Jurnal Internasional Tren dan Teknologi Teknik (IJETT) - Volume 49 Nomor 5 Juli 2017

Implementasi Pengelasan Robot untuk

Peningkatan Sistem Produksi
A.Gnanavelbabu​# 1​, P.Arunagiri​* 2 ​& D.Dasasekar​#
3

1​
Associate Professor, Department of Teknik Industri, Universitas Anna, Chennai, 600025, TN, India.

2​Asisten Profesor, Departemen Teknik Mesin, perguruan tinggi Teknik Adhiparasakthi, GB

​ Nagar,

Kalavai, Vellore Dist, 632506 TN, India. ​3​Asisten Profesor, Departemen Teknik Mesin, perguruan

tinggi Teknik Adhiparasakthi, GB

​ Nagar, Kalavai, Vellore Dist, 632506, TN, India.
Abstrak M ​ enerapkan pengelasan robot mengarah
pada peningkatan efisiensi sistem produksi. Untuk
mencapai konsep modern untuk menerapkan
pengelasan robot ini digunakan di lingkungan
industri. Industri multi-level menggunakan bagian
utama dari proses produksi dalam pengelasan.
Pengelasan dilakukan secara manual oleh
karyawan. Pada proses ini, banyak masalah terjadi
dalam metode ini. Jadi, diputuskan untuk
menghilangkan pengelasan manual dengan
memperkenalkan pengelasan robot. Fungsi robot
dilakukan di semua proses pengelasan.
Pengelasan manual tidak cocok untuk lingkungan
industri tingkat yang lebih tinggi. Umumnya,
industri lebih suka pengelasan robot. Pengelasan
robot mengarah pada perbaikan untuk sistem
industri tingkat yang lebih tinggi dan sejumlah
besar proses pengelasan produksi. Merencanakan
langkah demi langkah proses yang saling
berhubungan dalam pengelasan. Dalam sistem
produksi ini, mencari tahu bagaimana
meminimalkan biaya pengelasan dan
menghasilkan pengelasan berkualitas baik dan
akhirnya membandingkan pengelasan manual
dengan proses pengelasan robot. Dalam banyak
kasus industri, peningkatan dicapai melalui
penggunaan pengelasan robot yang mengarah ke
banyak kasus untuk diikuti untuk meningkatkan
produksi tingkat yang lebih tinggi dalam
pengelasan robot ini.
Kata kunci ​- ​Pengelasan robot, proses produksi,
pengelasan manual, analisis biaya.
I. SAYA​NTRODUCTION ​(S​IZE ​10 & B​LAMA​) (Ukuran 10
& Normal) Dokumen ini adalah templat. Salinan
elektronik dapat diunduh dari situs web konferensi.
Untuk pertanyaan tentang pedoman kertas, silakan
hubungi komite publikasi konferensi seperti yang
ditunjukkan di situs web konferensi. Informasi
tentang pengajuan makalah akhir tersedia dari
situs web konferensi. Pengelasan telah menjadi
bagian besar dari proses penyatuan material untuk
produksi berbagai produk konsumen. Industri
pengelasan robot menjadi lebih penting dan
memungkinkan produksi yang cepat dan
komponen berkualitas lebih tinggi untuk diproduksi
sambil mengurangi biaya tenaga kerja dan
paparan operator terhadap produk bio berbahaya
dari proses pengelasan. Agar dapat menggunakan
pengelasan robot untuk produksi, fixture harus
dirancang yang akan menemukan, menahan, dan
mendukung bagian selama proses
pengelasan.fixture
Desainakan memiliki dampak drastis pada kualitas
bagian yang dihasilkan dari proses. Tujuan dari
pekerjaan ini adalah untuk merancang bagian yang
berguna yang dapat dilas secara robot, merancang
fixture untuk memungkinkan pengelasan otomatis
komponen dan untuk menganalisis biaya proses
pengelasan robot dibandingkan dengan metode
lain. Penelitian ini mencakup jenis pengelasan yang
dilakukan mesin, cacat dan cara menghindarinya,
perlengkapan untuk pengelasan, pemrograman
robot, dan alasan pengelasan otomatis. Makalah ini
fokus dan digunakan untuk desain bagian dan
fixture akhir. Langkah selanjutnya setelah penelitian
adalah merancang bagian dan fixture. Bagian ini
dirancang dengan kemampuan alat berat dan
kemampuan las bagian dalam pikiran. Bagian akan
membutuhkan fixture sehingga pengelasan robot
dimungkinkan. Fixture ini dirancang menggunakan
prinsip-prinsip desain fixture dasar serta pedoman
khusus las. Menentukan keberhasilan fixture
memerlukan menjalankan program dan
mengevaluasi kualitas bagian yang dihasilkan.
Menguji fixture terlebih dahulu membutuhkan
pengaturan program agar robot dapat berjalan. Ini
dilakukan dengan menggunakan mesin Fanuc.
