Robot Humanoid
Sebuah robot yang mirip Manusia
Abstrak :
Robot merupakan alat ciptaan manusia yang sangat berguna untuk melakukan pekerjaan manusia sehingga kita lebih mudah mengerjakan sesuatu atau menggantikan kita mengerjakanya. Seiring perkembangan zaman kemajuan ilmu pengetahuan teknologi dalam bidang robot manusia terus menyempurnakan kemampuan robot itu sendiri sampi memiliki kemampuan seperti kita karena kita merupakan salah satu contoh robot yang paling sempurna danrobot yang mirip seperti kita disebut humanoid.
Pendahuluan
Latar belakang
Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan duakaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.
Tujuan penulisan
Robot humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tubuh manusia mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut. Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan ini
digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku manusia dan hal ini telah berkembang terus sepanjang waktu.
Meskipun tujuan awal penelitian humanoid adalah membangun orthosis lebih baik dan protesa bagi manusia, pengetahuan telah ditransfer antara kedua disiplin. Beberapa contoh adalah: kaki bertenaga prostesis untuk neuromuscularly gangguan, orthosis kaki-kaki, tungkai realistis biologis prostesis dan lengan prostesis. Selain penelitian, robot humanoid yang dikembangkan untuk melakukan tugastugas manusia seperti bantuan pribadi, di mana mereka harus dapat membantu pekerjaan sakit dan lanjut usia, dan kotor atau berbahaya. Pekerjaan rutin seperti menjadi resepsionis atau pekerja dari garis manufaktur otomotif juga cocok untuk humanoids. Pada intinya, karena mereka dapat menggunakan alat dan mengoperasikan peralatan dan kendaraan yang dirancang untuk bentuk manusia, humanoids teoritis bisa melakukan setiap tugas manusia bisa, asalkan mereka memiliki perangkat lunak yang tepat. Namun, kompleksitas melakukannya adalah menipu besar. Mereka menjadi semakin populer untuk memberikan hiburan juga. Misalnya, Ursula, sebuah robot perempuan, bernyanyi, bermain musik, tarian, dan berbicara kepada khalayak nya di Universal Studios. Beberapa atraksi Disney mempekerjakan penggunaan animatrons, robot yang terlihat, bergerak, dan berbicara seperti manusia, dalam beberapa tema acara taman mereka. Ini animatrons terlihat begitu realistis bahwa hal itu dapat sulit untuk menguraikan dari jarak apakah atau tidak mereka sebenarnya manusia. Meskipun mereka memiliki tampilan yang realistis, mereka tidak memiliki kognisi atau otonomi fisik. Berbagai robot humanoid dan aplikasi mereka mungkin dalam kehidupan sehari-hari yang ditampilkan dalam sebuah film dokumenter independen yang disebut Plug & Berdoalah, yang dirilis pada 2010
Pembahasan
Sejarah Robot
Menurut sejarah Ilmu tentang robot dikenal manusia dimulai sejak ratusan tahun sebelum masehi Banyak mitologi kuno yang menceritakan adanya orang buatan, seperti pelayan mekanis dibangun oleh dewa Yunani Hephaestus (Vulcan ke Roma), golem liat legenda Yahudi dan raksasa liat legenda Norse, dan Galatea, patung mitos bahwa Pygmalion datang untuk hidup. Sejak sekitar tahun 400 SM, mitos pulau Kreta termasuk Talos, seorang perunggu yang menjaga pulau Kreta dari Europa dari bajak laut. Di Yunani kuno, Yunani insinyur Ctesibius (c. 270 SM) menerapkan pengetahuan tentang pneumatik dan hidrolik untuk menghasilkan organ pertama dan jam air yang bergerak.Pada abad ke-4 SM, matematikawan Yunani Archytas dari Tarentum mendalilkan burung uap yang dioperasikan mekanis
yang ia sebut "The Pigeon". Hero of Alexandria (10-70 M), seorang ahli matematika Yunani dan penemu, menciptakan berbagai perangkat otomatis dikonfigurasi pengguna, dan menggambarkan mesin didukung oleh tekanan udara, uap dan air. Di Cina kuno, teks abad ke-3 dari Lie Zi menjelaskan rekening humanoid automata, melibatkan pertemuan lebih awal antara Cina kaisar Raja Mu dari Zhou dan seorang insinyur mekanik yang dikenal sebagai Yan Shi, sebuah 'artificer'. Yan Shi bangga membuat patung raja berbentuk sosok manusia dan dapat digerakan karya ini terbuat dari kulit, kayu, dan organ buatan. Ada juga di Han Fei Zi teks lainnya , yang pada abad ke-5 SM Mohist filsuf Mozi dan Lu Ban kontemporer dengan penemuan burung kayu buatan (ma yuan) yang kemungkinan bias berhasil terbang. Pada tahun 1066,di Cina seorang penemu Su Lagu membangun sebuah jam air dalam bentuk sebuah menara yang menampilkan patung-patung mekanik yang menghiasi jam.
