JABATAN TENAGA MANUSIA

KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA

INDUSTRIAL ROBOT
Ulaya

Noorazmi

Asas Robotik
Pusat Latihan Teknologi Tinggi (ADTEC) Melaka

www.jtm.gov.my
JABATAN TENAGA MANUSIA

Tujuan Pembelajaran

Diakhir pembelajaran, pelajar mesti boleh;

1. Menerangkan asas robot
2. Membuat pengaturcaraan robot
3. Membuat penyelenggaraan asas robot

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

ROBOT
FUNDAMENTAL
“If your hate could be turned into electricity, it would light up the whole world”

– Nikola Tesla

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class4 with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
WHAT IS A ROBOT
• Robot berfungsi sebagai pengganti manusia dalam industri.
• Bertindak sebagai pembantu terutamanya dalam kerja yang berat, merbahaya, berulang,
yang memerlukan ketepatan tinggi dan bosan.
• Robot merupakan satu mesin pintar, lasak dan ia boleh di aturcara mengikut keperluan.
• Robot boleh dibahagikan kepada robot industri dan juga robot domestik.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
WHAT IS A ROBOT

Mengikut RIA (Robotics Industries Association), takrifan robot adalah:

“A robot is a RE-PROGRAMMABLE, MULTI-

FUNCTIONAL MANIPULATOR designed to MOVE
MATERIALS, PARTS, TOOLS, OR SPECIAL
DEVICES through VARIABLE PROGRAMMED
motions for the performance of a variety of tasks”

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
WHAT IS A ROBOT

KUKA Manipulator Flying UAV

HEXAPOD Robot
Snake Robot NASA Mars Rover
Asimo Humanoid

Underwater Robot
Outdoor Robots Micro Robot Robot Base Station Big Dog Robot

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
WHAT IS A ROBOT
• Robot merupakan satu contoh sistem automasi
• Robotik menggunakan pelbagai sistem termasuklah sistem mekanikal , elektrik,
elektronik, dan perisian komputer serta pelbagai teknologi canggih yang lain.
• Robot boleh dipacu menggunakan motor atau pneumatik atau hidraulik bergantung kepada
aplikasi.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
WHAT IS A ROBOT
Dari segi Elektrik, ia membekalkan kuasa kepada robot di mana ia sangat sensitiv dan
memerlukan bekalan kuasa yang stabil dan berkekalan.

Dari segi elektronik pula adalah seperti sensor, pengubah kuasa, pengubah isyarat dan
sebagainya.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
WHAT IS A ROBOT

• Seterusnya adalah sistem kawalan yang mengawal keseluruhan robot dan menjadi antara muka
diantara sistem dan manusia.

• Sistem kawalan akan membaca input dari sensor dan mengawal pergerakkan motor seperti arah
dan kelajuannya.

• Dari segi teknologi maklumat, kita

menggunakannya untuk mengaturcara
dan mengawal selia-sistem robot.

• Kita juga boleh membuat

simulasi di dalam komputer dahulu
sebelum membuatnya secara betul.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
HISTORY OF A ROBOT
• Perkataan robot berasal dari Czechoslovakia menggunakan bahasa Slavik iaitu ROBOTA
yang bermaksud PEKERJA
• Ia mula digunakan oleh Karel Capek pada 1921 dalam dramanya “Rossum’s Universal
Robot”.
• Ia kemudiannya dimasyhurkan oleh Isaac Asimov (penulis fiksyen sains) melalui buku “I
ROBOT” pada tahun 1940-an yang turun memperkenalkan ‘Asimov’sThree Laws Of
Robotics’ iaitu,

1. Robot Tidak Boleh Memudaratkan Manusia Atau

Penggunanya
2. Robot Mesti Sentiasa Mematuhi Kehendak
Manusia
3. Robot Mesti Melindungi Dirinya Daripada Punca-
punca Bahaya.
Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET
JABATAN TENAGA MANUSIA
HISTORY OF A ROBOT

• Selepas perang dunia kedua, muncul mesin-mesin automatik yang menggunakan

teknologi NC (Numerical Controlled).

