11/3/2021

DASAR – DASAR
INDUSTRI 4.0

Chapter 3 :
ROBOT OTONOM

01 Otomatisasi
Materi 02 Definisi Robot
Pembelajaran 03 Klasifikasi Robot
04 Collaborative robot
05 Robot Otonom

1
 11/3/2021

Otomatisasi
Sebuah teknologi yang berurusan dengan penerapan
barang dan jasa, untuk melakukan pekerjaan tertentu
(atau sekelompok) secara otomatis dengan bantuan
pengendali.

“Pendelegasian fungsi kendali

manusia kepada peralatan teknis”
Meningkatkan produktivitas
Meningkatkan kualitas
Meningkatkan keselamatan kerja
Menghemat Biaya

2
 11/3/2021

https://www.youtube.com/watch?v=DJt2tGszp6U

3

Sejarah
Robot
• Abad ketiga Sebelum Masehi, sudah
ada jam alarm pertama dan robot Greek
(robot burung hantu)
• Tahun 1945, Leonardo da Vinci
(penemu, arsitek, pematung)
menuangkan ide dalam gambar. Pernah
mendesain automata humanoid, yang
terlihat seperti Ksatria bersenjata, Robot
Leonardo.
Raymond Goertz mendesain lengan mekanik
pertama untuk komisi energi atom. Digunakan
untuk membawa bahan-bahan radioaktif, dan
dikendalikan dari jarak jauh. Raymond dikenal
sebagai pelopor robotika, terutama remote control.
Tahun 1951
Makoto Nishimura, ahli Biologi, membuat robot Doorman), yang kemudian digunakan oleh
Bernama Gakutensoku (belajar dari hukum
alam).
Robot ini mampu mengubah ekspresi wajah,
menggerakkan kepala dan tangan dengan
mekanisme tekanan udara.
Tahun 1929
Rumah Sakit Lancho di Los Angles,
California; merancang Rancho arm, robot alat
bantu untuk disabilitas. Rancho arm memiliki
fleksibilitas seperti lengan manusia. Kemudian
Univ. Stanford menjadikan lengan buatan
pertama yg dapat dikendalikan melalui
computer.
Tahun 1963
11/3/2021
George Devol, pendiri United Cinrphone,
menemukan pintu otomatis (Phantom
Railway Express Company untuk menyortir
paket.
Tahun 1932
Honda meluncurkan Robot ASIMO generasi
kedua, yang dirancang lebih otonom. Robot ini
dapat menentukan apa yang harus dilakukan
tanpa harus diperintah operator. Tujuannya,
agar robot dapat bekerjasama dengan orang
tanpa harus diawasi terus menerus.
Tahun 2011
4
 11/3/2021

Definisi Robot
Robotic Institute of America di Universitas
Carnegie Mellon pada tahun 1979

Manipulator multi fungsi dan dapat

diprogram ulang yang dirancang
untuk menggerakkan material, alat,
atau perangkat khusus melalui
sejumlah gerakan terprogram untuk
melakukan aktifitas tertentu.

Definisi Robot (lanjutan)

“Perangkat yang dapat diprogram oleh komputer dan dapat
dikendalikan sendiri, yang terdiri dari unit elektronik, listrik, atau
mekanik”.

Mampu melakukan serangkaian tindakan kompleks secara

otomatis, yang dapat dipandu oleh perangkat control eksternal
atau kontrol yang tertanam (embedded)

Dapat stasioner atau mobile

AI memungkinkan robot untuk memahami kondisi dan

memutuskan Tindakan berdasarkan kondisi tersebut

5
 11/3/2021

Sensor: sebagai pengindera

rangsangan dari luar

Badan: menghubungkan
semua anggota tubuh

Aktuator: komponen mekanik

untuk menghasilkan gerakan

Lengan: untuk melakukan

pergerakan/kerja

Sendi: menghubungkan
lengan dengan jari-jari

Jari-jari: bagian yang bertindak

seperti jari tangan manusia

6
 11/3/2021

Kontroler: jantung robot yang

menyimpan data-data robot

Catu daya: sumber tenaga bagi

kontroler & aktuator

Kegunaan Robot

• Digunakan pada proses otomasi  meningkatkan

efisiensi dan produktivitas.
• Contoh aktivitasnya berupa proses pengecatan, line
tracking, palletizing, penanganan material,
pengelasan, perakitan, dan lainnya.
• Masih memerlukan tenaga manusia sebagai
operator untuk mengendalikan tiap bagian robot.

7
 11/3/2021

Perbedaan Robot 3.0 vs 4.0

Robot di Industri 4.0:
Robot di Industri 3.0:
Robot dapat berinteraksi
Robot diprogram untuk satu sama lain, mampu
melakukan pekerjaan, belajar melakukan
apabila akan melakukan pekerjaan baru dengan
pekerjaan baru harus menggunakan machine
diprogram ulang learning, tanpa harus
diprogram ulang

Perbedaan Robot 3.0 vs 4.0 (lanjutan)

https://www.youtube.com/watch?v=q1hJbjSbmsM

8
 11/3/2021

Klasifikasi Robot
Bentuk robot berdasarkan penggerak dan kinematikanya

Robot
Stasioner Drone
a) Cartesian/ gantry robot
b) Cylindrical robot Pesawat tanpa awak
c) SCARA robots merupakan inovasi yang lahir
d) Articulated robots (robotic arms) dari kemajuan teknologi
e) Parallel robot
Robot Beroda

a) Single wheel (ball) robot

b) Two wheel robot
c) Three or more wheel robot

Robot Stasioner

Cartesian/gantry
robot

Mempunyai lengan
tiga sendi prismatic
dan sumbunya
bertepatan dengan
coordinator cartesian.

