Robotic Welding dalah proses menggabungkan part sheet metal dengan menggunakan mesin

robot welding. Yang mana robot tersebut telah diprogram untuk dapat bergerak mengikuti alur
part yang seharusnya dilas
Misalnya dalam industri automotif, alat elektronik, peranti komputer
Alasan utama penggunaan robot adalah karena, robot dalam kondisi tertentu (syarat minimum
operasi terpenuhi) dapat menjadi pekerja yang ideal, robot memiliki tingkat akurasi dan
efisiensi yang tinggi, serta yang lebih penting adalah biaya operasinya rendah dengan output
yang dihasilkan lebih tinggi.

Ada proses pengelasan sepenuhnya otomatis dan proses pengelasan semi-otomatis. Dalam
pengaturan pengelasan semi-otomatis, operator secara manual memuat logam ke dalam dan
melepaskannya setelah pengelasan selesai. Dalam proses yang sepenuhnya otomatis, mesin
memindahkan material yang akan dilas melalui seluruh proses dari awal hingga akhir.

Ada empat keuntungan dasar untuk pengelasan otomatis:

 Kualitas Pengelasan yang Lebih Baik - Proses otomatis memungkinkan operator

mempertahankan integritas pengelasan menggunakan pengontrol proses pengelasan
elektronik. Selain itu, pengelasan otomatis sangat berulang. Robot mengikuti proses
yang sama persis setiap waktu, sehingga hasilnya jauh lebih konsisten.
 Peningkatan Output - Robot secara alami dapat bekerja lebih cepat daripada
manusia, tanpa kehilangan keakuratan. Selain itu, mereka tidak kelelahan atau perlu
istirahat.
 Kurang Memo - Karena akurasi dan efisiensi tingkat tinggi yang dimungkinkan
dengan pengelasan yang dikendalikan robot, skrap dikurangi.
 Biaya Tenaga Kerja Lebih Rendah - Bahkan dalam pengaturan pengelasan semi-
otomatis, Anda perlu membayar lebih sedikit pekerja manusia.

KERUGIAN DARI ROBOT PENGELASAN

Jadi, apa saja keterbatasan pengelasan robot?

 Biaya - Dalam jangka panjang, Anda dapat menghemat uang dalam biaya tenaga
kerja, tetapi dalam jangka pendek, sistem pengelasan otomatis membutuhkan
investasi yang besar, yang mungkin membutuhkan waktu cukup lama untuk pulih
kembali.
 Kurangnya Fleksibilitas - Sistem otomatis sangat hebat dalam melakukan hal yang
sama berulang kali. Namun, jika Anda memerlukan tukang las robot untuk melakukan
berbagai tugas pembuatan yang berbeda, akan membutuhkan waktu untuk
mengkonfigurasi ulang - yang mungkin mahal.
 Risiko - Jika Anda menjadi tergantung pada robot untuk melakukan pengelasan
Anda, Anda bisa berada dalam masalah besar jika robot pengelasan utama Anda
jatuh.
Pada umumnya pengelasan
aluminium menggunakan proses fusion welding seperti MIG (Metal Inert
Gas) maupun TIG (Tungsten Inert Gas), namun pada kedua metode tersebut
terdapat kemungkinan terbentuknya cacat berupa porositas, retak (crack) dan
rawan terjadi deformasi selama proses pendinginan dan pembentukan
Page 1
I. PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Aluminium adalah salah satu logam yang memiliki sifat resistensi yang baik
terhadap korosi, hal ini disebabkan karena terjadinya fenomena pasivasi.
fenomena pasivasi adalah terbentuknya lapisan aluminium oksida ketika
aluminium terpapar dengan udara bebas, lapisan oksida ini yang mencegah
terjadinya oksidasi lebih lanjut (Amanto & Daryanto, 2006). Selain sifatnya
yang tahan korosi, aluminium juga memiliki berat yang lebih ringan
dibandingkan dengan baja, sehingga aluminium sering digunakan sebagai
salah satu bahan yang digunakan dalam pembuatan kapal, terutama pada
geladak bangunan atas, sekat, tangki bahan bakar dan tangki air tawar.
Saat ini aluminium sering digunakan dalam proses membuat kendaraan
seperti mobil, pesawat terbang, dan kapal laut. Sehingga untuk menyatukan
aluminium perlu suatu proses pengelasan. Pada umumnya pengelasan
aluminium menggunakan proses fusion welding seperti MIG (Metal Inert
Gas) maupun TIG (Tungsten Inert Gas), namun pada kedua metode tersebut
terdapat kemungkinan terbentuknya cacat berupa porositas, retak (crack) dan
rawan terjadi deformasi selama proses pendinginan dan pembentukan

