawannya (dan W negatif). Kedua situasi tersebut ditunjukkan pada Gambar 8.5. Unit teknik untuk
kerja diringkas pada Tabel 7.1. Dua faktor konversi yang sangat berguna untuk perhitungan yang
melibatkan geartrains dan belt drive adalah:
Daya mekanik telah didefinisikan sebagai tingkat di mana kerja gaya atau torsi dilakukan
selama interval waktu. Pada aplikasi permesinan, daya umumnya dinyatakan dalam satuan kW dalam
SI, dan hp dalam USCS (Tabel 7.2). Dalam Persamaan (7.5), kita mendefinisikan daya rata-rata, tetapi
daya sesaat seringkali lebih berguna ketika mesin yang sedang dianalisis. Daya sesaat adalah
perkalian (produk) gaya dan kecepatan dalam sistem translasi dan torsi dan kecepatan sudut dalam
sistem rotasi.
Contoh 8.1 Konversi Kecepatan Sudut

Verifikasi faktor konversi antara rpm dan rad/s yang tercantum pada Tabel 8.1.
Pendekatan
290
Untuk mengubah dari dimensi putaran per menit ke radian per detik, kita memerlukan konversi
waktu dan sudut. Ada 60s dalam 1 menit, dan 2π rad dalam satu putaran.
Penyelesaian
Kita mengonversi dimensi sebagai berikut:
Diskusi
Kita dapat memperoleh faktor konversi terbalik antara rad/s dan rpm sebagai kebalikan dari
besaran ini, sehingga 1 rad/s = (0,1047)-1 rpm = 9,549 rpm.
Contoh 8.2 Kipas Pendingin untuk Elektronik

Kipas kecil berputar pada 1800 rpm dan mendinginkan rak papan sirkuit elektronik (Lihat
Gambar 8.6). (a) Nyatakan kecepatan sudut motor dalam satuan deg/s dan rad/s. (b) Tentukan
kecepatan ujung 4 cm dari bilah kipas.
Pendekatan
Faktor konversi antara dimensi yang berbeda untuk kecepatan sudut tercantum pada Tabel 8.1,
dan kita melihat dari baris pertama bahwa 1 rpm = 6 deg/s = 0,1047 derajat/s. Pada bagian (b),
kecepatan ujung sudu kipas tegak lurus terhadap garis dari ujung ke pusat poros (Gambar 8.7).
Kecepatan dihitung dengan menerapkan Persamaan (8.2) dengan kecepatan sudut dalam dimensi
yang konsisten rad/s.
Gambar 8.6
291
Gambar 8.7
Penyelesaian
(a) Dalam dua dimensi yang berbeda, kecepatan sudut adalah
(b) Kecepatan ujung sudu diarahkan tegak lurus ke pusat poros, dan memiliki besar
Pada langkah antara,ita

k menghilangkan satuan radian dalam perhitungan karena
merupakan
besaran tak berdimensi, yang didefinisikan sebagai rasio panjang busur terhadap jari-jari.
Diskusi
Ujung bilah kipas bergerak dalam lintasan melingkar di sekitar pusat poros dengan kecepatan
7,540 m/s. Arah (tetapi bukan besaran) dari kecepatan masing-masing sudu berubah saat poros
berputar, sebuah efek yang merupakan dasar dari percepatan sentripetal.
Contoh 8.3 Tenaga Mesin Otomotif

Pada kecepatan penuh, mesin mobil empat silinder menghasilkan torsi 149 ft·lb pada
kecepatan 3600 rpm. Dalam satuan hp, berapa daya yang dihasilkan mesin tersebut?
Pendekatan
Kita dapat menggunakan Persamaan (8.5) untuk menemukan output daya sesaat mesin. Sebagai
langkah perantara, kecepatan putaran pertama harus diubah ke dalam satuan rad/s yang
konsisten dengan menerapkan faktor konversi 1 rpm = 0.1047 rad/s dari Tabel 8.1
292
Penyelesaian
Dalam satuan dimensi yang konsisten, kecepatan mesin adalah
Tenaga yang dihasilkan mesin adalah
Di sini kita menghilangkan satuan radian dalam istilah kecepatan sudut karena tidak berdimensi.
Meskipun (ft.lb)/s adalah dimensi yang dapat diterima untuk daya di USCS, satuan turunan
tenaga kuda lebih konvensional saat menyatakan daya dalam mesin dan aplikasi otomotif. Pada
langkah terakhir, kita menerapkan faktor konversi dari Tabel 7.2:
Diskusi
Nilai ini khas untuk daya maksimum yang dapat dikembangkan oleh mesin otomotif. Dalam
situasi mengemudi normal, bagaimanapun, output daya mesin jauh lebih sedikit dan akan
ditentukan oleh pengaturan throttle, kecepatan mesin, dan torsi yang ditransfer ke transmisi.
8.3 APLIKASI DESAIN : RODA GIGI

Dengan landasan sebelumnya untuk menggambarkan kecepatan rotasi, kerja, dan daya,
selanjutnya kita membahas beberapa aspek yang terkait dengan desain permesinan. Roda gigi
digunakan untuk mentransmisikan putaran, torsi, dan daya antar poros dengan melibatkan gigi
berbentuk khusus pada piringan yang berputar. Geartrains dapat digunakan untuk meningkatkan
kecepatan rotasi poros tetapi mengurangi torsi, untuk menjaga kecepatan dan torsi konstan, atau
untuk mengurangi kecepatan putaran tetapi meningkatkan torsi. Mekanisme yang menggabungkan
roda gigi sangat umum dalam desain mesin, dan mereka memiliki aplikasi yang beragam seperti
pembuka kaleng listrik, anjungan tunai mandiri, bor listrik, dan transmisi helikopter. Pada bagian ini,
tujuan kita adalah untuk mengeksplorasi berbagai jenis roda gigi dengan penekanan pada
karakteristiknya dan terminologi yang digunakan untuk menggambarkannya.
Bentuk gigi roda gigi ditentukan secara matematis dan dikerjakan secara presisi menurut
kode dan standar yang ditetapkan oleh kelompok perdagangan industri. American Gear
Manufacturers Association (AGMA), misalnya, telah mengembangkan pedoman untuk standarisasi
desain dan produksi roda gigi. Insinyur mekanik dapat membeli roda gigi longgar langsung dari
produsen dan pemasok roda gigi, atau mereka dapat memperoleh gearbox dan transmisi prefabrikasi
yang sesuai untuk tugas yang ada. Dalam beberapa kasus, ketika roda gigi standar tidak menawarkan
kinerja yang memadai (seperti tingkat kebisingan dan getaran yang rendah), toko mesin khusus dapat
293
dihubungi untuk memproduksi roda gigi khusus. Namun, di sebagian besar desain alat berat, roda
gigi dan kotak roda gigi biasanya dipilih dari komponen yang tersedia.
Seperti halnya bantalan elemen gelinding yang dibahas pada Bagian 4.6, tidak ada satu pun
jenis roda gigi "terbaik"; setiap varian harus dipilih berdasarkan kesesuaiannya untuk aplikasi. Pada
subbagian berikut, kita akan membahas jenis roda gigi yang dikenal sebagai roda gigi lurus ( spur),
rack and pinion, roda gigi kerucut (bevel), roda gigi miring (helical), dan roda gigi cacing (worm).
Pilihan yang akhirnya dibuat oleh seorang insinyur untuk suatu produk mencerminkan keseimbangan
antara biaya dan tugas yang diharapkan dapat dilakukan oleh peralatan tersebut.
Roda gigi lurus

Roda gigi lurus adalah jenis roda gigi tingkat teknik yang paling sederhana. Seperti ditunjukkan pada
Gambar 8.8, roda gigi lurus dipotong dari silinder kosong, dan giginya memiliki permukaan yang
berorientasi sejajar dengan poros tempat roda gigi dipasang. Untuk roda gigi luar pada Gambar
8.9(a), roda gigi dibentuk di bagian luar silinder; sebaliknya, untuk internal atau ring gear, gigi
terletak di bagian dalam [Gambar 8.9(b)]. Ketika dua roda gigi memiliki gigi komplementer terlibat
dan gerakan ditransmisikan dari satu poros ke poros lainnya, kedua roda gigi tersebut dikatakan
bentuk gearset.
Gambar 8.8 Tampilan close-up dari dua roda gigi taji di jala. Gambar milik
penulis.
294
Gambar 8.9 (a) Dua roda gigi taji eksternal dalam jaring. (b) Roda gigi
internal atau ring dengan beberapa ukuran. Dicetak ulang dengan izin oleh
Boston Gear Company.
Gambar 8.10 menggambarkan sebuah spur gearset dan beberapa terminologi yang digunakan untuk
menggambarkan geometri dari gigi-giginya. Dengan konvensi, gigi (penggerak) yang lebih kecil
disebut pinion, dan yang lainnya (digerakkan) hanya disebut roda gigi. Pinion dan gear mesh pada
titik di mana gigi mendekat, bersentuhan satu sama lain, dan kemudian terpisah.
Gambar 8.10 Terminologi untuk spur gearset dan geometri giginya
Meskipun kumpulan dari banyak gigi individu secara terus menerus berkontak, mengikat,
dan melepaskan dalam satu set roda gigi, pinion dan roda gigi dapat dianggap secara konseptual
sebagai dua silinder yang ditekan satu sama lain dan berguling dengan mulus bersama-sama. Seperti
yang diilustrasikan pada Gambar 8.11, silinder-silinder itu berguling di luar satu sama lain untuk dua
roda gigi eksternal, atau satu dapat berguling di dalam yang lain jika gearset terdiri dari roda gigi
eksternal dan internal. Mengacu pada nomenklatur Gambar 8.10, jari-jari efektif r dari roda gigi pacu
(yang juga merupakan jari-jari silinder bergulir konseptualnya) disebut jari-jari pitch. Kontak terus
menerus antara pinion dan roda gigi dibayangkan terjadi di persimpangan dua lingkaran pitch. Jarijari
pitch bukanlah jarak dari pusat roda gigi ke bagian atas atau bawah gigi. Sebaliknya, r hanyalah jari-
jari yang dimiliki silinder setara jika berputar pada kecepatan yang sama dengan pinion atau roda
gigi.
295
Gambar 8.11 Konfigurasi gearset yang memiliki (a) dua roda gigi eksternal
dan (b) satu eksternal dan satu gigi internal. Dalam setiap kasus, rotasi
analog dengan dua silinder yang berguling satu sama lain.
Ketebalan gigi dan jarak antara gigi yang berdekatan diukur di sepanjang lingkaran pitch
roda gigi. Jarak antar gigi harus sedikit lebih besar dari ketebalan gigi itu sendiri untuk mencegah gigi
saling menempel saat pinion dan roda gigi berputar. Di sisi lain, jika jarak antar gigi terlalu besar,
jarak bebas dan gerak bebas dapat menyebabkan derak yang tidak diinginkan, getaran, fluktuasi
kecepatan, keausan kelelahan, dan akhirnya kegagalan roda gigi. Di USCS, kedekatan gigi satu sama
lain diukur dengan besaran yang disebut pitch diametral
di
mana N adalah jumlah gigi pada roda gigi, dan r adalah radius pitch. Pitch diameter memiliki satuan
gigi per inci dari diameter roda gigi. Agar pinion dan roda gigi menyatu, mereka harus memiliki pitch
diametral yang sama atau gearset akan mengikat saat poros mulai berputar. Katalog produk yang
dipasokoleh produsen roda gigi akan mengklasifikasikan roda gigi yang kompatibel menurut jarak
diameternya. Dengan konvensi, nilai p <20 gigi/in. dianggap sebagai apa yang disebut roda gigi kasar,
dan roda gigi dengan p >= 20 gigi/in. dikatakan halus. Karena r dan N sebanding dalam Persamaan
(8.6), jika jumlah gigi pada roda gigi digandakan, jari-jarinya juga akan berlipat ganda. Dalam SI, jarak
antar gigi diukur bukan dengan pitch diametral, tetapi dengan besaran yang disebut modul dengan
satuan milimeter.
Pada prinsipnya, pinion dan roda gigi dengan gigi yang memiliki bentuk pelengkap apapun mampu
mentransmisikan rotasi antara porosnya masing-masing. Namun, gigi gir yang berbentuk sembarang
mungkin tidak dapat mengirimkan gerakan yang konsisten karena gigi pinion mungkin tidak secara
efisien terhubung dan terlepas dengan gigi gir. Oleh karena itu, bentuk gigi pada roda gigi pacu
modern telah dioptimalkan secara matematis sehingga gerakan dapat ditransfer dengan mulus
antara pinion dan roda gigi. Gambar 8.12 menggambarkan sebagian kecil dari gearset selama tiga
tahap rotasi. Saat gigi pada pinion dan roda gigi mulai menyatu, gigi berguling pada permukaan satu
sama lain, dan titik kontaknya bergerak dari satu sisi lingkaran pitch ke sisi lainnya. Bentuk
penampang gigi disebut profil involute, dan ini mengkompensasi fakta bahwa titikkontak gigi-ke-gigi
bergerak selama penyambungan. Istilah "involute" identik dengan "rumit", dan bentuk khusus untuk
gigi spur gear ini memastikan bahwa, jika pinion berputar pada kecepatan konstan, roda gigi juga
akan berputar. Ini karakteristik matematis dari profil involute menetapkan apa yang dikenal sebagai
properti fundamental dari gearset, memungkinkan para insinyur untuk melihat gearset sebagai dua
silinder yang berguling satu sama lain:
296
Gambar 8.12 Sepasang gigi Bersentuhan

