MAKALAH

ROBOTINO

Penyusun :
Artus Dery Karo-Karo
Misbah My Rahmat
Kharin Imannullah I.
Wimbajaya Hamukti

TELKOM UNIVERSITY
BANDUNG
2014

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ............................................................................................................ i

BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................................ 1
1.2 Tujuan ............................................................................................................ 2
1.3 Ruang Lingkup Materi .................................................................................. 2
BAB II LANDASAN TEORI ................................................................................. 3
2.1 Teknologi Robotika ....................................................................................... 3
2.2 Disiplin Ilmu Teknologi Otomasi .................................................................. 3
2.3 Robotino ........................................................................................................ 4
BAB III PEMBAHASAN ....................................................................................... 5
3.1 Komponen Robotino ..................................................................................... 5
3.2 Cara kerja Robotino....................................................................................... 5
3.3 Implementasi Robotino ................................................................................. 6
3.4 Skenario Program .......................................................................................... 7
3.4.1 Pencapaian POS ...................................................................................... 7
3.4.2 Pergerakan Sesuai Path ........................................................................... 8
BAB IV PENUTUP ................................................................................................ 9
4.1 Kesimpulan .................................................................................................... 9
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 10

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Perkembangan teknologi dalam kaitannya dengan industri tentu akan tidak
terlepas dari teknologi seperti apa yang dapat memaksimalkan efektifitas dan
efisiensi sebuah perusahaan dan segala faktor pendukung sektor industri.
Teknologi industri yang menjadi pilihan untuk dikembangan pada era ini lebih
terorientasi pada dunia otomasi, yakni sebuah teknologi dimana segala proses
produksi dilakukan oleh mesin-mesin secara otomatis dan menjadikan manusia
sebagai orang-orang dibalik layar yang mendesain, memprogram, serta
mengoprasikan mesin-masin tersebut.
Dunia otomasi dipilih karena menjadi sebuah solusi yang sangat solutif
untuk menyelesaikan masalah yang ada pada perusahaan, salah satu contohnya
adalah Robotino. Robotino merupakan salah satu pengembangan teknologi
otomasi yang dikembangan oleh Festo sebagai tuntutan kebutuhan teknologi di
sektor industri saat ini.
Robotino merupakan robot yang memungkinkan untuk dikembangkan
dengan menambah unsur mekanik maupun elektronik (sensor atau motor).
Berdasarkan spesifikasi yang dikeluarkan oleh Festo didactic, Power supply pada
robot ini menggunakan dua buah battery 12 V yang mampu digunakan sampai 2
jam. Konsep gerak robot mengggunakan metode steering 3 wheels omnidirectional dengan 3 buah motor DC 3600 rpm yang dilengkapi dengan Planetary
gear serta toothed belt, sehingga total transmisinya 16:1. Sensor putaran
menggunakan Incremental encoder dengan resolusi 2048 setiap motor per satu
putaran. Guna mendeteksi obyek, robotino dilengkapi 9 buah sensor Optical
Range Finder tipe GP2D120 keluaran SHARP.

1.2 Tujuan
Tujuan dari pembuatan makalah ini adalah untuk memberika informasi
kepada pembeca tentang perkembangan teknologi otomasi saat ini khususnya
Robotino sebagai usaha pengembangan teknologi pada sektor industri.

1.3 Ruang Lingkup Materi

Pada makalah ini akan dibahas mengenai apa itu Robotino, bagaimana
Robotino beroperasi, serta apa manfaat robotino bagi sektor industri

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Teknologi Robotika

Kata robot berasal dari bahasa Czezh, yakni robota yang berarti kerja.
Menurut definisi dari Robot Institute of America, robot merupakan sebuah alat
yang dapat diprogram berulang-ulang untuk tujuan tertentudan menggunakan
sensor-sensor eksternal sehingga dapat melakukan berbagai pekerjaan. Dari
pengertian tersebut maka sebuah robot haruslah memiliki tingkat kecerdasan
tertentu sesui dengan fungsi dari robot tersebut.
Robot secara umum dapat dibagi 2 kategior yakni, fixed robot (posisinya
tetap) dan mobile robot (dapat berpindah). Sedangkan berdasarkan jenisnya,
mobile robot dapat dikategorikan menjadi 2 jenis, yakni:
Robot beroda (wheeled robot)
Robot ini bergerak menggunakan roda yang berputar.
Robot berkaki (walking/legged robot)
Robot yang menggunakan alat menyerupai kaki sebagai alat untuk
berpindah tempat.
2.2 Disiplin Ilmu Teknologi Otomasi
Teknologi Otomasi merupaka sebuah teknologi gabungan dari berbagai
disiplin ilmu, terutama:
Teknologi Mekanik
Teknologi Elektronika
Teknologi Perangkat Lunak (software)
Software