Bagian tersebut kemudian dilas dan dapat
diperiksa. Inspeksi bagian adalah pemeriksaan
visual dari lasan dan mengukur persyaratan
dimensi kunci dari bagian akhir. Ini dapat
menyebabkan desain ulang fixture untuk memenuhi
persyaratan. Tujuan utamanya adalah untuk
memungkinkan tukang las robot yang digunakan
dalam proses penyatuan material. Ini juga akan
memberikan analisis biaya pengelasan robot
dibandingkan dengan pengelasan manual untuk
menentukan apakah pengelasan robot merupakan
solusi realistis untuk masalah produksi. Tema
makalah ini akan mencakup penelitian yang telah
dilakukan, desain bagian dan fixture, metodologi
untuk fabrikasi dan pengujian fixture, dan hasil
proyek.
IIL​TINJAUANITERATUR ​Bagian tulisan ini merangkum
penelitian yang dilakukan untuk pekerjaan ini. Yan
[1] menyatakan bahwa makalah ini mengusulkan
metode optimasi dengan tujuan untuk
memaksimalkan luas bagian dari manik las
sehingga jumlah lintasan dapat diminimalkan.
Lasan pengelasan alur dalam direncanakan
menggunakan metode yang diusulkan. Dong Hong
Ding et al [2] menyatakan bahwa penelitian ini
berfokus pada pengembangan sistem yang
sepenuhnya otomatis menggunakan pengelasan
busur logam gas robot untuk secara aditif
memproduksi

ISSN: 2231-5381 ​http://www.ijettjournal.org ​Page 304

International Journal of Engineering Trends dan Teknologi (IJETT) - Volume 49 Nomor 5 Juli 2017
komponen logam. Sistem ini berisi beberapa
penjelasan tentang bagaimana sensor pelacak lapisan dapat menjadi modul, termasuk pemodelan
manik, pengiris,
diintegrasikan ke dalam sistem pengelasan laser robotik untuk perencanaan jalur pengendapan,
pengaturan pengelasan, danpasca-
pengajaranotomatis lintasan jahitan serta pemesinan proses. Di antara modul-modul ini, manikmanik
-untuk memperbaiki kesalahan kecil dari pemodelan jahitan yang telah ditentukan menyediakan basis
data penting untukproses
lintasan. Prosedur kalibrasi diperlukan untuk mengontrol, dan strategi perencanaan jalur yang inovatif
menghasilkan transformasi laser dan sensor yang akurat memenuhi persyaratan sistem otomatis.
bingkai alat relatif satu sama lain atau relatif terhadap Qiang Zhang dan Ming-Yong Zhao [3]
menyatakan bahwa
robot mengarah. Jair Carlos Dutra et al [11] menyatakan bahwa strategi perencanaan jalur waktu
minimum diusulkan untuk
area yang aus kecil yang dilapisi di dalam boiler itu sendiri, untuk masalah pembuatan multi-point
sementara di bengkel, panel dilapisi sehingga tugas pengeboran / pengelasan spot . Dengan
mengoptimalkan,
dapat digunakan dalam jadwal perjalanan boiler yang paling terkena dampak dari titik setel dan wilayah
terperinci
atau untuk menghasilkan dinding baru dengan jalur perpindahan keausan yang lebih tinggi antara
titik,waktu minimum
hambatan. Pengelasan mekanis menghasilkan tugas manufaktur yang lebih baik direalisasikan dengan
sepenuhnya memanfaatkan
hasil daripada pengelasan manual; Namun, dalam kinerja dinamis saat ini dari manipulator robot.N.
Sistem, gerakan berosilasi obor adalah Mendes [4] menyatakan bahwa tujuan dari penelitian ini adalah
untuk
dihasilkan oleh sumbu tunggal. Batasan ini menjadikan faktor-faktor utama yang mempengaruhi
gesekan aduk
proses pengelasan tidak stabil jika tujuannya adalah untuk mengurangi pengelasan (FSW) daributadiene
styrene butadiene styrene
penguatanbead dan jumlah manik-manik las dengan pelat (ABS), yang dilakukan oleh sistem robot
meningkatkan amplitudo osilasi obor. dikembangkan untuk tujuan ini. Perbandingan antara
ketidakstabilan ini menghasilkan percikan yang tinggi dan kelebihan las yang diproduksi dalam sistem
robot FSW dan dalam
penetrasi karena perubahan ujung kontak ke mesin FSW khusus disajikan.Mitchell
Jarak kerja(CTWD). Ming Tsai et al [12] menyatakan Dinham dan Gu Fang [5] menyatakan bahwa
metode barumetode
bahwaperencanaan jalur berdasarkan mesin yang secara otonom dapat mengidentifikasisambungan las
fillet
teknik penglihatandibuat untuk kepala klub golf terlepas dari bahan dasarnya. , permukaan akhir dan
sistem pengelasan robot. Sistem ini menggunakan ketidaksempurnaan permukaan 3D seperti goresan,
skala gilingan,
teknik penglihatan mesin untuk mengenali lasan dan karat. Metode baru memperkenalkanadaptif
jahitandan menghasilkan jalur pengelasan untuk robot. Algoritma pertumbuhan garis untuk identifikasi
kuat
lokasi jahitan las ditemukan dengan menerapkan sambungan las terlepas dari bentuk jahitan.
