Sejarah Robot dan Pengertian tentang Robotika

Kata robot diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai
arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya
fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang
dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi.
Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air
dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang.
Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan,
penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran gas.
Robot pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided ManufacturingInternational (CAM-1), Robot adalah peralatan yang mampu melakukan fungsifungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja
dengan intelegensi yang mirip dengan manusia. Definisi kedua, dikembangkan oleh
Robotics Institute of America (RIA), perkumpulan pembuat robot yang lebih
menitikberatkan terhadap kemampuan nyata yang dimiliki oleh robot terhadap
kemiripannya dengan manusia.
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik
menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program
yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal
bahasa Cheko robota yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah
atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,
pekerjaan yang berulang dan kotor.
Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi.
Penggunaan

robot

lainnya

termasuk

untuk

pembersihan limbah

beracun,

penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong"
(search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai
memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga,
seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Robot adalah peralatan manipulator yang mampu diprogram, mempunyai

berbagai fungsi, yang dirancang untuk memindahkan barang, komponen-komponen,
peralatan, atau alat-alat khusus, melalui berbagai gerakan terprogram untuk
pelaksanaan berbagai pekerjaan. Secara mendasar, robot memilik banyak hal yang
sama dengan otomasi internal, mereka memanfaatkan piranti tenaga yangserupa
(seperti listrik, hidraulik, atau pneumatik) dan mereka dikendalikan melalui urutanurutan yang telah dikendalikan melalui program, yang memungkinkan mesin
tersebut pada posisi yang diinginkan. Lingkungan seperti ini didefinisikan sebagai
lingkungan Dalam perkembangan mesin yang terotomatisasi ini akan menjadi
bermacam-macam spesifikasi tergantung kebutuhan aktifitas manusia terhadap
otomatisasi industri dan robotika.
Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya maju pesat.
Perkembangan ini selain melibatkan komputasi, permesinan danelektronika juga
menyangkut perkembangan teknologi terapan. Penelitian dibidang terakhir ini
biasanya berakar dari industri, untuk memecahkan masalah industri dengan teknologi
yang ada. Misalnya adalah pengembangan perangkat lunak untuk mendapatkan
algoritma baru bagi pengendalian robot, pengembangan sistem penglihatan dengan
sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan kemampuan sensor dan pengembangan
protokol

komunikasi

untuk

komunikasi

dengan

komputer

dan

peralatan

pabrikSehingga robot diasmsikan sebagai gabungan antara perangkat mekanik dan

perangkat elektronik yang berfungsi untuk menggantikan pekerjaan manusia yang
beresiko tinggi, seperti pekerjaan pada temperatur yang tinggi, zat kimia, ruang
hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin dikerjakan oleh manusia. Ada
juga robot sebagai alat hiburan dan ada pula robotyang bertugas untuk menggantikan
pekerjaan yang menuntut keahlian (accurary), kecepatan dan lain-lain. Ada pula
robot yang berfungsi untuk mengerjakan pekerjaan yang rutin seperti robot pada
pemintalan benang. Pada bidang pertahanan keamanan (Hankam), robot digunakan
sebagai penjinak bom. Saat ini robot dikembangkan agar dapat berpikir sendiri
dengan logika-logika yang telah ditanamkan pada software dalam robot tersebut.

Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian
robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan
robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid
bukanlah satu-satunya jenis robot.
Pada kamus Webster pengertian robot adalah:
An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings
(sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia).
Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah:
A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically,
especially one programmed by a computer.
(Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugas rumit secara otomatis,
terutama yang diprogram oleh komputer).
Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot
melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of
America memberikan definisi robot sebagai:
A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts,
tools or other specialized devices through variable programmed motions for the
performance of a variety of tasks
(Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain untuk
memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus lainnya melalui
serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan berbagai tugas).
International Organization for Standardization (ISO 8373) mendefinisikan robot
sebagai:

An

automatically

controlled,

reprogrammable,

multipurpose,

manipulator

programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile
for use in industrial automation applications
(Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram untuk
bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat atau bergerak untuk
digunakan dalam aplikasi otomasi industri)
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan
pengertian robot adalah:

Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)

Dapat diprogram

Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda

Bekerja secara otomatis

Cerdas (intelligent)

Digunakan di industri
Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan,

mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga

penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi,
penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda
digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan
perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem
kontrol robot autnomous yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari
sistem kontrol navigasi autonomous yang tersedia sekarang ini termasuk sistem
navigasi berdasarkan-laser dan Visual Simultaneous Localization and Mapping
(VSLAM) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics. Ketika para teknisi
siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan hexapod dan
platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan
arthropod dalam bentuk dan fungsi. Trend menuju jenis badan tersebut menawarkan
fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam
lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanik telah mencegah

pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini
stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset
robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasifdinamik yang meniru gerakan manusia.
Robot memiliki berbagai macam konstruksi, diantaranya adalah:

Robot mobile ( bergerak )

Robot manipulator ( tangan )

Robot humanoid

Flying robot

Robot berkaki

Robot jaringan

Robot animalia

Robot cyborg