DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN

INDUSTRIAL ROBOTIC

ISI KANDUNGAN

BIL PERKARA MUKA SURAT

1 ISI KANDUNGAN 1

2 PENGENALAN KEPADA ROBOT INDUSTRI 2

3 DEFINISI ROBOT INDUSTRI 3

4 JENIS-JENIS ROBOT INDUSTRI 4-7

5 SISTEM KAWALAN ROBOT 8-11

6 TATARAJAH GEOMETRI DAN LIPUTAAN KERJA 12-17

ROBOT
7 UNSUR-UNSUR UTAMA DAN RAJAH BLOK 18
SISTEM ROBOT
8 PENGAWAL

9 PENGOLAH

10 PENGESAN HUJUNG

11 KEBAIKAN DAN KEBURUKAN ROBOT INDUSTRI

12 KESIMPULAN

13 RUJUKAN

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 1

 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

1. PENGENALAN KEPADA ROBOT INDUSTRI

Robot perindustrian adalah robot yang digunakan secara meluas di dalam sesuatu sistem
pengautomatan yang menghasilkan pelbagai jenis produk. Di dalam bahagian ini anda akan
mempelajari tentang istilah Ia merupakan satu generasi pekerja kolar besi yang boleh bekerja
tiga giliran dalam sehari tanpa memerlukan rehat. Robot perindustrian juga merupakan satu alat
yang amat diperlukan dan dapat memangkinkan perkembangan teknologi masa kini dan masa
akan datang.

Terdapat banyak definisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai robot. Orang awam
beranggapan bahawa robot mengandung pengertian suatu alat yang menyerupai manusia, namun
struktur tubuhnya tidak menyerupai manusia melainkan diperbuat dari logam. (Novia, Leli,
2004). Beberapa ahli robotik berupaya memberikan beberapa definisi, Antaranya ialah:

Robot adalah sebuah manipulator yang boleh di program semula untuk memindahkan tool,
material, atau peralatan tertentu dengan pelbagai program pergerakan untuk pelbagai tugas dan
juga mengawal serta menyegerakkan peralatan dengan pekerjaannya, oleh robot Institute of
America. Selain itu, robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog
untuk fungsi gerak organisma hidup, atau kombinasi dari banyak fungsi gerak dengan fungsi
intelligent, oleh official Jepun.

Pengenalan Mengenai robot dari Berbilang sumber yang lain seperti Dari Kamus Webster,
pengertian robot adalah: "Satu peranti automatik yang menawarkan fungsi lazimnya disifatkan
kepada manusia". Dari Kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah: Sebuah mesin mampu
menjalankan satu siri kompleks tindakan secara automatik, terutama yang diprogramkan oleh
komputer. Pengertian dari Webster merujuk Pada Pemahaman pilkada orang Bahawa robot
Pendapat melakukan Tugas Manusia, Sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.
Berbilang Organisasi di bidang robot Membuat Definisi tersendiri. Robot Institute of America.
"A manipulator pelbagai fungsi reprogammable direka bentuk untuk menggerakkan bahan-
bahan, bahagian, alat atau peranti khusus lain melalui gerakan terprogram berubah-ubah bagi
melaksanakan pelbagai tugas".Sedangkan menurut Pertubuhan Standard Antarabangsa (ISO
8373) mendefinisikan Adalah robot: "dikawal secara automatik, reprogrammable, pelbagai guna,
manipulator atur Cara dalam tiga atau lebih paksi, yang boleh didapati sama ada di tempat atau
mudah alih untuk digunakan dalam aplikasi automasi industri".
UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 2
 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

2. DEFINISI ROBOT INDUSTRI

Secara umumnya robot membawa maksud satu unit mekanikal yang boleh menjalankan pelbagai
fungsi. Ia direka khas untuk menggerakkan sesuatu benda kerja atau peralatan melalui pelbagai
gerakan yang diprogramkan. Satu unit mekanikal boleh didefinisikan sebagai robot apabila
mempunyai ciri-ciri seperti mempunyai pelbagai paksi gerakan yang membolehkannya
melakukan kerja serta mempunyai sistem kawalan yang boleh diprogramkan untuk melakukan
kerja sesuatu gerakan. Penggunaan robot adalah penting dalam industri pembuatan masa kini. Ini
kerana robot dapat membantu manusia melakukan pelbagai kerja sukar.