Untuk roda gigi taji dengan gigi berbentuk involute, jika salah satu roda gigi berputar dengan
kecepatan konstan, maka roda gigi lainnya juga akan berputar.
Kita akan menggunakan sifat ini sepanjang sisa bab ini untuk menganalisis gearsets dan geartrains.
Rak dan Pinion

Roda gigi kadang-kadang digunakan untuk mengubah gerakan rotasi poros menjadi gerakan
garis lurus, atau translasi, dari penggeser (dan sebaliknya).
Gambar 8.13 a) Rak roda gigi. (b) Mekanisme rak-danpinion. Dicetak ulang
dengan izin oleh Boston Gear Company
Mekanisme rack and-pinion adalah kasus pembatas dari gearset di mana roda gigi memiliki
radius tak terbatas dan cenderung ke arah garis lurus. Konfigurasi rak dan pinion ini ditunjukkan pada
Gambar 8.13. Dengan titik tengah pinion tetap, rak akan bergerak horizontal saat pinion berputar —
ke kiri pada Gambar 8.13(b) saat pinion berputar searah jarum jam. Rak itu sendiri dapat didukung
oleh rol, atau dapat meluncur di atas permukaan halus yang dilumasi. Rak dan pinion sering
digunakan dalam mekanisme untuk menyetir roda depan mobil, dan untuk memposisikan meja
mesin di mesin penggilingan atau penggilingan di mana kepala pemotong tidak bergerak.
297
Roda Gigi Kerucut

Sedangkan gigi roda gigi lurus diatur pada silinder, roda gigi kerucut diproduksi dengan cara
alternatif membentuk gigi pada kosong yang berbentuk seperti kerucut terpotong. Gambar 8.14
menggambarkan foto dan gambar penampang dari gearset kerucut. Anda dapat melihat bagaimana
desainnya memungkinkan rotasi poros diarahkan 90°. Roda gigi kerucut (Gambar 8.15) sesuai untuk
aplikasi di mana dua poros harus dihubungkan pada sudut yang tepat dan di mana perpanjangan ke
garis tengah poros akan berpotongan satu sama lain.
Gambar 8.14 Dua roda gigi kerucut dalam jaring. Dicetak ulang dengan izin
oleh Boston Gear Company.
Gambar 8.15 Kumpulan roda gigi bevel, beberapa memiliki gigi lurus dan
lainnya memiliki gigi berbentuk spiral. Dicetak ulang dengan izin oleh Boston
Gear Company.
Roda Gigi Miring

Karena gigi pada roda gigi pacu lurus dengan wajah sejajar dengan porosnya, saat dua gigi
saling mendekat, mereka membuat kontak secara tiba-tiba sepanjang lebar penuh masing-masing
gigi. Demikian juga, dalam urutan meshing pada Gambar 8.12, gigi terpisah dan kehilangan kontak di
sepanjang lebar gigi sekaligus. Keterlibatan dan pelepasan yang relatif tiba-tiba itu menghasilkan
roda gigi pacu yang menghasilkan lebih banyak suara dan getaran daripada jenis roda gigi lainnya.
Roda gigi miring adalah alternatif untuk roda gigi pacu, dan roda gigi ini menawarkan
keuntungan penyambungan yang lebih halus dan lebih tenang. Roda gigi heliks mirip dengan roda
298
gigi lurus dalam arti bahwa roda gigi masih terbentuk pada silinder tetapi tidak sejajar dengan poros
roda gigi. Sesuai dengan namanya, gigi pada roda gigi miring malah cenderung miring sehingga setiap
gigi membungkus roda gigi dalam bentuk heliks dangkal (Gambar 8.16). Dengan tujuan yang sama
untuk memiliki gigi yang bertautan secara bertahap, beberapa roda gigi kerucut (ditunjukkan pada
Gambar 8.15) juga memiliki gigi spiral, bukan lurus.
Gambar 8.16 (a) Sebuah roda gigi miring. (b) Sepasang roda gigi miring
bersilangan dalam mata jaring. Gambar milik penulis.
Gambar 8.17 Kumpulan roda gigi heliks dan heliks silang. Dicetak ulang
dengan izin oleh Boston Gear Company.
Roda gigi miring lebih kompleks dan mahal untuk diproduksi daripada roda gigi lurus. Di sisi
lain, roda gigi miring menawarkan keuntungan bahwa mereka menghasilkan lebih sedikit kebisingan
dan getaran saat digunakan pada mesin berkecepatan tinggi. Transmisi otomatis mobil, misalnya,
biasanya dibuat menggunakan roda gigi heliks eksternal dan internal untuk alasan itu. Dalam gearset
heliks, kontak gigi-ke-gigi dimulai pada salah satu tepi gigi dan berlanjut secara bertahap melintasi
lebarnya, sehingga menghaluskan perlekatan dan pelepasan gigi. Atribut lain dari roda gigi miring
adalah bahwa mereka mampu membawa torsi dan tenaga yang lebih besar jika dibandingkan dengan
roda gigi lurus yang berukuran sama, karena gaya gigi-ke-gigi tersebar di lebih banyak area
permukaan dan tegangan kontak berkurang.
299
Kita telah melihat bagaimana gigi berbentuk heliks dapat dibentuk pada roda gigi yang
dipasang pada poros paralel, tetapi roda gigi yang dipasang pada poros tegak lurus juga dapat
menggabungkan gigi miring. Roda gigi miring silang pada Gambar 8.16(b) menghubungkan dua poros
tegak lurus, tetapi, tidak seperti aplikasi roda gigi miring, poros di sini saling mengimbangi, dan
perpanjangan ke garis tengahnya tidak berpotongan. Sampler roda gigi mring dan heliks silang
ditunjukkan pada Gambar 8.17.
Roda Gigi Cacing

Jika sudut heliks pada sepasang roda gigi miring silang dibuat cukup besar, pasangan yang
dihasilkan disebut cacing dan roda gigi cacing. Gambar 8.18 mengilustrasikan jenis gearset ini, di
mana cacing itu sendiri hanya memiliki satu gigi yang membungkus beberapa kali di sekitar tubuh
silinder, mirip dengan ulir sekrup. Untuk setiap putaran cacing, roda gigi cacing maju hanya dengan
satu gigi dalam putarannya.
Gambar 8.18 (a) Cacing yang memiliki satu gigi terus menerus. (b) Roda gigi
cacing. (c) Roda gigi cacing. Dicetak ulang dengan izin oleh Boston Gear
Company.
Gearset cacing mampu menghasilkan rasio pengurangan kecepatan yang besar. Misalnya,
jika cacing hanya memiliki satu gigi dan roda gigi cacing memiliki 50 gigi, pengurangan kecepatan
untuk satu set roda gigi [Gambar 8.18(c)] akan menjadi 50 kali lipat. Kemampuan untuk mengemas
geartrain dengan pengurangan kecepatan yang besar ke dalam ruang fisik yang kecil merupakan fitur
menarik dari gearset cacing. Namun, profil gigi pada gearset cacing tidak berbelit-belit, dan
pergeseran yang signifikan terjadi di antara gigi selama meshing. Gesekan itu adalah sumber utama
kehilangan daya, pemanasan, dan inefisiensi jika dibandingkan dengan jenis roda gigi lainnya.
Keistimewaan lain dari gearset cacing adalah dapat dirancang sedemikian rupa sehingga
mampu digerakkan hanya dalam satu arah, yaitu dari cacing ke roda gigi cacing. Untuk gearset
selflocking seperti itu, aliran daya tidak dapat dibalik dengan meminta roda gigi cacing menggerakkan
cacing. Kemampuan untuk transmisi gerak hanya dalam satu arah ini dapat dimanfaatkan dalam
aplikasi seperti kerekan atau dongkrak, di mana diinginkan untuk alasan keamanan untuk mencegah
sistem secara mekanis didorong ke belakang. Namun, tidak semua roda gigi cacing mengunci sendiri,
dan karakteristik ini tergantung pada faktor-faktor seperti sudut kemiringan, jumlah gesekan antara
roda gigi cacing dan cacing, dan adanya getaran.
Fokus Pada: mesin nano

Meskipun mesin yang dibahas pada bab ini biasanya cukup besar (misalnya, robotika
industri, transmisi), mesin generasi baru sedang dikembangkan pada skala nano dan dibuat dari atom
individu. Mesin nano ini dapat melakukan tugas yang sebelumnya tidak mungkin dilakukan dengan
mesin yang lebih besar. Misalnya, mesin nano suatu hari nanti dapat digunakan untuk membongkar
sel kanker, memperbaiki tulang dan jaringan yang rusak, menghilangkan tempat pembuangan
sampah, mendeteksi dan menghilangkan kotoran dalam air minum, mengirimkan obat secara
300
internal dengan presisi yang tak tertandingi, membangun molekul ozon baru, dan membersihkan
racun atau tumpahan minyak.
Pada Gambar 8.19(a), desain konseptual untuk mesin nano yang akan menyediakan kontrol
gerak halus untuk perakitan molekul ditampilkan. Perangkat yang diusulkan ini mencakup
mekanisme cam yang menggunakan tuas untuk menggerakkan cincin yang berputar. Mesin yang
lebih sederhana seperti nanogears telah dikembangkan yang dapat membuka jalan bagi yang
komplek danmesin nano fungsional. Para peneliti mengembangkan nanogears stabil ini dengan
menempelkan molekul benzena ke bagian luar karbon nanotube [Gambar 8.19(b)]. Versi rak dan
pinion dari nanogear ini, yang dikembangkan oleh tim peneliti di Jerman dan Prancis, dapat
digunakan untuk menggerakkan pisau bedah maju mundur atau untuk mendorong pendorong jarum
suntik.
Gambar 8.19 (a) Mekanisme yang terdiri dari sekitar 2500 atom untuk
memindahkan dan merakit molekul individu. (b) Nanogears terdiri dari
ratusan atom individu. © Institut Manufaktur Molekuler. www.imm.org; (b)
Atas izin NASA.
Membuat roda gigi, rak, dan pinion ini pada tingkat nano atau bahkan mikro biasanya
merupakan proses yang mahal dan memakan waktu. Namun, tim peneliti di Universitas Columbia
telah mengembangkan microgear rakitan sendiri yang dibuat saat dua bahan menyusut pada tingkat
yang berbeda ketika didinginkan. Sebuah film logam tipis diendapkan di atas polimer yang diperluas
panas. Ketika polimer didinginkan, logam melengkung, menciptakan "gigi" yang teratur dalam
polimer. Variasi dalam kekakuan logam dan tingkat pendinginan memungkinkan ukuran gigi dan gigi
yang berbeda terbentuk.
Menghidupkan mesin nano masa depan akan menjadi tantangan tambahan bagi para
insinyur untuk diatasi. Saat ini, kekuatan untuk mesin nano ini harus berasal dari sumber kimia
seperti cahaya dari laser, meniru proses fotosintesis yang digunakan tanaman untuk menciptakan
energi dari sinar matahari. Namun, para ilmuwan dan insinyur saat ini sedang mengembangkan
sumber daya lain termasuk generator nano yang ditenagai oleh gelombang ultrasonik, medan
magnet, atau arus listrik. Mesin nano yang dirancang, dikembangkan, dan diuji oleh para insinyur
akan segera berdampak luas pada masalah medis, lingkungan, dan energi di seluruh dunia.
8.4 KECEPATAN, TORSI, DAN DAYA DI GEARSETS

