Nama : Rizky Aditya Nugraha

NIM : 201910201084
Kelas : Teknik Robotika Agroindustri-A

RESUME WEBINAR EMBEDDED SYSTEM TECHNOLOGY FOR

ROBOTICS APPLICATION

Embedded System adalah sistem pada computer kecil yang terdiri dari
prosesor, memori, dan perangkat input atau output. Embedded system ini digunakan
untuk sistem elektronikal atau mekanikal yang lebih besar. Embedded system
merupakan bagian dari perangkat termasuk hardware elektronik maupun
mekanikal. Tujuan dari Embedded system adalah untuk mengontrol perangkat dan
mengizinkan pengguna untuk berinteraksi dengannya. Embedded system memiliki
satu tugas terbatas yang dapat dilakukan. Salah satu Embedded system yang
modern adalah mikrokontroller.
A. Teknologi Embeded System
Mikroprosesor adalah sebuah perangkat untuk memprogram yang
berbentuk single IC atau kelompok IC yang memiliki kemampuan untuk
menjalankan semua fungsi CPU (Control Processing Unit), seperti Control
Unit, ALU (Arithmetic Logic Unit), Register, Bus control circuit, dan instruksi
decoder. Mikrokomputer merupakan perangkat komputer yang terhubung
dengan mikroprosesor, I/O peripherals, memori data dan program yang
mendukung sirkuit dalam satu tempat, tetapi bukan dalam single chip.
Mikrokontroller adalah sebuah single circuit komputer yang berisi memori,
prosesor core, dan I/O peripheral. Memori tersebut berupa ROM.
Mikrokontroller biasanya digunakan dalam perangkat kontrol otomatis, remote
kontrol, perangkat perkantoran, perangkat kesehatan. FPGA (Field
Programmable Gated Array) adalah circuit terintegrasi yang didesain untuk
dikonfigurasi oleh pelanggan atau desainer setelah ini diproduksi. PLC
(Programmable Logic Control) adalah sebuah komputer digital yang memiliki
 multi input dan multi output, biasanya digunakan untuk industry, untuk
mengontrol jalur produksi perusahaan, atau otomasi.
B. Klasifikasi Robot
 Berdasarkan konfigurasi : Robot Cartesian, Robot SCARA, Robot
Artikulasi, dan Robot Parallel
 Berdasarkan sumber daya dan aktuasi : Pneumatic, Hydraulic, dan elektrik
 Berdasarkan Daya penggerak : Beroda, berkaki, tracked slip, slithering,
kombinasi berkaki dan beroda, terbang, dan berenang
 Berdasarkan fleksibilitas : robot kasar dan robot lembut
C. Jenis Robot
 Robot Berkaki
Robot berkaki merupakan salah satu robot yang bergerak menggunakan
kaki. Mekanisme gerak dari robot berkaki terinspirasi dari sistem
biological yang sukses bergerak melalui area luas dengan lingkungan atau
kondisi yang kasar.
 Robot Melata
Robot melata biasannya banyak digunakan pada kendaraan seperti tank
dan bulldozer, selain itu juga banyak digunakan pada beberapa kendaraan
beroda enam dan empat.
 Robot Terbang
Robot terbang merupakan jenis robot yang memiliki sistem untuk terbang
yaitu sayap, baling-baling, dan lainnya yang bisa digunakan untuk terbang.
Contoh dari robot terbang adalah mulai dari objek terbang yang kecil
dengan motor sederhana hingga UAV yang besar.
 Robot Beroda
Robot beroda merupakan salah satu robot yang bergerak menggunakan
roda untuk bergerak. Robot ini dikhususkan untuk pergerakan, dan tidak
menyerupai hewan atau makhluk hidup yang lain dalam bergerak.
 Robot Klasik
Robot ini digambarkan memiliki lengan atau yang biasa disebut robot
manipulator, robot yang menyerupai manusia. Namun sekarang robot
 memiliki banyak variasi atau jenis, baik dari stuktur, fungsi, dan tingkat
kecerdasan robot tersebut. Dalam perkembangan teknologi pada masa
sekarang, jenis robot semakin banyak dengan mikrokontroller, embedded
system yang bisa digunakan untuk mengoperasikan dan mengontrol robot.
 Robot Sensor
Dengan adanya perkembangan elektronik digital, perkembangan produksi
dan material teknologi bisa dikontribusikan untuk peningkatan pada
robotik. Teknologi sensor bisa digunakan untuk peningkatan
kempampuan, fungsi, serta otonomi robot.
 Robot Collaborative
Robot collaborative merupakan jenis robot terbaru yang didesain untuk
berinteraksi dengan manusia dalam lingkungan kerja. Perkembangan
dalam teknologi sensor memungkinkan dalam pembuatan robot
collaborative.
D. Beberapa sumber tentang robot
Gazebo robotic simulator (https://gazebosim.org/home)
NI (https://www.ni.com/en-id/support.html)
Arduino robotic project (https://create.arduino.cc/projecthub/projects/tags/robotics)
Open PLC generic PLC Programming (https://openplcproject.com/)