PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

MANFAAT PEMBELAJARAN ROBOTIKA UNTUK BELAJAR SISWA

DI SEKOLAH DASAR

Korni Mufarola1, dan Anggiat Rio Murbowo2

1
SD Negeri 237 Palembang, 2SD Baptis Palembang
e-mail: korni.mufarola1991@gmail.com

Abstrak- Teknologi dan aplikasi robot terus berkembang secara cepat.Akan tetapi,
perancangan robot harus mengatasi beberapa masalah.Pengendalian berkaitan
erat dengan strategi yang memungkinkan sebuah komputer berperan sebagai otak
dalam sistem pengendalian mengarahkan gerakan-gerakan dari sebuah alat
terkendali, dan menerima respons dari sensor yang dimiliki oleh alat terkendali
tersebut ke komputer.Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik,
atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun
berdasarkan gerakan yang diperintahkan.

Kata Kunci- Manfaat, Teknologi, Robotika, Sekolah Dasar

Abstract- Robot technology and applications continue to develop rapidly. However,

designing robots must overcome several problems. Control is closely related to
strategies that allow a computer to play a role as a brain in the control system
directing the movements of a controlled device, and receiving a response from the
sensors that are owned by the controlled tool to the computer. A robot is an electro-
mechanical or bio-mechanical device, or a combination of equipment that produces
autonomous movements and based on the movements that are ordered

Keywords- Benefits, Technology, Robotics, Primary School

——————————  ——————————

PENDAHULUAN
Bagi sebagian besar anak disebut sebuah komputer didalam chip yang
Indonesia, merakit sebuah robot merupakan digunakan untuk mengontrol peralatan
kegiatan yang tampak asing.Dunia robotika elektronik. Dengan demikian Mikrokontroler
tak lepas dari kendali (control).Meskipun dapat dikatakan sebagai sejenis
dapat bergerak sendiri, pada akhirnya harus mikroprosesor.Mikrokontroler, transduser
bergerak secara terkendali, baik itu dikontrol ultrasonic, Sensor api UVITRON dan motor
oleh manusia, maupun dirinya servo sebagai pengendalian robot mobil
sendiri.Dalam hal ini mikrokontroler untuk mencari sumber panas (api) dan
bertindak sebagai penyimpan memori dapat langsung memadamkannya dan yang
berupa instruksi-instruksi yang telah akan dibahas yaitu sebagai berikut :
diinputkan. Mikrokontroler adalah suatu alat 1. Membahas Mikrokontroler sebagai
elektronika digital yang mempunyai pengendali utama robot mobil
masukan dan keluaran serta kendali 2. Menggunakan motor servo sebagai
dengan program yang bisa ditulis dan penggerak roda robot mobil
dihapus dengan cara khusus, cara kerja 3. Menggunakan sensor ultrasonic
mikrokontroler sebenarnya membaca dan SRV 04 PING
menulis data. Mikrokontroler dapat juga

407
PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

4. Menggunakan motor DC sebagai Robotika adalah ilmu yang

pemadam api mempelajari mengenai proses perancangan
5. Menggunakan sensor pendeteksi dan pengembangan robot serta membahas
panas (api) UVITRON mengenai penerapan-penerapan teknologi
6. Jarak maksimal deteksi sensor robotika pada kehidupan manusia. Robot
terhadap api hanya 5 meter secara garis besar disusun oleh 3
7. Robot mobil dapat berhenti jika komponen utama, yaitu sensor, actuator,
terdapat halangan di depan robot dan mikrokontroler. (1) Actuator adalah
8. Robot mobil hanya mampu berjalan komponen yang digunakan untuk
lurus menggerakkan robot. (2) Sensor adalah
9. Pengisian memori mikrokontroler komponen yang digunakan untuk
melalui port serial mendapatkan masukan dari lingkungan
10. Jarak tempuh robot mobil ini dibatasi tempat robot itu berada. (3) Mikrokontroler
oleh energi baterai adalah suatu alat elektronika digital yang
mempunyai masukan dan keluaran serta
kendali dengan program.
METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan
A. Komputer
meliputi pengembangan perangkat keras
Komputer berasal dari bahasa latin
dan perangkat lunak dari robot pintar ini.
“Computare” yang berarti menghitung.
Konsep perancangan pengendali robot
Karena luasnya bidang garapan ilmu
dalam sistem ini meliputi diagram sistem
komputer, para pakar dan peneliti sedikit
yang memuat komponen-komponen
berbeda dalam mendefinisikan terminologi
penyusun seperti sensor dan aktuator
komputer. Berikut beberapa definisi
dengan hubungan komponen sistem dan
komputer oleh para pakar dan peneliti :
keterkaitannya dengan input/output sistem
Menurut Hamacher komputer adalah mesin
keseluruhan.
penghitung eletronik yang cepat dan dapat
menerima informasi input digital kemudian
PEMBAHASAN TEORI
memprosesnya sesuai dengan program
Perkembangan teknologi di bidang
yang tersimpan dimemorinya, dan
robotika telah menjadi perhatian yang
mneghasilkan ouput berupa informasi.
cukup serius dalam beberapa tahun
Berarti komputer adalah suatu peralatan
terakhir.Hal ini disebabkan peran robot
elektronik yang bekerja menurut
yang dapat menggantikan pekerjaan
langkahlangkah yang diatur secara terpadu
manusia terutama dalam lingkungan yang
untuk menerima, menyimpan dan mengolah
berbahaya, seperti daerah radiasi nuklir,
data serta menghasilakan keluaran berupa
penjelajahan ruang angkasa, perang,
informasi.
penjinak bom, dan lain-lain.