logam las. Selain itu terdapat juga kekurangan pada proses TIG dan MIG,
yaitu terdapat asap yang berbahaya bagi kesehatan. Sehingga untuk mengatasi
kekurangan proses TIG dan MIG pada pengelasan aluminium, digunakan
alternatif lain yaitu dengan metode friction stir welding (Leonard &
Lockyer, 2003).

Some advantages of the SMAW welding process is that it is portable and not expensive
compared with others. These features allow that the SMAW process can be employed in
maintenance, repair operations, production of structures or pressure vessels. However, in
welding of aluminum alloys and titanium, the welding process does not provides a sufficient
degree of cleaning because the gas produced by the coating is not enough to obtained welds
free of defects and discontinuities. On the other hand, the deposit rate is limited because the
electrodes must be changed continuously due to its length and the operator must be stop.

Beberapa keuntungan dari proses pengelasan SMAW adalah bahwa hal itu portabel dan tidak
mahal dibandingkan dengan yang lain. Fitur-fitur ini memungkinkan proses SMAW dapat
digunakan dalam pemeliharaan, operasi perbaikan, produksi struktur atau bejana tekan.
Namun, dalam pengelasan paduan aluminium dan titanium, proses pengelasan tidak
memberikan tingkat pembersihan yang cukup karena gas yang dihasilkan oleh lapisan tidak
cukup untuk memperoleh pengelasan bebas dari cacat dan diskontinuitas. Di sisi lain,
deposition rates terbatas karena elektroda harus diganti terus menerus karena panjangnya dan
operator harus berhenti.

Therefore, reverse polarity can be used to weld materials that are resistant to oxides such as
aluminum and magnesium, if it is not required a high penetration. When alternating current is
used, is possible to obtain a good combination of oxides elimination (cleanliness) and
penetration, as is presented in Figure 6. This polarity is the most employed to weld aluminum
alloys

Oleh karena itu, polaritas terbalik dapat digunakan untuk mengelas bahan yang tahan
terhadap oksida seperti aluminium dan magnesium, jika tidak diperlukan penetrasi tinggi.
Ketika arus bolak-balik digunakan, dimungkinkan untuk mendapatkan kombinasi yang baik
antara eliminasi oksida (kebersihan) dan penetrasi, seperti yang disajikan dalam Gambar 6.
Polaritas ini adalah yang paling digunakan untuk mengelas paduan aluminium.

To weld aluminum, operators must take care to clean the base material and remove any
aluminum oxide and hydrocarbon contamination from oils or cutting solvents. Aluminum
oxide on the surface of the material melts at 3,700 F while the base-material aluminum
underneath will melt at 1,200 F. Therefore, leaving any oxide on the surface of the base material
will inhibit penetration of the filler metal into the workpiece

To remove aluminum oxides, use a stainless-steel bristle wire brush or solvents and etching
solutions.
When using a stainless-steel brush, brush only in one direction. Take care to not brush too
roughly: rough brushing can further imbed the oxides in the work piece. Also, use the brush
only on aluminum workdon't clean aluminum with a brush that's been used on stainless or
carbon steel. When using chemical etching solutions, make sure to remove them from the work
before welding. To minimize the risk of hydrocarbons from oils or cutting solvents entering
the weld, remove them with a degreaser. Check that the degreaser does not contain any
hydrocarbons.

Untuk mengelas aluminium, operator harus berhati-hati membersihkan bahan dasar dan
menghilangkan kontaminasi aluminium oksida dan hidrokarbon dari minyak atau memotong
pelarut. Aluminium oksida pada permukaan bahan meleleh pada 3.700 F sedangkan
aluminium bahan dasar di bawahnya akan meleleh pada 1.200 F. Oleh karena itu,
meninggalkan oksida pada permukaan bahan dasar akan menghambat penetrasi logam
pengisi ke dalam benda kerja.