Gearset adalah sepasang roda gigi yang saling bertautan, dan membentuk blok bangunan
dasar dari sistem berskala lebih besar, seperti transmisi, yang mentransmisikan rotasi, torsi, dan
301
daya antar poros (Gambar 8.20). Pada bagian ini, kita memeriksa karakteristik kecepatan, torsi, dan
daya dari dua roda gigi meshing. Di bagian selanjutnya, kita akan memperluas hasil tersebut ke
geartrain sederhana, majemuk, dan planetary.
Gambar 8.20 Pergeseran garpu di transmisi digunakan untuk menggeser

roda gigi di sepanjang poros atas sehingga kecepatan poros keluaran
berubah. Gambar milik penulis.
Kecepatan
Pada Gambar 8.21(a), yang lebih kecil dari dua roda gigi disebut pinion (dilambangkan dengan p), dan
yang lebih besar disebut roda gigi (dilambangkan dengan g). Jari-jari pitch pinion dan roda gigi
masing-masing dilambangkan dengan r p dan rg . Saat pinion berputar dengan kecepatan sudut,
kecepatan suatu titik pada lingkaran pitchnya adalah v p = rp ωp, mengikuti persamaan (8.2). Demikian
juga, kecepatan suatu titik pada lingkaran pitch roda gigi adalah v g = rg ωg. Karena gigi pada pinion
dan roda gigi tidak bergeser satu sama lain, kecepatan titik kontak pada lingkaran pitch adalah sama,
dan rg ωg = rp ωp. Dengan kecepatan sudut poros pinion yang dikenal sebagai masukan ke gearset,
kecepatan poros keluaran pada Gambar 8.21(a) adalah
302
Gambar 8.21 (a) Sebuah pinion dan roda gigi membentuk sebuah gearset.
(b) Pinion dan roda gigi secara konseptual dipisahkan untuk memperlihatkan
komponen penggerak dari gaya gigi dan torsi masukan dan keluaran.
Daripada melakukan perhitungan dalam hal jari-jari pitch r p dan rg, lebih mudah untuk bekerja
dengan jumlah gigi Np dan Ng. Meskipun menghitung jumlah gigi pada roda gigi adalah hal yang
sederhana, mengukur radius pitch tidaklah mudah. Agar pinion dan gear menyatu dengan mulus,
mereka harus dibuat dengan jarak yang sama antara gigi, yang diukur dengan pitch atau modul
diametral. Dalam Persamaan (8.6) dan (8.7), jumlah gigi pada roda gigi sebanding dengan radius
pitchnya. Karena pitch diametral (atau modul) dari pinion dan gear adalah sama, rasio jari-jari dalam
Persamaan (8.8) juga sama dengan rasio jumlah giginya. Rasio kecepatan gearset didefinisikan
sebagai:
yang
merupakan konstanta yang menghubungkan kecepatan output dan input, seperti halnya keuntungan
mekanis adalah konstanta yang menghubungkan gaya input dan output yang bekerja pada suatu
mekanisme.
Torsi
303
Kita selanjutnya memperhatikan bagaimana transfer torsi dari poros pinion ke poros roda
gigi. Misalnya, bayangkan pinion pada Gambar 8.21(a) digerakkan oleh motor dan poros roda gigi
dihubungkan ke beban mekanis seperti derek atau pompa. Pada diagram Gambar 8.21(b), motor
berlaku torsi Tp ke pinion, dan torsi Tg diterapkan ke poros roda gigi dengan beban yang digerakkan.
Gaya gigi F yang diperlihatkan pada diagram ini adalah sarana fisik dimana torsi dipindahkan antara
pinion dan roda gigi. Gaya penyambungan penuh adalah resultan dari F dan komponen lain yang
bekerja sepanjang garis aksi yang melewati pusat kedua poros. Komponen gaya kedua, yang akan
diarahkan secara horizontal pada Gambar 8.21(b), cenderung memisahkan pinion dan roda gigi satu
sama lain, tetapi tidak berkontribusi pada pemindahan torsi, dan karenanya dihilangkan dari diagram
untuk kejelasan. Karena pinion dan roda gigi dibayangkan terisolasi satu sama lain, F dan gaya
pemisah bekerja dalam arah yang sama dan berlawanan pada gigi-gigi jaring
Ketika gearset berjalan pada kecepatan konstan, jumlah torsi yang diterapkan pada pinion dan
gear di sekitar pusatnya masing-masing adalah nol; oleh karena itu, T p = rpF dan Tg = rgF. Dengan
menghilangkan gaya F yang tidak diketahui, kita memperoleh ekspresi untuk torsi keluaran gearset
baik dalam hal jari-jari pitch atau jumlah gigi. Analog dengan Persamaan (8.9), rasio torsi dari
gearset didefinisikan sebagai:
Seperti yang Anda lihat dari Persamaan (8.9) dan (8.11), rasio torsi untuk gearset persis
kebalikan dari rasio kecepatannya. Jika gearset dirancang untuk meningkatkan kecepatan poros
outputnya relatif terhadap poros input (VR > 1), maka jumlah torsi yang dipindahkan akan dikurangi
dengan faktor yang sama (TR < 1). Gearset menukar kecepatan dengan torsi, dan tidak mungkin
meningkatkan keduanya secara bersamaan. Sebagai contoh umum dari prinsip ini, ketika transmisi
mobil atau truk disetel ke gigi rendah, kecepatan putaran poros engkol mesin dikurangi dengan
transmisi untuk meningkatkan torsi yang diterapkan pada roda penggerak.
Tenaga
Mengikuti Persamaan (8.5), daya yang disuplai ke pinion oleh motornya adalah P p = Tpωp Di
sisi lain, daya yang ditransmisikan ke beban mekanis oleh roda gigi adalah P g = Tgωg. Dengan
menggabungakn persamaan (8.9) dan (8.11), kita mendapatkan
yang
menunjukkan bahwa level daya input dan output sama persis. Daya yang disuplai ke gearset identik
dengan daya yang ditransfer ke beban. Dari sudut pandang praktis, setiap gearset nyata
menimbulkan kerugian gesekan, tetapi Persamaan (8.12) adalah perkiraan yang baik untuk gearset
yang terbuat dari roda gigi dan bantalan berkualitas di mana gesekan relatif kecil terhadap tingkat
daya keseluruhan. Singkatnya, setiap pengurangan daya antara input dan output dari gearset akan
dikaitkan dengan kerugian gesekan, bukan dengan perubahan intrinsik kecepatan dan torsi.
8.5 GEARTRAIN SEDERHANA DAN KOMPAK
Geartrain sederhana
Untuk sebagian besar kombinasi pinion dan roda gigi tunggal, batas wajar pada rasio
kecepatan terletak pada kisaran 5 hingga 10. Rasio kecepatan yang lebih besar sering kali menjadi tidak
praktis baik karena kendala ukuran atau karena pinion perlu memiliki terlalu sedikit gigi agar lancar
terlibat dengan gigi. Oleh karena itu, seseorang mungkin mempertimbangkan untuk membangun
304
sebuah geartrain yang dibentuk sebagai rantai serial lebih dari dua roda gigi. Mekanisme seperti itu
disebut geartrain sederhana, dan memiliki karakteristik bahwa setiap poros membawa satu roda gigi.
Gambar 8.22 menunjukkan contoh rangkaian roda gigi sederhana yang memiliki empat
roda gigi. Untuk membedakan berbagai roda gigi dan poros, kita menetapkan konvensi bahwa roda
gigi input diberi label sebagai roda gigi 1, dan roda gigi lainnya diberi nomor secara berurutan. Jumlah
gigi dan kecepatan putar masing-masing roda gigi dilambangkan dengan simbol N i dan ωi. Kita
tertarik untuk menentukan kecepatan ω 4 poros keluaran untuk kecepatan 1 poros masukan tertentu.
Arah putaran setiap roda gigi dapat ditentukan dengan mengenali bahwa, untuk rangkaian roda gigi
eksternal, arahnya berbalik pada setiap titik jala.
Gambar 8.22 Sebuah geartrain sederhana dibentuk sebagai serial roda gigi
pada poros terpisah. Gigi roda gigi dihilangkan
Kita dapat melihat geartrain sederhana sebagai urutan gearset yang terhubung. Dalam hal
ini, Persamaan (8.9) dapat diterapkan secara rekursif untuk setiap pasang roda gigi. Dimulai pada titik
mesh pertama,
dalam arah berlawanan arah jarum jam. Pada titik mesh kedua,
Dalam mendesain geartrain, kita lebih tertarik pada hubungan antara kecepatan poros input dan
output, daripada kecepatan ω2 dan ω3 dari poros perantara. Dengan menggabungkan persamaan
(8.13) dan (8.14), kita dapat mengurangi variabel antara ω 2:
Dengan kata lain, efek gigi kedua (dan khususnya, ukuran dan jumlah giginya) membatalkan sejauh
menyangkut gigi ketiga. Melanjutkan ke titik mesh akhir, kecepatan roda gigi keluaran menjadi
Untuk geartrain sederhana ini, rasio kecepatan keseluruhan antara poros output dan input
adalah
305
Ukuran roda gigi perantara 2 dan 3 tidak berpengaruh pada rasio kecepatan roda gigi. Hasil ini dapat
diperluas ke roda gigi sederhana yang memiliki sejumlah roda gigi, dan, secara umum, rasio
kecepatan hanya akan bergantung pada ukuran roda gigi input dan output. Dengan cara yang sama,
dengan menerapkan Persamaan (8.12) untuk konservasi daya dengan pasangan gigi ideal, daya yang
disuplai ke gigi pertama harus menyeimbangkan daya yang ditransmisikan oleh gigi terakhir. Karena
VR x TR = 1 untuk gearset yang ideal, rasio torsi juga tidak terpengaruh oleh jumlah gigi pada gigi 2
dan 3, dan
Karena roda gigi perantara dari rangkaian roda gigi sederhana tidak memberikan modifikasi
kecepatan atau torsi secara keseluruhan, mereka kadang-kadang disebut roda gigi idler. Meskipun
mereka mungkin tidak memiliki efek langsung pada VR dan TR, roda gigi idler berkontribusi secara
tidak langsung sejauh perancang dapat memasukkannya untuk secara bertahap menambah atau
mengurangi dimensi roda gigi yang berdekatan. Roda gigi idler tambahan juga memungkinkan poros
input dan output untuk dipisahkan lebih jauh satu sama lain, tetapi rantai dan sabuk transmisi daya
yang dibahas kemudian dalam bab ini juga dapat digunakan untuk tujuan itu.
Gambar 8.23 Sebuah geartrain majemuk di mana kedua dan ketiga roda gigi
dipasang pada poros yang sama dan berputar bersama. Gigi roda gigi
dihilangkan untuk kejelasan
Geartrain majemuk
Sebagai alternatif untuk geartrain sederhana, geartrain majemuk dapat digunakan pada transmisi
ketika diperlukan rasio kecepatan atau torsi yang lebih besar atau ketika gearbox harus dibuat
kompak secara fisik. Sebuah geartrain majemuk didasarkan pada prinsip memiliki lebih dari satu gigi
pada setiap poros perantara. Dalam rangkaian roda gigi Gambar 8.23, poros perantara membawa
dua roda gigi yang memiliki jumlah gigi yang berbeda. Untuk menentukan rasio kecepatan
keseluruhan 4/1 antara poros input dan output, kita menerapkan Persamaan (8.9) untuk setiap
pasangan gigi meshing. Dimulai dengan pasangan pertama di mesh,
306
Karena roda gigi 2 dan 3 dipasang pada poros yang sama, ω 3 = ω2 ke titik mesh berikutnya antara
roda gigi 3 dan 4, kami memiliki
Menggabungkan Persamaan (8.19) dan (8.20), kecepatan output