408
PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

1. Tinjauan Umum Perangkat Lunak dimengerti oleh komputer. Untuk

(Software) masukan yang umum adalah keyboard
Software merupakan komponen non (papan ketik). Contoh lain scanner,
fisik komputer berupa kumpulan program Mouse.
dan struktur datanya.Software dibagi b. Unit penyimpanan memori (memory
menjadi dua kategori, yaitu sistem program storage unit) Unit penyimpan adalah
dan aplikasi. Sistem program dibagi atas bagian komputer yang melakukan
dua macam yaitu : penyimpanan memori. Memori sistem
a. Langguage Program (bahasa program) komputer ada 2 macam yaitu : 1. ROM
Bahasa program merupakan software (Read Only Memori) atau memori yang
yang dipergunakan untuk memprogram hanya dapat dibaca oleh komputer. 2.
atau memberi instruksi kepada RAM (Random Acces Memory) yakni
computeragar menjalankan perintah memori yang dapat diubah sesuai
yang dimasukkan. keperluan seperti ditulis ulang, dihapus,
b. Operating System (sistem operasi) ditambah, dipindah dan sebagainya.
Sistem Operasi adalah software yang c. Unit Kontol (Control Unit) Unit kontrol
dipakai untuk memudahkan adalah bagian komputer yang mengatur
penggunaan perangkat keras komputer lalu lintas data, penggunaan memori
dan mengolah sumber-sumber fisik dan lain-lain. Unit kontrol terdiri atas
pada komputer. kontrol fisik dan kontrol sistem, kontrol
fisik ini dilakukan oleh perangkat
2. Tinjauan Umum Perangkat Keras komputer dan kontrol sistem dilakukan
(Hardware) oleh Operating System.
Hardware adalah komponen fisik d. Unit Pemroses (Prosesing Unit) Unit
komputer yang terdiri dari rangkaian pemroses akan melaksakan semua
elektronika dan peralatan elektro intruksi dan operasi-operasi
mekanik.Contoh : Keyboard (papan ketik), perhitungan (Aritmatika), bagian ini
CPU, Monitor, Disket dan Printer. disebut dengan Aritmatich Logical Unit.
Perangkat keras atau hardware terbagi atas (ALU) bagian komputer yang terdiri dari
5 elemen dasar yaitu : umit simpanan, unit kontrol dan unit
a. Unit masukan (input unit) Untuk proses dikombinasi dan dibentuk
masukan adalah alat/piranti yang sentral prossesor atau lebih dikenal
diperlukan untuk berhubungan dengan dengan nama Central Processing Unit
computer agar perintah yang (CPU).
dimasukan menjadi karakter yang e. Unit Keluaran (Output Unit)
Untuk menampilkan keluaran dalam menampilkan keluaran dalam bentuk
bentuk visual dilakukan melalui sebuah hasil cetak ke kertas diperlukan suatu
monitor, sedangkan untuk printer. Pada perkembangan berikutnya

