No.

Dokumen : FM-UNPAB-05-
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN PANCA BUDI
01
FAKULTAS SAINS & TEKNOLOGI
Revisi : 00
Jl. Jend. Gatot Subroto Km 4,5 Medan
Tgl Eff : 15 Jan 2014
Panitia Ujian Akhir Semester (UAS)

UJIAN AKHIR SEMESTER (UAS) GENAP T.A 2022/2023

Mata Kuliah : Robotika Program Studi : Sistem Komputer

Hari/Tanggal : 05 Agustus 2023 Semester/Waktu : 6/14:00:00-15:00:00
Dosen Penguji : Ricky Ramadhan Harahap Sifat Ujian : Tutup Buku
Kelas : Kelas Reg 2 JS MBKM No. Hp. Dosen : 085359608873
Model Ujian : Essay Multiple Choice Tugas Project (pilih salah satu √ )

Petunjuk khusus pengerjaan jawaban Soal Ujian untuk mahasiswa :

Exp : Silahkan kerjakan soal ujian di bawah ini melalui portal elearning, pengiriman jawaban soal ujian selambat-
lambatnya 1 x 24 jam (jam 08.00 WIB), utamakan kemandirian dan kejujuran dalam pengerjaan soal di bawah ini.

SOAL UJIAN

1. Jelaskan Definisi Robot menurut kamus Meriam-Webster ?

2. terdapat empat karakteristik dasar yang harus dimiliki oleh setiap robot modern, Jelaskan dan
gambarkan?

3. Tuliskanlah Sejarah Perkembangan Robotika ?

4. Ada 6 Klasifikasi Robot Industri Tuliskanlah ?

5. Klasifikasi Robot Berdasarkan Kemampuan Gerak Jelaskan !

Tata Tertib Ujian :

1. Mahasiswa memiliki Kartu Rencana Studi (KRS) dan Kartu Ujian Semester yang di cetak melalui portal mahasiswa.
2. Seluruh matakuliah yang diujikan tercantum dalam KRS dan Kartu Ujian masing-masing mahasiswa
3. Dalam pelaksanaan ujian online ini diharapkan kepada mahasiswa dapat mengembangkan sikap mandiri dan kejujuran
dalam pengerjaan soal ujian.
4. Sebelum mengerjakan soal ujian agar membaca dan mengikuti petujuk khusus yang di sampaikan oleh Ricky Ramadhan
Harahap pada lembar soal ujian serta lama waktu pengerjaan soal
 LEMBAR JAWABAN UAS
MATKUL : ROBOTIKA

NAMA : RAMADANSYAH TANJUNG

NPM : 1824370520

1. Dalam kamus Meriam-Webster definisi robot adalah mesin yang terlihat seperti
manusia dan melakukan berbagai tindakan yang kompleks dari manusia seperti
berjalan atau berbicara, atau suatu peralatan yang bekerja secara otomatis.

2. Empat karakteristik dasar yang di miliki oleh robot modern :

- Robot memiliki sensor : Sensor merupakan peralatan yang berguna untuk
mengukur ataupun merasakan sesuatu pada lingkungan di luar robot, layaknya
indera pada makhluk hidup, dan memberi laporan hasilnya kepada robot.
- Robot memiliki (control) system kecerdasan : Sistem kecerdasan bekerja dengan
memproses data masukan berupa keadaan ataupun kejadian yang sedang terjadi
dari luar lingkungan. Selanjutnya sistem menghasilkan keluaran berupa instruksi
ataupun keputusan pada robot untuk melakukan suatu tindakan tertentu.
- Robot memiliki (Aktuator) peralatan mekanik : Peralatan mekanik berfungsi
untuk membuat robot dapat melakukan suatu tindakan tertentu dan berinteraksi
dengan lingkungannya.
- Robot memiliki (Power) sumber daya : Sumber energi (daya) pada robot
mencakup penyedia tenaga listrik seperti baterai, dan sistem pengatur transmisi
yang bertugas mengonversi tenaga listrik sesuai kebutuhan setiap komponen

