UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURABAYA

Robot di Sekolah Menengah

John Muir Middle School, USA

 Robot di SekolahDasar

Workshop Robot (Kobe, Jepang, Januari 2005)

“Dalam waktu tidak lama lagi, Robot akan
masuk kedalam rumah tinggal”

-Scientific America Magazine, edisi Januari 2007-

Robot Dalam Rumah Tinggal
Robot Dalam Rumah Tinggal
TEKNOLOGI ROBOT HARUS
SEGERA DIKUASAI
 Apa Pengertian Robot?

 Joseph Engelberger, salah seorang pionir dalam

industri robot mengatakan “Saya tidak dapat
mendefinisikan robot, tetapi saya tahu jika
melihatnya”.
 Setiap orang memiliki ide dan definisi yang berbeda
tentang robot.
 Pada intinya, robot adalah mesin yang meniru perilaku
manusia dan binatang.
 Manusia vs Robot

Pada tingkat paling dasar, manusia memiliki lima

komponen utama :
 Struktur tubuh
 Sistem otot yang dapat menggerakkan struktur tubuh
 Sistem sensor yang menerima informasi dari tubuh atau
lingkungan sekitarnya
 Sumber tenaga untuk mengaktifkan otot dan sensor otot bekerja
Robot dibangun dengan komponen serupa :
 Struktur fisik yang dapat bergerak
 Motor
 Sistem sensor
 Power supply
 “Otak” komputer yang mengendalikan seluruh elemen
Komponen Dasar Robotika
 Komponen Dasar Robot

Setiap robot memiliki komponen-

komponen dasar yaitu :
Manipulator
Sensor (dan transducer)
Kontroler (dan analyzer)
Unit konversi daya
 Manipulator

Manipulator terdiri dari serangkaian komponen-komponen mekanik yg

disebut links yg dihubungkan satu sama lain dg joints / engsel yg memiliki 3
komponen penting : lengan, pergelangan tangan, dan tangan / efektor.
Engsel manipulator ada dua kelas yaitu :
 Engsel revolusi yg menghasilkan gerakan berputar / rotasi
 Engsel linier (prismatik) yg menghasilkan gerakan linier atau translasi.
Setiap engsel merupakan sumbu engsel dari manipulator.
Setiap sumbu engsel menggambarkan derajat bebas yg dimiliki oleh
manipulator.
Jml engsel sama dg jml derajat bebas nya.
Banyak robot yg memiliki 6 derajat bebas, 3 utk positioning , dan 3 utk
orientasi.
Robot paling sedikit memiliki 2 derajat bebas dan paling banyak 8.
Manipulator juga memiliki alat (aktuator) yg berfungsi melakukan dan
mengendalikan gerakan. Sumber daya aktuator berasal dari tenaga
pneumatik, hidrolik , atau elektrik.
 Sensor

Sensor memberi informasi terus menerus kepada kontroler robot

mengenai posisi, kecepatan, dan akselerasi dari setiap links yg bisa
disimpan balik ke unit kontroler shg sistem dpt dikendalikan dg tepat.
Informasi sensor dpt berupa sinyal digital atau sinyal analog (diproses
dulu oleh transduser).
Sensor ada dua kelas umum :
 Visual, meliputi saklar (misal saklar proximiti, photoelectric,
atau mekanik), sensor posisi (misal enkoder optis, potentiometer,
atau resolver), sensor kecepatan (misal tachometer), dan
sensor gaya (utk perlindungan kelebihan beban, pelacakan jalur,
kalibrasi, pengenalan benda kerja, atau perakitan).
 Non visual, meliputi kamera TV jenis
Klasifikasi Robot
Klasifikasi Robot
Robot Arm (Manipulator)

Robot arm dalam industri manufaktur kendaraan

bermotor

14
Mobile Robot

berkaki

beroda

15
Robot Aplikasi Khusus

Robot bawah laut

Robot militer

16
Pendidikan Robotika

Robotika sebagai media uji berbagai

coba
bidang ilmu :
 Sistem kendali
 Otomasi industri
 mikroprosesor dan antarmuka
Instrumentasi (sensor dan aktuator)
 Mekanika
 Pemrograman
 Kecerdasan tiruan (AI)

17
Robot Pendidikan Komersial

Lego
Mindstorms
iROBOT

AIBO

18
AIBO – Cognitive Robot

ERS-7M3

19
Robot Untuk Pendidikan

Robot komersial berharga mahal

Dilakukan pengembangan sendiri :
 POEMAV
 Robot berukuran besar dengan navigasi lengkap
 Robot tikus
 Robot berukuran kecil (mini) yang dapat dalam
beroperasi labirin

20
POEMAV

Robot cerdas dengan

kemampuan navigasi :
 Membuat persepsi
lingkungan
 Estimasi posisi
 Membuat peta lingkungan
 Perencanaan Jalur
 Penghindaran Tabrakan :
Komponen perangkat keras
 2
14set motorsensor
pasang DC + ultrasonik
 2 enkoder
 1 set
mikrokontroler
unit PC Portable
21
POEMAV

22
Robot Tikus

Robot Tikus Cerdas

Mampu menemukan posisi
tujuan dalam labirin yang tidak
terpetakan
Robot dengan
kemampuan :
 pencarian tujuan

penghin
daran
tabrakan

23
Robot Tikus

24
Simulator Robot

Microsoft Robotics Developer

Studio

25
Robot Hasil Tugas Akhir

RHONDA, IRMA,
Security Patrol
Intelligent Mobility
Robot Aid
Robotic

26
Robot Hasil Tugas Akhir

Perangkat bantu tuna netra

27
Robot Hasil Tugas Akhir

Robot Vaccum Cleaner

28
Robot Hasil Tugas Akhir

VIROIDS
Model robot pencari
korban gempa bumi

29
Kompetisi Robot
(Nasional dan
Internasional)

30
Kontes Robot Indonesia (KRI)

Universitas Indonesia -
2005
31
Kontes Robot Cerdas Indonesia

Robot cerdas pemadam api

Goal : memadamkan lilin
dalam area lomba
Kategori
 Divisi senior
:
 Berkaki
 Beroda
 Divisi expert

32
Kontes Robot Cerdas Indonesia

33
Kompetisi Robot Vaccum (Intl)

34
Kompetisi Robot Antar Sekolah

35
Kompetisi Robot Sepak Bola

36
DARPA Grand Challenge

37
Darpa Grand Challenge

Stanley (Stanford University)

38
RoboCup

39