Elektronik
a

Mekanika
Teknologi
Otomasi

Bagan 1. Disiplin Ilmu Teknologi Otomasi

2.3 Robotino
Berdasarkan penjelasannya sebelumnya robotino merupakan jenis mobile
robot yang bergerak menggunakan roda (wheeled robot). Robotino adalah sistem
robot yang dibuat oleh Festo Didaktik, dan digunakan untuk tujuan pendidikan,
pelatihan dan penelitian. Robotino didasarkan pada omnidirectional, yang
memungkinkan sistem untuk bergerak dengan bebas. Robot ini dikontrol oleh
computer yang akan mengontrol gerakan secara otonom. Melalui komunikasi
wireless lan, Robotino dapat mengirim semua pembacaan sensor ke computer atau
laptop. Di arah lain, perintah kontrol dapat dikeluarkan oleh computer atau laptop.
Dengan cara ini, program pengendalian dapat dijalankan dari computer/laptop
atau langsung dari Robotino. Mode campuran atau kontrol bersama juga mungkin.
Untuk pengguna dengan pengetahuan robotika yang masih sedikit,
Robotino dapat dengan mudah diprogram pada RobotinoView I atau II.
Programmer yang lebih berpengalaman juga mungkin dapat memprogram
robotino dengan bahasa pemrograman C, C + +, Java,. NET, Matlab, Simulink,
Labview dan Microsoft Robotics Developer Studio.

BAB III PEMBAHASAN

3.1 Komponen Robotino

Berikut komponen utama yang terdapat pada Robotino :
1. Omnidrive
Omnidrive adalah motor dan roda yang dapat bergerak ke segala arah.
2. Kamera
Kamera memiliki peran penting, yaitu sebagai indra pada Robotino
sendiri. Dimana kamera tersebut berfungsi seperti mencari warna, line
follower, pemindah suhu, dsb. Dari kamera, gambar di tangkap lalu
dikirimkan ke komponen selanjutnya.
3. Abstan
Abstan adalah sensor yang dapat mendeteksi objek di depannya. Abstan
dapat membuat sebuah robot menjauhi atau mendekati sebuah objek sesuai
program yang dibuat. Abstan pada Robotino terdapat 9 buah yang tersebar
rata keliling lingkaran badan robotino, dimana abstan terletak dibawah
dekat plat piringan seperti alumunium.
4. Battery
Battery merupakan sumber daya yang bisa menggerakan robotino. Battery
robotino seperti aki motor yaitu berbentuk kotak dan dapat diisi ulang
dengan listrik.
3.2 Cara kerja Robotino
Robotino bisa digerakan atau dijalankan dengan memodifikasi program
yang tertanam di robotino tersebut dengan menggunakan Robotino View dan
RobotinoSIM. Perintah program dapat di tanam ke robot dengan menggunakan
sinyal wireless, jadi program yang terpasang di laptop atau PC kemudian
dikoneksikan pada Robotinonya dengan input program yang telah dibuat. Adapun
penjelasan program sebagai berikut :

1. RobotinoSIM
RobotinoSIM adalah sebuah perangkat lunak berbasis Windows untuk
pemrograman Robotino secara simulasi 3D. Model simulasi Robotino
tidak dapat diperluas, yang tersedia hanya model geometris dengan tiga
roda omnidirectional, sebuah kamera, sembilan sensor jarak dan sensor
benturan.
Simulator 3D Robotino ini dapat digunakan pada program RobotinoView
atau bahasa tingkat tinggi seperti C++, C#

or Java. Apabila ingin

menghubungkan RobotinoView atau bahasa tingkat tinggi dengan

RobotinoSIM dalam satu computer, IP address yang digunakan adalah
"127.0.0.1:8080".
2. RobotinoView
RobotinoView merupakan software untuk pemrograman secara grafik
pada Robotino. Program ini menggabungkan konsep operasi pemrograman
secara modern menggunakan intuitif. Model pemrograman RobotinoView
menggunakan konsep diagram alir seperti layaknya pembuatan flowchart
program. Semua fungsi yang digunakan pada pemrograman Robotino
secara lengkap telah disediakan, meskipun demikian apabila ingin
menerapkan konsep kecerdasan buatan pada Robotino tidak semua fungsi
tersedia pada program RobotinoView ini.