• Selain itu terdapat perkembangan dalam teknologi manipulator dimana manipulator

dengan beberapa darjah kebebasan (degree of Freedom, DOF) telah dihasilkan.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
HISTORY OF A ROBOT
• Gabungan NC dan manipulator telah menghasilkan robot.
• Pada akhir tahu 50-an, UNIMATES (UNIversal autoMATION) dibangunkan oleh George
Devol dan Joseph Engelberger yang digelar bapa robotik.
• Beliau membina syarikat robot pertama dan menjual robot pada tahun 1961.
• Pada awal 80-an, Industri automotif mula melabur dalam bidang robotik.
• Pada awal 90-an, robot mula berkembang pesat kerana kemajuan sistem komputer dan
perisian, serta penukaran daripada automasi tetap kepada automasi fleksibel.
• Oleh kerana robot boleh diaturcara mengikut keperluan, maka ia sangat sesuai.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
FAMOUS ROBOT BRANDS

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ADVANTAGES OF A ROBOT
1. Produktiviti yang tinggi, bekerja tanpa
henti
2. Robot menuruti kesemua arahan tanpa
membantah
3. Kos buruh dan masalah buruh dapat
dikurangkan
4. Kualiti pengeluaran dipertingkatkan
dan konsisten
5. Mengurangkan kos pengeluaran (masa,
bahan, tenaga buruh...)
6. Boleh diaturcara semula mengikut
produk (fleksibel)
7. Mempunyai ketepatan yang tinggi
8. Lebih selamat, dapat kerja di tempat
bahaya. Pekerja tidak terdedah
kepada bahaya langsung
9. Pelbagai end-effector untuk
melakukan kerja
10.Robot boleh di integrasi dengan
peralatan pengeluaran yang lain
seperti mesin CNC, konveyor, ASRS
dan sebagainya.
Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET
JABATAN TENAGA MANUSIA
DISADVANTAGES OF A ROBOT

✓ Kos permulaan yang tinggi

✓ Memerlukan kepakaran tertentu
✓ Tidak boleh membuat keputusan
✓ Mengurangkan tenaga kerja
✓Mungkin perlu mengubahsuai ruang sedia ada

Dipl.-Ing. Ubaidullah Bin Mohammad

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class
Automation Manufacturing
with TVET
JABATAN TENAGA MANUSIA
HUMAN VS MACHINE

MASALAH MANUSIA MESIN

Kecepatan
Lambat Cepat
kerja
Sangat tepat. Kebolehulangan
Keseragaman Berubah-ubah
tinggi
Boleh mengingat banyak benda
Boleh mengingat apa yang di
Ingatan termasuk apa sahaja yang dilihat
simpan dalam memorinya
tetapi terhad
SENSOR Lambat, mungkin melakukan Cepat dan tepat tetapi tidak
Pengiraan kesalahan tetapi memeliki memiliki kemampuan untuk
kemampuan utk pembetulan pembetulan
AKTUATOR
Dapat berfikir, menyesuaikan
sesuatu yang tidak terduga / Hanya boleh memutuskan ya /
Kepintaran dapat diduga, dapat meramal, tidak sesuai dengan
menganalisis dan membuat programnya
keputusan

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot In Production
Line
“Many of life’s failures are people who did not realize how close they were to success when they gave up.”

— Thomas Edison

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class19 with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT IN PRODUCTION

• Orang Jepun menganggap robot sebagai mesin pelbagai fungsi dengan alat memori dan terminal, mampu
bergerak secara automatik dan boleh diaturcara semula.
• Robot boleh diintegrasi kedalam
pengeluaran bagi melakukan pelbagai
kerja khasnya yang bosan, mengulang
dan berat
• Ia boleh menggantikan manusia dalam
pengeluaran

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT IN PRODUCTION
• Robot boleh melakukan kerja seperti manusia tetapi ia tidak mempunyai perasaan, tidak
penat, tidak membantah, tidak mempunyai emosi atau ragam, dan tidak perlu makan,
minum serta bersosial.

• Bekerja di industri dimana ia boleh bekerja 24 jam sehari tanpa henti.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

 ROBOT IN PRODUCTION

• Kenapa robot sesuai diletakkan dalam pengeluaran?