ASobel masker untuk data yang diambil. Zhen Zhou Wang mengusulkan metode divalidasi melalui
percobaan
[13] menyatakan bahwa untuk busur logam gas robot otomatis menggunakan robot pengelasan industri
dalambengkel
pengelasan, lingkungan pemrosesan gambar otomatis dan efisien. TS Hong et al [6] Robot adalahcukup
algoritma yangdiperlukan untuk mengekstraksi logam transfer serbaguna dan karenanya telah
digunakan untuk berbagai macam
robustly. Selain itu, jenis pengelasan peralatan visi mesin seperti pengelasan resistansi dan busur
di lingkungan pengelasan nyata harus ringkas dan pengelasan. Karya ini menggambarkan
perkembangan dan
mudah ditangani. Untuk tujuan ini, laser back-progress disederhanakan dari robotisasi dalam
pengelasan selama bertahun-tahun
sistem pemantauan berbasis pencahayaan diusulkan untuk dan juga membahas banyak keuntungan
dan
mengukur transfer logam dalam penelitian ini. Kerugian Yuehai dari pengelasan robot berbeda
Feng [14] menyatakan bahwa robot novel teknologi dua sisi. Mitchell Dinham dan Gu Fang [7]
proses GTAW koaksial telah diterapkan untuk menyatakan bahwa metode dikembangkan untuk
memungkinkan
pengelasan Al7A52. Mikrostruktur dan identifikasi kuat dari sambungan las sempit untuk
sifat mekanik sambungan las tebal kedua bahan besi yang dikombinasikan dengan gambar yang dapat
diandalkan
dilas oleh pencocokan koaksial dua sisi fluks robotik dan triangulasi melalui penggunaan2D
GTAW(RSF-DSC-GTAW) dan homografi umpan kawat robot. Algoritma yang diusulkan divalidasi
GTAW koaksial dua sisi (RWF-DSC-GTAW) melalui percobaan menggunakan pengelasan industri
telah diselidiki. Robot Menno de Graaf et al [15] di lingkungan bengkel. Wang et al [8]
menyatakan bahwa algoritma pelacakan pelipit real-time adalah studi eksperimental yang telah
dilakukan pada
proposal yang dapat mengatasi tuntutan akurasi sistem FSW berbasis robot untuk mengidentifikasi
pengelasan laser robot. Model kontrol yang diusulkan berbasis lintasan yang didasarkan padakuadrat
terkecil (LS)
arsitekturdigunakan, yang harus dikembangkan untuk metode. Hasil kesalahan dari model yang
diidentifikasi
algoritma pelacakan jahitan ini. Lokasi kartesius telah dianalisis secara sistematis, menunjukkan baik
(posisi dan orientasi) ditambahkan ke kinerja robot identifikasi.Edward F.
Lintasanselama gerakan robot. Shijia Chen et al Shultz [9] berbagi strategi pengendalian disajikan
bahwa
[16] menyatakan bahwa simulasi langsung struktur butir di memungkinkan operator yang terampil untuk
mengidentifikasi penyimpangan
skala industri belum jarang dilaporkan dalam literatur yang terjadi selama pengelasan robotik gesekan
aduk (FSW)
dan tetap menjadi tantangan. Tiga dimensi (3D) dan membantu sistem robot dalam menghasilkan
Cellular Automaton (CA) yang digabungkan - Elemen Hingga respon yang sesuai. Operator manusia
mahir
(FE) model disajikan yang memprediksi gangguan mengidentifikasi gandum; namun, kerumitan
pembentukan struktur selama beberapa lintasan Gas proses pengadukan gesekan Gas menyulitkan
Las Tungsten Arc (GTAW) dan Gas Arc Logam operator untuk merespons. De Graaf dan Aarts [10]
Welding (GMAW). Model FE dibuat dalam
ISSN: 2231-5381 ​http://www.ijettjournal.org ​Page 305
Jurnal Internasional Tren dan Teknologi Rekayasa (IJETT) - Volume 49 Nomor 5 Juli 2017
pendekatan level set (LS) pendekatan yang melacak evolusi dari
memuaskan. Umpan dan tegangan kawat adalah antarmuka gas pelindung logam karena penambahan
yang
memuaskan, tetapi kecepatan perjalanan disesuaikan dengan 12 logam.
kaki per menit. Pengaturan ini dimasukkan ke dalam
III. ​PROSEDUR UNTUK PENGELASAN
ROBOTIK ISSN: 2231-5381 ​http://www.ijettjournal.org ​Page 306
program pengelasan dan fixture siap untuk diuji.