Antara kerja-kerja yang boleh dilakukan oleh robot ialah mengangkat bahan berat, mengimpal,
mengecat badan kereta dan memasang komponen elektronik. Robot juga terlibat dalam proses
pembedahan dalam perubatan dan penggunaan sistem satelit. Robot juga digunakan untuk
melakukan pelbagai kerja yang berbahaya dan berisiko tinggi kepada manusia seperti kerja
menuang logam lebur pada kerja tuangan, serta kerja yang melibatkan pengendalian bahan kimia
dan bersuhu tinggi

Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, tugas yang berbahaya atau berisiko tinggi,
dan pekerjaan yang berulang-ulang. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam
bidang pengeluaran. Penggunaan robot lain termasuk untuk pembersihan sisa toksik,
penyemakan bawah air dan luar angkasa, perlombongan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and
rescue), dan untuk pencarian lombong. Sejak kebelakangan ini robot mula memasuki pasaran
pelanggan di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti pembersih vakum, dan
pemotong rumput.

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 3

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

3. JENIS-JENIS ROBOT INDUSTRI

Terdapat dua jenis utama iaitu :
a. Robot Pungut Letak (Robot Pengelolaan Komponen)

Merujuk kepada rajah 1.3 Robot pungut-letak adalah merupakan robot jenis pengelolaan
komponen. Ia digunakan dengan meluas di dalam industri pembuatan di mana ia
memainkan peranan yang amat penting dalam kerja-kerja mengangkat dan meletakkan
komponen atau produk dalam kerja-kerja sepeti pemasangan, pemunggahan dan
penyusunan (palletising). Merujuk kepada rajah di atas, dapat di lihat bahawa pengesan
hujung (end effector) bagi robot jenis ini adalah merupakan dari jenis pencengkam.
Pencengkam yang digunakan perlulah disesuaikan dengan tugas yang akan di jalankan.
Teknik kawalan bagi robot jenis ini adalah bergantung kepada tahap kesukaran kerja yang
boleh dilakukan. Ia mungkin menggunakan teknik kawalan Gelung Tertutup ataupun
kawalan Gelung Terbuka.

b. Robot Pengelolaan Perkakasan

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 4

 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

Robot pengelolaan perkakasan adalah dari jenis robot yang menjalankan kerja-kerja
pembuatan seperti kerja-kerja kimpalan, kerja penyemburan cat/penyalut dan kerja
penggerudian. Merujuk kepada rajah 1.4(a) dan rajah 1.4(b) di atas, anda boleh lihat
bahawa pengesan hujungnya (end effector) terdiri dari perkakasan pembuatan seperti
alat-alat kimpalan, alat penyembur, gerudi, dan sebagainya. Sistem kawalan robot ini juga
bergantung kepada tahap kesukaran kerja yang dilakukan. Oleh kerana ia selalunya
melakukan kerja yang agak kompleks, sistem kawalan gelung tertutup lebih sesuai
digunakan untuk robot jenis ini.

Secara umumnya, jenis robot dapat dibahagikan kepada 4 kategori, iaitu :

Non Mobile Robot

Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot
tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang
telah dirancang.

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 5

 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

contoh : robot manipulator berlengan

Mobile Robot

Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat
ke tempat lain. dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu manusia dalam
melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri, eksplorasi tanpa
rawak dan masih banyak lagi.

contoh : Robot Line Follower

3. Gabungan Mobile Robot dan Non Mobile Robot

Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-
mobile. sehingga kedua-duanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat
terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 6

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

4. Robot Humanoid
Robot ini direka dengan menirukan anatomi dan tingkahlaku manusia. Fungsi-fungsi
tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bahagian lainnya
seboleh yang mungkin diterapkan dirobot ini.
contoh: robot ASIMO buatan Jepun