Untuk menghilangkan aluminium oksida, gunakan sikat kawat baja stainless atau larutan
pelarut dan etsa.

Saat menggunakan sikat stainless steel, sikat hanya dalam satu arah. Berhati-hatilah untuk
tidak menyikat terlalu kasar: menyikat kasar dapat lebih jauh menanamkan oksida ke dalam
benda kerja. Selain itu, gunakan sikat hanya pada pekerjaan aluminium, jangan
membersihkan aluminium dengan sikat yang telah digunakan pada stainless atau baja karbon.
Saat menggunakan larutan etsa kimia, pastikan untuk menghapusnya dari pekerjaan sebelum
pengelasan. Untuk meminimalkan risiko hidrokarbon dari minyak atau memotong pelarut
memasuki lasan, lepaskan dengan degreaser. Pastikan degreaser tidak mengandung
hidrokarbon apa pun.

When selecting a power source for GMAW of aluminum, first consider the method of
transfer -spray-arc or pulse. Constant-current (cc) and constant-voltage (cv) machines can be
used for spray-arc welding. Spray-arc takes a tiny stream of molten metal and sprays it across
the arc from the electrode wire to the base material. For thick aluminum that requires welding
current in excess of 350 A, cc produces optimum results.
Pulse transfer is usually performed with an inverter power supply. Newer power supplies
contain built-in pulsing procedures based on and filler-wire type and diameter. During pulsed
GMAW, a droplet of filler metal transfers from the electrode to the workpiece during each
pulse of current. This process produces positive droplet transfer and results in less spatter and
faster follow speeds than does spray-transfer welding. Using the pulsed GMAW process on
aluminum also better-controls heat input, easing out-of position welding and allowing the
operator to weld on thin-gage material at low wire feed speeds and currents.

The push technique:

With aluminum, pushing the gun away from the weld puddle rather than pulling it will result
in better
cleaning action, reduced weld contamination, and improved shielding-gas coverage.

The process utilizes a bar-like tool in a wear-resistant material (generally tool steel for
aluminum) with a shoulder and terminating in a threaded pin. This tool moves along the
butting surfaces of two rigidly clamped plates placed on a backing plate. The shoulder makes
a contact with the top surface of the plates to be welded.

The rotation of the tool results in stirring and mixing of material around the rotating pin and
the translation of the tool moves the stirred material from the front to the back of the pin and
finishes welding process

Saat memilih sumber daya untuk GMAW aluminium, pertama-tama pertimbangkan metode
transfer -spray-arc atau pulsa. Mesin arus konstan (cc) dan tegangan konstan (cv) dapat
digunakan untuk pengelasan semprotan busur. Spray-arc mengambil aliran kecil dari logam
cair dan menyemprotkannya melintasi busur dari kawat elektroda ke bahan dasar. Untuk
aluminium tebal yang membutuhkan arus pengelasan lebih dari 350 A, cc menghasilkan hasil
yang optimal.

Transfer pulsa biasanya dilakukan dengan catu daya inverter. Catu daya yang lebih baru
mengandung prosedur berdenyut bawaan berdasarkan dan jenis dan diameter kawat pengisi.
Selama GMAW berdenyut, tetesan logam pengisi dipindahkan dari elektroda ke benda kerja
selama setiap pulsa saat ini. Proses ini menghasilkan transfer tetesan positif dan
menghasilkan percikan yang lebih sedikit dan kecepatan tindak yang lebih cepat daripada
pengelasan semprot-transfer. Menggunakan proses GMAW berdenyut pada aluminium juga
lebih baik mengontrol input panas, mengurangi pengelasan posisi keluar dan memungkinkan
operator untuk mengelas pada bahan pengukur tipis pada kecepatan dan arus umpan kawat
rendah.
Teknik push:

Dengan aluminium, mendorong pistol menjauh dari genangan las daripada menariknya akan
menghasilkan lebih baik aksi pembersihan, mengurangi kontaminasi lasan, dan meningkatkan
cakupan gas pelindung.