Pada awalnya sistem automata dikaitkan dengan penemuan menara jam astronomi
memainkan irama yang berbeda dan pola drum yang berbeda dengan menggerakkan pasak ke lokasi yang berbeda.
Di Renaissance Italia, Leonardo da Vinci (1452-1519) membuat sketsa rencana untuk robot humanoid sekitar 1495.buku catatan Da Vinci, ditemukan kembali pada 1950-an, berisi gambar rinci dari seorang ksatria mekanik yang sekarang dikenal sebagai robot Leonardo, mampu duduk, melambaikan tangan dan menggerakkan kepala dan rahang. desain ini mungkin didasarkan pada penelitian anatomis dicatat dalam Vitruvian Man nya. Hal ini tidak diketahui apakah ia berusaha untuk membangunnya atau tidak. Di Jepang,boneka binatang kompleks dan otomata manusia dibangun antara 17 sampai abad ke-19, dengan banyak dijelaskan dalam abad ke-18 Zui Karakuri (Illustrated Mesin, 1796). Salah satu robot tersebut adalah karakuri Ningyo, boneka mekanik dengan variasi yang berbeda dari karakuri ada:. Yang Butai karakuri, yang digunakan dalam teater, Zashiki karakuri, yang kecil dan digunakan di rumah, dan karakuri Dashi yang digunakan dalam festival keagamaan, dimana boneka yang digunakan untuk melakukan persembahan mitos tradisional dan legenda. Di Prancis, antara 1738 dan 1739, Jacques de Vaucanson memamerkan
beberapa robot seukuran: pemain suling, pemain pipa dan bebek. Bebek mekanik bisa mengepakkan sayapnya, menjulurkan leher, dan menelan makanan dari tangan peserta pameran, dan itu memberi ilusi mencerna makanan dengan cara mengeluarkan air disimpan dalam kompartemen tersembunyi Kendaraan jarak jauh dioperasikan yang ditunjukkan di akhir abad 19 dalam bentuk beberapa jenis torpedos dikendalikan dari jarak jauh. Awal 1870-an melihat dikendalikan torpedos jarak jauh oleh John Ericsson (pneumatik), John Louis Lay (listrik kawat dipandu), dan Victor von Scheliha (listrik kawat dipandu). [13] Pada tahun 1898 Nikola Tesla publik menunjukkan "nirkabel" torpedo radio kontrol bahwa dia berharap menjual kepada Angkatan Laut Amerika Serikat. Pada tahun 1926, Westinghouse Electric Corporation menciptakan Televox, robot pertama kali untuk pekerjaan yang bermanfaat. Mereka mengikuti Televox dengan sejumlah robot sederhana salah satunya disebut Rastus, diciptakan menurut gambar kasar dari seorang pria kulit hitam. Pada 1930, mereka menciptakan robot humanoid yang dikenal sebagai Elektro untuk tujuan pameran, termasuk Pameran 1939 dan 1940 Dunia Pada tahun 1928, robot pertama Jepang, Gakutensoku, dirancang dan dibangun oleh ahli biologi Makoto Nishimura.. Pertama elektronik robot otonom dengan perilaku kompleks diciptakan oleh William Grey Walter dari Beban Neurological Institute di Bristol, Inggris pada tahun 1948 dan 1949. Mereka diberi nama Elmer dan Elsie. Robot ini bisa merasakan cahaya dan kontak dengan objekobjek eksternal, dan menggunakan rangsangan untuk menavigasi. Pertama robot benar-benar modern, digital dioperasikan dan diprogram, diciptakan oleh George Devol tahun 1954 dan akhirnya disebut Unimate. Devol menjual Unimate pertama General Motors pada tahun 1960,
dan itu dipasang tahun 1961 di sebuah pabrik di Trenton, New Jersey untuk mengangkat potongan-potongan logam panas dari mesin die casting dan menumpuk mereka. Devol paten untuk pertama digital dioperasikan lengan robot diprogram merupakan dasar dari industri robotika modern. Robot komersial dan industri sekarang digunakan secara luas melakukan pekerjaan lebih murah dengan akurasi yang lebih besar dan lebih handal dari manusia. Mereka juga dipekerjakan untuk pekerjaan yang terlalu kotor, berbahaya atau membosankan menjadi cocok untuk manusia. Robot banyak digunakan di bidang manufaktur, perakitan dan pengepakan, transportasi, bumi dan ruang eksplorasi, operasi, persenjataan, penelitian laboratorium, dan produksi massal dan konsumen barang-barang industri.