4. SISTEM KAWALAN ROBOT

Terdapat dua jenis sistem kawalan dalam sistem robot mahupun sistem automasi

a. Sistem Kawalan Gelung Terbuka

Robot yang menggunakan sistem kawalan gelung terbuka juga dikenali sebagai Robot
NonServo. Robot jenis ini tidak mempunyai penderia kedudukan dan penderia kadar
perubahan yang dipasang pada paksi-paksi lengannya. Kedudukan lengan robot hanya boleh
ditentukan oleh alat-alat pemberhenti seperti suis had (limit switch) yang dipasang pada
UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 7
DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

penghujung laluannya. Contohnya, sekiranya ia melakukan kerja kimpalan, pada kedudukan

hujung kimpalan yang dibuat, perlulah dipasang dengan suis yang akan memberhentikan
pergerakan lengan robot (pengolah). Kelajuan bagi pengolah pula ditentukan oleh jenis
penggerak yang digunakan.

Biasanya kelajuan penggerak adalah pada tahap maksima. Sesetengah sistem pula
menggunakan penderia had untuk menentukan bahawa sesuatu paksi pengolah telah
mencapai kedudukan akhirnya. Akibat dari pergerakan pengolah bergantung kepada kelajuan
penggerak, robot jenis ini selalunya diberhentikan secara tiba-tiba menyebabkan berlaku
perlanggaran kecil antara penggerak dengan suis had. Ini menyebabkan ia juga dikenali
sebagai robot bang-bang.

Antara kebaikan robot jenis ini adalah ia lebih mudah dan murah disenggarakan. Ini
disebabkan ia tidak memerlukan penderia-penderia yang mahal.

Namun begitu, kelemahan robot jenis ini ialah kebolehannya terhad dari segi kedudukan dan
aturcara. Maksudnya ialah, kedudukan kerja pengolah tidak dapat diubahsuai kecuali dengan
mengubah kedudukan suis penghad. Ia juga mempunyai kebolehulangan yang rendah iaitu +
0.01 inci. Aturcaranya adalah terhad dan ia tidak dapat menjalankan tugas-tugas yang agak
rumit. Selain dari itu, ia juga memerlukan masa yang lama untuk menyudahkan setiap tugas.
Apabila masa kendalian yang sebenar lebih cepat dari masa yang dijangkakan, sistem akan
mengalami keadaan melahu.

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 8

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

Rajah 1.5 di atas adalah merupakan rajah sistem Gelung Terbuka. Apabila pengesan hujung
tiba di sesuatu titik tertentu, unit kawalan robot akan membaca data bagi titik yang
seterusnya. Ini berlaku pada kedudukan (I). Unit kawalan robot seterusnya akan menentukan
joint angle ( ) yang sesuai untuk paksi pengolah bergerak ke titik yang seterusnya. Langkah
seterusnya berlaku di titik (II), di mana unit kawalan robot akan memberi isyarat kepada
actuator driver supaya menghantarkan data-data mengenai kedudukan seterusnya kepada
penggerak (actuator) yang letaknya di sendi setiap pengolah di titik (III). Penggerak akan
menggerakkan pengolah ke titik yang diarahkan oleh unit kawalan robot.

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 9

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

b. Sistem Kawalan Gelung Tertutup

Sistem kawalan gelung tertutup juga dikenali sebagai Robot Servo atau sistem berkadaran
terus. Ia merupakan robot yang pergerakannya dikawal dengan kaedah gelung tertutup iaitu,
kedudukan dan kelajuan titik tengah matalatnya boleh diawasi secara berterusan dengan
menggunakan penderia kedudukan dan penderia kelajuan (tachometer).

Kebaikannya sistem ini adalah ia dapat memastikan bahawa langkah-langkah terdahulu telah
diselesaikan sebelum robot itu memulakan langkah yang seterusnya yang terdapat di dalam
turutan operasi. Kaedah gelung tertutup juga lebih cepat berbanding dengan kaedah gelung
terbuka kerana ia dapat mengetahui kedudukan terakhir titik tengah matalat. Dengan itu ia
dapat meneruskan operasi yang seterusnya tanpa menunggu isyarat dari penderia luaran.
Robot jenis ini adalah lebih fleksibel dalam tugasnya dan memberi ketepatan yang tinggi.

Antara kelemahannya pula ialah, ia memerlukan kos yang tinggi kerana menggunakan
penderia-penderia dan alatan sokongan yang lebih canggih.