poros menjadi
dan perbandingan kecepatannya adalah
Rasio kecepatan geartrain gabungan adalah

perkaliandari rasio kecepatan antara pasangan
roda gigi pada setiap titik mesh, hasil yang dapat digeneralisasi untuk geartrain majemuk yang
memiliki sejumlah tahap tambahan. Tidak seperti roda gigi dalam rangkaian roda gigi sederhana,
ukuran roda gigi perantara di sini mempengaruhi rasio kecepatan. Rotasi searah jarum jam atau
berlawanan arah jarum jam dari setiap gigi ditentukan oleh aturan praktis: Dengan jumlah titik mesh
yang genap, poros output berputar ke arah yang sama dengan poros input. Sebaliknya, jika jumlah
titik mesh ganjil, poros input dan output berputar berlawanan satu sama lain.
Fokus Pada: desain geartrain

Segway Inc. menghadapi masalah desain yang sulit untuk mengembangkan sistem
transportasi energi bersih pribadi baru yang dapat digunakan untuk tujuan rekreasi dan profesional.
Perusahaan mengembangkan kendaraan konseptual roda dua tetapi harus memastikan bahwa
desain rinci kendaraan itu secara teknis baik.
Gambar 8.24 (a) Segway® Personal Transporter pengendara tunggal. (b) EN-
V dua orang yang dirancang untuk memiliki lebih banyak daya, jangkauan,
kecepatan, muatan, dan kemampuan untuk beroperasi secara otomatis dan
terhubung ke EN-V lainnya. Fokus Pada desain geartrain (a) Dicetak ulang
dengan izin dari Segway LLC; (b) pengujian/Shutterstock
Untuk drivetrain, para insinyur perlu memastikan bahwa kebisingan yang dihasilkan oleh persneling
di transmisi tidak akan mengganggu pengendara atau pejalan kaki. Hasilnya adalah Segway® Personal
Transporter, kendaraan pribadi bertenaga listrik yang menggunakan giroskop untuk menjaga
keseimbangan [Gambar 8.24(a)]
Geartrain dua tahap dirancang untuk menghubungkan motor listrik ke roda, dan roda gigi
miring digunakan untuk mengurangi kebisingan. Bentuk spiral gigi pada roda gigi memungkinkan gigi
307
untuk bergerak secara bertahap, sehingga mengurangi kebisingan dan meningkatkan kemampuan
pengangkutan beban transmisi. Insinyur juga memilih ukuran roda gigi dalam transmisi sehingga dua
suara utama yang dihasilkan oleh geartrain adalah tepat dua oktaf musik terpisah. Dengan cara itu,
transmisi menghasilkan suara yang selaras, enak didengar, dan tidak sumbang atau mengganggu.
Kelompok fokus dilakukan dengan calon pelanggan di mana mereka mendengarkan suara yang
dihasilkan oleh transmisi dan menilai kualitasnya. Para insinyur kemudian meningkatkan dan
mengoptimalkan desain transmisi berdasarkan evaluasi.
Segway Inc. kini, dalam kemitraan dengan General Motors dan Shanghai Automotive
Industry Corporation, merancang Electric Networked Vehicle (EN-V) dua orang berdasarkan
drivetrain di Segway® Personal Transporter. EN-V, yang ditunjukkan pada Gambar 8.24(b) dirancang
untuk menjadi sistem transportasi perkotaan untuk penggunaan pribadi, profesional, dan rekreasi.
Contoh 8.4 Kecepatan, Torsi, dan Daya dalam Geartrain Sederhana

Poros input ke geartrain sederhana digerakkan oleh motor yang memasok daya 1 kW pada
kecepatan operasi 250 rpm. (Lihat Gambar 8.25.) (a) Tentukan kecepatan dan arah putaran poros
output. (b) Berapa besar torsi yang ditransfer poros output ke beban mekanisnya?
Gambar 8.25
Pendekatan
Untuk menemukan arah putaran poros output, kita mengenali bahwa poros input berputar
searah jarum jam pada gambar, dan, pada setiap titik mata jaring, arah putaran berbalik.
Dengan demikian, 30 gigi berputar berlawanan arah jarum jam, dan 50 gigi output berputar
searah jarum jam. Untuk menentukan kecepatan poros output, kita akan menerapkan
Persamaan (8.17). Pada bagian (b), untuk geartrain ideal di mana gesekan dapat diabaikan,
tingkat daya input dan output adalah identik. Kita dapat menerapkan Persamaan (8.5) untuk
menghubungkan kecepatan, torsi, dan daya.
Penyelesaian
(a) Kecepatan poros keluaran adalah
(b) Daya sesaat adalah hasil kali torsi dan kecepatan putaran. Agar perhitungan menjadi
konsisten secara dimensi, kecepatan poros output pertama harus dikonversi ke satuan radian
per detik dengan menggunakan faktor konversi yang tercantum pada Tabel 8.1:
308
Torsi output menjadi
Di sini kita menggunakan definisi bahwa 1 W =1 (N · m)/s dan fakta bahwa 1 kW = 1000 W.
Diskusi
Karena Persamaan (8.17) melibatkan rasio kecepatan sudut output dan input, kecepatan poros
dapat dinyatakan dalam salah satu dimensi yang sesuai untuk kecepatan sudut, termasuk rpm.
Selain itu, kecepatan roda gigi 30 gigi akan lebih besar daripada roda gigi input atau output
karena ukurannya yang lebih kecil. Saat menghitung torsi dari ekspresi P = Tω , satuan radian
dalam kecepatan sudut dapat langsung dibatalkan karena merupakan ukuran sudut yang tidak
berdimensi.
Contoh 8.5 Geartrain Money Changer

Mekanisme pengurangan roda gigi digunakan pada mesin yang menerima mata uang
tagihan, memeriksanya, dan mengembalikan koin sebagai gantinya. Jumlah gigi pada pinion dan roda
gigi pada tahap pengurangan kecepatan pertama ditunjukkan pada Gambar 8.26. Cacing ini memiliki
satu gigi yang menyatu dengan roda gigi cacing dengan 16 gigi. Tentukan rasio kecepatan antara
kecepatan poros output dan kecepatan motor arus searah.
Gambar 8.26
Pendekatan
Untuk menemukan rasio kecepatan antara poros output dan kecepatan input, kita mengenali
bahwa kecepatan motor dikurangi dalam dua tahap: pertama, pada gearset yang terdiri dari
pinion 10-gigi dan roda gigi 23-gigi, dan kedua, pada mesh antara cacing dan roda gigi cacing.
309
Kita menyatakan kecepatan sudut poros motor sebagai ω in. Untuk menentukan kecepatan poros
transfer, kita akan menerapkan Persamaan (8.9). Pada tahap pengurangan kecepatan kedua,
roda gigi cacing akan maju satu gigi untuk setiap putaran poros transfer.
Pemecahan
Kecepatan poros transfer adalah
Atau ωin = 2.3 ωtransfer. Karena roda gigi cacingmemiliki 16 gigi dancacing memiliki hanya satu,
kecepatan poros transfer dan poros outputterkait oleh
Rasio kecepatan keseluruhan geartrain adala

h
Diskusi
Kecepatan poros output dikurangi menjadi 2,7% dari kecepatan poros input, untuk faktor
pengurangan kecepatan 36,8 kali lipat. Hal ini konsisten dengan penggunaan roda gigi cacing
dalam aplikasi desain yang membutuhkan rasio pengurangan kecepatan yang besar.
8.6 APLIKASI DESAIN: BELT DAN DRIVE CHAIN

Mirip dengan roda gigi, penggerak sabuk dan rantai juga dapat digunakan untuk
mentransfer rotasi, torsi, dan daya antar poros. Beberapa aplikasi termasuk kompresor, peralatan,
peralatan mesin, rolling mill lembaran-logam, dan mesin otomotif (seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 7.13). Belt dan rantai penggerak memiliki kemampuan untuk mengisolasi elemen drivetrain
dari shock, memiliki jarak kerja yang relatif panjang antara pusat poros, dan untuk mentolerir
beberapa derajat ketidaksejajaran antara poros. Karakteristik yang menguntungkan tersebut
sebagian besar berasal dari fleksibilitas sabuk atau rantai.
Jenis umum dari sabuk transmisi daya ditunjukkan pada Gambar 8.27 dan 8.28 disebut
sabuk-V, dan dinamai sesuai dengan tampilan penampang melintangnya yang berbentuk baji. Katrol
beralur di mana sabuk V dikendarai disebut sheaves. Untuk memiliki transfer daya yang efisien antara
dua poros, sabuk harus dikencangkan dan memiliki kontak gesekan yang baik dengan
berkasberkasnya Bahkan, penampang sabuk dirancang untuk terjepit erat ke dalam alur sheaves.
Kemampuan sabuk-V untuk mentransfer beban antar poros ditentukan oleh sudut baji sabuk dan
oleh jumlah gesekan antara sabuk dan permukaan berkas-berkas. Bagian luar V-belt terbuat dari
karet sintetis untuk meningkatkan jumlah gesekan. Karena bahan elastomer memiliki modulus
elastisitas yang rendah dan mudah meregang, sabuk-V biasanya diperkuat secara internal dengan
kabel serat atau kawat yang membawa sebagian besar tegangan sabuk.
310
Gambar 8.27 Sebuah V-belt dan berkasnya.
Gambar 8.28 Sabuk-V tersegmentasi yang bersentuhan dengan Dicetak

ulang dengan izin oleh WM Berg, Inc.
Meskipun V-belt sangat cocok untuk mentransmisikan daya, sejumlah selip selalu terjadi
antara sabuk dan sheaves karena satu-satunya kontak antara keduanya adalah gesekan. Slip antara
roda gigi, di sisi lain, tidak dapat terjadi karena keterlibatan mekanis langsung antara gigi mereka.
Geartrains adalah metode rotasi sinkron; yaitu, poros input dan output disinkronkan dan mereka
berputar bersama dengan tepat. Sabuk selip tidak menjadi perhatian jika insinyur hanya tertarik pada
transmisi daya, seperti pada mesin bensin yang menggerakkan kompresor atau generator. Di sisi lain,
untuk aplikasi presisi seperti manipulator robot dan timing katup pada mesin otomotif, rotasi poros
harus tetap sinkron dengan sempurna. Timing belt memenuhi kebutuhan tersebut dengan memiliki
gigi cetakan yang menyatu dalam alur yang serasi pada sheavesnya. Timing belt, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 8.29, menggabungkan beberapa fitur terbaik dari belt — isolasi mekanis
311
dan jarak kerja yang panjang antara pusat poros— dengan kemampuan gearset untuk memberikan
gerakan sinkron.
Gambar 8.29 Tampilan gigi yang diperbesar pada timing belt. Tali penguat
terbuka di salib sabuk Dicetak ulang dengan izin oleh WM Berg, Inc.
Penggerak rantai (Gambar 8.30 dan 8.31) adalah pilihan desain lain ketika gerakan sinkron
diperlukan, terutama ketika torsi atau daya tinggi harus ditransmisikan. Karena konstruksi
penghubung logamnya, mekanisme rantai dan sproket mampu membawa gaya yang lebih besar
daripada belt, dan juga mampu bertahan di lingkungan bersuhu tinggi.
Gambar 8.30 Sebuah rantai dan sprocket yang digunakan dalam penggerak
transmisi daya. Gambar milik penulis.
Untuk timing belt dan rantai (dan untuk V-belt ketika slip pada sheaves dapat diabaikan),
kecepatan sudut dari dua poros sebanding satu sama lain dengan cara yang mirip dengan gearset.
Pada Gambar 8.27, misalnya, kecepatan belt saat melilit sheave pertama [(d input/2) ωinput] harus sama
dengan saat melilit sheave kedua [(d output/2) ωoutput] output 4. Dalam banyak cara yang sama seperti
Persamaan (8.9), rasio kecepatan antara poros output dan input diberikan oleh:
di mana diameter pitch dari berkas sheaves dilambangkan dengan d input dan doutput.
312
Gambar 8.31 Insinyur dan ilmuwan telah membuat mikro rantai mekanik
drive dengan mengadaptasi teknik yang digunakan pada produksi sirkuit
elektronik terintegrasi. Jarak antara setiap tautan dalam rantai ini adalah 50
mikron, lebih kecil dari diameter sehelai rambut manusia. Dicetak ulang
dengan izin dari Sandia National Laboratories.
Contoh 8.6 Pemindai Komputer