Kata robot diperkenalkan kepada publik oleh penulis asal Republik Ceko Karel Capek dalam bermain RUR nya (Universal Robots Rossum 's), diterbitkan pada tahun 1920. bermain ini dimulai di sebuah pabrik yang membuat orang buatan yang disebut robot, meskipun mereka lebih dekat dengan ide-ide modern androids, makhluk yang bisa salah bagi manusia.
Dalam sebuah artikel di Republik jurnal Lidov Noviny pada tahun 1933, ia menjelaskan bahwa ia awalnya ingin menelepon makhluk laboi ("pekerja", dari buruh Latin). Namun, ia tidak menyukai kata itu, dan mencari nasihat dari kakaknya Josef, yang menyarankan "roboti". Kata robota secara harfiah berarti "rodi", "budak kerja", dan kiasan "membosankan" atau "kerja keras" di Ceko dan juga (lebih umum) "bekerja", "kerja" dalam banyak bahasa Slavia (misalnya: Bulgaria, Rusia, Slovakia, Polandia, Macedonia, Ukraina, Republik kuno). Secara tradisional robota adalah masa kerja seorang budak (rodi) harus memberikan untuk junjungannya, biasanya 6 bulan dalam setahun. Asal kata adalah Gereja
Tua Slavia (Old Bulgaria) rabota "penghambaan" ("bekerja" di Bulgaria kontemporer dan Rusia), yang pada gilirannya berasal dari akar Indo-Eropa * orbh-. Robot adalah serumpun dengan Arbeit akar Jerman (bekerja).
Kata robotika, digunakan untuk menggambarkan bidang studi ini, diciptakan oleh penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov. Asimov menciptakan "Tiga Hukum Robot" yang merupakan tema yang berulang dalam buku-bukunya. Ini telah sejak digunakan oleh banyak orang lain untuk menentukan hukum yang digunakan dalam fakta dan fiksi. Diperkenalkan pada tahun 1942 cerpen "Runaround" Hukum menyatakan sebagai berikut: 1. robot mungkin tidak membahayakan manusia atau, melalui kelambanan, memungkinkan manusia untuk datang untuk menyakiti.
2. robot harus mematuhi manusia, kecuali perintah tersebut akan bertentangan dengan Hukum Pertama.
3. robot harus melindungi keberadaannya sendiri selama perlindungan tersebut tidak bertentangan dengan Hukum Pertama atau Kedua
Sensor
Sensor merupakan alat yang dapat mengukur beberapa atribut dan merupakan salah satu dari tiga dasar dari robotika (disamping perencanaan dan pengendalian). Penginderaan memainkan peranan penting dalam paradigma robotika.
Sensor dapat digolongkan berdasarkan proses fisik dengan apa yang mereka kerjakan atau berdasarkan kepada jenis informasi pengukuran yang mereka berikan sebagai keluaran. Dalam kasus ini, pendekatan kedua yang dipergunakan.