IV. W​ELD KUALITAS ​A. bagian Jadwal Fabrikasi locator
Kualitas pengelasan ditentukan oleh The locator bagian adalah bagian terdekat dari
inspeksivisual. Akan ideal untuk menguji perlengkapan las ke tempat yang dilas. Ini akan tunduk pada
tinggi
dengan menempatkannya dalam suatu sistem untuk melihat apakah dapat menahan suhu dan harus
mampu menahannya.
tekanan yang diinginkan, tetapi itu tidak dapat dilakukan. Bahan yang digunakan untuk bagian ini adalah
karbon rendah yang
dicapai dalam pekerjaan ini. Sulit untuk menganalisis apakah baja. Bagian ini dibuat dari batang bundar
3,5 inci
kualitas proses pengelasan karena stok kecil yang diproses pada pabrik CNC. Jumlah pabrik
bagian yang dapat dibuat. Ini digunakan untuk memotong bagian wajah, mengantongi
pembatasan sebagian besar karena biaya flensa. pusat dan mengebor lubang. Pin yang akan menjadi
pengujian yang lebih substansial akan diperlukan sebelum dimasukkan ke dalam lubang dipotong
menggunakan mesin bubut. Bubut adalah
ini diimplementasikan dalam manufaktur besar yang digunakan untuk memastikan bahwa pin berada
padabenar
kapasitas yang. Kualitas bagian secara keseluruhan adalah diameter lubang. Pin kemudian ditekan
ditentukan apakah memenuhi spesifikasi untuk ke dalam lubang yang menghasilkan bagian jadi. Bagian
. Spesifikasi yang berkaitan dengan bagian sisa fixture juga dibuat darirendah
proses pengelasanadalah paralelisme dari flensa ke baja karbon. Bahan ini dipilih sehingga satu
sama lain dan tegak lurus pipa untuk fixture akan mampu menahan keausan dari-
masingmasing mengarah. operasi. Pelat dasar dan dua balok pendukung dipotong dari lembaran baja
menggunakan geser. V juga dicukur ke balok atas menggunakan pers. Takik dipotong menggunakan
gergaji pita vertikal. Bagian-bagian ini
A. ​Analisis Ekonomi Untuk Robot Dan Pengelasan Manual k​ emudian dilas bersama oleh
pengelasan.

Setelahmenciptakan sejumlah kecil bagian-bagianlocator

​ adalah posisi sehingga ketika bagian
hampirtidak ada cacat yang hadir di las. Dimasukkan itu akan menjadi vertikal. Bagian ini kemudian
hanya cacat yang ada disebabkan oleh kesalahan dengan dilas ke pelat dasar fixture.
operator. Cacat ini adalah perpaduan yang tidak tepat dari bagian dan flensa karena gas pengelasan
tidak
B. Pemrograman
dihidupkan sebelum program dimulai. Kesalahan ini ditangkap awal dalam pengelasan dan bagian Untuk
menguji desain fixture, a
dapat dikerjakan ulang. Ini adalah masalah yang bisa program harus ditulis untuk robot untuk mengelas
muncul lagi jika gas habis selama pengelasan atau bagian. Ini dilakukan menggunakan liontin mengajar.
Tidak
diatur dengan benar sebelum pengelasan dimulai. Pendant mengajarkan bekerja dengan
memungkinkan operator untuk
mengelas sangat konsisten karena semua kontrol masing-masing dari enam sumbu robot untuk pindah
ke
parameter dikontrol dengan sangat ketat dan ini proses poin las yang diperlukan. Beberapa titik ternyata
mampu menghasilkan lasan berkualitas tinggi. Yang dipilih di sepanjang jahitan las dari flens danpipa
masalahterpisah adalah bahwa bagian tidak memenuhi yang membentuk busur di sekitar pipa.program
Persyaratanparalel dan paralelisme ini. Itu ditulis sehingga robot akan mengikutisama
alasan yanguntuk ini adalah perlengkapan yang tidak selaras serta jalur setiap kali tombol run ditekan.
Selama
halaman perang itu belum sepenuhnya dipertanggungjawabkan. Ini karena fixture ditempatkan di lokasi
yang benar,
masalah ini memerlukan pengerjaan ulang fixture untuk memastikan bahwa program akan berjalan dan
membuat busur yang memuaskan
bagian-bagian disejajarkan dengan benar. Ini sederhana di bagian ini. Program yang digunakan untuk
mengelas
pengerjaan ulang yang membutuhkan pengelasan ulang bagian locator untuk bagian ini terlihat pada
gambar 8. Setelah gerakan dasar
pelat. Masalah terjadi ketika locator tukang las mengatur parameter las yang diperlukan untuk
melengkung saat sedang dilas ke pelat dasar. menjadi input untuk membuat lasan berkualitas tinggi.
