PENGANTAR

ROBOTIKA
APA ITU ROBOT ?

?
APA ITU ROBOT ?

TERMINATOR PREDATOR
 sebuah automaton,
yakni suatu piranti
mekanik yang cerdas
 DEFINISI ROBOT

Menurut Robotics Industry Association (1985), robot

didefinisikan sebagai “A re-programmable, multi-functional
manipulator designed to move material, parts, tools, or
specialized devices for the performance of various tasks”
yakni suatu manipulator banyak-fungsi yang dapat diprogram-
ulang yang dirancang untuk memindahkan
material,komponen, perkakas, atau piranti khusus untuk
meningkatkan kinerja berbagai tugas.
 DEFINISI ROBOT

• Robot juga didefinisikan sebagai a machine able to

extract information from its environment and use
knowledge about its world to act safely in a
meaningful and purposeful manner (Ron Arkin,
1998), yakni sebuah mesin yang mampu mengekstrak
informasi dari lingkungannya dan menggunakan
pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi
secara selamat dengan cara yang sesuai yang
diinginkan oleh pemrogrammnya.
Istilah Robot
• Kata Robot berasal dari bahasa Czech “ROBOTA” yang
artinya pekerja budak.
• Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun
1921.
• Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek dengan
menjadikannya kata itu nama perusahaannya, Rossum
Universal Robot (RUR) pada bulan Januari 1921.
• Kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround,
yang dipublikasikan oleh Isaac Asimov tahun 1942
dengan publikasi yang terkenal adalah I. Robot (1950)
Robot NAO
• Robotika adalah studi mengenai robot, yakni sistem
berdikari (autonomous) yang berinteraksi dengan
lingkungan fisika di sekitarnya. Oleh karena itu,
walaupun serupa, sistem instrumentasi dan kendali
hanya sebagian kecil saja dari studi robotika.

• Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut

pula persepsi (bagaimana robot memandang suatu
situasi), interaksi (bagaimana robot berinteraksi
dengan lingkungan), dan aksi (bagaimana robot
bertindak terhadap perubahan lingkungan).
3 Aturan Robot
1. Robot tidak boleh melukai manusia.
2. Robot harus mengikuti perintah manusia,
kecuali bertentangan dengan aturan no. 1.
3. Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali
bertentangan dengan aturan no. 1 dan no. 2.
Tujuan Robot Dibuat
• Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri.
▫ Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat
bekerja 24 jam.
▫ Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi.
▫ Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu
berulang-ulang

• Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di

luar angkasa.
• Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia
(daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang
tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dll).
• Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia.
• Sebagai penyalur hobby
 A Multidiscipline Subject
Mechanical Engineering
Mathematics •Kinematics
•Spatial Description •Dynamics
•Actuators

Electrical Engineering Robotics

•Sensors
•Vision System
•Actuators
Computer Engineering/ Science
Control Engineering •Computer Architecture
•Control •Embedded System
•Stability •Artificial Intelligence
 Classification of Robot
Industrial Robot

Classification 1
Human Needs
Service Robot
Equipment Needs
(no direct contact with people)

Fixed Robot

Classification 2
Wheeled Robot
Mobile Robot
Legged Robot
An analogy..
Membangun Robot

? Mikrokontroler