3.3 Implementasi Robotino

Pada dasarnya robotino merupakan robot simulasi untuk melakukan suatu
rancangan sitem operasi mesin transportasi di pabrik industri. Robotino
mensimulasikan perhitungan jarak dan waktu yang dibutuhkan untuk mesin
transportasi produk yang sebenarnya. Selain itu robotino sebagai sarana media
pembelajaran pada siswa atau mahasiswa karena dilatih untuk mengitregasikan
program yang diinginkan kepada robotino, sehingga dengan robotino ini
menggiatkan penciptaan mesin atau robot sendiri dengan tujuan pembangunan
bangsa yang lebih baik.

3.4 Skenario Program

Dari pembahasan sebelumnya sudah dijelaskan secara detail mengenai
Robotino dan kelebihannya. Pada kesempatan kali ini juga akan dibahas sedikit
mengenai pengenalan cara operasi robotino dengan mengintegrasikan pada
perangkat lunak yang sudah dijelaskan sebelumnya. Skenario program yang di
bahas meliputi dasar dasar dari simulasi robotino itu sendiri. Adapun skenario
program meliputi yang pertama pencapaian robotino terhadap pos yang di
tentukan, dan yang kedua pergerakan robotino sesuai path.
3.4.1 Pencapaian
POS
Pencapaian Pos
POS 1

START

POS 4

FINISH

POS 3
POS 2

Gambar 1. Skenario Pencapaian POS

Menurut gambar diatas bisa dijelaskan bahwa konsep skenario yang

diberikan adalah bagaimana robotino bergerak mencapai pos yang sudah
ditentukan dengan adanya tingkat kesulitan berupa tembok pembatas. Dimana
robotino bergerak dari start menuju pos 1 yang kemudian menuju pos angka yang
lebih besar dan akhirnya berhenti di finish.

3.4.2 Pergerakan Sesuai Path

3.4.2 Pergerakan sesuai Path

Gambar 2. Skema robotino bergerak sesuai path

Pada skenario kedua lebih terlihat sederhana. Jadi robotino akan bergerak
menurut path atau garis putus putus pada gambar. Digambar terlihat bahwa path
berbentuk persegi, sehingga robotino nantinya akan bergerak mengikuti alur
bentuk persegi.

BAB IV PENUTUP

4.1 Kesimpulan
Dunia Otomasi pada masa depan prospeknya sangat menjanjikan Karena
pada masa depan dibutuhkan alat yang mampu bekerja secara otomatis dan sangat
teliti ,oleh karena itu kita sebagai Engineer yang tertarik di bidang Otomasi harus
menguasai dasar-dasar dari otomasi itu sendiri.
Robotino merupakan teknologi otomasi saat ini yang dikembangan oleh
Festo sebagai tuntutan kebutuhan teknologi di sektor industri saat ini untuk
membantu manusia dalam segala hal dan memudahkan pekerjaan manusia.
Robotino itu sendiri merupakan robot yang memungkinkan untuk dikembangkan
dengan menambah unsur mekanik maupun elektronik (sensor atau motor).

4.2 Saran
Untuk kedepannya bidang Otomasi ini akan sangat berguna bagi manusia
dan akan sangat membantu dalam bidang pekerjaan dan bidang lainnya, kita
sebagai brainware dari mesin otomasi tersebut dituntut untuk menguasai otomasi
,berpikir jauh ke depan dan terus berkreasi agar kemampuan kita terus
berkembang di bidang otomasi yang kita inginkan ini.

DAFTAR PUSTAKA

Robotino, 2011.Robotino, http://www.robotino.blogspot.com/.,19 September

2014
digitronixs, 2013.Pemrograman Robotino,
http://digitronways.blogspot.com/2013/02/pemrograman-robotino.html.,
19 September 2014
Forum Robotino, 2014. Robotino, http://forum.openrobotino.org., 19 September
2014

10