Tidak mempunyai perasaan

Tidak penat dan bosan

Tidak membantah

Tidak mempunyai emosi atau ragam

Tidak perlu makan, minum serta bersosial

Boleh bekerja tanpa henti

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT IN PRODUCTION

• Jenis Kerja yang sesuai bagi robot ?

kerja-kerja rutin dan bosan

Kerja-kerja merbahaya

Kerja-kerja berat

Kerja-kerja yang perlukan kecepatan

Memerlukan ketepatan dan kebolehulangan yang tinggi

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT IN PRODUCTION
• Dalam industri, robot boleh digunakan untuk melakukan kerja pengendalian bahan (angkat dan letak)
atau proses (memotong, mengecat, mengimpal), membungkus dan lain-lain.
• Kelebihan menggunakan robot di industri adalah ia boleh diaturcara semula mengikut produk atau
keperluan

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT IN PRODUCTION
• Contoh kerja / Aplikasi yang boleh dibuat oleh robot

Pengendalian Bahan (pick and place)

Melakukan process (mengecat, memotong, dsb.)

Menyusun dan membungkus

Membuat pemeriksaan atau pemantauan

Membuat pemasangan

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT APPLICATION

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT APPLICATION

memasukkan bahan ke dalam Mengimpal badan kereta

mesin untuk diproses dan
setelah diprosess Robot Memasang kerusi
mengeluarkanya semula.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT APPLICATION

CONTOH APPLIKASI
• Untuk proses mengecat.
• Mengecat melibatkan bahan kimia yang boleh mengganggu
kesihatan.
• Selain itu, ia memerlukan kemahiran yang tinggi untuk mendapatkan
kualiti cat yang cantik dan rata setiap kali.
• Oleh kerana sifat manusia, keadaan ini mungkin tidak akan tercapai
lebih-lebih lagi apabila ia melibatkan orang yang berlainan.
• Oleh itu, robot adalah sesuai kerana robot mampu
• bekerja di tempat yang tidak sesuai kepada manusia dan juga
mampu memberi keputusan yang sama dan konsisten setiap kali.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot Components

“Just because something doesn’t do what you planned it to do doesn’t mean it’s useless.”

— Thomas Edison

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class29 with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT COMPONENTS

• Controller
• Manipulator/ arm
• Power supply/
power pack
• End Effector
• Teaching pendant
• Peripheral
• Safety Equipment

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
END EFFECTOR
• Bagi menjalankan kerja, robot memerlukan end effector (bahagian untuk meletakkan perkakas/alat)
• End effector-nya di pasang pada hujung robot dan adalah seperti tangan dan jari manusia.
• Ia boleh ditukar-tukar mengikut keperluan. End effector ini pada dasarnya terbahagi kepada dua iaitu
penggenggam atau pemegang dan perkakasan atau peralatan

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
END EFFECTOR

• Jenis gripper adalah untuk

memegang. Ia boleh
menggunakan motor,
pneumatic, hidraulik, magnet
atau sekadar cangkuk

• Alat terdiri daripada pengepit

atau penyedut untuk kerja
angkat dan letak

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
END EFFECTOR

• Jenis tools adalah

peralatan yang boleh
melakukan pelbagi kerja
seperti mengecat,
mengimpal dan
memotong

• Pengimpal, nozzle
pengecat, alat pemotong
dan sebagainya untuk
menjalankan proses

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT STRUCTURE

• Robot mempunyai struktur-struktur yang tertentu

• Ia bergantung kepada bentuk dan sendinya

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT STRUCTURE
• Terdapat pelbagai kategori robot yang boleh dikelaskan mengikut bentuk dan
struktur kinematiknya atau linkungan kerjanya
• Pemilihannya adalah berdasarkan kerja yang hendak dilakukan

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT STRUCTURE

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT TERMINOLOGY
ISTILAH PENERANGAN