Mekanisme pada pemindai komputer desktop mengubah rotasi poros motor menjadi
penggerak kepala pemindai dari sisi ke sisi (Gambar 8.32). Selama sebagian operasi pemindaian,
motor penggerak berputar pada 180 rpm. Roda gigi yang terpasang pada poros motor memiliki 20
gigi, dan timing belt memiliki 20 gigi/in. Dua roda gigi lainnya berukuran seperti yang ditunjukkan.
Dalam satuan in./s, hitung kecepatan pergerakan kepala pemindai.
Gambar 8.32
Pendekatan
Untuk menemukan kecepatan kepala pemindai, pertama-tama kita harus menentukan
kecepatan poros transfer dengan menerapkan Persamaan (8.9). Persamaan (8.2) kemudian
dapat digunakan untuk menghubungkan kecepatan rotasi poros transfer dengan kecepatan belt.
Penyelesaian
313
Kecepatan sudut poros pemindah adalah
Karena 30 gigi dan roda gigi 80 dipasang pada poros yang sama, gigi 30 juga berputar pada 45 rpm.
Dengan setiap putaran poros transfer, 30 gigi timing belt bertautan dengan roda gigi, dan
timing belt maju dengan jarak
Kecepatan v dari timing belt adalah

perkalian kecepatan poros dan jumlah x
di mana sabuk bergerak maju dengan
setiap putaran. Kecepatan kepala
pemindaian menjadi
Dalam satuan inci per sekon, kecepatannya adalah
Diskusi
Mekanisme ini mencapai pengurangan kecepatan dan konversi antara gerakan rotasi dan garis
lurus dalam dua tahap. Pertama, kecepatan sudut (input) poros motor dikurangi menjadi
kecepatan poros transfer. Kedua, timing belt mengubah gerakan rotasi poros transfer menjadi
gerakan garis lurus (output) dari kepala pemindai.
Contoh 8.7 Penggerak Sabuk Treadmill

Timing belt digunakan untuk mentransfer tenaga di treadmill latihan dari motor ke roller
yang menopang walking/running belt (Gambar 8.33). Diameter pitch dari sheaves pada dua poros
adalah 1,0 inci dan 2,9 inci, dan roller memiliki diameter 1,75 inci. Untuk kecepatan lari 7 menit/mil,
pada kecepatan berapa motor harus disetel? Nyatakan jawaban Anda dalam satuan rpm.
314
Gambar 8.33
Perkiraan
Untuk menemukan kecepatan motor yang sesuai, pertama-tama kita mencari kecepatan sudut
roller dan kemudian menghubungkannya dengan kecepatan motor. Kecepatan berjalan/ running
belt berhubungan dengan kecepatan sudut roller dengan Persamaan (8.2). Karena kecepatan
timing belt adalah sama apakah itu bersentuhan dengan sheave pada roller atau dengan sheave
pada motor, kecepatan sudut kedua poros tersebut terkaitdengan Persamaan
(8.23).
Penyelesaian
Dalam satuan dimensi yang konsisten, kecepatan sabuk berjalan/lari adalah di mana unit radian
tak berdimensi telah digunakan untuk sudut roller. Dalam satuan teknik rpm, kecepatan roller adalah
Kecepatan sudut rol adalah

315
Karena sheave berdiameter 2,9 inci berputar pada kecepatan yang sama dengan roller, kecepatan
poros motor adalah
Diskusi
Belt drive ini mirip dengan compound geartrain dalam arti bahwa dua belt (timing belt dan
walking/running belt) bersentuhan dengan sheave pada poros yang sama. Karena roller dan
2.9in. sheave memiliki diameter yang berbeda, kedua sabuk bergerak dengan kecepatan yang
berbeda v dan diasumsikan tidak tergelincir. Banyak motor treadmill dinilai untuk maksimum
4000-5000 rpm. Jadi jawaban kita, meskipun pada kisaran yang tinggi, tentu saja masuk akal
untuk kecepatan pelarian.
8.7 GEARTRAIN PLANETARY

Hingga saat ini, poros roda gigi kita telah terhubung ke rumah gearbox dengan bantalan,
dan pusat poros itu sendiri tidak bergerak. Gearset, geartrain sederhana, geartrain majemuk, dan
penggerak sabuk dari bagian sebelumnya adalah semua jenis ini. Namun, di beberapa roda gigi, pusat
roda gigi tertentu mungkin diizinkan untuk bergerak. Mekanisme seperti itu disebut planetary
geartrains karena gerakan roda giginya (dalam banyak hal) analog dengan orbit planet di sekitar
bintang.
Gearset sederhana dan planetary dikontraskan pada Gambar 8.34. Secara konseptual, kita
dapat melihat titik pusat roda gigi di rangkaian roda gigi sederhana sebagai dihubungkan oleh tautan
yang dipasang ke tanah. Dalam sistem planet pada Gambar 8.34(b), sebaliknya, meskipun pusat roda
gigi matahari tidak bergerak, pusat roda gigi planet dapat mengorbit mengelilingi roda gigi matahari.
Roda gigi planet berputar di sekitar pusatnya sendiri, menyatu dengan roda gigi matahari, dan
kemudian mengorbit secara keseluruhan di sekitar pusat roda gigi matahari. Tautan yang
menghubungkan pusat dua roda gigi disebut pembawa (carrier). Geartrain planetary sering
digunakan sebagai pengurang kecepatan, dan salah satu aplikasinya adalah geartrain Gambar 8.35
yang digunakan dalam transmisi helikopter tugas ringan.
316
Gambar 8.34 (a) Gearset sederhana di mana pinion dan roda gigi
dihubungkan oleh penghubung arde yang tetap. (b) Sebuah planetary
gearset dimana planet dan carrier link dapat berputar di sekitar pusat sun
gear.
Gambar 8.35 Sebuah geartrain planet yang digunakan dalam transmisi

helikopter. Diameter ring gear kira-kira satu kaki. Atas izin NASA.
Pada Gambar 8.34(b), cukup mudah untuk menghubungkan poros roda gigi matahari ke
sumber daya atau ke beban mekanis. Namun, karena gerakan orbit roda gigi planet, menghubungkan
roda gigi planet ke poros dari mesin lain secara langsung tidak layak. Untuk membuat geartrain yang
lebih fungsional, ring gear yang ditunjukkan pada Gambar 8.36 digunakan untuk mengubah gerakan
planet gear menjadi rotasi ring gear dan porosnya. Roda gigi cincin adalah roda gigi internal,
sedangkan roda gigi matahari dan planet adalah roda gigi eksternal
Gambar 8.36 Depan dan silang tampilan bagian dari a roda gigi planet.
Pada konfigurasi ini, planetary geartrain memiliki tiga titik koneksi input-output, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 8.37: poros sun gear, carrier, dan ring gear. Sambungan tersebut
dapat dikonfigurasi untuk membentuk geartrain yang memiliki dua poros input (misalnya, carrier dan
sun gear) dan satu poros output (dalam hal ini roda gigi ring), atau geartrain yang memiliki satu input
317
dan dua poros output. Oleh karena itu, geartrain planetary dapat menggabungkan daya dari dua
sumber menjadi satu output, atau dapat membagi daya dari satu sumber menjadi dua output. Dalam
mobil penggerak roda belakang, misalnya, daya yang disuplai oleh mesin dibagi antara dua roda
penggerak oleh jenis khusus planetary geartrain yang disebut diferensial (dijelaskan nanti di bagian
ini). Dimungkinkan juga untuk memperbaiki salah satu sambungan planetary geartrain ke ground
(katakanlah, ring gear) sehingga hanya ada satu poros input dan satu poros output (dalam hal ini,
carrier dan sun gear). Atau, dua poros dapat digabungkan, sekali lagi mengurangi jumlah titik
sambungan dari tiga menjadi dua. Serbaguna konfigurasi seperti ini dimanfaatkan pada
pengoperasian transmisi otomatis otomotif. Dengan ukuran yang tepat dari matahari, planet, dan
roda gigi cincin dan dengan memilih koneksi input dan output, insinyur dapat memperoleh rasio
kecepatan yang sangat kecil atau sangat besar dalam geartrain ukuran kompak.
Gambar 8.37 Tiga titik koneksi inputoutput ke planetary geartrain

Geartrain planetary biasanya dibangun dengan lebih dari satu planet gear untuk
mengurangi kebisingan, getaran, dan gaya yang diterapkan pada gigi gear. Sebuah geartrain planet
yang seimbang digambarkan pada Gambar 8.38. Ketika beberapa roda gigi planet hadir, pembawa
kadang-kadang disebut laba-laba, karena memiliki beberapa (walaupun mungkin tidak sebanyak
delapan) kaki yang secara merata memisahkan roda gigi planet di sekitar keliling.
Gambar 8.38 Sebuah geartrain planet yang seimbang memiliki tiga roda gigi
planet.
Rotasi poros dan aliran daya melalui geartrain sederhana dan majemuk biasanya cukup
mudah untuk divisualisasikan. Sistem planet lebih rumit sejauh daya dapat mengalir melalui roda gigi
di beberapa jalur, dan intuisi kita mungkin tidak selalu cukup untuk menentukan arah rotasi.
Misalnya, jika carrier dan sun gear pada Gambar 8.36 keduanya digerakkan searah jarum jam, dan
kecepatan carrier lebih besar dari matahari, maka ring gear akan berputar searah jarum jam. Namun,
saat kecepatan sun gear meningkat secara bertahap, ring gear akan melambat, berhenti, dan
kemudian benar-benar berbalik arah dan berputar berlawanan arah jarum jam. Dengan mengingat
hal itu, alih-alih mengandalkan intuisi kita, kita dapat menerapkan persamaan desain yang
menghubungkan kecepatan rotasi sun gear (ω s), carrier (ωc), dan ring gear (ωr):
Dengan jumlah gigi pada matahari dan ring gear dilambangkan dengan N s dan Nr, faktor bentuk
geartrain n dalam Persamaan (8.24) adalah
318
Parameter ini adalah rasio ukuran yang masuk ke dalam perhitungan kecepatan untuk planetary
geartrains dan membuatnya lebih nyaman; khusus, n bukanlah jumlah gigi pada gigi apapun. Ketika n
adalah angka yang besar, maka planetary geartrain memiliki sun gear yang relatif kecil, dan sebaliknya.
Jumlah gigi di matahari, planet, dan roda gigi cincin dihubungkan oleh
Arah di mana setiap poros berputar dapat ditentukan dari tanda positif atau negatif dari
suku kecepatan sudut dalam Persamaan (8.24). Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8.36, kita
menerapkan konvensi bahwa rotasi poros positif ketika diarahkan searah jarum jam dan negatif
ketika berlawanan arah jarum jam. Dengan menerapkan konvensi tanda secara konsisten, kita
mengandalkan hasil perhitungan untuk menunjukkan arah putaran poros. Tentu saja, konvensi
searah jarum jam adalah sewenang-wenang, dan kita bisa saja memilih arah berlawanan arah jarum
jam sebagai positif. Bagaimanapun, setelah kita mendefinisikan konvensi untuk rotasi positif, kita
menggunakannya secara konsisten di seluruh perhitungan. Diferensial adalah jenis khusus dari
planetary geartrain yang digunakan pada mobil. Tata letak drivetrain untuk kendaraan penggerak
roda belakang ditunjukkan pada Gambar 8.39. Mesin terletak di bagian depan mobil, dan poros
engkol masuk ke transmisi. Kecepatan poros engkol mesin dikurangi oleh transmisi, dan poros
penggerak memanjang sepanjang kendaraan ke roda belakang. Transmisi menyesuaikan rasio
kecepatan antara kecepatan putaran poros engkol mesin dan poros penggerak. Pada gilirannya,
diferensialnya mentransfer torsi dari driveshaft dan membaginya antara roda di sisi pengemudi dan
penumpang. Oleh karena itu diferensial memiliki satu input (poros penggerak) dan dua output (poros
roda). Lihat di bawah mobil penggerak roda belakang, dan lihat apakah Anda dapat mengidentifikasi
transmisi, poros penggerak, dan diferensial.
Gambar 8.39 Drivetrain di a penggerak roda belakang mobil.