Rajah 1.6. : Rajah Sistem Kawalan Gelung Tertutup

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 10

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

Rajah 1.6 di atas adalah menunjukkan sistem gelung tetutup. Maklumat mengenai kedudukan
dan kelajuan lengan diawasi secara berterusan oleh unit kawalan robot. Data bagi
kedudukankedudukan yang perlu dilalui oleh robot telah dimasukkan ke dalam unit kawalan
(robot controller) semasa pengaturcaraan dibuat. Ianya tersimpan di dalam ingatan (memory)
untuk data bagi kedudukan (I). Apabila sampai di satu-satu kedudukan, penderia dalaman
yang terdiri dari penderia kedudukan dan penderia kelajuan yang berada pada sendi pengolah
(lI) akan menghantar data mengenai kedudukan tersebut kepada unit kawalan. Di dalam unit
kawalan, pembanding kelajuan (velocity comperator) (III) dan pembanding kedudukan
(position comparator) (IV) akan membandingkan data bagi kedudukan tersebut dengan
kedudukan yang seterusnya. Maklumat ini akan diproses oleh pembanding kelajuan
(velocity comperator) dan pembanding kedudukan (position comperator) dan seterusnya
disalurkan kepada unit kawalan bagi penggerak (actuator driver) (V). Actuator driver
seterunya menghantar isyarat kepada penggerak (actuator) (VI) yang terdapat di setiap sendi
atau sambungan pada pengolah (manipulator). Pengolah seterusnya akan bergerak ke sasaran
dengan tepat dan dengan kelajuan yang ditetapkan oleh aturcara. Arah pergerakan pengolah
boleh dikawal setiap masa dan boleh diubah haluan mengikut sasaran. Kelajuan penolah pula
boleh dipercepatkan atau diperlahankan mengikut keperluan operasi. Bekalan kuasa kepada
penggerak juga boleh dilaraskan secara berterusan supaya pergerakan yang dialami oleh
pengolah sesuai dari segi haluan dan kelajuan yang dikehendaki.

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 11

 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

5. TATARAJAH GEOMETRI DAN LIPUTAN KERJA ROBOT

Tatarajah geometri boleh ditakrifkan sebagai liputan kerja (work cell) atau sistem
koordinat bagi robot. Bentuk tatarajah robot bergantung kepada kaedah penyambungan
(persendian) setiap aktuator.
Tangan robot dibina dengan gandingan sambungan - sambungan ( links/ joints ) yang
bergerak bergandingan di antara satu sama lain dalam gerakan membulat atau linar.
Kombinasi sambungan ini akan menentukan tatarajah geometri robot tersebut. Isipadu
kawasan yang terhasil dari laluan tangan pada capaian maksima dam minima dikenali
sebagai kawasan kerja ( work volume ). Kawasan kerja robot ditentukan oleh ciri - ciri
fizikal berikut :-
a) Tatarajah fizikal robot tersebut.
b) Saiz badan, lengan dan tangan robot.
c) Had pergerakan sendi robot.
Bentuk kawasan kerja yang terhasil pula dikenali sebagai liputan kerja ( work
envelope).

Tatarajah geometri dan liputan kerja dirujuk untuk mengkelaskan bentuk fizikal sesebuah robot.
Ada 4 jenis yang biasa digunakan di industri :-

a) Kartesian

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 12

 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

b) Selinder
c) Polar ( kutub )
d) Lengan bersambung.

JENIS TATARAJAH ROBOT

a. Robot Kartesian

Rajah 1.8 menunjukkan tatarajah robot dan liputan kerja berbentuk kartesian. Pergerakan
paksi utamanya mengikut garis lurus dan mudah dikawal. Pengesan hujung boleh
digerakkan pada satu titik di ruang 3 dimensi melalui kodinit X, Y, Z dengan nilai jarak
yang tertentu.
Tatarajah jenis ini hanya membenarkan pergerakan paksi lurus. Lengan mendatarnya
boleh bergerak ke dalam dan ke luar, pembawanya (carriage) boleh bergerak ke atas dan
ke bawah di atas sebatang tiang menegak. Tiang menegak pula berupaya bergerak dalam
UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 13
DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

garisan lurus secara melintang di sepanjang dasarnya. Ia mempunyai kebolehulangan