1. Ketepatan Darjah kemampuan robot untuk bergerak ke satu titik yang teah diset

Pergerakan yang dilakukan oleh tangan robot untuk membawa objek melalui satu
2. Pengelolaan
ruang (jarak) dari satu tempat ke tempat yang lain.
Penggunaan komponen-komponen perkakasan untuk menyambung dua alat atau
3. Gerakan
sebahagian dari storan atau pendaftar supaya boleh digunakan oleh dua atau lebih
antaramuka
aturcara (program).
4. Liputan kerja Isipadu/luas kawasan di mana lengan robot boleh melakukan tugasnya/kerjanya.
Bilangan pergerakan hakiki dan tahap kompleksnya tugas yang boleh dilakukan
5. Darjah - kebebasan oleh sebuah robot ditentukan oleh darjah kebebasan yang ada pada sesuatu robot.
(D.O.F) Pada amnya robot mempunyai tiga darjah kebebasan utama iaitu paksi x,y dan z.
Robot-robot yang lebih canggih mempunyai paksi gerakan yang lebih banyak.
Pergerakan robot melalui satu garis lurus yang melibatkan pengawalan lebih dari
6. Peralihan
satu paksi.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT TERMINOLOGY
Sendi atau paksi yang terdapat pada pengolah (lengan robot). Terdiri dari dua
7. Persendian
jenis axis iaitu ‘major axis’ yang terdiri dari ‘base’, ‘shoulder’ dan ‘elbow’ serta
(JOINT)
‘minor axis’ yang terdiri dari ‘ wrist pitch’, ‘wrist roll’ dan ‘wrist yaw’.
Pergerakan ‘end effector’ robot ataupun ‘minor axis’ untuk pergi ke tempat yang di
8. Penghalaan
arahkan.
Rekabentuk robot mengikut pandangan geometrinya contohnya kartesian, selinder, polar
9. Tatarajah
dan lengan bersambung (jointed arm).
Darjah kemampuan dan ketepatan lengan robot untuk bergerak ke titik yang telah disetkan
dan kemudian kembali semula ke titik asalnya dalam sel kerja itu. Robot yang mempunyai
10. Keboleh-ulangan
kebolehulangan yang tinggi akan mampu mengulangi semula tugas itu dengan tepat
berulang-ulang kali tanpa ralat.
11. Titik tengah Ia adalah titik tindakan untuk mata alat yang dipasang pada robot. Titik tengah mata alat
mata alat (TCP) ialah titik rujukan pada mata alat yang dikawal oleh robot.
Titik-titik yang diprogramkan dalam sel kerja dikenalpasti kedudukannya dengan
12. Koordinat-koordinat menggunakan nilai-nilai koordinat-koordinat x, y dan z bagi titik tengah matalat serta
sel kerja sudut- sudut penyambungan paksi pada pergelangan lengan robot
iaitu ‘pitch’,’roll’ dan ‘yaw’.
13. Kelajuan Kadar kelajuan pergerakan robot

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT TERMINOLOGY

14. Beban Beban maksima yang boleh digerakkan/dipindahkan oleh robot. Semasa menggangkat beban
maksimum ini lengan robot mestilah masih mempunyai kebolehulangan dan ketepatan yang tinggi
Bahagian mekanikal sistem robot yang boleh digerakkan ke pelbagai arah, hasil dari gabungan
pergerakaan paksi-paksi. Ia terdiri dari komponen-komponen seperi lengan manusia iaitu
lengan atas dan lengan bawah yang disambung dengan ‘base’, ‘shoulder’, ‘elbow’ dan
15. Pengolah
‘wrist’. Ia dapat membawa alat pengesan hujung (end effector) ke destinasi-destinasi yang
(manipulator)
diperlukan. Selain dari komponen-komponen di atas, ia juga terdiri dari bahagian-bahagian
seperti alas, pemacu penggerak, peranti suapbalik dan struktur penyokong untuk memegang
serta menggabungkan semula alat-alat tersebut.
Mekanisma yang digunakan untuk memacu pengolah bagi membolehkannya bergerak ke titik
16. Penggerak yang telah ditentukan. Ia terdiri daripada komponen-komponen seperti selinder pneumatik atau
(actuator) hidraulik, atau motor-motor elektrik.
Perkakasan yang dipasang pada plat hujung lengan pengolah yang berfungsi mengikut tugas
17. Pengesan hujung
yang akan dilakukan. Ia terdiri dari dua bentuk utama iaitu pencengkam ataupun perkakasan
(end- effector) (tools).