409
PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

komputer mampu mengeluarkan keluaran pada robot. Catu daya pada robot
keluaran bentuk suara melalui speker. menggunakan tegangan 12,4 volt yang
berasal dari baterai aki lithium ion dengan
B. Wiring Penyambungan Komponen
arus puncak 15 ampere sebagai penyuplai
Robot
utama pada robot. Pada sistem catu daya
Komponen dan peralatan robot terdiri
robot terdapat juga subsistem regulasi
atas beberapa komponen perangkat keras.
tegangan, yang berfungsi mengubah
Komponen perangkat keras pada penelitian
tegangan 12,4 volt menjadi 5 volt untuk
ini terdiri atas smartphone modul wajah, tab
menyuplai tegangan pada perangkat modul
modul kuesioner, pengendali Arduino
smartphone dan tab pada robot. Pada
MEGA 2560, modul suara Mp3 shield,
robot terdapat 6 buah tombol yang
modul amplifier suara sebagai pengeras
digunakan sebagai pemilih mode operasi
suara ke speaker, bluetooth HC-05 dan
pada robot.Diagram pengkabelan sistem
LCD Oled Display 1,3 Inch yang digunakan
secara lengkap ditunjukkan pada Gambar
sebagai tampilan data masukan dan
1.

Gambar 1. Diagram penyambungan komponen robot

C. Pengertian Robot (Pitowarno. 2006 :1). Menurut Meskipun

Kata robot yang berasal dari bahasa definisi robot beragam, dunia robotika tak
Czech, robota, yang berarti pekerja, lepas dari kendali (control).Meskipun dapat

410
PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

bergerak sendiri, pada akhirnya harus manusia, seperti lengan robot yang
bergerak secara terkendali, baik itu dikontrol pengendaliannya dilakukan melalui
oleh manusia, dirinya sendiri maupun oleh computer.
robot lainnya.Robotika merupakan ilmu
yang bersifat multidisiplin. Aktifitas robot
D. Komponen-komponen Elektronika
yang terkendali didalam ruangan berkaitan
1. Mikrokontroler
dengan 6 (enam) faktor yang perlu
Mikrokontroler adalah suatu alat
dipahami dalam membangun sebuah robot,
elektronika digital yang mempunyai
yaitu :
masukan dan keluaran serta kendali
1. Kinematika, bidang ilmu yang
dengan program yang bisa ditulis dan
mempelajari geometri gerakan robot
dihapus dengan cara khusus, cara kerja
tanpa memperhatikan gaya yang terjadi
mikrokontroler sebenarnya membaca dan
pada robot.
menulis data. Dan Mikrokontroler dapat juga
2. Dinamika, merupakan bidang ilmu
disebut sebuah komputer didalam chip yang
untuk mempelajari gaya yang membuat
digunakan untuk mengontrol peralatan
robot dapat bergerak.
elektronik. Mikrokontroler adalah sejenis
3. Control System, mempelajari cara robot
mikroprosesor yang menekankan efisiensi
dapat bergerak secara tekendali.
dan efektifitas biaya.Secara harfiahnya
4. Sensor, dikelompokan kedalam vision
adalah "pengendali kecil" dimana sebuah
dan non-vision, dimana non-vision ini
sistem elektronik yang sebelumnya
dapat dibagi lagi kedalam sub
banyak memerlukan komponen - komponen
kelompok contact dan non-contact.
pendukung seperti IC TTL dan CMOS
5. Navigasi, bidang ilmu yang diperlukan
dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya
terutama untuk mobile robot, karena
terpusat serta dikendalikan oleh
robot harus mampu menentukan arah
mikrokontroler ini. Dengan penggunaan
jalannya sehingga dapat tiba ditempat
mikrokontroler ini, maka sistem elektronik
tujuan dengan posisi dan orientasi yang
akan menjadi lebih ringkas dan rancang
benar.
bangun sistem elektronik akan lebih cepat
6. Komputer, otak dalam melakukan
karena sebagian besar dari sistem adalah
aktifitas kelima elemen sebelumnya.
perangkat lunak yang mudah dimodifikasi,
Halim, Sandy (2007 : 1) Robot adalah
Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri
peralatan elektromekanik atau bio-
karena sistemnya yang kompak Namun
mekanik, atau gabungan peralatan
demikian tidak sepenuhnya mikrokontroler
yang menghasilkan gerakan otonomi
bisa mereduksi komponen IC TTL dan
maupun berdasarkan gerakan yang
CMOS yang seringkali masih diperlukan
diperintahkan. Robot yang
untuk aplikasi kecepatan tinggi atau
menggunakan peralatan komunikasi
sekedar menambah jumlah saluran
dimungkinkan untuk dikendalikan oleh
masukan dan keluaran (I/O). Dengan kata

