LAPORAN PRAKTIKUM

Remote Controlled Mobile Robot

Dibuat untuk memenihi laporan pratikum Mata Kuliah rangkaian Remote Controlled Mobile Robot
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan
rahmat dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Praktikum rangkaian
Motor servo dan Motor DC

Laporan ini merupakan realisasi dari hasil kegiatan perkuliahan berupa praktikum Motor
servo dan Motor DC yang penulis lakukan untuk melaksanakan kewajiban sebagai Mahasiswa
kepada dosen mata kuliah

Dalam penulisan laporan ini penulis banyak mendapatkan pengalaman dan ilmu. Berkat
panduan, bimbingan, juga dorongan baik secara langsung dari berbagai pihak secara langsung
maupun tidak langsung dari berbagai pihak yang membantu pengerjaan serta penyelasaian
laporan ini. Maka melalui kesempatan yang sangat berharga ini saya menyampaikan ucapan
terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu dalam
pelaksanaan praktikum dan proses penyelesaian laporan ini.

Mohon maaf apabila dalam laporan ini masih terdapat banyak kekurangan. Penulis
masih banyak memiliki kekurangan dan kesalahan dalam penulisan ataupun penyusunan
laporan. Untuk itu, penulis mengharapkan saran dan kritik untuk lebih menyempurnakan
laporan ini dan menjadi bahan pertimbangan penulisan dan penyusunan laporan yang
selanjutnya.

16 November 2021

(penulis)
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR .................................................................................................. i
CATATAN MINGGUAN PRAKTIK ....................................................................... ii
DAFTAR ISI ............................................................................................................... iv
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah .............................................................................................. 2
1.4 Tujuan .............................................................................................................. 2
1.4.1 Tujuan Subjektif ......................................................................................... 2
1.4.2 Tujuan Objektif ........................................................................................... 2
1.5 Sistematika Penulisan ...................................................................................... 3
BAB II LANDASAN TEORI ..................................................................................... 4
2.1 Robot ................................................................................................................ 4
2.2 Remote Controlled Mobile Robot........................................................................ 6
2.2.1 Hardware Remote Controlled Mobile Robot............................................................. 6
2.2.2 Software Remote Controlled Mobile Robot................................................................. 7
2.2.3 Tutorial membuat program dengan metode Arduino IDE ....... 8
BAB III IMPLEMENTASI PRAKTIKUM ............................................................ 11
3.1 Tujuan ............................................................................................................ 11
3.2 Alat................................................................................................................. 11
3.3 Hasil Praktikum ............................................................................................. 11
3.3.1 Program Mengambil Dua Benda Kerja Berurutan ................................... 11
3.3.2 Gambar Pergerakan................................................................................... 13
3.3.3 Analisa ...................................................................................................... 20
BAB IV PENUTUP ................................................................................................... 23
4.1. Kesimpulan .................................................................................................... 23
4.2. Saran .............................................................................................................. 23
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................ 24
 BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Teknologi komputer, terutama robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting
dalam kehidupan manusia. Robot adalah peralatan eletro-mekanik atau biomekanik, atau
gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang otonomi maupun gerakan berdasarkan
gerakan yang diperintahkan. Robot dalam beberapa hal dapat menggantikan peran manusia, hal
ini terlihat pada robot-robot yang diterapkan dalam berbagai bidang seperti industri, kesehatan
(health), pertahanan (defense), pertanian (agriculture), penelitian (research), pemainan (game),
dan lain-lain.

Dalam industri modern, robot telah mengambil alih posisi para pekerja di pabrik-pabrik.
Misalnya dalam industri otomotif, alat elektronik, piranti komputer, robot telah menjadi
penggerak utama dari industri ini. Alasan utama penggunaan robot adalah karena, robot dalam
kondisi tertentu (syarat minimum operasi terpenuhi) dapat menjadi pekerja yang ideal, robot
memiliki tingkat akurasi dan efisiensi yang tinggi, serta yang lebih penting adalah biaya
operasinya rendah dengan output yang dihasilkan lebih tinggi.

Ada beberapa tipe robot, yang secara umum dapat dibagi menjadi dua kelompok yakni robot
manipulator dan robot mobil (mobile robot). Robot manipulator dicirikan dengan memiliki
lengan (arm robot), dan banyak digunakan untuk robot industri. Sedangkan robot mobil
merupakan robot yang dapat bergerak berpindah tempat, meskipun nantinya robot tersebut juga
dipasang manipulator. Robot mobil dapat dikelompokkan lagi menjadi tiga yaitu robot daratan
(ground robot), robot air (Underwater Robot), dan robot terbang (aerial robot). Ketiga jenis robot
ini sangat banyak dikembangkan pada saat sekarang ini karena melihat sifatnya yang sangat
fungsional.