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot Programming

“Our greatest weakness lies in giving up. The most certain way to succeed is always to try just one more
time.”

— Thomas Edison

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class40 with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT PROGRAMMING
• Sesuai dengan maksudnya, robot adalah satu alat yang boleh diaturcara
menjadikannya fleksibel dan mudah diubahsuai
• Robot boleh diaturcara menggunakan pelbagai kaedah secara onlin eatau
offline
• Robot boleh diaturcara menggunakan Teaching pendant, menggunakan
perisian dalam komputer atau lebih canggih dengan merekodkan
pergerakkan.
• Bagi pengaturcaraan secara offline, ia boleh disimulasi sebelum
pengeluaran sebenar dibuat. Oleh itu, ia tidak mengganggu pengeluaran
atau pengeluaran tidak perlu dihentikan untuk persediaan model baru.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT PROGRAMMING

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT SIMULATION

• Dengan simulasi, kita dapat

memastikan aturcara robot yang
dibuat itu adalah hampir tepat
sebelum memulakan pengeluaran
sebenar.
• Ini akan dapat mengurangkan
masa pengujian seterusnya
meningkatkan produktivit.
• Tidak mengganggu pengeluaran

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot Safety

“Success in creating AI would be the biggest event in human history. Unfortunately, it might also be the
last, unless we learn how to avoid the risks.”

— Stephen Hawking

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class44 with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT SAFETY
• Penggunaan robot dalam industri memerlukan langkah-langkah keselamatan yang tinggi kerana ia
boleh menyebabkan kemalangan dan kerosakkan harta benda.
• Robot industri mempunyai dua jenis. Jenis terbaru adalah COBOT yang boleh bekerja dengan
manusia
• Robot hanyalah mesin dan mengikut arahan yang telah di aturcara dan tidak mampu untuk
mengesan manusia jika ia tidak dipasang sensor yang sesuai dan tidak diaturcara.
• Kawasan robot perlu ditandakan dan sebaiknya dipagar untuk mengelakkan kemalangan.
• Sensor boleh pasang untuk mengesan kehadiran manusia. Robot akan berhenti jika ia mengesan
sesuatu.
• Selain itu, operator perlu memakai alat perlindungan diri dan SOP serta kawalan pengurusan juga
perlu di kuat kuasakan.
• Dari sudut yang lain, penggunaan robot menjamin keselamatan pengguna dimana kita tidak lagi
perlu melakukan kerja berat di tempat yang merbahaya.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT SAFETY
Punca berlakunya kemalangan:-
1. Gangguan fungsi mesin
2. Kesalahan / kecuaian manusia
3. Mengambil risiko

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT SAFETY

Ketika mengedalikan Robot

1. Sentiasa perhatikan persekitaran sekeliling
2. Tahu dimana butang kecemasan
3. Tidak mengambil risiko
4. Komunikasi / beri amaran
5. Pakai PPE yang sesuai
6. Tidak lalai

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT SAFETY
Lampu ‘infrared’
Hamparan tekanan atau pancaran laser

Zon 2

Zon 1

Suis
k

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT SAFETY
Safety Fence (Pagar keselamatan)
➢ Pagar keselamatan dipasang untuk melindungi
robot di bahagian dalam dan elakkan manusia
masuk ke dalam kawasan robot sewaktu robot
sedang beroperasi
➢ Pagar keselamatan perlu dipasang 40cm +
500mm di luar lingkungan pergerakkan
(termasuk tangan dan benda kerja)
➢ Ketinggian pagar melebihi paras mata hasil
kajian Technological Guide For Safety of
Industrial Robots.
➢ Pagar di pasang tinggi supaya manusia sukar
masuk ke dalam pagar

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT SAFETY
Safety Plug (Soket keselamatan)
➢ Safety plugs dipasang pada pintu keselamatan untuk mengelakkan robot dari beroperasi ketika pintu dibuka

- Tidak ada spring - Jenis spring

- Apabila tarik plug current akan putus - Apabila tarik plug current boleh melaluinya
alarm akan On operasi akan stop operasi berjalan seperti biasa

- Terputus dimana-mana alarm akan On - Terputus dimana-mana alarm tidak keluar

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT SAFETY
Safety Matt (Tikar keselamatan)
➢ Tikar keselamatan berfungsi apabila manusia memijaknya litar
akan Off alarm akan On
Light Barrier
➢ Optical beam berfungsi untuk mengesan apa-apa yang melaluinya

Send Receive
side side
Contoh kedudukan safety mats dan optical beam

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

“Technology is just a tool. In terms of

Robot getting the kids working together and

motivating them, the teacher is the most
important.”

