Nama : Dimas Ramadhan

NPM : 2020110082
UAS Penghantar Robotika

JAWABAN

SOAL Tipe A

1. Limited Sequence Control : operasi pick-and-place menggunakan penghentian mekanis

untuk mengatur posisi.
Playback Control : Merekam siklus kerja sebagai urutan titik, lalu memutar ulang urutan
tersebut selama eksekusi program.
Intelligent Control : Menunjukkan perilaku yang membuatnya tampak cerdas, misalnya,
merespons masukan sensor, membuat keputusan, berkomunikasi dengan manusia.

2. Control Resolution mengacu pada kemampuan pengontrol robot dan sistem pemosisian
untuk membagi rentang sambungan menjadi titik-titik yang berjarak dekat yang dapat
diidentifikasi oleh pengontrol. Ini disebut poin yang dapat dialamatkan karena mewakili
lokasi di mana robot dapat diperintahkan untuk bergerak.
Accuracy adalah kemampuan robot untuk menggerakkan efektor ujungnya ke posisi dan
orientasi yang diinginkan yang belum pernah dicapai sebelumnya dan nilai titik yang benar-
benar dituju robot.
Repeatability merupakan ukuran kemampuan robot untuk secara konsisten mencapai titik
tertentu.

3. Mikroprosesor adalah sebuah chip CPU yang di dalamnya terdapat ALU, register, bus control
unit, instruction decoder, dan lainnya.
Mikrokontroler AVR adalah sebuah chip yang di dalamnya terdapat CPU, ROM, RAM, I/O,
Clock, dan piranti lainnya.

4. Robotika berasal dari kata robot yang artinya perangkat elektronik yang dapat diprogram
untuk melakukan otomasi terhadap suatu tugas yang biasanya dilakukan oleh manusia. Jadi
pengertian dari robotika yaitu studi yang berhubungan dengan pembuatan robot. Kata robot
berasal dari Robota (bahasa cheko) yang artinya adalah pekerja yang tidak punya lelah dan
bosa. Robot merupakan sebuah perangkat mekanik yang dapat menjalankan tugas-tugas
baik itu dibawah kendali dan pengawasan manusia atau dijalankan melalui serangkaian
program yang terlebih dahulu telah didefinisikan. Sehingga dapat diartikan bahwa robotika
merupakan salah satu cabang teknologi modern yang berhubungan dengan desain, operasi,
konstruksi, disposisi struktural, pembuatan & aplikasi dari robot. Robotika menjadi bidang
ilmu yang terkait dengan ilmu pengetahuan bidang mekanika, elektronika, mesin, algoritma
dan juga perangkat lunak komputer (software).

5. Lengan Robot atau biasa disebut Robotic Arm adalah jenis lengan mekanik yang kemudian di
program dengan fungsi mirip dengan lengan manusia. Lengan merupakan jumlah total
mekanisme atau bagian dari robot yang lebih kompleks. Robot lengan dirancang untuk
melakukan hal yang persis sama, dalam lingkungan yang terkendali, berulang kali. Proses
pergerakan robot lengan diatur menggunakan baris-baris kode. Robot lengan menyimpan
 urutan gerakan yang tepat dalam ingatannya, dan melakukannya lagi dan lagi secara
berulang (looping).

6. 1) Kemampuan CPU Yang Tidak Terlalu Tinggi

Umumnya mikrokontroler sederhana hanya dapat melakukan atau memproses beberapa
perintah saja, meskipun saat ini telah banyak dibuat mikrokontroler dengan spesifikasi yang
lebih canggih tapi tentunya belum dapat menyamai kemmapuan CPU dalam memproses
data dari perangkat lunak.

2) Mikrokontroler Memiliki Memori Internal Yang Kecil

Jumlah memori internal dari mikrokontroler terbilang kecil. Umumnya sebuah
mikrokontroler hanya berisikan ukuran Bit, Byte atau Kilobyte.

3) Mikrokontroler dibekali Memori Non-Volatile

Dengan adanya memori non-volatile pada mikrokontroler maka perintah yang telah dibuat
dapat dihapus ataupun dibuat ulang, selain itu dengan penggunaan memori non-volatile
maka memngkinkan data yang telah disimpan dalam mikrokontroler tidak akan hilang
meskipun tidak disuplai oleh power supply (Catu daya).