Sensor proprioseptif
Sensor proprioseptif merasakan posisi, orientasi dan kecepatan tubuh humanoid dan sendi.Dalam manusia telinga bagian dalam digunakan untuk menjaga keseimbangan dan orientasi. Humanoid robot menggunakan accelerometers untuk mengukur percepatan, dari mana kecepatan dapat dihitung dengan integrasi, sensor kemiringan untuk mengukur inklinasi; sensor gaya ditempatkan di tangan dan kaki robot untuk mengukur gaya kontak dengan lingkungan, sensor posisi, yang menunjukkan posisi aktual robot (dari mana kecepatan dapat dihitung dengan derivasi) atau bahkan kecepatan sensor.
Sensor Exteroceptive
Sebuah buatan tangan memegang bola lampuArray tactels dapat digunakan untuk memberikan data tentang apa yang telah tersentuh. The Shadow Tangan menggunakan sebuah array dari 34 tactels diatur di bawah kulit polyurethane pada setiap ujung jari. sensor taktil juga memberikan informasi tentang kekuatan dan torsi ditransfer antara robot dan benda-benda lainnya.Visi mengacu pada pengolahan data dari setiap modalitas yang menggunakan spektrum elektromagnetik untuk menghasilkan gambar. Dalam robot humanoid digunakan untuk mengenali obyek dan menentukan sifat mereka. Sensor visi bekerja paling mirip dengan mata manusia. Kebanyakan robot humanoid menggunakan kamera CCD sebagai sensor visi.Sensor suara robot humanoid memungkinkan untuk mendengar pidato dan suara lingkungan, dan tampil sebagai telinga manusia. Mikrofon biasanya digunakan untuk tugas ini.
Aktuator
Aktuator merupakan motor yang bertanggungjawab untuk gerakan pada robot. Robot humanoid dibangun sedemikian rupa agar mereka mirip dengan tubuh manusia, maka mereka juga mempergunakan aktuator yang berlaku seperti otot dan sendi, meskipun dengan struktur yang berbeda. Agar dapat mencapai efek yang sama dengan gerakan manusia, robot humanoid terutama menggunakan aktuator rotari. Mereka dapat berupa elektrik, pneumatic, hidrolik, piezoelektrik, atau ultrasonic.
karakteristik ini diinginkan untuk robot humanoid, mereka akan membawa lebih banyak kompleksitas dan masalah baru untuk perencanaan dan pengendalian.
c. 250 SM Lie Zi mendeskripsikan automata.[3] Ahli matematika Yunani Hero of Alexandria menggambarkan mesin c. 50 M yang menuangkan anggur secara otomatis kepada para tamu pesta.[4] Al-Jazari menggambarkan sebuah band yang terdiri dari automata humanoid, yang menurut Charles B. Fowler, menampilkan "lebih dari lima puluh aksi wajah dan tubuh dalam setiap pemilihan musik."[5] Al-Jazari juga menciptakan mesin cuci Automatadengan 1206 pelayan humanoid otomatis,[6] dan jam gajah yang menggabungkan pawang humanoid otomatis menabuh simbal pada setengah jam. "Jam kastil" terprogram miliknya juga menampilkan lima pemusik automata yang otomatis memainkan musik ketika digerakkan oleh tuas yang dioperasikan oleh poros bubungan tersembunyi yang terhubung pada roda air.[7] Leonardo da Vinci mendesain automata humanoid yang terlihat 1495 seperti ksatria bersenjata, kemudian dikenal sebagai Robot Leonardo.