Awal
Ini dapat diselesaikan baik dengan memasang parameter lasan bagian locator dari kecepatan dan
tegangan umpan kawat secara
mekanis atau menekuk plat ke setiap sisi pengaturan menggunakan aplikasi mobile Miller Welds untuk
locator dilas. pengaturan awal. Kecepatan perjalanan lasan dihitung menggunakan volume lasan yang
diinginkan dan menghitung perjalanan
B. ​Estimasi Biaya Pengelasan Manual K ​ ecepatanberdasarkan pada kecepatan umpan kawat. Umpan
kawat awal
Pengelasan manual yang dioperasikan dalam kecepatan industri adalah 300 inci per menit, tegangan
21,
menghasilkan masalah seperti kenaikan biaya ekonomi dan kecepatan perjalanan adalah 6 kaki per
menit. Ini
ke tingkat yang lebih tinggi. Ini adalah komponen untuk parameter las manual yang diuji menggunakan
stok baja dengansama
gas estimasi yang, batang pengisi, pipa, flensa, ketebalan dan orientasi keausan yang aman. Lasan filet
adalah
dan elektroda semua komponen menggunakan dalam manual diulang dan parameter disesuaikan
sampailasan
operasi pengelasan. Dalam operasi ini menyimpulkan
International Journal of Tren Teknik dan Teknologi (IJETT) - Volume 49 Nomor 5 Juli 2017
proses menengah untuk memulai posisi ke tahunan
secara konsisten daripada tukang las manual. Ini berarti tingkat untuk diprediksi dengan tingkat biaya
tertentu.dan
Kurang gas las kawat hilang karena proses las kesalahan maksimum terjadi tingkat
lebih dekat dengan yang ideal setiap kali. Faktor-faktor ini harusnya sistem ekonomi. Hasil ekonomi
dipertimbangkan ketika memutuskan apakah atau tidak untuk menganalisis proses ini dibandingkan
dengan pengelasan manual
menerapkan sistem robot. untuk pengelasan robot. Dalam fungsi ini harus mengatur perencanaan
secara sistematis untuk langkah demi langkah
A. ​implementasi P​ roses.
Implementasi ide ini dalam
C. ​Estimasi Biaya Pengelasan Robotik
 lingkungan manufakturakan mudah untuk diselesaikan. Kendala terbesar adalah pelatihan dan biaya
awal darirobot pengelasan yang digunakan
operatoruntuk robot. Ini relatif sederhana di industri yang tinggi. Perbandinganmanual
sistem robotuntuk mengoperasikan dan menemukan seseorang bekerja menggunakan pengelasan MIG
dan TIG dan umurnya tidak
mampu untuk mempelajarinya seharusnya tidak sulit. Panjang dalam sistem industri. Namun dalamrobot
implementasijuga membutuhkan pengujian yang lebih luas durasi hidup pengelasan adalah 18 tahun,
Begitu banyak manfaat
dari fixture ini. Tidak mungkin menentukan perolehan di level ini. Pengelasan robot menggunakan
kualitas aktual dari bagian yang diproduksi dengan gas sedemikian untuk proses manual yang sama.
begitu banyak
ukuran sampel terbatas. Masalah lain yang harus menjadi fitur ekonomi dari robot yang digunakan
dalam pengelasan ini.
dipertimbangkan sebelum menerapkan sistem ini adalah Ini menganalisis semua fungsi untuk
membuatberbeda
pasar kecil yanguntuk ukuran pipa khusus ini. Dengan asumsi tampilan dalam proses ini. Periode hasil
cepat
proses ini mampu menghasilkan perubahan berkualitas tinggi jika jumlah bagian meningkat. Bagian-
bagian fixture ini dapat dengan mudah dimodifikasi untuk periode hasil juga sangat tergantung pada
tenaga kerja
mengakomodasi ukuran pipa lain yang lebih laju. Tingkat tenaga kerja ditentukan dengan menggunakan
skala upah yang
biasa digunakan. Ini akan meningkatkan jumlah dan merupakan rata-rata nasional untuk tukang las.
Jumlah
bagian yang dapat diproduksi dan dijual untuk mengurangi yang diberikan disesuaikan dengan 1,5 kali
untuk memperhitungkan
waktu menganggur kemungkinan akan dihadapi. untuk pengeluaran lain seperti kompensasi pekerja,
jaminan sosial, dll. Biaya ini termasuk faktor pengaturan
VI. HASIL DAN PEMBAHASAN ​waktu, waktu pengelasan dan penggunaan material. Tukang las robot
lebih hemat biaya di masing-masing bidang
. Keuntungan utama adalah menggunakan robot tetapi membutuhkan investasi awal yang besar
menjadikannya
sistem pengelasan untuk menurunkan tenaga kerja dan biaya overhead yang kurang menarik dalam
jangka pendek.
terlibat dengan proses pengelasan. Karena persyaratan seorang teknisi tunggal adalah untuk
mengoperasikan
V. ​IMPLIKASI LAINNYA
: 2231-5381 ​http://www.ijettjournal.org ​Page 307
selsel pengelasan robot dan karena satu-satunya fungsinya adalah untuk memuat dan membongkar
sistem, proses pengelasan Ada alasan mengapa perusahaan tidak
menjadi jauh lebih efisien. Di sisi lain, gunakan proses ini selain alasan ekonomi. Satu
dengan sel pengelasan robot manual, alasan teknisi adalah dampak pada karyawan saat ini. Ini
harus melakukan semua pengaturan bagian di mana saat tidak ada pengelasan masalah yang umum
ketika mengotomatisasi
sedang dilakukan. Karena itu, ini dianggap proses. Pengelasan robot lebih efisien dan
membuang waktu karena tidak ada busur yang aktif. menjadi tunggal akan membutuhkan lebih sedikit
karyawan daripadamanual
format kolomdan harus dipusatkan. proses. Ini berarti bahwa tukang las berpotensi kehilangan pekerjaan
mereka dan akan berdampak negatif pada mereka.