Proses ini menggunakan alat seperti batang di bahan tahan aus (umumnya baja perkakas
untuk aluminium) dengan bahu dan berakhir di pin berulir. Alat ini bergerak di sepanjang
permukaan sela dari dua pelat yang dijepit dengan kaku yang diletakkan di atas pelat
pendukung. Bahu membuat kontak dengan permukaan atas pelat yang akan dilas.

Rotasi alat menghasilkan pengadukan dan pencampuran bahan di sekitar pin yang berputar
dan terjemahan alat memindahkan bahan yang diaduk dari depan ke belakang pin dan
menyelesaikan proses pengelasan.

 Aluminum memiliki daya hantar listrik yang tinggi

 Aluminum sangat mudah bereaksi dengan oksigen membentuk Al203
 Koefisien muai tinggi
 Memiliki batas kelarutan H2yang berebeda antara cair dan padat
 Berat jenis yang rendah, sehingga inklusi jatuh kebawah
 Viskositasnya rendah, sehingga memungkinkan untuk menetes

Selain itu, permukaan aluminium juga terlindungi oleh sebuah lapisan kimia aluminium
oksida yang memiliki titik lebur yang lebih tinggi (sekitar 2000 oC) dari aluminium itu
sendiri (sekitar 650 oC). Sehingga pengelasan tidak akan bisa dilakukan sebelum lapisan ini
ditembus.

Masalah – masalah tersebut dapat diatasi dengan menggunakan las argon atau GTAW.
Masukan panas dari las argon tidak terlalu tinggi jika dibandingkan pengelasan lain seperti
GMAW atau SMAW, sehingga dapat mengatasi permasalahan masukan panas yang banyak
ditemukan saat melakukan pengelasan aluminium. Untuk masalah timbulnya film aluminium
oksida pada permukaan logam induk dapat diatasi dengan beberapa cara, salah satunya
adalah dengan menyikat permukaan sebelum di las. Akan tetapi walaupun telah di sikat
menggunakan sikat kawat, kadang – kadang lapisan film pada permukaan logam induk tidak
hilang seluruhnya. Akan tetapi pengelasan GTAW memiliki fitur cleaning action yang dapat
membantu membersihkan permukaan aluminium dari lapisan aluminium oksida selama
proses pengelasan.

Pengelasan GTAW pada material aluminium adalah pilihan yang sangat tepat. Hasil dari
pengelasan argon pada material aluminium juga cukup bagus dan efisien. Pengelasan
aluminium dapat menggunakan elektroda jenis EWP, walaupun elektroda tersebut tergolong
murah. Diameter yang digunakan tergantung dari ketebalan material yang akan di las. Gas
pelindung harus menggunakan gas mulia, untuk cleaning action yang lebih bagus bisa
menggunakan gas helium, untuk kualitas visual yang lebih baik bisa menggunakan gas argon.
Debit gas yang dipakai bisa menyesuaikan kondisi saat mengelas.

Pemilihan polaritas untuk mengelas aluminium juga penting. Polaritas yang di

rekomendasikan adalah bolak – balik (AC) untuk mendapatkan keseimbangan antara
penetrasi dan cleaning action. Polaritas lurus (DC-) memberikan efek cleaning action yang
lebih baik akan tetapi bermasalah pada penetrasi yang kurang. Sedangkan polaritas terbalik
(DC+) memberikan penetrasi yang lebih dalam tanpa memberikan efek cleaning action.

Sebuah pin berotasi pada 300-400 rpm di atas dua material yang akan dilas.-

Material terpanaskan oleh gaya gesek dari rotasi pin tersebut.-

Material yang telah panas ini mencapai temperatur plastis (800 F untuk Aluminium).-

Material plastis ini melekat satu sama lain dan mendingin dengan struktur butir yang
lebih baik daripada material induk.Kelebihan metode Friction Stir Welding dibandingkan
dengan TIG atau MIG.-

Hasil lasan yang lebih kuat dan lebih bersih dibandingkan dengan fusion welds-

Hasil lasan memiliki ductility tinggi-

Energi yang diperlukan lebih efisien-

Simple dan bersih