411
PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

lain, mikrokontroler adalah versi mini atau aktif jika digunakan sebagai penguat
mikro dari sebuah komputer karena sinyal.Daerah aktif juga disebut dengan
mikrokontroler sudah mengandung daerah linier, karena perubahan sinyal
beberapa periferal yang langsung bisa masukan menghasilkan perubahan
dimanfaatkan, misalnya port paralel, port proporsional terhadap sinyal keluaran.
serial, komparator, konversi digital ke
analog (DAC), konversi analog ke digital 4. Kapasitor / Kondensator
dan sebagainya hanya menggunakan Kondensator ialah komponen
sistem minimum yang tidak rumit atau elektronik yang berfungsi menampung
kompleks. muatan listrik dalam waktu tertentu dan
mengeluarkan kembali pada saat
2. Resistor
diperlukan, (Azhari, 2005 : 14). Menurut
Resistor ialah komponen elektronika
Ibnu Malik (2005 : 7). Kapasitor dipakai
yang memiliki daya hambat tertentu,
untuk menyimpan arus listrik, walaupun
sehingga besarnya arus listrik yang
masih banyak kegunaan yang lain
mengalir tertentu pula. (Azhari, 2005 : 13).
bergantung pada rangkaian yang dipakai.
Menurut Ibnu Malik (2005 : 6) Resistor
Seperti resistor, nilai kapasitor dicetak pada
merupakan komponen elektronika dasar
badan kapasitor. Untuk kapasitor besar
yang digunakan untuk membatasi arus
yang menggunakan zat cair (elektrolit)
dalam sebuah rangkaian. Resistor terbuat
maka nilainya akan ditulis pada badannya
dari bahan karbon dan kawat.Resistor tetap
tanpa sistem kode. Tapi untuk kapasitor
nilai resistansi dinyatakan dengan kode-
keramik misalnya, nilai akan dituliskan
kode warna.
dengan sistem kode tertentu. Anda harus
berhati hati dalam memakai kapasitor
3. Transistor
elektrolit, hal ini karena kaki-kainya memiliki
Transistor merupakan komponen aktif
polaritas (+,-) sehingga tidak boleh
elektronika tiga kaki yang terdiri dari
dipasang terbalik. Namun untuk kapasitor
semikonduktor tipe P dan tipe N. Menurut
keramik dan sejenisnya kakikakinya tidak
cara pembuatannya ada dua jenis
berpolaritas sehingga dapat dipasang
transistor, yaitu transistor sambungan
sembarang.
bipolar ( Bipolar Junction Transistor, BJT)
dan transistor efek medan (Field Effect
Transistor, FET). Pada transistor bipolar
5. Dioda
ada dua macam transistor, yaitu transistor
Dioda merupakan komponen
PNP dan NPN. Sebuah transistor
elektronika yang dibuat dari semi konduktor
mempunyai empat daerah operasi yang
(Ibnu Malik, 2005 :8). Adapun kegunaan
berbeda yaitu : daerah aktif, daerah saturasi
dari dioda adalah:
(jenuh), daerah cut off (sumbat), dan daerah
breakdown. Transistor bekerja pada daerah