A. ​Bahan Pengelasan dan Biaya Proses d ​ an keluarga mereka. Alasan lain mengapa
keuntungan utama adalah menggunakan perusahaan robot mungkin tidak ingin menerapkan sistem
pengelasan sistem ini adalah untuk menurunkan tenaga kerja dan overhead adalah bahwa hal itu akan
membutuhkan pelatihan yang
terlibat dengan proses pengelasan. Karena karyawan tentang cara menggunakan sistem ini. Ini bukan
persyaratan seorang teknisi tunggal untuk mengoperasikan sebanyak masalah karena pelatihan akan
sel robot pengelasan dan karena satu-satunya fungsi adalah hanya membutuhkan beberapa hari
sebelum operator akan
memuat dan membongkar sistem, proses pengelasan ahli. Ada juga beberapa dampak positif
menjadi jauh lebih efisien. Di sisi lain, yang menerapkan otomasi ini akan dimiliki.
dengan sel pengelasan robot manual, teknisi pengelasan robotik kurang berbahaya bagi karyawan
harus melakukan semua pengaturan bagian di mana saat tidak ada pengelasan karena mereka tidak
harus bernapas racun
sedang dilakukan. Oleh karena itu, ini dianggap asap yang dihasilkan selama pengelasan. Waktu
terbuang karena tidak ada busur yang aktif. Untuk operator robot mampu berdiri tegak dari asap yang
pengelasan sel, begitu sistem telah dimulai, itu akan memiliki dampak positif pada fisik mereka
akan terus-menerus mengelas, sementara teknisi memuat kesehatan. Manfaat otomatisasi lainnya
adalah-
meja ke2, yang tidak digunakan oleh pengurangan pengelasan robot dalam penggunaan material. Ini
berarti
sistem itu. Hal ini memungkinkan sistem untuk bekerja lebih sedikit sumber daya alam yang diperlukan
untuk menghasilkan secara
terus menerus dan mengurangi waktu ketika tidak ada setiap bagian. Alasan untuk pengurangan
pengelasan ini terjadi. Kedua, jumlah gas dan bahan adalah bahwa robot melakukan pengelasan lebih
banyak
elektroda yang digunakan oleh sistem pengelasan robot lebih rendah
. Jurnal Internasional Tren dan Teknologi Rekayasa (IJETT) - Volume 49 Nomor 5 Juli 2017
dibandingkan dengan tukang las manusia. Ini karena
pekerjaan yang harus diselesaikan hanya untuk 15 sistem pengelasan yang bekerja kontrol otomatis
yang tahu
hari. Pengelasan robot untuk semua bekerja sampai selesai kapan harus memulai gas dan kapan harus
mematikannya.
untuk robot. Khususnya hanya membutuhkan pembantu. Dengan tukang las manusia, ada sedikit lebih
= 120 jam * Rs 80 ketidakpastian dan karenanya sedikit lebih banyak limbah. Juga,
= Rs 9600 /. sel pengelasan secara otomatis memotong kawat di
biaya pengelasan robot untuk 80 Lakh. tukang las yang sama setiap kali mengurangi limbah. Sekali lagi,
ini hanya investasi satu kali. Dalam hal ini, ini adalah pemborosan produk dan bertambah seiring waktu.
Masa
pengelasan robot selama 15 tahun. Untuk membandingkan tabel di bawah ini menunjukkan bagaimana
peningkatan efisiensi
untuk pengelasan MIG dan pengelasan TIG hanya untuk 2 tahun setiap kategori (Tenaga Kerja,
penggunaan Elektroda, dan Gas)
saja. Arus listrik yang umum untuk pengelasan robot ketika pengelasan dilakukan oleh robot dan
bukannya
gas semuanya sama menggunakan proses pengelasan manual. seorang manusia. Oleh karena itu, ini
menunjukkan bahwa seiring waktu
pengelasan Robotic bekerja untuk program input. sistem pengelasan robot akan menyelamatkan
pelanggan.
Dalam program ini, semua prosesnya mirip. uang. Operasi pengelasan manual untuk membuat satu.
Dalam pengelasan jenis ini semua tidak mengikuti instruksi eskalator untuk mengatur berbagai jenis
diagram. Ini hanya diterima untuk sistem pemrograman. proses didapat. Pada dasarnya, satu eskalator
untuk membuat
Dalam proses pengelasan robot ini tidak terbuang selama 410 jam perlu dalam fungsi ini.
bahan dan urutan produksi massal tingkat besar 410 jam mengkonversi 8 jam per
industri saja. Dalam pengelasan robot ini mengurangi hari kerja.
biaya tenaga kerja dan peningkatan produktivitas. Satu kali Jadi, = (410 ÷ 8 jam) berarti,
investasi pengelasan robot pada robot ini = 51,25 hari.