Pada laporan ini, robot yang dibahas adalah robot manipulator, dimana robot manipulator
banyak digunakan di industri-industri untuk melakukan pekerjaan-pekerjaan yang sesuai dengan
bidangnya.
1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan dari uraian pada latar belakang dapat dirumuskan permasalahan sebagai berikut:

1. Konsep dan cara kerja robot Remote Controlled Mobile Robot

2. Penggunaan Remote Controlled Mobile Robot

Batasan Masalah

Berikut adalah batasan masalah yang akan dibahas pada laporan berikut:

1. Praktikum yang dilakukan berupa teaching mode pada robot KUKA KRC2sr.
2. Analisis pergerakan robot dari point-to-point metode Arduino IDE

1.3 Tujuan

Untuk mengembang ilmu dari Remote Controlled Mobile Robot

1.3.1 Tujuan Subjektif

Sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan program praktikum Sensor dan Robotik di
Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika.

1.4.2 Tujuan Objektif

Mahasiswa mampu mengoperasikan dan memprogram gerakan-gerakan sederhana

pada robot Remote Controlled Mobile Robot
1.4 Sistematika Penulisan

Untuk memudahkan pembahasaan, laporan praktikum SNR 1 ini dibagi menjadi beberapa bab
sebagai berikut:

BAB I : PENDAHULUAN
Membahas latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan sistematika
penulisan.

BAB II : LANDASAN TEORI

Membahas landasan teori tentang Remote Controlled Mobile Robot

BAB III : LAPORAN PRAKTIKUM

Membahas hasil praktikum dan analisa pergerakan daripada Remote Controlled Mobile Robot

BAB IV : PENUTUP
Memuat tentang kesimpulan laporan serta saran.
 BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Robot
.,
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti
pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan.

Adapun beberapa jenis robot berdasarkan fungsi dan wilayah kerjanya, diantaranya:
a) Robot beroda
b) Robot manipulator
c) Robot humanoid
d) Robot berkaki
e) Flying robot
f) Under water robot

Gambar

2.2 Remote Controlled Mobile Robot

Remote Controlled Mobile Robot adalah sebuah system yang digunakan oleh remote infrared

2.2.1 Hardware Remote Controlled Mobile Robot

Secara umum terdiri dari 4 bagian utama yaitu;

1. Arduino UNO
2. Baterai
3. Remote
4. dinamo/motor,
5. ir receiver
Gambar :

2.2.2 Software KUKA KRC2sr

 Software yang digunakan untuk pengoperasian robot Remote Controlled Mobile Robot
yaitu system software Arduino IDE

2.2.3 Tutorial membuat program

1. Untuk membuat file baru, pilih tab File  New

2. Masukan Coding dibawah ini dan save
 BAB III IMPLEMENTASI PRAKTIKUM
3.1 Tujuan

3. Mahasiswa mampu mengoperasikan dan memprogram gerakan-gerakan sederhana pada

Remote Controlled Mobile Robot

3.2 Alat

• Solder
• Obeng
• Timah
• Gunting
• Isolasi listrik

3.3 Hasil Praktikum

Pada program yang dibuat adalah program rombot yang bisa dikendalikan menggunakan remote
control dengan menggunakan sistem Arduino UNO .

3.3.1 Program Mengambil Dua Benda Kerja Berurutan

#include <IRremote.h>

#include <Servo.h>

Servo myservo;

const byte IR_RECEIVE_PIN = 2;

int motor1pin1 = 3;

int motor1pin2 = 4;

int motor2pin1 = 6;

int motor2pin2 = 7

void setup()

myservo.attach(9);

myservo.write(0); // set servo to

mid-point

Serial.begin(19200);
3.3.2 Gambar Pergerakan
3.3.3 Analisa

Robot menggunakan remote infrared yang sudah diprogram sesuai kebutuhan sang
operator sebagai pengendali jarak jauh. Setiap tombol pada remote telah didaftarkan dan
disimpan pada perangkat Arduino, sehingga apabila tombol remote ditekan akan
mengirim sinyal transmisi ke penerima ir (IR Receiver). Sinyal infrared yang ditangkap
oleh IR Receiver di decode dan menghasilkan kode hex pada serial monitor. Kode hex
tersebut dimasukan kedalam baris program untuk menjalankan motor apabila remote
pengendali ditekan. Berikut di bawah ini tombol tombol yang kami gunakan untuk
menjalankan motor :

1. Tombol 1 : Untuk menggerakan motor servo pada posisi 0°

2. Tombol 2 : Untuk menggerakan motor dc bergerak maju

3. Tombol 3 : Untuk menggerakan motor servo pada posisi 90°

4. Tombol 4 : Untuk hanya menggerakan motor dc pertama

5. Tombol 6 : Untuk hanya menggerakan motor dc kedua (tidak dicantumkan)

6. Tombol 7 : Untuk menggerakan motor servo pada posisi 45°

7. Tombol 8 : Untuk menggerakan motor dc bergerak mundur

 PENUTUP

4.1. Kesimpulan

Pada praktikum kali ini memafaatkan kemampuan perangkat Arduino UNO untuk
menjalankan roda penggerak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh, sehingga dapat
meningkatkan mobilitas perangkat tersebut. Menggunakan pengendali jarak jauh berarti
meningkatkan keamanan bagi operator apabila perangkat digunakan di daerah yang berbahaya.
Namun terdapat kekurangan yang didapat ketika menggunakan remote pengendali, berarti
perangkat membutuhkan operator yang menjalankannya setiap saat.

4.2.Saran

Perlu banyak latihan dan membaca literatur-literatur referensi terkait untuk memudahkan
praktikum.