[8]
Jacques de Vaucanson menciptakan pemain seruling, sosok seukuran 1738 seorang gembala yang dapat memainkan dua belas lagu menggunakan seruling dan pemain tamborin yang memainkan
seruling, drum atau tamborin.[9] Pierre Jacquet-Droz dan anak lelakinya Henri-Louis menciptakan the 1774
1837
diaktifkan dengan melekatkan huruf Ibrani padakeningnya, berdasarkan cerita rakyat Yahudi, diciptakan oleh penulisYahudi Jerman Berthold Auerbach untuk novelnyaSpinoza. penulis Ceko Karel apek memperkenalkan kata "robot" dalam
1921
karyanya R.U.R. (Rossum's Universal Robots). Kata "robot" berasal dari kata "robota", yang dalam bahasa Ceko berarti "pekerja paksa".[11] Manusia-mesin Maschinenmensch, sebuah robot humanoid gynoid, juga disebut sebagai "Parody", "Futura", "Robotrix", atau "Maria impersonator" (dimainkan oleh artis Jerman Brigitte Helm), mungkin merupakan robot humanoid paling dikenang yang pernah muncul dalam film, digambarkan dalam filmnya Fritz Lang yang berjudul Metropolis. Isaac Asimov merumuskan Tiga hukum robot, dan dalam proses melakukannya, memperkenalkan kata "robotika". Norbert Wiener merumuskan prinsip-prinsip cybernetics, dasar praktis bagi robotika. Robot non-humanoid pertama yang dioperasikan secara digital dan
1927
1941-42
1948
1961
diprogram, yaitu Unimate, diinstal pada lini perakitanGeneral Motors untuk mengangkat potongan panas logam dari mesin die
1969
1970
1972
1973
mampu berkomunikasi dengan orang dalam bahasa Jepang dan mengukur jarak dan arah dari obyek menggunakan reseptor eksternal, telinga dan mata artifisial, dan juga mulut artifisial. [14] Marc Raibert mendirikan Laboratorium Kaki MIT, yang didedikasikan
1980
untuk mempelajari pergerakan kaki dan membangun robot-robot berkaki dinamis.[15] Menggunakan lengan asosiasi MB, "Greenman" dikengembangkan oleh Space and Naval Warfare Systems Center, San Diego. Ini memiliki master pengendali exoskeletal dengan kesetaraan
1983
kinematik dan korespondensi spasial batang tubuh, lengan, dan kepala. Sistem visi terdiri dari dua kamera video 525-baris masingmasing memiliki 35 derajat bidang pandang dan okuler monitor kamera video dipasang di helm seorang pilot.
[16]
1984
Di Universitas Waseda, Wabot-2 diciptakan, sebuah robot humanoid pemusik yang mampu berkomunikasi dengan orang, membaca skor
musik normal dengan matanya dan memainkan nada pada organ elektronik.
[17]
Dikembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot biped yang 1985 mampu berjalan statis pada permukaan yang rata dengan kecepatan 13 detik setiap langkahnya dan juga mampu berbelok arah.
[18]
WASUBOT adalah robot pemusik lainnya dari Universitas Waseda. Dia 1985 mampu menampilkan konser bersama dengan NHK Symphony Orchestra pada upacara pembukaan Pameran Internasional Sains dan Teknologi. Honda mengembangkan tujuh robot biped yang diberi 1986 nama E0 (Experimental Model 0) sampai E6. E0 dibuat tahun 1986, E1 E3 dibuat antara tahun 1987 dan 1991, dan E4 - E6 selesai antara 1991 dan 1993.
[19]
Manny adalah sebuah robot antropomorpik skala-penuh dengan 42 derajat kebebasan (DOF) yang dikembangkan di Battelle's Pacific 1989
1990
Honda mengembangkan P1 (Prototype Model 1) hingga P3, sebuah 1993 evolusi dari seri E, dengan tungkai atas. Dikembangkan hingga tahun 1997.[22]
Hadaly dikembangkan di Universitas Waseda untuk mempelajari komunikasi manusia-robot dan memiliki tiga subsistem: subsistem 1995 kepala-mata, sistem kendali suara untuk mendengarkan dan berbicara dalam bahasa Jepang, dan subsistem kendali gerakan untuk menggunakan lengan untuk menunjukkan arah kampus. Wabian adalah robot berjalan biped seukuran manusia dari Universitas Waseda. Saika, robot humanoid yang ringan, seukuran manusia, dan murah, dikembangkan di Universitas Tokyo. Saika memiliki leher 2 DOF, 1996 lengan atas 5 DOF, dada dan kepala. Beberapa tipe tangan dan lengan bawah juga dikembangkan. Robot ini dikembangkan sampai tahun 1998.
