PERANCANGAN ALAT UJI SISTEM REM DAN DETAIL

DRAWING KOMPONEN REM MOBIL MULTIGUNA

PEDESAAN

Muhammad Habibi
NRP 2110 106 022

Dosen Pembimbing
Dr. Eng. Harus Laksana Guntur, ST. M.Eng.

Jurusan Teknik Mesin

Fakultas Teknologi Industri
Institut Tenologi Sepuluh Nopember
Surabaya 2013
 Latar Belakang
Rem merupakan bagian kendaraan yang sangat penting
dalam mendukung aspek keamanan berkendaraan, maka
rem harus :
Dapat menghentikan kendaraan secepat mungkin
Dapat melaksanakan pengereman sesuai kehendak
pengemudi

Untuk mengembangkan sistem rem hingga

sesuai dengan permintaan diperlukan
pengujian baik secara langsung pada
kendaraan atau pengujian di laboratorium.
 Perumususan Masalah
Perancangan alat uji sistem rem kendaraan full
model yaitu alat uji yang bisa
mempresentasikan sistem pengereman pada
kendaraan dengan skala sebenarnya serta
menganalisa transmisi daya pada sistem
penggerak.
 Tujuan Masalah

Merancang alat uji sistem rem kendaraan full

model serta menganalisa distribusi sistem
transmisi daya pada sistem penggerak.
 Batasan Masalah
Pengereman dalam keadaan mobil berjalan lurus dengan
kondisi jalan lurus dan datar.
sistem pengereman menggunakan dinamika rem hidrolik.
Gerakan yang dianalisa hanya arah lurus (horizontal).
Kontruksi alat dinggap aman.
Jarak wheelbase diwakili oleh tekanan roda depan dan
belakang yang diatur.
Perhitungan hanya pada sistem penggerak.
Perhitungan dilakukan untuk prhitungan komponen utama
Perancangan kekuatan hanya untuk komponen utama.
Komponen-komponen yang tidak terhitung dianggap aman.
 Manfaat
Menyediakan peralatan laboratorium untuk digunakan
dalam pengembangan dunia otomotif Indonesia.
Menyediakan secara khusus alat uji sistem rem
kendaraan untuk mengembangkan sistem pengereman
kendaraan.
Memberikan informasi karakteristik kinerja sistem rem
kendaraan yang di simulasi sebagai bahan acuan dalam
improvisasi analisa lapangan.
Menyediakan sarana rancangan untuk pembuatan
komponen-komponen sistem rem untuk proses
produksi.
 Tinjauan Pustaka
ABS dynamic Diagaram
test stand schematic
Hydraulic ABS dynamic simulation test stand
Diagaram schematic
 Metodologi penelitian
Start
Start

Kajian
Flowchart Metodologi
Pustaka Penelitian Ide Rancangan

Proses Perancangan
Penentuan Fungsi-Fungsi dan
Awal Prisip Kerja dalam Mekanisme
Serta Menyusun Requirement List
No (Daftar Tuntutan)

Perhitungan
Flowchart Tahap Proses Analisa Morphologi Matrix dan

Proses Perancangan
Perancangan Awal Pembuatan Alternatif Desain
yang Memungkinakan

Akhir

Penilaian Dari Segi Teknis dan

Ekonomis

Fungsi = Sesuai
Tuntutan

Yes Desain Akhir

Proses
penggambaran
akhir

End
End
 Diagram schematic
Ide Rancangan

Ide rancangan mekanisme ini berupa alat uji

sistem rem kendaraan full model skala 1:1 (beban
mobil sebenarnya) dengan roda dikondisikan pada
jalan lurus dan kondisi jalan datar
 Penentuan Fungsi-Fungsi dan Prinsip Kerja dalam Mekanisme
serta Menyusun Requirement List (Daftar Tuntutan)

Rangka Sistem penahan

Alat uji sistem rem

kendaraan full model

Sistem Penggerrak Sistem Rem

Sensor Measurement
Penentuan Fungsi-Fungsi dan Prinsip Kerja dalam Mekanisme serta
Menyusun Requirement List (Daftar Tuntutan)

Prinsip Kerja :
Frame merupakan konstruksi
base untuk pemasangan part-
part lain.
Requirement :
dibuat rigid untuk menahan
beban dari komponen alat uji.