3. Sejarah Perkembangan Robotika :

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dahulu.Sejarah Perkembangan sistem komputer telah berperan
dalam perkembangan robot
Juga, berikut sejarahnya :
1. 1921: Penulis Ceko Karel Kapeck menulis sebuah drama berjudul RUR ( Rossum's
Universal Robots ). "Robot" berasal dari kata Ceko "robota" yang

Tata Tertib Ujian :

1. Mahasiswa memiliki Kartu Rencana Studi (KRS) dan Kartu Ujian Semester yang di cetak melalui portal mahasiswa.
2. Seluruh matakuliah yang diujikan tercantum dalam KRS dan Kartu Ujian masing-masing mahasiswa
3. Dalam pelaksanaan ujian online ini diharapkan kepada mahasiswa dapat mengembangkan sikap mandiri dan kejujuran
dalam pengerjaan soal ujian.
4. Sebelum mengerjakan soal ujian agar membaca dan mengikuti petujuk khusus yang di sampaikan oleh Ricky Ramadhan
Harahap pada lembar soal ujian serta lama waktu pengerjaan soal
 berarti "buruh membosankan" dan itu menjadi sinonim dengan konsep
makhluk robot.
2. 1926: Pembuat film Fritz Lang merilis film Metropolis , itu adalah robot pertama kali
muncul di film. Robot ini dibangun dalam bentuk istri penciptanyaitu.
3. 1927: pertama di dunia ini "robot," suara humanoid disebut Televox,dioperasikan
melalui sistem telepon.
4. 1928: Jepang memproduksi robot pertama, Gakutensoku . Namanya berarti "belajar
dari hukum alam. emas" robot itu dicat, berdiri 7'8 "dan bisa membuka dan menutup
mata, membusungkan pipi dan tersenyum.
5. 1936: Konsep untuk komputer pertama kali diperkenalkan oleh Alan Turning, yang
menyebutnya mengubah mesin.
6. 1939: di dunia pertama diprogram mesin spray cat diciptakan oleh William Pollard dan
Harold Roselund. Tidak ada lagi adalah seorang manusia yang dibutuhkan ketika
seseorang masuk untuk memiliki mobil mereka dicat, hal itu dilakukan secara otomatis,
dengan lengan robot.
7. 1939: Robot elektro mengunjungi's Fair 1939 Dunia dan menjadi hit besar. robot itu
mirip manusia dengan kepala, lengan, dan kaki.
8. 1942: Isaac Asimov menghasilkan serangkaian cerita tentang robot untuk majalah fiksi
ilmiah. Serial ini berputar di sekitar robot dan kasih sayang untuk anak itu dibangun
untuk melindungi. Ia akhirnya dikompilasi ke dalam sebuah buku yang disebut " I, Robot
"pada 1950. Serial ini juga memperkenalkan " Tiga Hukum Robot , "sebuah konsep yang
telah dimasukkan dalam hamper setiap cerita robot lain, acara TV, dan film-to-date. Dia
juga memperkenalkan hukum "0".
9. 1948: MIT Profesor Norbert Wiener menerbitkan sebuah buku berjudul Sibernetika,
yang rincian konsep kontrol dan komunikasi dari sebuah sistem mekanik (seperti robot.)
10. 1951: Raymond Goertz desain lengan mekanik untuk Automic Komisi Energi yang
dapat dikendalikan oleh seseorang yang agak jauh.
11. 1954: George Devol menciptakan istilah Universal Otomatisasi dan desain robot
diprogram pertama.
12. 1956: Seorang insinyur bernama Joseph Engelberger Devol bergabung dalam
membentuk robot pertama perusahaan dunia. Mereka menyebutnya Unimation.
13. 1959: Di MIT, para peneliti memamerkan sistem manufaktur yang dibantu oleh
komputer.
14. 1959: Sebuah perusahaan bernama Planet Corporation diproduksi robot pertama kali
dijual secara komersial.