[23]
1995
Hadaly-2, dikembangkan di Universitas Waseda, sebuah robot 1997 humanoid yang melakukan komunikasi interaktif dengan manusia. Dia berkomunikasi tidak hanya secara informasional, tetapi juga secara fisik. 2000 Honda menciptakan robot humanoid bipedal yang ke-11, ASIMO.[24] Sony memperkenalkan robot humanoid kecil untukhiburan, dijuluki 2001 Robot Impian Sony (SDR-Sony Dream Robot), kemudian berganti nama menjadi Qrio tahun 2003. Fujitsu merilis robot humanoid komersialnya yang pertama bernama 2001 HOAP-1. Penerusnya yaitu HOAP-2 dan HOAP-3 diumumkan masing-masing pada tahun 2003 dan 2005. HOAP dirancang untuk berbagai aplikasi untuk riset dan pengembangan teknologi robot.[25]
2003
Persia, robot humanoid yang pertama dari Iran, dikembangkan 2004 menggunakan simulasi realistik oleh periset dari Universitas Teknologi Isfahan bekerja sama dengan ISTT.
[28]
KHR-1, robot humanoid bipedal yang dapat diprogram 2004 diperkenalkan pada bulan Juni 2004 oleh perusahaan Jepang Kondo Kagaku. The PKD Android, robot humanoid percakapan dibuat dalam rupa 2005 seperti dalam cerita fiksi ilmiah karya novelis Philip K Dick, dikembangkan dengan kolaborasi antara Hanson Robotics, Institut Teknologi FedEx, dan Universitas Memphis.[29] Wakamaru, robot domestik Jepang yang dibuat oleh Mitsubishi Heavy 2005 Industries, terutama ditujukan untuk mendampingi orang tua dan orang cacat.[30] TOPIO, robot yang bermain pingpong dikembangkan oleh TOSY Robotics JSC.
[31]
2007
2008
2008
dengan kolaborasi antara juara RoboCup lima kali berturut-turut, Team Osaka dan KumoTek Robotics.
[33]
Nexi, robot terampil dan sosial yang pertama, membuat debut publik pertamanya sebagai salah satu "Penemuan Utama Tahun Ini" dari 2008 majalah TIME.[34] Robot ini dibangun melalui kolaborasi antara MIT Media Lab Personal Robots Group,[35]Xitome Design Amherst dan Meka robotics.[37]
[38] [36]
UMass
HRP-4C, robot domestik Jepang dibuat oleh National Institute of 2009 Advanced Industrial Science and Technology, menampilkan karakteristik manusia sebagai tambahan dari kemampuan berjalan bipedal. Turkey's robot humanoid berjalan dinamis yang pertama, SURALP, 2009 dikembangkan oleh Universitas Sabanci bekerja sama dengan Tubitak.
[39]
NASA dan General Motors mengungkapkan Robonaut 2, sebuah 2010 robot humanoid yang sangat maju. Dia ditujukan untuk berjalan di luar angkasa untuk NASA.[40] Mahasiswa Universitas Tehran, Iran mengungkapkan robot Surena II yang diresmikan oleh presiden Mahmoud Ahmadinejad.[41] Peneliti dari National Institute of Advanced Industrial Science and 2010
2010
2010
HRP-4. HRP-4 menyerupai HRP-4C dalam beberapa hal tetapi disebut "atletik" dan bukan gynoid. Di bulan November Honda meluncurkan robot Asimo Honda generasi 2011 kedua. Robot Asimo versi baru ini merupakan versi pertama robot dengan kemampuan semi-otonom.
Robot ini adalah humanoid buatan Honda yang diperkenalkan kepada dunia pada tahun 2000 nama asimo sendiri adalah kepanjangan dari Advanced Step in Innovative MObility. diciptakan untuk menjadi penolong bagi orang. Dengan aspirasi membantu orang yang kurang mobilitas penuh, ASIMO digunakan untuk mendorong kaum muda untuk belajar sains dan matematika. pada 130 cm (4 kaki, 3 inci) tinggi dan 54 kg (119 lbs), ASIMO dirancang untuk beroperasi di lingkungan dunia nyata, dengan kemampuan untuk berjalan atau berlari dengan dua kaki pada kecepatan hingga 6 kilometer per jam (3.7 mph). di Amerika Serikat, ASIMO merupakan bagian dari Innoventions tarik di Disneyland dan telah ditampilkan dalam acara 15 menit yang disebut "Say 'Hello' untuk Honda ASIMO" sejak Juni 2005 robot telah membuat penampilan publik di seluruh dunia, termasuk Consumer Electronics Show (CES), Museum Miraikan dan Honda Collection Hall Jepang dan festival Electronica Ars di Austria.