412
PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

1) Sebagai penyearah tegangan, yaitu dalam format DIP (Dual IN Line Pacinge)
merubah dari arus AC menjadi arus DC namu format/bentuk lain juga dimungkinkan.
2) Sebagai Zener, yaitu membatasi Bentuk DIP paling banyak dipakai karena
tegangan keluaran suatu rangkaian kemudahan dalm pemasangan karena
pada nilai tertentu. banyak tersedia soket IC untuk bentu dip
3) Penghasil cahaya, yaitu untuk ini.
menghasilkan cahaya seperti pada
LED Semua dioda memiliki terminal 8. Motor DC
positif (anoda) dan terminal negative Motor DC didayai dengan tegangan
(katoda) karena itu dioda termasuk DC (Direct Current = arus searah) dengan
komponen berpolaritas dan tidak boleh demikian putaran motor DC akan berbalik
terbalik dalam pemasangannya. arah jika polaritas tegangan yang diberikan
juga berubah. Motor DC juga mempunyai
6. Baterai
tegangan kerja yang bervariasi.Ada yang
Baterai merupakan sumber daya
memiliki tegangan kerja 3 volt, 6 volt dan 12
utama yang dipakai untuk robot kecil
volt. Untungnya, motor DC 6 volt biasanya
seperti robot mobil dan banyak model robot
masih bisa beroperasi bila diberi tegangan
lain yang menggunakan baterai sebagai
kerja 3 volt, walaupun putarannya menjadi
pemberi hidup. Pemilihan baterai sangat
lambat dan torsi yang dihasilkan juga lebih
penting untuk memenuhi kebutuhan
kecil. Untuk dipakai pada sistem robot,
rancangan robot yang akan kita buat. Jenis
putaran sebuah motor DC biasanya terlalu
baterai yang akan digunakan untuk sumber
kencang. Untuk itu dipakai susunan gear-
tegangan adalah Nickel Cadmium Baterai.
gear untuk mengurangi kecepatan putar
Nickel Cadmium Baterai adalah jenis
shaft motor dan juga agar torsinya
baterai yang dapat diisi ulang
meningkat.
(rechargeable). Baterai ini memiliki
tegangan kerja hanya 1.2 Volt (baterai lain
9. Suara Ultrasonik
bertegangan kerja 1.5 volt).
Suara merupakan salah satu hal yang
tidak dapat dipisahkan dari manusia, karena
7. Integrated Circuit (IC)
manusia mempunyai indera pendengaran
Integrated Circuit (IC) sebenarnya
yang berfungsi untuk mengetahui suara
adalah suatu rangkaian elektronik yang di
disekitarnya.Suara termasuk gelombang
kemas Menjadi satu kemasan yang
longitudinal, yaitu gelombang yang arah
kecil.Beberapa rangkaian yang besar dapat
getarnya searah dengan perambatannya.
diintegrasikan menjadi Satu dan dikemas
Suara juga termasuk gelombang mekanik,
dalam kemasan yang kecil. Suatu IC yang
yaitu gelombang yang memerlukan media
kecil dapat memuat ratusan bahkan ribuan
perambatan. Menurut frekuensinya suara
komponen (Ibnu Malik, 2005 :10).
dapat dibedakan menjadi tiga yaitu 1.
Rangkaian terpadu umumnya dibentuk

413
PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

Suara infrasonik : frekuensi kurang dari 20

KHz 2. Suara audio :Frekuensi antara 20 Manfaat Belajar Robotik :
Hz–20 Khz (bisa didengar manusia ). 3. 1. Merangsang berpikir sistematis dan
Suara ultrasonik : frekuensi diatas 20 KHz. terstruktur dalam menyelesaikan
Suara ultrasonik merupakan suara dengan sebuah masalah.
frekuensi diatas 20 KHz, tepatnya 40 Khz 2. Meningkatkan kemampuan motorik
yang harus dipancarkan transmitter ( Budi halus pada anak.
T, 2000). Frekuensi ini tidak dapat didengar 3. Meningkatkan ketrampilan Imajinasi
manusia sehingga dapat dimanfaatkan dalam mendesain sebuah robot, karena
tanpa mengganggu indera pendengaran. dalam merancang robot perlu
kreativitas .
10. Sensor Pendeteksi panas (api) 4. Melatih kerjasama dalam kelompok dan
UVTRON Flame Detector meningkatkan kepercayaan diri,
Hamamatsu UVTron Flame Detector menerima dan menghargai pendapat
dan rangkaian driver dapat mendeteksi api orang lain serta berani menyatakan
dari lilin atau puntung rokok dalam jarak 5 atau menampilkan ide kreatifnya.
meter. Biasanya digunakan sebagai alat 5. Melatih kesabaran dan ketekunan
untuk mendeteksi sumber api seperti lilin, dalam membuat suatu projek.
yang beroperasi pada panjang spectral 185
hingga 160nm. Tabung UVTron merupakan
tabung yang bekerja ketika katoda diberikan
sinyal ultraviolet, dimana fotoelektron akan
dipancarkan dari katoda oleh efek
fotoelektrik dan dipercepat ke anoda
menggunakan medan listrik. Ketika
tegangan diberikan menyebabkan semakin
meningkat dan medan listrik semakin besar,
Pada usia anak terjadi perkembangan
dan energi kinetik elektron menjadi besar
motorik halus .Motorik halus adalah
untuk mengionisasi moleku dari gas di
kemampuan yang berhubungan dengan
tabung untuk bertubrukan. Elektron yang
keterampilan fisik yang melibatkan otot kecil
dibangkitkan oleh ionisasi dipercepat,
dan koordinasi mata-tangan.Saraf motorik
menyebabkan mampu mengionisasi
halus ini dapat dilatih dan dikembangkan
molekul lainnya sebelum mencapai
melalui kegiatan dan rangsangan yang
anoda.Ion positif yang dipercepat ke katoda
kontinu secara rutin. Seperti, bermain
dan bertubrukkan, menyebabkan elektron
puzzle, menyusun benda-benda
sekunder lainnya.Kejadian ini menyebabkan
membentuk pola yang diinginkan seperti
arus yang cukup besar diantara elektroda
robot , mobil, rumah , binatang dan
dan terjadi pembuangan muatan.
sebagainya.