Digunakan untuk
memilih dan
meletakan,
penerapan sealant,
operasi perakitan,
penanganan
peralatan mesin dan
las busur.

https://www.expo21xx.com/automation21xx/22514_st3_linear-robot/default.htm

9
 11/3/2021

Robot Stasioner

Cylindrical robot

Robot yang
membentuk silinder
sistem koordinat

untuk operasi
perakitan,
penanganan pada
peralatan mesin, las
titik, dan penanganan
di mesin die-casting

https://www.youtube.com/watch?v=Hj7PxjeH5y0

Robot Stasioner

SCARA robot
(Selective Complient
Assembly Robot Arm)

Terdiri dari 2 (dua)

atau lebih joint
revolusi dan 1
prismatik

Untuk memberikan
pergerakan pada
arah horizontal dan
memiliki keuntungan
pada tugas perakitan,
pick and place.

https://www.youtube.com/watch?v=0l1tOH9mfW0

10
 11/3/2021

Robot Stasioner

Articulated robot

Memiliki pergerakan
yang sama dengan
pergerakan lengan
manusia

Untuk operasi
perakitan, die-
casting, mesin
fettling,
gas las busur dan
lukisan semprot

https://www.youtube.com/watch?v=HgDEqlhjhrE

Robot Stasioner

Parallel robot

memiliki tingkat
kemampuan lebih
pada
bidang kekakuan dan
mampu menopang
beban yang
besar

digunakan
sebagai robot
material handling

https://www.youtube.com/watch?v=An_i8xoMXDc

11
 11/3/2021

Robot Beroda

Single wheel
(ball) robot

Dapat bergerak
langsung ke
segala arah

Contoh:
recepsionist robot
yang bergerak di 1
lantai

https://www.youtube.com/watch?v=8BtDuzu2WeI&t=311s

Robot Beroda

Two wheel
robot

Memungkinkan
memutar di tempat
dengan
menggerakkan
motor berlawanan
arah

Contoh: mainan
mobil radio control

https://www.youtube.com/watch?v=07z1FbjhixM&t=16s

12
 11/3/2021

Robot Beroda

Three or more
wheel robot

Dua buah roda

digerakkan
dengan 1 poros
penggerak, satu
buah roda
digunakan sebagai
kemudi yang dapat
berputar

Contoh: alat
transportasi bajaj

https://www.youtube.com/watch?v=yWvjir_cDuM&t=77s

Drone

https://www.youtube.com/watch?v=URN21WvoB3E

13
 11/3/2021

Collaborative Robot
Robot industri (dengan 6 atau 7 sumbu) yang
dirancang dengan fitur keselamatan khusus, untuk
memungkinkan adanya interaksi fisik dan
diharapkan dapat berkolaborasi dengan pekerja.

Aplikasi CoBot meliputi:

1. Pick and Place
2. Packaging palletizing
3. Quality inspection
4. Process task

Collaborative Robot (lanjutan)

• Awalnya robot tidak dibuat untuk bekerja bersama dengan manusia, sehingga
penggunaannya di industri biasanya ditempatkan pada lingkungan terbatas dan
terpisah dari manusia.
• Pada tahun 90-an mulai diperkenalkan robot yang dapat bekerjasama dengan
manusia. Prioritas utama dari Collaborative Robot (Cobot) adalah keselamatan
kerja.
• Cobots have to be smarter than traditional industrial robots in order to safely
assist human workers. They need to have awareness of the context, their
movement, as well as the worker’s movement. A cobot also tends to be smaller
and more mobile than an industrial robot.

14
 11/3/2021

Collaborative Robot (lanjutan)

https://www.youtube.com/watch?v=oXQxM8fE3c0

Klasifikasi Robot
Bentuk robot berdasarkan kebutuhan akan operator robot

Teleoperated
Robot

Semi Autonomus
Robot

Autonomus Robot

15
 11/3/2021

Robot Otonom?
Robot yang dirancang dan direkayasa
untuk menangani lingkungannya
sendiri, dan bekerja untuk waktu yang
lama tanpa campur tangan manusia.

Biasanya mandiri. Karena mengerjakan

pekerjaan tanpa ada interaksi manusia,
kecuali diperlukan.

Robot Otonom vs AGV

Memiliki navigasi otonom tanpa track

Dapat melakukan perjalanan dengan

aman di sekitar orang dan rintangan

Tidak memerlukan penambahan

infrastruktur untuk memodifikasi jalur

Menavigasi secara dinamis menggunakan

peta fasilitas

16
 11/3/2021

Automatic Guided Vehicle

https://www.youtube.com/watch?v=WIlS3vNSuQ4

Robot Otonom

youtube.com/watch?v=M0fL5Q6rGws

17
 11/3/2021

Aplikasi robot dalam industri

18
 11/3/2021

Aplikasi robot dalam industri

https://www.youtube.com/watch?v=bBoVbEMFMY4

19
 11/3/2021

Aplikasi robot dalam industry

https://www.youtube.com/watch?v=7zg5OBsySMA

Aplikasi robot dalam industri

https://www.youtube.com/watch?v=F3ff30l4KM8

20
 11/3/2021

Referensi
1. Modul Dasar-Dasar Industri 4.0
2. Robotics and automation in textile industry.
International Journal on Scientific Research in
Science, Engineering and Technology. Volume 8,
Issue 3 Pp: 40-45, doi:
https://doi.org/10.32628/IJSRSET21839
Published: 13 May, 2021
3. https://cfb-bots.medium.com/the-difference-
between-robotic-process-automation-and-
artificial-intelligence-4a71b4834788

https://www.kemenkeu.go.id/publikasi/berita/ini-keahlian-manusia-yang-tidak-bisa-digantikan-robot/

21
 11/3/2021

Terima kasih
Sampai bertemu di
Chapter berikutnya

22