Tata Tertib Ujian :

1. Mahasiswa memiliki Kartu Rencana Studi (KRS) dan Kartu Ujian Semester yang di cetak melalui portal mahasiswa.
2. Seluruh matakuliah yang diujikan tercantum dalam KRS dan Kartu Ujian masing-masing mahasiswa
3. Dalam pelaksanaan ujian online ini diharapkan kepada mahasiswa dapat mengembangkan sikap mandiri dan kejujuran
dalam pengerjaan soal ujian.
4. Sebelum mengerjakan soal ujian agar membaca dan mengikuti petujuk khusus yang di sampaikan oleh Ricky Ramadhan
Harahap pada lembar soal ujian serta lama waktu pengerjaan soal
 15. 1960: John Hopkins menciptakan "binatang itu sendiri." Ini bisa menemukan outlet
pengisian daya pada saat baterai yang punya rendah dan dikontrol oleh ratusan transistor.
16. 1960: Sebuah mesin yang dikenal sebagai General Electric Berjalan The Truck ini
diciptakan oleh Ralph Moser. Itu bisa bergerak dengan kecepatan empat mil per jam,
memiliki empat kaki dan beratnya sekitar 30.000 pon.
17. 1960: Corporation Condec pembelian Unimation dan perusahaan mulai
mengembangkan Sistem Unimate Robot.
18. 1960: Sebuah robot bernama Versatran , dibangun oleh American Mesin dan Foundry,
dibangun.
19. 1961: Robot industri pertama berjalan online di pabrik General Motors di New
Jersey.Robot, Devol dan Engelberger's UNIMATE , dirancang untuk pengelasan spot dan
ekstraksi.
20. 1963: Sebuah lengan robot yang dikenal sebagai Rancho Arm dirancang. Itu adalah
lengan robot pertama yang dikontrol oleh manusia tetapi sepenuhnya oleh komputer dan
dibangun untuk membantu orang cacat.
21. 1964: MIT, Stanford Research Institute dan University of Edinburgh semua penelitian
laboratorium kecerdasan buatan terbuka.
22. 1965: DENDRAL diluncurkan. Itu adalah proyek dalam kecerdasan buatan yang
dihasilkan program pertama yang "dieksekusi akumulasi pengetahuan" yang berarti ia
tahu apa yang digunakan untuk membuat keputusan.
23. 1968: Marvin Minsky mengembangkan sebuah robot gurita seperti disebut Arm
Tentakel.
24. 1970: Shakey , robot pertama yang dikendalikan oleh kecerdasan buatan,
diciptakan.Pada dasarnya sebuah kotak di atas roda, itu digunakan untuk menavigasi
program memori dan untuk memecahkan masalah.
25. 1970: Di Stanford University, sebuah lengan robot dikembangkan. Menjadi standar
untuk semua proyek penelitian dan yang dinamakan Lengan Stanford
26. 1970: Freddy robot diciptakan di Universitas Edinburgh.
27. 1974: The Arm Silver , sebuah lengan robot yang dirancang untuk melakukan
perakitan bagian-bagian kecil dengan menggunakan umpan balik dari sentuhan, yang
diciptakan oleh David Silver di MIT.
28. 1976: Dua pesawat antariksa, Viking 1 dan Viking 2 , menggunakan lengan robot
ketika mereka pergi ke Mars.

Tata Tertib Ujian :