Prinsip Kerja:
Mempresentasikan profil jalan
lurus.
Requirement :
Mampu menekan dan berputar
bersamaan dengan roda
Prinsip Kerja:
Mempresentasikan sistem
penggerak pada kendaraan.
Requirement :
Mampu memberikan putaran
dan torsi pada roda.

Prinsip Kerja:
Mempresentasikan sistem rem
pada pada kendaraan.
Requirement :
Mampu mengurangi putaran
roda sampai roda terhenti.

Prinsip Kerja:
Sebagai alat ukur
Requirement :
Mampu memberikan data
secara terukur.
Variasi Konstruksi Alat Uji Sistem Rem Kendaraan
 Desain 2

Desain 3
Desain 1
Menganalisa Variasi Desain Dari Segi Teknis dan Ekonomis

Konstruksi
Efisiensi
Technical Value Keamanan
Matrix Proses Perakitan
Perawatan dan
Umur Pakai

Jumlah Part
Economical Value Kualitas
Matrix Proses Permesinan
Biaya Material
Contoh Analisa Variasi Desain
 Desain 2

Desain 1
Desain 3
 Hasil,Analisa Dan Pembahasan

Dimensi Umum Alat Uji Sistem Rem

Kendaraan Full Model

Dimensi Alat Uji Pengereman Kendaraan

Panjang 2275 mm
Lebar 2000 mm
Tinggi 1367,07 mm
Jarak antar roda 1810,90 mm
Jarak antara sumbu roller penahan dengan roda 436,56 mm
Jarak antara pedal 347,41 mm
Jarak antara sumbu roller caster 2160,70 mm
Jarak antara base rangka dengan dengan sumbu roller 929,62 mm
Wheel Base 1067.84 mm
 Analisa Frame

Density 7850 kg m^-3

Coefficient of Thermal Expansion 1.2e-005 C^-1
Specific Heat 434 J kg^-1 C^-1
Thermal Conductivity 60.5 W m^-1 C^-1 Gaya 15000 N
Resistivity 1.7e-007 ohm m

Tensile Yield Strength Pa

2.5e+008
Tensile Ultimate Strength Pa
4.6e+008

Definition
Maximum Total
Type Normal Stress Shear Stress
Shear Stress Deformation
 Definition
Maximum Shear Total
Type Normal Stress Shear Stress
Stress Deformation
Orientation X Axis XY Plane

Tensile Ultimate Strength Pa

Coordinate sistem Global Coordinate sistem

4.6e+008 Results
-6.7039e+007 -9.1909e+007
Minimum 1737.5 Pa 0. m
Pa Pa
Maximum 1.5827e+008 Pa 2.4311e+007 Pa 8.4956e+007 Pa 1.0237e-003 m

Minimum Occurs On Rangka Rangka Rangka

Maximum Occurs On Rangka Rangka Rangka Rangka

 Sistem rem

sistem aliran 4 sensor

Gambaran umum dari sistem aliran ini adalah:

Sistem ini memakai komponen-komponen elektronika unutk
mengatur pengereman
Setiap roda akan diatur tersendiri tetapi kedua roda belakang
mendapat tekan sama

cara kerja dari sistem aliran 4 sensor adalah:

Masing-masing roda terdapat sensor dan katup pengatur
Roda depan : Tiap roda mendapat tekanan rem sesuai dengan
besarnya nilai gesek
Roda belakang : Prinsip select row, kedua tekan rem sama
Sistem rem full model untuk alat uji ini disesuikan dengan kondisi Setiap roda diatur sendiri kalau ada sistem diagonal
sebenarnya sistem rem pada kendaraan. Sehingga kebutuhan akan sistem
Keuntungan :
rem alat uji didesain sama dengan sistem rem kendaraan.
Tidak ada roda yang memblokir
Gaya mengemudi masih penuh
1 set rem ABS digunakan sebagai sistem dari pengereman. sistem ABS
Mobil selalu dalam keadaan stabil
menggunakan sistem 4 chanel 4 wheel speed sensor dan terdiri dari, master
Keausan ban kecil
cylinder, 2 caliper, modulator, serta sebuah ECU. Sistem rem ini juga bisa
digunakan untuk pengereman LBS yaitu dengan mematikan saklar pada
sistem rem ABS.
 Sensor

