MAKALAH PENGANTAR OTOMATISASI DAN KOMUNIKASI DATA

Penulis Makalah : 1. Michael Yosua (2018645)

2. Muhamad Akmal Yasin (2018649)

3. Muhammad Akbar Prayoga (2018654)

4. Muhammad Alif Nashirudin (2018656)

5. Muhammad Apri Hidayat (2018657)

6. Muhammad Luqmanul Hakim (2018662)

Kelompok : 6

I. Judul
Alat Pendeteksi Jarak Parkir dengan Arduino menggunakan Sensor Ultrasonik

II. Tujuan
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat suatu alat atau instrumentasi,
yaitu:

a. Merancang dan membuat alat yang dapat mengetahui pendeteksi jarak dengan
sensor ultrasonik.
b. Menampilkan hasil dari pembacaan sensor ke LCD.
c. Mengetahui cara kerja Arduino Uno.
d. Mengetahui suatu sistem kerja dari sensor ultrasonik.

III. Dasar Teori

1. Arduino

Arduino adalah pengendali

mikro single-board yang bersifat
sumber terbuka, diturunkan dari
Wiring platform, dirancang untuk
memudahkan penggunaan elektronik
dalam berbagai bidang. Perangkat
kerasnya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa
 pemrograman sendiri. Arduino juga merupakan senarai perangkat keras terbuka
yang ditujukan kepada siapa saja yang ingin membuat purwarupa peralatan
elektronik interaktif berdasarkan hardware dan software yang fleksibel dan mudah
digunakan. Mikrokontroler deprogram menggunakan bahasa pemrograman
arduino yang memiliki kemiripan syntax dengan bahasa pemrograman C. Karena
sifatnya yang terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema hardware arduino
dan membangunnya. Arduino menggunakan keluarga mikrokontroler ATMega
yang dirilis oleh Atmel sebagai basis, namun ada individu/perusahaan yang
membuat clone arduino dengan menggunakan mikrokontroler lain dan tetap
kompatibel dengan arduino pada level hardware. Untuk fleksibilitas, program
dimasukkan melalui bootloader meskipun ada opsi untuk mem-bypass bootloader
dan menggunakan pengunduh untuk memprogram mikrokontroler secara
langsung melalui port ISP.

2. Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sebuah

sensor yang berfungsi untuk mengubah
besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik
dan sebaliknya. Sensor Ultrasonik pada
tugas akhir ini memiliki 2 fungsi, yaitu
untuk mengetahui keberadaan kendaraan
dan untuk mengukur jarak kendaraan dari
batas belakang slot parkir. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari
pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan
eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor
ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi
ultrasonik).

3. LCD

LCD disini difungsikan sebagai

display pada pintu masuk parkiran
yang akan menampilkan running text
berapa jarak dari kendaraan ke
 pembatas parkir dan apakah masih aman atau harus stop. LCD adalah salah satu
komponen elektronika yang berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter,
huruf ataupun grafik. LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu jenis display
elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan tidak
menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya
terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD (Liquid Cristal
Display) berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf,
angka ataupun grafik. Inter Integrated Circuit atau sering disebut I2C adalah
standar komunikasi serial dua arah menggunakan dua saluran yang didisain
khusus untuk mengirim maupun menerima data. Sistem I2C terdiri dari saluran
SCL (Serial Clock) dan SDA (Serial Data) yang membawa informasi data antara
I2C dengan pengontrolnya. Piranti yang dihubungkan dengan sistem I2C Bus
dapat dioperasikan sebagai Master dan Slave. Master adalah piranti yang memulai
transfer data pada I 2C Bus dengan membentuk sinyal Start, mengakhiri transfer
data dengan membentuk sinyal Stop, dan membangkitkan sinyal clock. Slave
adalah piranti yang dialamati master.

4. Potensiometer

Potensiometer (POT) adalah salah

satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya
dapat diatur sesuai dengan kebutuhan
Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan
pemakainya. Potensiometer merupakan
Keluarga Resistor yang tergolong dalam
Kategori Variable Resistor. Secara struktur,
Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang
berfungsi sebagai pengaturnya.