Diferensial memungkinkan roda belakang berputar pada kecepatan yang berbeda ketika
kendaraan berbelok di tikungan, sambil ditenagai oleh mesin. Saat mobil berbelok, roda penggerak
di bagian luar kurva menggelinding melalui jarak yang lebih jauh daripada roda di bagian dalam. Jika
roda penggerak dihubungkan ke poros yang sama dan dibatasi untuk berputar pada kecepatan yang
sama, mereka perlu meluncur dan tergelincir selama belokan karena perbedaan kecepatan antara
bagian dalam dan luar tikungan. Untuk mengatasi masalah itu, insinyur mesin mengembangkan
319
diferensial untuk penempatan antara driveshaft dan as roda belakang, yang memungkinkan roda
berputar pada kecepatan yang berbeda saat kendaraan mengikuti tikungan di sepanjang jalan.
Gambar 8.40 menunjukkan konstruksi diferensial mobil. Pembawa adalah cangkang struktural yang
melekat pada roda gigi cincin eksternal, yang, pada gilirannya, menyatu dengan pinion pada
driveshaft. Saat pembawa berputar, dua roda gigi planet mengorbit masuk dan keluar dari bidang
gambar. Karena konstruksi roda gigi tipe bevel, roda gigi cincin dan roda gigi matahari dari planetary
geartrain yang setara akan memiliki radius pitch yang sama. Oleh karena itu, cincin dan roda gigi
matahari dalam diferensial dapat dipertukarkan, dan keduanya secara konvensional disebut roda gigi
matahari.
Gambar 8.40 Sebuah diferensial untuk mobil sedan kecil, yang dapat dilihat sebagai
planetary geartrain dibangun dari roda gigi tipe bevel. Gambar milik penulis.
Contoh 8.8 Kecepatan Planetary Geartrain

Geartrain planetary memiliki dua input (sun gear dan carrier) dan satu output (ring gear).
(Lihat Gambar 8.41.) Jika dilihat dari sisi kanan, poros pembawa berongga digerakkan pada 3600 rpm
searah jarum jam, dan poros untuk sun gear berputar pada 2400 rpm berlawanan arah jarum jam. (a)
Tentukan kecepatan dan arah roda gigi ring. (b) Poros pembawa digerakkan oleh motor listrik yang
mampu membalikkan arahnya. Ulangi perhitungan untuk kasus di mana ia digerakkan pada 3600 rpm
berlawanan arah jarum jam. (c) Untuk kecepatan dan arah poros pengangkut berapakah ring gear
tidak akan berputar?
Gambar 8.41
Pendekatan
Untuk menemukan kecepatan dan arah roda gigi yang sesuai di setiap kondisi operasi, kita
menerapkan Persamaan (8.24) dan (8.25), bersama dengan konvensi tanda yang ditunjukkan
pada Gambar 8.36. Dengan putaran searah jarum jam menjadi positif, kecepatan yang diketahui
320
pada bagian (a) adalah ωo = 3600 rpm dan ωs =-2400 rpm. Pada bagian (b), ketika arah
berlawanan poros carrier, ωo =- 3600 rpm.
Penyelesaian
(a) Berdasarkan jumlah gigi yang ditunjukkan pada diagram, faktor bentuknya adalah:
Substitusikan besaran yang diberikan ke dalam persamaan desain planetary

geartrain,
(b) Saat poros pengangkut mundur, ωc = -3600 rpm. Kecepatan ring gear menggunakan
persamaan desain planetary geartrain *ω s+n ωx-(1+n)ωc = 0] menjadi
dan ωx = -3840 rpm. Roda gigi cincin berputar ke arah yang berlawanan dengan bagian (a) dan
pada kecepatan yang lebih rendah.
(c) Kecepatan sun gear dan carrier dihubungkan oleh persamaan desain planetary geartrain *ω s+n
ωx-(1+n)ωc = 0], dan pada kondisi khusus itu
dan ωc = 2400 rpm. Poros pembawa harus digerakkan berlawanan arah jarum jam pada 400
rpm agar ring gear tidak bergerak.
Diskusi
Faktor bentuk adalah bilangan tak berdimensi karena merupakan perbandingan jumlah gigi ring
dan sun gear. Karena perhitungan ini hanya melibatkan kecepatan rotasi, bukan kecepatan
suatu titik seperti pada Persamaan (8.2), maka dapat diterima untuk menggunakan dimensi rpm
daripada mengonversi satuan untuk kecepatan sudut menjadi radian per satuan waktu. Hasil ini
menunjukkan sifat rumit namun fleksibel dari planetary geartrains untuk menghasilkan berbagai
gerakan output.
Contoh 8.9 Torsi di Planetary Geartrain

Pada bagian (a) dari contoh sebelumnya, carrier dan sun gear digerakkan oleh mesin yang
masing-masing menghasilkan 2 hp dan 5 hp (Gambar 8.42). Tentukan torsi yang diterapkan pada
poros roda gigi cincin keluaran
Gambar 8.42
Pendekatan
Untuk menghitung torsi yang diterapkan pada poros output, kita menyadari bahwa, untuk
menyeimbangkan daya yang disuplai ke roda gigi, poros output harus memindahkan total 7 hp
ke beban mekanis. Untuk menerapkan Persamaan (8.5) dalam satuan dimensi sekutu yang
konsisten, pertama-tama konversikan satuan daya dari horsepower ke (ft · lb)/s dengan faktor
konversi pada Tabel 7.2.
321
Penyelesaian
Dalam satuan yang konsisten secara dimensi, kecepatan poros keluaran ring gear adalah
Daya total yang disuplai ke geartrain adalah

P = 7 hp, dan, dalamsatuan yang konsisten secara
dimensi, ini menjadi
Oleh karena itu, torsi keluaran adalah
Diskusi
Seperti sebelumnya, kita dapat langsung membatalkan satuan radian saat menghitung torsi
karena radian adalah ukuran sudut yang tidak berdimensi. Untuk rangkaian roda gigi ini secara
keseluruhan, daya input setara dengan daya yang ditransfer ke beban mekanis sejauh gesekan di
dalam rangkaian roda gigi dapat diabaikan.
RANGKUMAN
Pada bab ini, kita membahas topik transmisi gerak dan daya dalam permesinan dalam
konteks geartrains dan belt drive. Besaran-besaran penting yang diperkenalkan dalam bab ini,
simbol-simbol umum yang mewakilinya, dan satuannya dirangkum dalam Tabel 8.2, dan Tabel 8.3
mengulas persamaan kunci yang digunakan. Pergerakan geartrains dan belt atau chain drive
mencakup komponen mekanis, gaya dan torsi, serta energi dan daya.
Gearset, geartrain sederhana, geartrain majemuk, geartrain planetary, dan penggerak
sabuk dan rantai digunakan untuk mentransmisikan daya, untuk mengubah kecepatan rotasi poros,
dan untuk memodifikasi torsi yang diterapkan pada poros. Secara lebih luas, roda gigi dan penggerak
sabuk dan rantai adalah contoh mekanisme yang biasa ditemui pada teknik mesin. Mekanisme
adalah kombinasi dari roda gigi, katrol, sabuk, rantai, penghubung, poros, bantalan, pegas, cam,
sekrup timah, dan komponen blok bangunan lainnya yang dapat dirakit untuk mengubah satu jenis
gerakan menjadi gerakan lainnya. Ribuan resep untuk berbagai mekanisme tersedia dalam sumber
daya teknik mesin cetak dan online dengan aplikasi termasuk robotika, mesin, mekanisme
pengumpanan otomatis, perangkat medis, sistem konveyor, kait pengaman, ratchet, dan struktur
kedirgantaraan yang menyebar sendiri.
322
Tabel 8.2 Besaran, Simbol, dan Satuan yang Muncul ketika Menganalisis Gerak dan Daya
Penularan Mesin
Tabel 8.3 Persamaan Kunci yang Bangkitlah saat Menganalisis Gerak dan Daya Penularan

8.1. Sebutkan beberapa satuan yang digunakan para insinyur untuk kecepatan sudut.
8.2. Dalam jenis perhitungan apakah satuan rad/s harus digunakan untuk kecepatan sudut?
8.3. Apa perbedaan antara kekuatan rata-rata dan sesaat?
323
8.4. Buat sketsa bentuk gigi roda gigi pacu.