pergerakan yang baik kerana strukturnya yang kukuh kerana mempunyai bentuk
kerangka seakan - akan kotak untuk menyokongnya. Lengannya boleh dipanjangkan pada
kedudukan terjulur oleh itu ia mampu mengendalikan kerja diruangan sempit.
Dua jenis robot yang menggunakan sistem ini ialah jenis gantry dan slideway mounted
arm. Ia bekerja pada liputan kawasan kerja yang luas tetapi nisbah kawasan kerja dan
lantai yang rendah.
Ia selalu digunakan untuk kerja pemasangan. Jenis yang bersaiz besar digunakan dalam
proses mempelet dan memasang matalat pada bendakerja.
Paksi X,Y dan Z
b. Selinder.

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 14

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

Rajah 1.9 menunjukkan tatarajah robot berbentuk satu tiang yang terletak di atas dasar
(base) yang boleh berputar serta liputan kerja bagi tatarajah tersebut. Tangan pula
dipasang pada tiang dan boleh digerakkan ke atas dan ke bawah (paksi-z), ke luar dan
ke dalam (R) dan berpusing pada paksi-z ( ).Pergerakan ini diwakili oleh paksinya
masing-masing. Pergerakan pengesan hujung ke kiri dan ke kanan memerlukan kordinasi
pergerakan bagi setiap paksi. Ia memerlukan sistem kawalan yang tinggi untuk mengira
pergerakan paksi - paksi agar pergerakan pada garislurus boleh di lakukan. Liputan
kerjanya berbentuk selindar.
Robot jenis ini tahan lasak dan mempunyai nisbah kawasan kerja kepada kawasan lantai
yang baik. Pencapaiannya yang panjang sesuia untuk kerja mempalet, memunggah
matalat dan bendakerja. Ia diletakkan di tengah pada satu -satu sel kerja.
Paksi Z, R dan

c. Polar ( kutub )

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 15

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

Rajah 1.10 menunjukkan tatarajah robot polar (kutub). Ia memerlukan pengawalan

yang tinggi untuk menghasilkan pergerakan garis lurus atau kawalan off-
linediperlukan.
Liputan kerjanya berbentuk separa sfera. Pencapaian tangannya adalah baik. Ia juga
tahan lasak tetapi kerjanya adalah terhad berbanding dengan jenis revolute.

d. Lengan Bersambung

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 16

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

Rajah 1.11 menunjukkan tatarajah robot lengan bersambung. Ia juga dikenali sebagai
revolute @ jointed arm spherica @ antropomorphic. Ia mempunyai satu
lengan (arm) yang berputar pada dasar (base) dan dua bahagian yang disambung
dengan bahu (shoulder) dan siku (elbow). Bentuknya menyerupai tangan manusia. Ia
boleh disesuaikan dengan berbagai jenis kerja. Liputan kerjanya berbentuk sfera
lompang. Pencapaian tangannya adalah baik.
Dasarnya mengisi satu kawasan kecil berbanding dengan kawasan liputan kerjanya.
Pergerakan garislurus memerlukan kordinasi pergerakan paksi - paksi oleh itu sistem
pengawalan yang tinggi di gunakan.
Kerja yang sesuai ialah mengangkat dan menyusun bahan pada aras tinggi, mengecat,
mengimpal titik dan tepi, pemasangan dan pengendalian bahan berat.

6. UNSUR-UNSUR UTAMA DAN RAJAH BLOK SISTEM ROBOT

STRUKTUR DASAR ROBOT INDUSTRI

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 17

 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

7. PENGAWAL

8. PENGOLAH

Pengolah ( Manipulator ) adalah bahagian mekanik yang dapat difungsikan untuk

memindah, mengangkat, dan memanipulasi benda kerja. Sensor berfungsi sebagai pemberi
maklumat tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bahagian-bahagian manipulator. Output
sensor dapat dibaca dalam nilai logika ataupun nilai analog. Pengolah merupakan pergerakan
yang dilakukan oleh tangan robot untuk membawa objek melalui satu ruang (jarak) dari satu
tempat ke tempat yang lain.