Interfacing — Bill Gates

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT INTERFACING
• Robot biasanya melakukan kerja
dengan bantuan perkakasan lain
dan ini dinamakan robot
peripherals

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT INTERFACING

• Kerja Robot melibat kerjasama antara mesin

dengan mesin dan mesin dengan mesin.
• Terdapat banyak peripheral tambahan yang
diperlukan contohnya konveyor dan jig
• Kesemua sistem ini perlu diintegrasi atau
berkomunikasi antara satu sama lain agar ia
dapat melakukan kerja dalam jajaran
pengeluaran itu dengan baik.
• Tanpa komunikasi yang baik, produk
mungkin tidak dapat di hasilkan dengan
betul.

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT INTERFACING
• Peripheral lain seperti konveyor dan jig, biasanya
mempunyai sistem kawalannya yang tersendiri
dan mungkin ia bukan dari jenama yang sama
• Ini termasuklah peralatan yang disambung pad a
end-Effector robot seperti Welding gun.
• Robot dilengkapi dengan sistem komunikasi
untuk membolehkannya berkomunikasi. Ini
termasuklah menggunakan serial atau Ethernet
dan menggunakan pelbagai protokol tertentu
seperti Modbus dan Ethernet
• Selain itu, robot mempunyai IO yang juga boleh
digunakan untuk menerima dan menghantar
isyarat atau juga boleh menghidupkan dan
mematikan sesuatu
Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET
JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT INTERFACING

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

"It has become appallingly obvious that

MAINTENANCE
our technology has exceeded our
humanity."

— Albert Einstein

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT MAINTENANCE

➢ Robot perlu sentiasa diselenggara agar ia dapat beroperasi dengan baik dan tahan lama.
➢ Penyelenggaran pencegahan boleh dibuat secara berjadual mengikut saranan pengeluar
➢ Antara yang perlu disemak adalah
➢ Batery backup robot
➢ Pelincir
➢ Kaliberasi
➢ Selain itu, robot perlu sentiasa dibersihkan,
sambungan antara terminal-terminal perlu sentiasa
disemak agar ketat dan parameter bacaan hendak
Sentiasa konsistant

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA
ROBOT MAINTENANCE

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

HOW TO
DECIDE ON A
“The advance of technology is based on
making it fit in so that you don't really
even notice it, so it's part of everyday
life.”

ROBOT — Bill Gates

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

• Pemilihan jenis robot dalam sesuatu jajaran pengeluaran hendaklah betul

proses atau kerja

tahap fleksibiliti
ruang kerja yang diperuntukkan

ketepatan

lokasi pemasangan

bebanan

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

“It's not a faith in technology. It's faith in

COBOT UR-3
people.”

— Steve Jobs

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

 1 Hardware
JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot arm
▪ Manipulator design
▪ 6 axes
▪ Articulated robot (closely resembles human arm)
▪ Modular design
▪ +/- 360° freedom
▪ 3-phase AC servo motors

▪ Available types
▪ UR3
▪ UR5
▪ UR10

Be Inspired, Be Extraordinary, Be63World Class with TVET

 1 Hardware
JABATAN TENAGA MANUSIA

Wrist 1
Robot arm Wrist 2
▪ Joint designation and sizes
Elbow
UR3 UR5 UR10 Wrist 3

Base Size 2 Size 3 Size 4

Shoulder Size 2 Size 3 Size 4
Elbow Size 1 Size 3 Size 3
Wrist 1 Size 0 Size 1 Size 2
Wrist 2 Size 0 Size 1 Size 2
Wrist 3 Size 0 Size 1 Size 2
Shoulder