8.5. Apa properti fundamental dari gearset?
8.6. Tentukan istilah "pitch diametral" dan "modul".
8.7. Apa itu rack dan pinion?
8.8. Bagaimana roda gigi miring berbeda dari roda gigi lurus?
8.9. Buat sketsa untuk menunjukkan perbedaan orientasi poros ketika roda gigi kerucut dan roda
gigi miring silang digunakan.
8.10. Apa perbedaan geartrain sederhana dan gabungan?
8.11. Bagaimana rasio kecepatan dan torsi dari sebuah geartrain didefinisikan?
8.12. Apa hubungan yang ada antara rasio kecepatan dan torsi untuk geartrain yang ideal?
8.13. Apa perbedaan antara V-belt dan timing belt?
8.14. Sketsa roda gigi planet, beri label komponen utamanya, dan jelaskan cara kerjanya.
8.15. Jelaskan komponen utama dari drivetrain mobil.
8.16. Apa fungsi diferensial dalam sebuah mobil?
SOAL-SOAL
Soal P8.1
Sebuah mobil bergerak dengan kecepatan 30 mph, yang juga merupakan kecepatan pusat C dari
ban (Gambar P8.1). Jika jari-jari luar ban adalah 15 in., tentukan kecepatan putar ban dalam
satuan rad/s, deg/s, rps, dan rpm.
Gambar P8.1
Soal P8.2
Asumsikan bahwa ban dalam Soal P8.1 sekarang berada di atas es yang berputar dengan
kecepatan rotasi yang sama, tetapi tidak bergerak maju. Tentukan kecepatan titik-titik di bagian
atas ban dan di bagian bawah ban yang bersentuhan dengan es. Juga, mengidentifikasi arah
kecepatan ini.
Soal P8.3
Disk dalam hard drive komputer berputar pada 7200 rpm (Gambar P8.3). Pada radius 30 mm,
aliran data ditulis secara magnetis pada disk, dan jarak antar bit data adalah 25 m. Tentukan
jumlah bit per detik yang melewati kepala baca/tulis.
324
Gambar P8.3
Soal P8.4
Panjang kedua mata rantai pada robot industri adalah AB = 22 in. dan BC = 18 in. (Gambar P8.4).
Sudut antara dua mata rantai dijaga konstan pada 40 0 saat lengan robot berputar di sekitar alas
A dengan kecepatan 3000/s. Hitung kecepatan pusat C gripper robot.
Gambar P8.4
Soal P8.5
Untuk robot industri pada Soal P8.4, asumsikan bahwa lengan robot berhenti berputar di sekitar
alas A. Namun, tautan BC mulai berputar di sekitar sambungan B. Jika tautan BC berputar 900
dalam 0,2 s, hitung kecepatan titik C.
Soal P8.6
Disk penggerak berputar pada konstan 280 rpm searah jarum jam (Gambar P8.6). Tentukan
kecepatan pin penghubung di A. Juga, apakah kerah di B bergerak dengan kecepatan tetap?
Jelaskan jawaban anda
325
Gambar P8.6
Soal P8.7
Sebuah mesin bertenaga bensin menghasilkan 15 hp saat menggerakkan pompa air di lokasi
konstruksi. Jika putaran mesin adalah 450 rpm, tentukan torsi T yang ditransmisikan dari poros
keluaran mesin ke pompa. Nyatakan jawaban anda dalam satuan ft ? lb dan N ? m.
Soal P8.8
Sebuah mesin mobil kecil menghasilkan 260 N.m torsi pada 2100 rpm. Tentukan output daya
mesin dalam satuan kW dan hp.
Soal P8.9
Sebuah mesin diesel untuk aplikasi propulsi laut menghasilkan tenaga maksimum 900 hp dan torsi
5300 N ? m. Tentukan kecepatan mesin yang diperlukan untuk produksi ini dalam rpm.
Soal P8.10
Mesin diesel untuk aplikasi konstruksi jalan raya menghasilkan 350 hp pada 1800 rpm. Tentukan
torsi yang dihasilkan oleh mesin pada kecepatan ini dalam N ? m dan lb.ft.
Soal P8.11
Seorang anak mendorong komidi putar dengan menerapkan gaya tangensial ke platform
(Gambar P8.11). Untuk mempertahankan kecepatan rotasi konstan 40 rpm, anak harus
mengerahkan gaya konstan 90 N untuk mengatasi efek perlambatan gesekan pada bantalan dan
platform. Hitung daya yang diberikan oleh anak dalam tenaga kuda untuk mengoperasikan
komidi putar. Diameter platform adalah 8 kaki.
Gambar P8.11
326
Soal P8.12
Torsi yang dihasilkan oleh mesin mobil 2,5-L yang beroperasi pada kecepatan penuh diukur pada
rentang kecepatan (Gambar P8.12). Dengan menggunakan grafik torsi ini sebagai fungsi dari
kecepatan mesin, siapkan grafik kedua untuk menunjukkan bagaimana output daya mesin
(dalam satuan hp) berubah dengan kecepatan (dalam rpm).
Gambar P8.12
Soal P8.13
Sebuah spur gearset telah dirancang dengan spesifikasi sebagai berikut:
Roda gigi pinion: jumlah gigi = 32, diameter = 3,2 in.
Roda gigi keluaran: jumlah gigi = 96, diameter = 8,0 in.
Tentukan apakah gearset ini akan beroperasi dengan lancar.
Soal P8.14
Jari-jari pinion input adalah 3,8 cm, dan jari-jari roda gigi output adalah 11,4 cm. Hitung rasio
kecepatan dan torsi dari gearset.
Soal P8.15
Rasio torsi gearset adalah 0,75. Roda gigi pinion memiliki 36 gigi dan jarak diameter 8. Tentukan
jumlah gigi pada roda gigi output dan jari-jari kedua roda gigi.
Soal P8.16
Anda sedang merancang sebuah roda gigi dengan tiga roda gigi pacu: satu roda gigi input, satu
roda gigi idler, dan satu roda gigi output. Pitch diameter untuk geartrain adalah 16. Diameter
roda gigi input harus dua kali diameter roda gigi idler dan tiga kali diameter roda gigi output.
Seluruh geartrain harus masuk ke dalam tapak persegi panjang dengan tinggi tidak lebih dari 16
inci dan panjang 24 inci. Tentukan jumlah gigi dan diameter masing-masing gigi yang sesuai.
Soal P8.17
Roda gigi miring pada rangkaian roda gigi sederhana memiliki nomor gigi seperti yang tertera
pada label (Gambar P8.17). Roda gigi pusat berputar pada 125 rpm dan menggerakkan dua
poros output. Tentukan kecepatan dan arah putaran masing-masing poros.
327
Gambar P8.17
Soal P8.18
Roda gigi lurus pada rangkaian roda gigi majemuk memiliki nomor gigi seperti yang tertera pada
label (Gambar P8.18).
(a) Tentukan kecepatan dan arah putaran poros output.
(b) Jika geartrain mentransfer daya 4 hp, hitung torsi yang diterapkan pada poros input dan
output.
Gambar P8.18
Soal P8.19
Disk dalam hard drive magnetik komputer berputar di sekitar poros tengahnya sementara
kepala perekam C membaca dan menulis data (Gambar P8.19). Kepala diposisikan di atas jalur
data tertentu oleh lengan, yang berputar tentang bantalannya di B. Saat motor aktuator A
berputar melalui sudut rotasi terbatas, pinion berjari-jari 6 mm berputar di sepanjang segmen
berbentuk busur, yang memiliki radius 52 mm tentang B. Jika motor aktuator berputar pada
3000 derajat/s pada rentang gerak yang kecil selama operasi pencarian track-to-track, hitung
kecepatan head baca/tulis.
328
Gambar P8.19
Soal P8.20
Untuk geartrain majemuk, dapatkan persamaan untuk rasio kecepatan dan torsi dalam hal jumlah
gigi yang diberi label pada Gambar P8.20.
Gambar P8.20
Soal P8.21
Dalam sistem rack-and-pinion bermotor di mesin penggilingan, pinion memiliki 50 gigi dan
radius pitch 0,75 in. (Gambar P8.21). Selama rentang gerak tertentu, motor berputar pada 800
rpm.
(a) Tentukan kecepatan horizontal rak.
(b) Jika torsi puncak 10 ft.lb disuplai oleh motor, tentukan gaya tarik yang dihasilkan di rak dan
ditransfer ke mesin penggilingan.
329
Gambar P8.21
Soal P8.22
Dua roda gigi, yang pusatnya berjarak 1,5 m, dihubungkan oleh sabuk. Roda gigi berdiameter
0,40 m yang lebih kecil berputar dengan kecepatan sudut 50 rad/s. Hitung kecepatan sudut roda
gigi berdiameter 1,1 m yang lebih besar.
Soal P8.23
Rekor jarak dunia untuk mengendarai sepeda standar dalam 1 jam adalah 49,70 km, ditetapkan
pada tahun 2005 di Rusia (Gambar P8.23). Sepeda roda gigi tetap digunakan, yang berarti bahwa
sepeda secara efektif hanya memiliki satu roda gigi. Dengan asumsi bahwa pengendara
mengayuh dengan kecepatan konstan, seberapa cepat pengendara mengayuh gigi
depan/sproket di rpm untuk mencapai rekor ini?
Gambar P8.23
Soal P8.24
Sebuah motor yang berjalan pada 3000 rpm dihubungkan ke output sheave melalui V-belt.
Output sheave menggerakkan sabuk konveyor terpisah pada 1000 rpm. Jarak antara pusat
motor dan berkas-berkas output harus sekurang-kurangnya 12 in. tetapi tidak lebih dari 24 in.
Harus ada sedikitnya 4 in. jarak bebas di antara berkas-berkas juga. Tentukan diameter yang
sesuai untuk motor dan berkas output.
330
Soal P8.25
(a) Dengan memeriksa sproket secara langsung dan menghitung jumlah giginya, tentukan rasio
kecepatan antara engkol (input) pedal dan roda belakang (output) untuk sepeda
multikecepatan Anda, milik teman, atau anggota keluarga. Buat tabel untuk menunjukkan
bagaimana rasio kecepatan berubah tergantung pada sproket mana yang dipilih di bagian
depan dan belakang penggerak rantai. Tabulasi rasio kecepatan untuk setiap pengaturan
kecepatan.
(b) Untuk kecepatan sepeda 15 mph, tentukan kecepatan rotasi sproket dan kecepatan rantai
untuk salah satu pengaturan kecepatan penggerak rantai. Tunjukkan dalam perhitungan
Anda bagaimana unit dari berbagai suku dikonversi untuk mendapatkan hasil yang konsisten
secara dimensi.
Soal P8.26
Perkirakan rasio kecepatan antara mesin (input) dan roda penggerak (output) untuk mobil Anda
(atau milik teman atau anggota keluarga) dalam beberapa pengaturan transmisi yang berbeda.
Anda perlu mengetahui kecepatan mesin (seperti yang terbaca pada takometer), kecepatan
kendaraan (pada speedometer), dan diameter luar roda. Tunjukkan dalam perhitungan Anda
bagaimana unit dari berbagai suku dikonversi untuk mendapatkan hasil yang konsisten secara
dimensi.
Soal P8.27
Dalam gearbox dua kecepatan (Gambar P8.27), poros bawah memiliki splines, dan dapat
meluncur secara horizontal saat operator menggerakkan garpu pemindah gigi. Rancang
transmisi dan pilih jumlah gigi pada setiap gigi untuk menghasilkan rasio kecepatan sekitar 0,8
(pada gigi pertama) dan 1,2 (pada gigi kedua). Pilih roda gigi yang hanya memiliki jumlah gigi
genap antara 40 dan 80. Perhatikan bahwa ada batasan pada ukuran roda gigi sehingga lokasi
pusat poros sama di roda gigi pertama dan kedua.
Gambar P8.27
331
Soal P8.28
Geartrain dalam transmisi untuk Segway® Personal Transporter menggunakan roda gigi miring
untuk mengurangi kebisingan dan getaran (Gambar P8.28). Roda kendaraan memiliki diameter
48 cm, dan memiliki kecepatan tertinggi 12,5 mph.
(a) Setiap gearset dirancang untuk memiliki rasio roda gigi noninteger sehingga gigi-gigi
bertautan pada titik yang berbeda dari satu putaran ke putaran lainnya, sehingga
mengurangi keausan dan memperpanjang masa pakai transmisi. Berapa rasio kecepatan
pada setiap titik mesh?
(b) Berapa rasio kecepatan untuk seluruh geartrain?