Front Rear

Alat ukur yang digunakan pada alat uji sistem rem ini adalah sensor
tekanan (pressure sensor) yang digunakan untuk pengukuran tekanan
pengereman yang dipasang pada selang sistem rem, sensor kecepatan
(velocity sensor) digunakan untuk pengukuran putaran roda yang dipasang
pada masing roda, sensor beban (load sensor) digunakan untuk pengukuran
gaya pengereman pada pedal yang diberikan oleh injakan kaki manusia.
Beberapa tambahan alat ukur pada alat uji ini adalah penggunaan
dynamometer dengan pembacaan inputan berupa grafik daya yang nantinya
didapatkan putaran roda, sehingga dari putaran roda tersebut dapat diketahui
slip.
 Sistem Penggerak

roda roda
Poros 2

Tr Tp Tr
roda roda

r
engine flywheel d
n
torsi
Te Tc Tf Tp

Poros 1

aliran distribusi daya pada sistem penggerak

Engine sebagai sumber penggerak
mempresentasikan engine pada kendaraan.sistem
transmisi digunakan untuk meneruskan putaran
dari engine menuju roda. Sistem Transmisi terdiri
Hasil Perhitungan
dari 1 Clucth, 2 Pulley dan V-belt, serta Engine
differential gear. Tidak hanya itu, antara magnetic Daya : 63,82 Kwatt
clutch dengan pulley diberikan flywheel. Flywheel Rpm : 1200 rpm
mampu mempresentasikan sisa energy kinetis
dari badan kendaraan.
 Sistem penahan

Sistem penahan
Kapasitas tekan : 2 ton
Konstanta spring (Ks) : 41 N/mm2
Slider Guide : - type LMF 20 UU, 20 mm

Sistem penahan pada Alat Uji Pengereman

Kendaraan mempresentasikan profil jalan lurus,
mampu menekan serta berputar bersama roda
kendaraan serta berfungsi untuk memberikan
tekanan yang memperesentasikan dari beban
kendaraan pada masing-masing roda dengan
pemberikan tekanan yang berbeda
 Sistem penahan
Sistem Penggerak Kapasitas tekan : 2 ton
Engine Konstanta spring (Ks) : 41 N/mm2
Daya : 63,8 KWatt Slider Guide : - type LMF 20 UU, 20 mm
Rpm : 1200 rpm

Gambar susunan
& detail
Gambar susunan Rangka
& detail rem Dibuat rigid
Roller caster

Control Box Sistem Rem

Engine Starting sistem rem ABS dan LBS
Control velocity 4 sensor kecepatan
Velocity and preasure manifold 4 sensor tekanan
Disc brake dan Drum bfrake
 Kesimpulan
Dari proses perancangan alat uji rem kendaraan full model kendaraan diperoleh hasil,
analisa data data sebagai berikut:

alat uji rem kendaraan full model kendaraan dirancang dengan skala 1:1 sesuai kondisi
sebenarnya pada kendaraaan, dengan perancangan fungsi pada alat uji sistem rem yang
disesuikan untuk kebutuhan pengujian.

Sistem penggerak dari alat uji rem kendaraan full model kendaraan menggunakan engine
dengan daya sebesar 63,8 Kwatt dan putaran 1200 rpm. Dengan analisa, desain dan
pemilihan material sudah memenuhi syarat dalam hal keamanan dimana tegangan yang
terjadi pada material tiap komponen sistem penggerak , jauh di bawah properties material
atau tegangan maksimum yang mampu diterima oleh material.

Gambar susunan dan gambar details untuk perancangan alat uji rem kendaraan full model
kendaraan.