Robotika

Pengantar robotika
sejarah robotika
perkembangan robot saat ini
APA ITU ROBOT ?

?
APA ITU ROBOT ?

TERMINATOR PREDATOR
DEFINISI ROBOT
❑Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton, yakni suatu piranti
mekanik yang cerdas.

❑Menurut Robotics Industry Association (1985), robot didefinisikan

sebagai “A re-programmable, multi-functional manipulator designed
to move material, parts, tools, or specialized devices for the
performance of various tasks” yakni suatu manipulator banyak-fungsi
yang dapat diprogram-ulang yang dirancang untuk memindahkan
material,komponen, perkakas, atau piranti khusus untuk
meningkatkan kinerja berbagai tugas.
 DEFINISI ROBOT

• Robot juga didefinisikan sebagai a machine able to extract

information from its environment and use knowledge about
its world to act safely in a meaningful and purposeful
manner (Ron Arkin, 1998), yakni sebuah mesin yang
mampu mengekstrak informasi dari lingkungannya dan
menggunakan pengetahuan tentang lingkungannya untuk
beraksi secara selamat dengan cara yang sesuai yang
diinginkan oleh pemrogrammnya.
Robot NAO
• Robotika adalah studi mengenai robot, yakni sistem berdikari
(autonomous) yang berinteraksi dengan lingkungan fisika di
sekitarnya. Oleh karena itu, walaupun serupa, sistem
instrumentasi dan kendali hanya sebagian kecil saja dari studi
robotika.

• Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut pula

persepsi (bagaimana robot memandang suatu situasi),
interaksi (bagaimana robot berinteraksi dengan lingkungan),
dan aksi (bagaimana robot bertindak terhadap perubahan
lingkungan).
Istilah Robot
• Kata Robot berasal dari bahasa Czech “ROBOTA” yang artinya pekerja
budak.
• Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921.
• Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek dengan menjadikannya
kata itu nama perusahaannya, Rossum Universal Robot (RUR) pada
bulan Januari 1921.
• Kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround, yang dipublikasikan
oleh Isaac Asimov tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah I.
Robot (1950)
1. Robot tidak boleh melukai manusia.
2. Robot harus mengikuti perintah manusia,
kecuali bertentangan dengan aturan no. 1.
3. Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali
bertentangan dengan aturan no. 1 dan no. 2.
➢ Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri.
▪ Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24
jam.
▪ Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi.
▪ Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-
ulang

➢ Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar

angkasa.
➢ Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia (daerah
radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat
dengan bahan kimia berbahaya, dll).
➢ Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia.
➢ Sebagai penyalur hobby
 A Multidiscipline Subject
Mechanical Engineering
Mathematics •Kinematics
•Spatial Description •Dynamics
•Actuators

Electrical Engineering Robotics

•Sensors
•Vision System
•Actuators
Computer Engineering/ Science
Control Engineering •Computer Architecture
•Control •Embedded System
•Stability •Artificial Intelligence
 Classification of Robot
Industrial Robot

Classification 1
Human Needs
Service Robot
Equipment Needs
(no direct contact with people)

Fixed Robot

Classification 2
Wheeled Robot
Mobile Robot
Legged Robot
An analogy..
Membangun Robot

? Mikrokontroler
Pernyataan yang umum , robot adalah :
Mesin yang dapat diprogram yang dapat meniru aksi atau penampilan dari
suatu makhluk yang cerdas biasanya Manusia

Untuk memenuhi syarat sebagai robot, mesin

harus bisa :
1) Mendeteksi dan tanggap: mendapatkan informasi dari sekitar
2) Mengerjakan tugas yang berbeda2.
3) Dapat Diprogram ulang untuk tugas yang berbeda.
4) Dapat bekerja mandiri dan atau berinteraksi dengan manusia
Mengapa Digunakan Robot?

Aplikasi di lingkungan 4D
– Dangerous ( berbahaya )
– Dirty ( Kotor )
– Dull ( Membosankan)
– Difficult ( Sukar)
Tugas 4A
– Automation ( otomatisasi)
– Augmentation ( Tambahan )
– Assistance ( Membantu )
– Autonomous ( Mandiri )
Mengapa Digunakan Robot?

• Meningkatkan Kualitas produksi

• Meningkatkan Efisiensi
• Meningkatkan Keamanan
• Menurunkan biaya
• Menurunkan waktu pembuatan
• Meningkatkan Produktifitas
Robot Penuntun Tunanetra
 Pelatihan dan Simulasi

1. Pelatihan Teknik Operasi

2. Pemodelan Jaringan Tubuh
3. Lebih Murah dari Menggunakan
Hewan/Jenazah
Robot Untuk Rehabilitasi dan Terapi
Robotic Telescope
Robot Bawah Air
Komunikasi dengan GPS pada Robot di Mars
Keterkaitan dengan Teknologi Lain
Leader-Follower Interface
Dismounted Interface
Terima Kasih Sampai Jumpa