414
PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

Hal mempunyai pengaruh yaitu keunggulan mampu berinteraksi dengan

kemandirian dan rasa percaya diri anak konsumen melalui ekspresi wajah dan
dalam mengerjakan sesuatu, karena ia ekspresi suara yang dikeluarkan oleh
sadar akan kemampuan fisiknya. robot.Robot ini memiliki 3 modul utama
dalam sistem pengoperasian dan
Hubungan Kegiatan Robotik dengan pengendaliannya yaitu modul kuesioner
Mata Pelajaran di Sekolah digital, ekspresi wajah dan pengendali
Belajar Robotik berkaitan dengan pusat Arduino Mega2560.Komunikasi dan
Pelajaran Kegiatan robotika berhubungan sinkronisasi antar modul pada robot telah
dengan pelajaran : matematika, science sukses menghubungkan antar modul dan
dan teknologi, fisika, desain, Mekanika, fungsi sehingga membuat robot ini lebih
Elektornika, dan Pemrograman. interaktif dengan adanya tampilan visual
1. Kaitannya dengan Matematika : dan audio.
Menggunakan sistem bilangan dan
bentuk persamaan atau perbandingan DAFTAR PUSTAKA
untuk menyajikan kondisi kondisi 1. Budioko, T. 2005, Belajar dengan
tertentu. Menghitung, mengukur dan mudah dan cepat pemrograman
mengestimasi untuk menyelesaikan Bahasa C dengan SDCC (Small Device
suatu masalah. Penerapan konsep C Compiler) Pada Mikrokontroler AT
dasar dari aljabar, geometri, teori 89X051/At 89c51/52 Teori, Simulasi
kemungkinan (probabilitas) dan dan Aplikasi. Gava Media. Yogyakarta
statistic. 2. Halim, S. 2007. Merancang Mobile
2. Kaitannya dengan Science dan Robot Pembawa Objek Menggunakan
Teknologi :Pengetahuan tentang sistem OOPicR.PT Elex Media komputindo.
robotika. Pengetahuan fungsi-fungsi Jakarta
sensor dan motor. 3. Y. D. Yuliani, and E. H. Siregar
3. Kaitannya dengan Komputer dan "Pengaruh Tingkat Kepuasan
pemrogramman. Konsumen Terhadap Kualitas
4. Kaitannya dengan Fisika : Pelayanan Pada Ekalokasari Plaza
Penerapan rumus kecepatan, Bogor," Skripsi, Institut Pertanian
percepatan, gaya dan beban. Bogor, 2014.
4. B. Gates, A Robot in Every Home.
KESIMPULAN Scientific American Magazine, 2007.
Robot pengukur kepuasan konsumen 5. H. Samani, and E. Saadatian, "A
telah mampu melakukan pengukuran Multidisciplinary Artificial Intelligence
terhadap kepuasan konsumen melalui Model of an Affective Robot,"
instrumen kuesioner digital yang diletakan International Journal of Advanced
pada dada robot.Robot ini memiliki Robotic Systems, vol. 9, no. 6, 2012.

415
PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENDIDIKAN PROGRAM PASCASARJANA UNIVERSITAS PGRI PALEMBANG 12 JANUARI 2019

6. A.Shah, F. Ali, S. Sohali, and H. Khan, Sebagai Pramusaji Restoran Dengan

"Intelligent Robotic Waiter With Menu Menerapkan Metode Pengolahan Citra
Ordering System," in 1st International dan Kontrol Fuzzy," in Proceedings
Electrical Engineering Congress (IEEC Seminar nasional Teknik Elektro
2016), May 13-14, 2016. (FORTEI 2016), 2016, pp. 40- 46.
7. I. N. K. Wardana, I. G. A. M. Sunaya,
and K. A. Yasa, "Laptop-Based Robot

416