proses pengelasan bukan pemborosan untuk bahan dan Terutama 52 hari kerja perlu untuk
urutan produksi massal dari tingkat industri besar membuat satu eskalator dan analisis biaya untuk
dalam-
satusatunya. Dalam pengelasan robot ini berkurang untuk fungsinya.
biaya tenaga kerja dan peningkatan produktivitas. Satu kali = 410 *Rs120
Investasiuntuk pengelasan robotik hanya dengan biaya tetap. = Rs 49.200 /. (Satu eskalator)
Jadi, pelanggan mengharapkan hasil akhir yang baik dan akurasi semua mendapatkan pengelasan
robot. Robotic B. ​Biaya Bulanan Satueskalator
Pengelasanmembutuhkan maksimum 3 pembantu. Jenis pengelasan ini akan beroperasi selama 12
Gaji maksimum per penolong atau 13 karyawan berpengalaman hanya melakukannya dalam hal ini
= Rs 16000 * 3 pekerjaan pembantu. Terutama gaji buruh per bulan dekat
= Rs48000 /. Rs 26000 hingga 28000 / .Pengelasan manual bulanan Pengelasan
robot hanya digunakan untuk
industri tingkat tinggi, mengapa karena pada industri ini = 28000 * 12 karyawan
memiliki produksi massal dan produksi lini. Jadi, = Rs 3,36,000 /. (Penghasilan karyawan untuk
pengelasan robot hanya untuk multi level industri. Per bulan)
Proses pengelasan robot bekerja selama 24 jam. Diperlukan tingkat kerja keras yang maksimal,
operasi yang berkelanjutan tidak akan memerlukan investasi sumber daya manusia yang jujur.
Karyawan bekerja demi
keselamatan. Pengelasan robot hanya untuk periode yang dialokasikan saja, Buruh memiliki
beberapapribadi
pekerjaan pemeliharaan. Dalam pekerjaan pemeliharaan yang terpisah ini, Keselamatan sangat penting
bagi karyawan
karyawan. Semua jenis perusahaan memiliki Penelitian (mengenakan pakaian keselamatan). Semua
karyawan mengikuti
departemen Pengembangan, departemen kualitas, dan diagram instruksi pengelasan. jadi, didiagram ini
departemen pemeliharaan. Jadi, tidak ada gunanya diikuti oleh figur eksternal untuk melakukan
pengelasan ini. saat ini
karyawan dalam pekerjaan pemeliharaan. Ada eksternal beberapa masalah teknis terjadi. Pada saat ini
karyawan untuk jenis perusahaan yang menjadi fokus untuk melakukan materi tidak digunakan kembali
pada proses yang sama. Jadi,
pengembangan untuk pekerjaan perusahaan. kadang-kadang kami dihabiskan untuk di perusahaan ini
untuk melakukan penelitian ini banyak masalah yang disebabkan untuk pengelasan manual. Jenis
masalah yang harus dihapus dan
VII. KESIMPULAN ​lagi untuk tidak lagi terjadi dalam fungsi utama untuk
Makalah ini terutama fokus pada pengelasan manual ekonomi menggantikan pengelasan robot.
pandangan analisis pengelasan manual menjadi pengelasan robot. Dalam pandangan akhir ini untuk
dilihat oleh, apa masalah C. ​Estimasi Pengelasan Robotik
terjadi dalam pengelasan manual yang sama Pengelasan robot dipilih untukbaik
cara yanguntuk konsep apa yang lebih baik stabilitas proses dan meningkatkan ketepatan akurasi juga.
The
melaksanakan rencana untuk pengelasan robot. Didesain biaya awal pengelasan robot adalah 80 lakh.
Ini adalah
bagian yang berguna yang dapat dilas secara robot. Didesain hanya investasi satu kali. Dalam proses ini
menjadi
perlengkapan untuk memungkinkan pengelasan otomatis bagian. Operasi untuk membandingkan
pengelasan manual adalah untuk
Menganalisis biaya pengembangan pengelasan robot selama satu eskalator selama 120 jam.
proses dibandingkan dengan metode lain. A = 120 jam ÷ 8 jam
demonstrasi untuk pengelasan robot telah = 15 hari.
dilakukan. Dalam pengelasan robotik ini memiliki semua
ISSN: 2231-5381 ​http://www.ijettjournal.org ​Page 308
Jurnal Internasional Tren dan Teknologi Teknik (IJETT) - Volume 49 Nomor 5 Juli 2017
perusahaan memberikan manfaat besar dan banyak masalah dalam mengurangi konsep . Ini adalah
sistem untuk mengoperasikan laju ekonomi, proses pengembangan, kualitas pengelasan semua
masalah yang mudah dilakukan oleh robot
[7] Mitchell Dinham, Gu Fang, “Identifikasi dan pelokalan jahitan las otonom menggunakan visi stereo untuk robot robot arc welding ”,
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,​ vol. 29 (5), hlm. 288-301, 2013. [8] K. Wang, Léonard dan G. Abba, “Model
Dinamis ​Pengelasan.