Base

Be Inspired, Be Extraordinary, Be63World Class with TVET

 1 Hardware
JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot Controller
▪ Contains
▪ Flashcard with software
▪ Power to robot arm
▪ Safety system
▪ Communication to
peripheral devices

▪ Connectors
▪ Power 220/110 Vac
▪ Ethernet
▪ USB
▪ Robot arm

Be Inspired, Be Extraordinary, Be63World Class with TVET

 1 Hardware
JABATAN TENAGA MANUSIA

Teaching Pendant

▪ Touch sensitive monitor

▪ TP includes
▪ Power button
▪ Emergency button
▪ Teach button
▪ USB connector

Be Inspired, Be Extraordinary, Be63World Class with TVET

 1 Hardware
JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot Specification
UR3 UR5 UR10
Payload 3 kg. 5 kg. 10 kg.
Reach 500 mm 850 mm 1300 mm
Joint ranges +/-360° (Tool Infinite) +/-360° +/-360°
Repeatability +/-0.1 mm +/-0.1 mm +/-0.1 mm
Joint max. Speed 180°/sec and 360°/sec 180°/sec 120°/sec and 180°/sec
Tool max. speed 1000 mm/sec 1000 mm/sec 1000 mm/sec
Weight 12 kg 18.4 kg 28.9 kg
Power Consumption 100W 200W 350W
IP rating IP54 IP54 IP54
Temp. range 0-50°C 0-50°C 0-50°C
Power supply 100-240V AC, 50-60 Hz 100-240V AC, 50-60 Hz 100-240V AC, 50-60Hz
▪ Additional specs can be found on www.universal-robots.com
Be Inspired, Be Extraordinary, Be67World Class with TVET
 1 Hardware
JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot Workspace

▪ UR3 workspace
▪ Approximate sphere of Ø500mm

▪ Limitation
▪ Cylindrical area around
center of Base

Front view Tilted view

Be Inspired, Be Extraordinary, Be68World Class with TVET

 1 Hardware
JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot Mounting

▪ Requirements
▪ Solid surface
▪ Footprint 128 mm
▪ 4 pc. M6 bolts

Be Inspired, Be Extraordinary, Be68World Class with TVET

 1 Hardware
JABATAN TENAGA MANUSIA

Robot Mounting

▪ Mounting standard
▪ ISO 9409-1-50-4-M6

▪ Tool connector
▪ 8 pin connector
▪ Lumberg RKMV-8-354

Be Inspired, Be Extraordinary, Be68World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

“Being the richest man in the cemetery

YASKAWA doesn't matter to me. Going to bed at

night saying we've done something
wonderful, that's what matters to me”

— Steve Jobs

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

"Imagination is more important than

PRACTICAL
knowledge. For knowledge is limited,
whereas imagination embraces the
entire world, stimulating progress, giving
birth to evolution."

— Albert Einstein

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

JABATAN TENAGA MANUSIA

Amalan sewaktu teaching

➢ Robot adalah mesin yang boleh membawa kepada kecederaan dan kerosakkan harta
benda. Oleh itu, patuhi semua aspek keselamatan, jangan bergurau, sentiasa perhatikan
sekeliling anda, pakai PPE yang sesuai, ikuti arahan yang diberikan
➢ Semasa melakukan teaching robot akan bergerak. Perhatian harus diberi kepada:-
1. Sewaktu membuat teaching pergerakkan robot wajib dalam keadaan perlahan
2. 2 orang pekerja sahaja yang boleh mengendali robot (seorang di dalam pagar
keselamatan dan seorang lagi monitor dari luar)
3. Pekerja yang mengendalikan robot wajib memakai safety helmet

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

 JABATAN TENAGA MANUSIA
KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA

TERIMA KASIH / THANK YOU / ARIGATO

GHOZAIMASU

Be Inspired, Be Extraordinary, Be World Class with TVET

 JABATAN TENAGA MANUSIA
KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA

SESI “Science without religion is

SOAL
lame, religion without
science is blind”

— Albert Einstein

JAWAB
www.jtm.gov.my