5. BreadBoard

BreadBoard atau disebut juga

dengan project board adalah dasar
konstruksi sebuah sirkuit elektronik
yang merupakan prototipe dari suatu
rangkaian elektronik yang disolder
 sehingga masih dapat diubah skema atau pengantian komponen. Jenis-jenis
breadboard ditentukan berdasarkan banyak lubang yang terdapat pada papan itu,
misal breadboard 400 lubang, 170 lubang, dan lain sebagainya. Hal terpenting
yang harus diketahui sebelum menggunakan project board ini yaitu memahami
dengan baik bagaimana jalur yang saling terhubung antara satu lubang dengan
lainnya.

6. Resistor

Resistor adalah komponen

elektronika yang paling sering dan
umum dijumpai pada rangkaian listrik.
Komponen ini memiliki fungsi utama
sebagai penghambat atau penahan arus.
Pada rangkaian elektronika resistor
digunakan untuk mengurangi nilai arus
sebagaimana rumus I = V / R atau bisa juga digunakan untuk membagi tegangan
dengan rangkaian pembagi tegangan dan banyak fungsi lainnya.

7. LED

LED
merupakan kependekan dari
Light Emitting Diode, yakni
salah satu dari banyak jenis
perangkat semikonduktor
yang mengeluarkan cahaya
ketika arus listrik
melewatinya. Selain pencahayaan, LED juga merupakan bagian dari 7 segmen
dalam jam dan pengatur waktu digital dan digunakan di remote control. Banyak
orang tidak menyadari bahwa teknologi pencahayaan revolusioner yang
mengambil alih dunia saat ini, ditemukan lebih dari 50 tahun yang lalu. Ledakan
bola lampu putih, yang paling banyak digunakan dan dicari, muncul ketika
sendawa biru dikombinasikan dengan luminofor kuning untuk menghasilkan
panjang gelombang yang panjang. Hasil dari kombinasi ini adalah cahaya yang
dianggap putih oleh mata manusia.
IV. Perencanaan
 Rangkaian

 Alat
 Arduino Uno R3
 UltraSonic Distance Sensor
 LCD
 Potensiometer
 BreadBoard Small
 2 Buah Resistor
 2 Buah LED
 Kabel

 Cara Kerja

Start

Mengidentifikasi konsep kinerja dasar

sistem parkir Berbasis Arduino-Uno

Mengidentifikasi komponen dasar sistem

parkir
 Melakukan proses pengerjaan

Memprogram sistem dengan software

Arduino pada tinker cad

Memeriksa program

Program OK

Jika
Melakukan uploud program Arduino-Uno
Tidak

Sistem OK

Jika tidak
Melakukan pengujian

Perbaiki
Jika tidak
Bekerja dengan baik

Stop

end
 Coding
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8,9,10,11,12,13);
int trigPin = 3;
int echoPin = 4;
int ledRed = 5;
int ledGreen = 6;

void setup(){
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
pinMode(ledRed,OUTPUT);
pinMode(ledGreen,OUTPUT);
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);
int duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
int distance = duration / 58;

if(distance <=30)
{
digitalWrite(ledRed,HIGH);
digitalWrite(ledGreen,LOW);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("STOP");
}
if(distance >30)
{
digitalWrite(ledGreen,HIGH);
digitalWrite(ledRed,LOW);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("AMAN");
}

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("JARAK");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
}
V. Pelaksanaan
Pada saat dilakukan start simulation dapat diketahui bahwa:

1. Ketika jarak >30 cm maka lampu LED hijau menyala serta LCD menunjukan
tulisan “AMAN”

2. Ketika jarak <=30 cm maka lampu LED merah menyala serta LCD menunjukan
tulisan “STOP”

VI. Kesimpulan
Dari hasil analisis dan alat yang di buat maka analisa output berupa penampilan
pada LCD berupa jarak dari suatu kendaraan ke pembatas parkir atau ke kendaraan
lainnya yang juga akan menggunakan Arduino dan Sensor ultrasocic. Kesimpulan yang
dapat diambil dari hasil penelitian tersebut antara lain:
1. Secara keseluruhan sistem yang dibangun berjalan dengan baik.
2. Pada jarak lebih dari 30 cm lampu LED hijau akan menyala dan monitor
menunjukan jarak dan kata “AMAN”.
3. Pada jarak kurang atau sama dengan dari 30 cm lampu LED merah akan menyala
dan monitor menunjukan jarak dan kata “STOP”.