Ini adalah level tertinggi level bawah untuk mendapatkan informasi lebih banyak
tentang konsep ini. Dalam tulisan ini telah disediakan solusi untuk masalah yang ada. Pendekatan untuk
proyek ini melibatkan merancang
Identifikasi Gaya Aksial dalam Pengadukan Aduk Robotic Robotic ”, ​IFAC-Papers OnLine​, vol. 48 (3), hlm. 1936-1941, 2015. [9]
Edward F. Shultz1, Axel Fehrenbacher, Frank E. Pfefferkorn, Michael R. Zinn, Nicola J. Ferrier, “bersama ​Bagian,
perlengkapan, dan proses untuk pengelasan bagian. Bagian itu dirancang dengan mengingat
persyaratan bahwa itu harus berguna, komponen harus mudah dicapai, dan pengelasan otomatis
adalahvalid
kontrol yangdari pengadukan gesekan robotik di hadapan fit-up bersama yang tidak sempurna ”, ​Journal of Manufacturing Processes,​
vol. 15 (1), hlm. 25-33, 2013. [10] M. De Graaf dan R. Aarts, "14 - Aplikasi robotika dalam pengelasan laser" ​Buku
PeganganPengelasan Laser ​metodeuntuk bagian yang akan dirakit.
​ al. 401-421, 2013. [11] Jair Carlos
Technologies, Volume dalam Woodhead Publishing Series dalam Bahan Elektronik dan Optik, h
Dutraa, Nelso Gauze Bonacorsob, Regis ​R​EFERENSI
Henrique Gonçalves Silvaa, Renon Steinbach Carvalhoa, Fernando Costenaro Silvaa, “Pengembangan dari [1] SJ Yan, SK Ong *
dan AYC Nee “Sistem
pengelasan robot fleksibel yang fleksibel untuk pelapisan overlay pabrikan di Era Ekonomi Pengetahuan Optimal
dari dinding tabung ketel uap pabrik termoelektrik”, ​Mekatronika​, perencanaan perencanaan untuk pengelasan robot berdimensi
besar sendi
vol. 24 (5), hlm. 416-425, 2014. dengan alur yang dalam ” ​Procedia CIRP, v​ ol. 56, hal. 188 - 192,
[12] Ming J. Tsai, Hong-Wen Lee, Nai-Jun Ann, “Mesin 2016.
perencanaan jalur berbasis visi untuk kepala klub golf robot [2] Dong hong Ding, Chen Shen, Zengxi Pan,,Dominic
sistem pengelasan”, ​Robotika danTerintegrasi ​Cuiuri yangKomputer, Huijun Li, Nathan Larkin, Stephen van Duin,
Manufacturing​, vol. 27 (4), hlm. 843-849, 2011. “Menuju aditif berbasis busur-pengelasan robot otomatis
[13] Zhenzhou Wang,“ Sistem manufaktur logam berbasis pencahayaan dengan laser dari CAD ke bagian jadi ”
sistem pemantauan transfer untuk robotic gas metal arc ​Computer-Aided Design​, vol. 73, hal., Halaman 66–75, 2016.
pengelasan ” ​Robotika dan Komputer-Terintegrasi ​[3] Qiang Zhang, Ming-Yong Zhao” Jalur waktu minimum
Pabrikasi, v​ ol. 38, hal. 52-66, 2016. perencanaan manipulator robotik dalam pengeboran / pengelasan spot
[14] Yuehai Feng, Jiahe Chen, Wei Qiang, Kehong Wang,tugas ​JurnalDesain dan Rekayasa Komputasi​,
“Struktur Mikro dan sifat mekanis aluminium vol 3 (2), hlm. 132–139, 2016.
pelat tebal paduan 7A52 dilas oleh robot dua sisi [4] N. Mendesa, A. Loureiroa, C. Martinsb, P. Netoa,JN
proses GTAW koaksial”, ​Material Sains dan P ​ iresa, "Morfologi dan kekuatanakrilonitril
Teknik,​ vol. 673 (15), hlm. 8-15, 2016. Las butadiena dilakukan dengan pengadukan gesekan robot
[15] Menno de Graaf,, Ronald Aarts, Ben Jonker, Johan Meijer, pengelasan ” ​Material & Design​, vol 64, hlm. 81 –90, 2014.
“Real-time seam tracking for robotic laser welding using [5] Mitchell Dinham and Gu Fang, “Detection of fillet weld
trajectory-based control”, ​Control Engineering Practice​, joints using an adaptive line growing algorithm for robotic
vol . pp. 944-953, 2010. arc welding”, ​Robotics and Computer-Integrated
[16] Shijia Chen, Gildas Guillemot, Charles-André Gandin, ​Manufacturing​, vol 30(3), pp. 229–243, 2014.
“Three-dimensional cellular automaton-finite element [6] TS Hong, M. Ghobakhloo, W. Khaksar, “Reference
modeling of solidification grain structures for arc welding, Module in Materials Science and Materials Engineering
processes”, ​Acta Materialia​, vol. 115(15), pp. 448-467, Comprehensive Materials Processing” ​Robotic Welding
2016. ​Technology,​ vol. 6, pp. 77–99, 2014.
ISSN: 2231-5381 ​http://www.ijettjournal.org ​Page 309