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 18

 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

Bahagian mekanikal sistem robot yang boleh digerakkan ke pelbagai arah, hasil dari
gabungan pergerakaan paksi-paksi. Ia terdiri dari komponen-komponen seperti lengan manusia
iaitu lengan atas dan lengan bawah yang disambung dengan base, shoulder, elbow dan
wrist. Ia dapat membawa alat pengesan hujung (end effector) ke destinasi-destinasi yang
diperlukan. Selain dari komponen-komponen di atas, ia juga terdiri dari bahagian-bahagian
seperti alas, pemacu penggerak, peranti suapbalik dan struktur penyokong untuk memegang serta
menggabungkan semula alat-alat tersebut

9. PENGESAN HUJUNG
Perkakasan yang dipasang pada plet hujung lengan pengolah yang berfungsi mengikut
tugas yang akan dilakukan. Ia terdiri dari dua bentuk utama iaitu pencengkam ataupun
perkakasan( tools).

10. KEBAIKAN DAN KEBURUKAN ROBOT INDUSTRI

KEBAIKAN ROBOT INDUSTRI

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 19

 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

a) Robot Boleh Melakukan Pengeluaran Dengan Cekap , Cepat Dan Jitu

Robot digunakan dalam industri kerana ia mempunyai pelbagai kelebihan . Robot boleh
melakukan pekerjaan dengan pantas dan jitu . Kepantasannya tidak dapat ditandingi oleh
manusia . Oleh kerana robot dapat menjalankan kerja dengan cepat , hasil pengeluaran atau
produktiviti dapat dipertingkatkan . Kelebihan robot telah menarik pengusaha menggunakan
robot untuk menggantikan tenaga manusia . Contohnya , dalam kerja-kerja pemasangan kereta
dalam industri pembuatan kereta dan pemasangan jentera-jentera berat yang lain .

b) Robot Membuat Kerja Dalam Persekitaran Bahaya

Dalam bidang perindustrian moden , fungsi sesebuah robot adalah sebagai mesin automatik yang
boleh menggantikan manusia melakukan pekerjaan yang susah dan yang memerlukan
keperincian . Robot boleh bertugas dalam persekitaran yang merbahaya . Tidak ramai orang
sanggup membuat kerja dalam keadaan yang bahaya seperti pengendalian bahan-bahan yang
terlalu panas , bahan-bahan yang mengeluarkan radioaktif dan yang boleh mengeluarkan bahan-
bahan kimia beracun . Dalam keadaan demikian , kehadiran robot dalam industri ini merupakan
suatu keperluan .

c) Robot Boleh Membuat Kerja Tanpa Berhenti

Robot mempunyai pelbagai kelebihan berbanding dengan manusia . Robot tidak memerlukan
rehat atau masa untuk berfikir . Manusia mempunyai berbagai kelemahan dan masalah seperti
malas , jatuh sakit , emosi terganggu dan sebagainya . Selain tidak perlu rehat , robot juga boleh
bekerja sepanjang hari . Atas sebab-sebab inilah pengusaha lebih cenderung kepada penggunaan
robot daripada tenaga manusia .

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 20

 DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

d) Penggunaan Robot Boleh Mengelakkan Tindakan Persatuan Sekerja

Robot adalah pekerja yang paling setia kepada tuannya . Tidak seperti manusia yang akan
melancarkan mogok bila tuntutannya tidak dipenuhi . Tidakan perusahaan ini bukan sahaja
merugikan pengusaha , malah imej syarikatnya juga terjejas . Banyak industri menjadi lumpuh
kerana tindakan perusahaan demikian . Penggunaan robot dalam industri dapat menyelesaikan
masalah pengusaha dan menggalakkan pelaburan lanjutan dan ini boleh membawakan
pertumbuhan sektor perindustrian .

e) Meningkatkan Produktiviti.

Ini kerana tugas atau kerja yang berulang yang dilakukan adalah lebih pantas jika dibandingkan
dengan tenaga manusia dan pemasangan secara manual.

f) Pengurangan Kos Buruh.

Pengurangan tenaga pekerja kerana pemasangan serta pemeriksaan tidak dilakukan oleh
manusia. Robot yang lebih maju boleh memasang serta memeriksa kualiti gabungan komponen
tersebut.