4) Perintah Relatif Sederhana

Dengan kemampuan CPU yang tidak terlalu tinggi maka berimbas pada kemampuan dalam
melakukan pemrosesan data yang tidak tingi pula. Meskipun begitu, mikrokontroler terus
dikembangkan menjadi canggih contohnya mikrokontroler yangdigunakan untuk melakukan
pengolahan sinyal dan sebagainya.

5) Program/Perintah Berhubungan Langsung Dengan Port I/O

Salah satu komponen utama mikrokotroler adalah Port I/O, Port input maupun output I/O
memiliki fungsi utama sebagai jalan komunikasi. Sederhanya Port I/O membangun
komunikasi antara piranti masukan dan piranti keluaran.

7. -VCC merupakan pin masukan positif catudaya. Setiap peralatan elektronika digital tentunya
butuh sumber catu daya yang umumnya sebesar 5 V, itulah sebabnya di PCB kit rangkaian
mikrokontroler selalu dipasang IC regulator 7805.
-GND sebagai PIN ground.
-Port A (PA0 … PA7) merupakan pin I/O dua arah dan dapat diprogram sebagai pin masukan
ADC.
-Port B (PB0 … PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu Timer/Counter,
Komparator Analog, dan SPI.
-Port C (PC0 … PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu TWI,
komparator analog, dan Timer Oscilator.
-Port D (PD0 … PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu komparator
analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial.
-Reset merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler ke kondisi semula.
-XTAL 1 dan XTAL 2 sebagai pin masukan clock eksternal. Suatu mikrokontroler
membutuhkan sumber detak (clock) agar dapat mengeksekusi intruksi yang ada di memori.
Semakin tinggi nilai kristalnya, maka semakin cepat pula mikrokontroler tersebut dalam
mengeksekusi program.
-AVCC sebagai pin masukan tegangan untuk ADC.
 -AREF sebagai pin masukan tegangan referensi.

8. Void Setup() : adalah keyword atau kata kunci yang berjalan hanya satu kali saja. Void setup
ini berjalan satu kali di awal atau saat program dijalankan pertama kali. Void setup termasuk
kode fungsi.
Serial.begin(9600) : digunakan untuk menentukan kecepatan dan penerimaan data melalui
port serial. Kecepatan yang umumnya digunakan adalah 9600 bit per detik (9600 bps).
Serial.end digunakan untuk menghentikan program yang akan diperintah oleh komunikasi
serial.
#include <LiquidCrystal.h> : adalah inisialisasi pin LCD yang terhubung dengan pin Ardunio.

SOAL Tipe B

1. Italia
2. Arduino adalah mikrokontroller / pengendali mikro papan tunggal(single board) yang
bersifat sumber terbuka dan menjadi salah satu proyek Open Source Hardware. Dirancang
untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang.
3. Computer klik kanan>properties>device manager.
4. Tools>serial port> pilih port
5. Alat untuk memonitoring rumah, alat untuk system parkir, alat ukur dari sensor ultrasonic.
6. ATMEGA328.
7. ATINI
8. Open source adalah sistem pengembangan yang tidak dikoordinasi oleh suatu individu /
lembaga pusat, tetapi oleh para pelaku yang bekerja sama dengan memanfaatkan kode
sumber (source-code) yang tersebar dan tersedia bebas (biasanya menggunakan fasilitas
komunikasi internet). sipengguna dapat menukar dan mengoperasikan semua pengaturan
sistem sampai kenama sistem hardware sesuka hati
9. Pin I/O adalah pin untuk memberi perintah dan mendapatkan hasil
10. Port untuk sensor bluetooth dan jaringan internet.
11. No. 1
12. No. 3
13. No. 1
14. No. 3
15. Bluetooth
16. Memanfaatkan pengaplikasian gelombang ultrasonik sebagai transduser-nya. Sederhananya,
sensor ini memanfaatkan pantulan gelombang ultrasonik untuk menghitung jarak benda.
17. void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH);

}
18. Untuk mereset Ardunio
19. Untuk meng Upload coding ke ardunio
20. Integer
21. Float
22. Mendeklarasikan karakter
23. Bilangan ganda
24. D. Atmel AT89C51
25. B. Microchip Technology
26. Tipe mikrokontroler AT89S51