(c) Dalam satuan rpm, seberapa cepat poros motor berputar pada kecepatan tertinggi?
Gambar P8.28
Soal P8.29
Mekanisme yang mengoperasikan baki muat/bongkar untuk menahan disk di pemutar BlurayTM
meja menggunakan roda gigi taji nilon, rak, dan penggerak sabuk (Gambar P8.29). Roda gigi
yang menyatu dengan rak memiliki modul 2,5 mm. Roda gigi memiliki jumlah gigi yang
ditunjukkan, dan dua berkas memiliki diameter 7 mm dan 17 mm. Rak terhubung ke baki yang
menampung disk. Agar baki bergerak dengan kecepatan 0,1 m/s, seberapa cepat motor harus
berputar?
Gambar P8.29
Soal P8.30
332
Jelaskan mengapa jumlah gigi pada ring gear pada planetary geartrain berhubungan dengan
ukuran matahari dan planet gear dengan persamaan N r = Ns + 2Np.
Soal P8.31
Sebuah planetary geartrain dengan Ns =48 dan Np = 30 menggunakan carrier dan ring gear
sebagai input dan sun gear sebagai output. Jika dilihat dari sisi kanan pada Gambar 8.36, poros
pembawa berongga digerakkan pada 1200 rpm searah jarum jam, dan poros untuk ring gear
digerakkan pada 1000 rpm berlawanan arah jarum jam.
(a) Tentukan kecepatan dan arah putaran roda gigi matahari.
(b) Ulangi perhitungan untuk kasus di mana pembawa malah digerakkan berlawanan arah
jarum jam pada 2400 rpm.
Soal P8.32
Bantalan elemen gelinding (Bagian 4.6) dianalogikan dengan tata letak planetary geartrain yang
seimbang (Gambar P8.32). Rotasi roller, separator, inner race, dan outer race serupa dengan
rotasi planet, carrier, sun gear, dan ring gear, masing-masing, dalam planetary geartrain. Balutan
luar bantalan rol lurus yang ditunjukkan dipegang oleh dudukan blok bantal. Balapan bagian
dalam mendukung poros yang berputar pada 1800 rpm. Jari-jari lintasan dalam dan luar adalah
Ri = 0,625 in. dan Ro = 0,875 in. Dalam satuan ms, berapa lama waktu yang dibutuhkan roller 1
untuk mengorbit poros dan kembali ke posisi teratas bantalan? Apakah rol mengorbit searah
jarum jam atau berlawanan arah jarum jam?
Gambar P8.32
Soal P8.33
Ring gear pada planetary geartrain mirip dengan Gambar 8.38 memiliki 60 gigi dan berputar
searah jarum jam pada 120 rpm. Planet dan roda gigi matahari berukuran identik. Sun gear
berputar searah jarum jam dengan kecepatan 150 rpm. Hitunglah kecepatan dan arah putaran
pengangkut.
Soal P8.34
(a) Poros sun gear di planetary geartrain ditahan oleh rem (Gambar P8.34). Tentukan
hubungan antara kecepatan rotasi poros untuk ring gear dan carrier. Apakah poros
itu berputar ke arah yang sama atau berlawanan arah?
(b) Ulangi latihan untuk kasus di mana poros roda gigi cincin tetap dalam posisi diam. (c)
Ulangi latihan untuk kasus di mana poros pembawa ditahan
333
Gambar P8.34
Soal P8.35
Dalam salah satu konfigurasi planetary geartrain yang digunakan dalam transmisi otomatis
otomotif, poros untuk sun gear dan carrier dihubungkan dan berputar pada kecepatan yang
sama ωo (Gambar P8.35). Dalam hal faktor bentuk geartrain n, tentukan kecepatan poros ring
gear untuk konfigurasi ini.
Gambar P8.35
Sumber Pustaka
Drexler, K. E., Nanosystems: Molecular Machinery, Manufacturing, and Computation, Hoboken, NJ:
Wiley Interscience, 1992.
Lang, G. F., “S&V Geometry 101,” Sound and Vibration, 1999, 33(5).
Norton, R. L., Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms
and Machines, 3rd ed. New York: McGraw-Hill, 2004.
“Undercover Gears,” Gear Technology, March/April 2002, p. 56.
Wilson, C. E., and Sadler, J. P., Kinematics and Dynamics of Machinery, 3rd ed. Upper Saddle River,
NJ: Prentice Hall, 2003.
Lampiran A
334
Alfabet Yunani
Tabel A.1
Lampiran B
Tinjauan Trigonometri
335
B.1 DERAJAT DAN RADIANS

Besarnya suatu sudut dapat diukur dengan menggunakan derajat atau radian. Satu putaran
penuh di sekitar lingkaran sama dengan 360° atau 2 radian. Satuan radian disingkat rad. Demikian
juga, setengah lingkaran sesuai dengan sudut 180° atau rad. Anda dapat mengkonversi antara radian
dan derajat dengan menggunakan faktor-faktor berikut
B.2 SEGITIGA KANAN

Sebuah sudut siku-siku memiliki ukuran 90°, atau setara, π/2 rad. Seperti yang ditunjukkan
pada Gambar B.1, segitiga siku-siku terdiri dari satu sudut siku-siku dan dua sudut lancip. Sudut
lancip adalah sudut yang lebih kecil dari 90°. Dalam hal ini, sudut lancip segitiga dilambangkan
dengan huruf kecil Yunani phi (Փ ) dan theta (ϴ), seperti tercantum dalam Lampiran A. Karena besar
ketiga sudut segitiga berjumlah 180°, dua sudut lancip pada segitiga dihubungkan oleh
Panjang kedua sisi yang bertemu dan membentuk sudut siku-siku dilambangkan dengan x
dan y. Sisi panjang yang tersisa disebut sisi miring, dan memiliki panjang z. Sudut lancip terbentuk
antara sisi miring dan kedua sisi yang berdekatan dengannya. Ketiga panjang sisi tersebut
dihubungkan satu sama lain oleh teorema Pythagoras:
Gambar B.1 Segitiga siku-siku dengan panjang sisi x, y, z dan sudut lancip Փ
dan ϴ
Tabel B.1 Beberapa Nilai dari Fungsi Sinus, Cosinus, dan Tangen
Jika panjang dua sisi dalam segitiga siku-siku diketahui, panjang ketiga dapat ditentukan dari ekspresi
ini.
Panjang dan sudut pada segitiga siku-siku juga terkait satu sama lain oleh sifat-sifat fungsi
trigonometri yang disebut sinus, cosinus, dan tangen. Masing-masing fungsi ini didefinisikan sebagai
perbandingan panjang satu sisi dengan sisi lainnya. Mengacu pada sudut pada Gambar B.1, sinus,
336
kosinus dan tangen melibatkan rasio berikut dari panjang sisi yang berdekatan (x), panjang sisi yang
berlawanan (y), dan panjang sisi miring (z):
Demikian pula, untuk sudut lancip lainnya (
Փ ) dalam segitiga,
Dari definisi ini, Anda dapat melihat karakteristik fungsi-fungsi ini sebagai sin(45°) = cos(45°) = √2/2
dan tan(45°) = 1. Nilai numerik lain dari fungsi sinus, cosinus, dan tangen dicantumkan pada Tabel
B.1.
B.3 IDENTITAS
Sinus dan cosinus suatu sudut berhubungan satu sama lain dengan
Ekspresi ini dapat disimpulkan dengan menerapkan teorema Pythagoras dan definisi dalam
Persamaan (B.5) dan (B.6) pada segitiga siku-siku. Ketika dua sudut ϴ 1 dan ϴ2 digabungkan, sinus dan
cosinus dari jumlah dan perbedaannya dapat ditentukan dari
B.4 SEGITIGA MIRING

Sederhananya, segitiga miring adalah segitiga apa pun yang bukan segitiga siku-siku. Oleh
karena itu, segitiga miring tidak mengandung sudut siku-siku. Ada dua jenis segitiga miring. Dalam
segitiga lancip, ketiga sudutnya memiliki besar kurang dari 90°. Dalam segitiga tumpul, salah satu
sudutnya lebih besar dari 90°, dan dua lainnya masing-masing kurang dari 90°. Dalam semua kasus,
jumlah sudut dalam segitiga adalah 180°.
Dua teorema trigonometri dapat diterapkan untuk menentukan panjang sisi atau sudut
yang tidak diketahui dalam segitiga miring. Teorema ini disebut hukum sinus dan cosinus. Hukum
sinus didasarkan pada rasio panjang sisi segitiga dengan sinus sudut yang berlawanan. Perbandingan
tersebut adalah sama untuk ketiga pasang panjang dan sudut yang berhadapan dalam segitiga.
Mengacu pada panjang sisi dan sudut berlabel pada Gambar B.2, hukum sinus adalah
Ketika kita mengetahui panjang dua sisi pada sebuah segitiga dan sudut yang disertakan, hukum
cosinus dapat digunakan untuk mencari panjang sisi ketiga segitiga:
Ketika C = 90°, ekspresi ini berkurang menjadi c 2 =a2 +b2, yang merupakan pernyataan teorema
Pythagoras (B.4)
337
Gambar B.2 Segitiga miring dengan panjang sisi a, b, c dan sudut

berlawanan A, B, dan C.

Nefli Pengenalan Teknik Mesin

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Nefli Pengenalan Teknik Mesin

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

NEFLI YUSUF (PENTERJEMAH)

Pengenalan Terhadap Teknik

Nefli Yusuf (Penterjemah)

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI WASTUKANCANA, PURWAKARTA 2021

BAB 1 PROFESI TEKNIK MESIN … 1

BAB 2 DESAIN MEKANIK … 28

BAB 3 KETERAMPILAN MEMECAHKAN MASALAH DAN KOMUNIKASI TEKNIS… 66 Tujuan

BAB 4 KEKUATAN DALAM STRUKTUR DAN MESIN … 106

BAB 5 BAHAN DAN TEGANGAN … 148

BAB 6 TEKNIK FLUIDA … 191

BAB 7 SISTEM TERMAL DAN ENERGI … 234

BAB 8 GERAKAN DAN TRANSMISI DAYA … 282

LAMPIRAN A ALPHABET YUNANI … 330

LAMPIRAN B TINJAUAN TRIGONOMETRI … 331

Kata Pengantar Siswa

PENDEKATAN DAN ISI

Ucapan Terima Kasih

Jonathan Wickert menjabat sebagai Dekan College of Engineering di Iowa

K e m p e r L e w i s adalah Seorang Profesor Teknik Mesin dan

Elemen Teknik Mesin

Gambar 1.2 Insinyur mekanik bekerja dengan mesin yang memproduksi

Gambar 1.3 Tampilan close-up mesin utama Pesawat Ulang-alik selama

1.2 APA ITU REKAYASA

Gambar 1.6 Persentase insinyur yang bekerja di bidang teknik tradisional

2 National Society of Professional Engineers, “Professional Engineers in Congress,” http://www.

Perhatian Pada: RANCANGAN ANDA SENDIRI

Insinyur Mekanik Pro-E Aerotek

Mekanis Insinyur, Phillips, Pittsburgh, PA

1.3 SIAPA INSINYUR MESIN?

Gambar 1.7 Insinyur mekanik merancang mesin dan peralatan transmisi

Sepuluh Prestasi Teratas Teknik Mesin

Gambar 1.11 Insinyur mekanik merancang mesin untuk menghasilkan

Gambar 1.12 Kendaraan robot yang sedang dikembangkan dapat mempelajari

Gambar 1.14 Insinyur mekanik telah berperan penting dalam

Gambar 1.15 Insinyur mekanik merancang dan membuat mesin yang

Gambar 1.16 (a) Insinyur mekanik menggunakan simulasi komputer untuk

Di perusahaan multinasional besar, tim desain dan informasi teknis didistribusikan ke

10. Kode dan standar.

Gambar 1.18 Laser iridektomi adalah prosedur pembedahan untuk

1.4 JALUR KARIR

1.5 PROGRAM STUDI KHUSUS

Belajar Mandiri dan Meninjau Ulang

(c) Hard disk drive komputer

(a) Pakaian selam

berbayang) relatif terhadap keseluruhan program studi di bidang teknik

Fokus pada: Produk Arkeologi

Sepeda dalam konteks masyarakat:

• Mereka juga menggali efisiensi sepeda dan tingkat kematian

Masalah ekonomi dalam desain sepeda:

2.2 PROSES DESAIN

Fokus pada: Inovasi

Gambar 2.4 Diagram alir proses desain mekanik prototipe.

seperangkat persyaratan sistem yang komprehensif dengan mempertimbangkan masalah-masalah

Gambar 2.5 Generasi dan pemilihan ide dalam desain konseptual.

Desain yang rinci

Gambar 2.7 Robot mengotomatisasi pengelasan pada jalur produksi massal

Fokus Pada: pembuatan prototipe virtual

Gambar 2.8 Lingkungan realitas virtual yang imersif di Iowa State

Gambar 2.9 Seorang insinyur Boeing menggunakan PHANTOM® antarmuka untuk

Gambar 2.10 Augmented reality dalam simulasi gerak di Angkatan Udara

2.3 PROSES MANUFAKTUR

Gambar 2.11 Contoh perangkat keras yang diproduksi dengan pengecoran:

Gambar 2.12 Contoh perangkat keras yang diproduksi dengan cara