Apabila pemasangan dilakukan seperti memasang kedap pada komponen, proses yang seterusnya
adalah pemeriksaan yang dilakukan oleh robot yang mempunyai peranti deria yang mampu
memeriksa komponen tersebut berada di dalam keadaan baik atau tidak. Jikalau pemasangan alat
tambahan tidak betul maka komponen tersebut akan ditolak.

g) Kualiti Syarikat Atau Kilang Akan Meningkat.

Dengan adanya penggunaan robot, kilang tidaklah terlalu bergantung kepada operator yang
sering melakukan kesilapan akibat keletihan.

KEBURUKAN ROBOT INDUSTRI

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 21

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

a. Harga Robot Yang Mahal

Bagi sesebuah premis yang baru memulakan perniagaan,penggunaan robot amat bertepatan
untuk menjamin kemajuan perniagaan berkenaan.Namun kerana harga sesebuah robot yang
mahal maka adalah menjadi kekangan untuk memiliki walau hanya seunit.

b. Penyelenggaraan Yang Mahal

Apabila sesebuah mesin itu mengalami kerosakan, pihak pengurusan sudah pasti akan
membaikinya. Kos untuk membaiki sesebuah mesin yang berteknologi tinggi sangat tinggi,
dan ini sudah pasti akan membebankan pihak yang memiliki mesin itu.

c. Tugas Robot Terhad

Robot hanya melakukan kerja yang telah diprogramkan sahaja. Sukar untuk memprogram
semula sesuatu robot setelah kerja tamat. Manual diperlukan untuk mengubah program sedia
ada atau melakukan troubleshoot bagi sesuatu kerosakan pada robot.

d. Robot Tidak Boleh Berfikir Secara Abstrak

Sungguhpun ada banyak kelebihan , namun penggunaan robot juga ada hadnya . Kita tidak
boleh bergantung kepada robot sahaja untuk melaksanakan segala pekerjaan kerana robot
tidak mempunyai otak berfikir seperti manusia untuk membuat keputusan berkaitan dengan
hal-hal abstrak , misalnya perasaan suka dan duka .

e. Penggunaan Robot Boleh Meningkatkan Kadar Pengangguran

Penggunaan robot dalam masyarakat berlebihan tenaga kerja boleh merampas peluang
pekerjaan dan mengwujudkan masalah pengangguran . Ini boleh menimbulkan masalah
sosial ekonomi dan menjejaskan perkembangan sihat dalam bidang perindustrian .

11. KESIMPULAN

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 22

DIPLOMA VOKASIONAL MALAYSIA TUGASAN
INDUSTRIAL ROBOTIC

Pada secara umumnya, fungsi robot di dalam perindustrian pemasangan terbahagi kepada
jenis. Antara yang diutamakan ialah robot yang memasukkan komponen ke dalam produk
utama, robot yang menolak komponen ke dalam produk utama, menyambungkan komponen
dengan komponen yang lain dengan menggunakan skru dan sebagainya. Maka oleh sebab itu,
fungsi robot perindustrian tidak terbatas, ia boleh digunakan di mana sahaja tetapi ianya
terpulang organisasi syarikat tersebut untuk menggunakan robot untuk meningkatkan kualiti
dan juga produktiviti syarikat. Hanya kos yang tinggi menjadi penghalang kepada
penggunaannya.

Selain daripada itu, terdapat juga pelbagai jenis robot dan pencengkam yang digunakan di
dalam industri. Jenis robot dan pencengkam mestilah sesuai digunakan untuk kerja
pemasangan yang umum. Namun terdapat reka bentuk robot dan pencengkam yang khas
untuk kerja pemasangan yang khusus. Namun begitu, hanya terdapat beberapa reka bentuk
yang khusus digunakan di kilang.

Akhir sekali, untuk mengetahui bagaimana penggunaan robot, seseorang itu perlu
mempunyai ilmu pengetahuan dalam bidang eletrik, mekanikal, industri, sains komputer,
ekonomi dan matematik. Bidang kejuruteraan robotik merupakan satu bidang yang sedang
berkembang dengan pesat.

12. RUJUKAN

UNIT ELEKTRONIK KOLEJ VOKASIONAL KUALA KLAWANG | 23