1. Mahasiswa memiliki Kartu Rencana Studi (KRS) dan Kartu Ujian Semester yang di cetak melalui portal mahasiswa.
2. Seluruh matakuliah yang diujikan tercantum dalam KRS dan Kartu Ujian masing-masing mahasiswa
3. Dalam pelaksanaan ujian online ini diharapkan kepada mahasiswa dapat mengembangkan sikap mandiri dan kejujuran
dalam pengerjaan soal ujian.
4. Sebelum mengerjakan soal ujian agar membaca dan mengikuti petujuk khusus yang di sampaikan oleh Ricky Ramadhan
Harahap pada lembar soal ujian serta lama waktu pengerjaan soal
 29. 1983; Robot disebut "Remote Reconnaissance Kendaraan" dikirim ke ruang bawah
tanah sebuah pabrik nuklir dikenal sebagai Three Mile Island , di mana terjadi kecelakaan
nuklir. Dibutuhkan waktu selama empat tahun survei dan pembersihan.
30. 1984: The Terregator , outdoor robot otonom pertama, diciptakan.
31. 1997: The NASA Pathfinder mendarat di Mars dan dengan mitranya, Sojourner,
mereka menangkap gambar. Robot dapat dikendalikan dari Bumi.
32. 2000: Ada sebuah karya robot: yang humanoid, yang Asimo Honda dan Sony Dream
Robot.
33. 2004: Robosapien , sebuah robot humanoid, yang ditemukan oleh fisikawan AS Dr
Mark W Tilden. Sampai sekarang terus berkembang dalam berbagai bidang.

4. 6 Klasifikasi Robot Industri :

- Robot Artikulasi : Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang menyerupai
lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya
- Robot Cartesian : Robot Cartesian juga disebut robot bujursangkar atau gantry
dan memiliki konfigurasi persegi Panjang
- Robot Scara : Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel
yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih
- Robot Delta : Delta robot juga disebut robot tautan paralel karena terdiri dari
sambungan bersama paralel yang dihubungkan dengan pangkalan Bersama
- Robot Kutub : Robot kutub memiliki sambungan memutar yang menghubungkan
lengan dengan alas dan kombinasi dua sambungan putar dan satu sambungan
linier yang menghubungkan sambungan
- Robot Silindris : Robot silinder memiliki setidaknya satu sambungan putar di
pangkalan dan setidaknya satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan

5. Klasifikasi Robot Berdasarkan Kemampuan Gerak :

- Robot Statis : Robot jenis ini letaknya menetap dan tidak dapat berpindah ke
suatu lokasi tertentu, tanpa bantuan manusia. Walaupun melakukan gerakan,
hanya beberapa bagian robot itu saja yang melakukannya, contohnya seperti
lengan robot. Robot ini kebanyakan digunakan untuk keperluan pabrik dan
industri, seperti industri otomotif dan industri makanan.
- Robot Bergerak : Disebut juga sebagai mobile robot, dan seringkali dilengkapi
dengan kemampuan untuk bergerak otonom. Robot ini memiliki kemampuan

Tata Tertib Ujian :

1. Mahasiswa memiliki Kartu Rencana Studi (KRS) dan Kartu Ujian Semester yang di cetak melalui portal mahasiswa.
2. Seluruh matakuliah yang diujikan tercantum dalam KRS dan Kartu Ujian masing-masing mahasiswa
3. Dalam pelaksanaan ujian online ini diharapkan kepada mahasiswa dapat mengembangkan sikap mandiri dan kejujuran
dalam pengerjaan soal ujian.
4. Sebelum mengerjakan soal ujian agar membaca dan mengikuti petujuk khusus yang di sampaikan oleh Ricky Ramadhan
Harahap pada lembar soal ujian serta lama waktu pengerjaan soal
 untuk berpindah dari satu tempat ketempat yang lain, perpindahan tersebut
direncanakan berdasarkan motion planning yang ditentukan berdasarkan
pertimbangan objektif tertentu misalnya menghindari rintangan atau mencari jarak
terdekat.

Tata Tertib Ujian :

1. Mahasiswa memiliki Kartu Rencana Studi (KRS) dan Kartu Ujian Semester yang di cetak melalui portal mahasiswa.
2. Seluruh matakuliah yang diujikan tercantum dalam KRS dan Kartu Ujian masing-masing mahasiswa
3. Dalam pelaksanaan ujian online ini diharapkan kepada mahasiswa dapat mengembangkan sikap mandiri dan kejujuran
dalam pengerjaan soal ujian.
4. Sebelum mengerjakan soal ujian agar membaca dan mengikuti petujuk khusus yang di sampaikan oleh Ricky Ramadhan
Harahap pada lembar soal ujian serta lama waktu pengerjaan soal