2. Android (Robot) Sebuah android adalah robot atau organisme sintetis dirancang untuk melihat dan bertindak seperti seorang manusia, terutama dengan tubuh yang memiliki kemiripan daging-seperti. Sampai saat ini, androids memiliki sebagian besar tetap dalam domain dari fiksi ilmiah, sering terlihat di film dan televisi. Namun, kemajuan dalam teknologi robot telah memungkinkan desain robot humanoid fungsional dan realistis Intelligent Robotics Lab, dikepalai oleh Hiroshi Ishiguro dari Universitas Osaka, dan Kokoro Co, Ltd telah menunjukkan Actroid(salah satu tipe dari Android) di
Expo 2005 di Prefektur Aichi, Jepang. Pada tahun 2006, Kokoro Co mengembangkan DER2 android. Ketinggian bagian tubuh manusia dari DER2 adalah 165 cm. Ada 47 poin mobile. DER2 tidak hanya dapat mengubah ekspresi tetapi juga menggerakkan tangan dan kaki dan memutar tubuhnya. "Udara servosystem" Kokoro Co yang awalnya dikembangkan dan digunakan untuk actuator. Sebagai hasil dari memiliki sebuah aktuator justru dikendalikan dengan tekanan udara melalui sebuah servosystem, gerakan sangat cairan dan ada sangat sedikit kebisingan. DER2 menyadari tubuh ramping daripada versi sebelumnya dengan menggunakan silinder yang lebih kecil. lahiriah DER2 Secara memiliki proporsi lebih indah. Dibandingkan dengan model sebelumnya, DER2 memiliki lengan tipis dan repertoar luas ekspresi. Setelah diprogram, ia mampu koreografi gerakan dan gerakan dengan suaranya. Intelligent Mekatronika Lab, disutradarai oleh Hiroshi Kobayashi di Tokyo University of Science, telah mengembangkan kepala android bernama Saya, yang dipamerkan di Robodex 2002 di Yokohama, Jepang. Ada beberapa inisiatif lain di seluruh dunia yang melibatkan penelitian humanoid dan pengembangan saat ini, yang diharapkan akan memperkenalkan spektrum yang lebih luas dari teknologi terealisasi dalam waktu dekat. Sekarang SAYA bekerja di Science University of Tokyo sebagai panduan .Universitas Waseda (Jepang) dan produsen NTT DoCoMo ini telah berhasil menciptakan bentuk pengalihan robot WD-2. Hal ini mampu mengubah wajahnya. Pada awalnya, para pencipta memutuskan posisi poin yang diperlukan untuk mengungkapkan garis besar, mata, hidung, dan sebagainya dari orang tertentu. Robot mengungkapkan wajahnya dengan memindahkan semua titik ke posisi memutuskan, kata mereka. Versi pertama dari robot
pertama kali dikembangkan kembali pada tahun 2003. Setelah itu, setahun kemudian, mereka membuat beberapa perbaikan besar untuk desain. Robot ini memiliki topeng elastis terbuat dari boneka kepala rata-rata. Menggunakan sistem mengemudi dengan unit 3DOF. Robot WD-2 dapat mengubah fitur wajah nya dengan mengaktifkan titik-titik wajah tertentu pada masker, dengan masing-masing titik memiliki tiga derajat kebebasan. Yang satu ini memiliki 17 poin wajah, untuk total 56 derajat kebebasan. Adapun bahan yang mereka gunakan, masker WD-2 ini dibuat dengan bahan yang sangat elastis yang disebut Septom, dengan potongan-potongan baja wol dicampur untuk menambah kekuatan. Fitur teknis lainnya mengungkapkan poros didorong balik topeng pada titik wajah yang diinginkan, digerakkan oleh motor DC dengan katrol sederhana dan sekrup slide. Rupanya, para peneliti juga dapat memodifikasi bentuk topeng berdasarkan wajah manusia yang sebenarnya. Untuk "copy" wajah, mereka hanya perlu scanner 3D untuk menentukan lokasi dari 17 poin wajah seseorang. Setelah itu, mereka kemudian didorong ke posisi menggunakan laptop dan 56 papan kontrol motor. Selain itu, para peneliti juga menyebutkan bahwa robot pergeseran bahkan dapat menampilkan gaya rambut individu dan warna kulit jika foto wajah mereka diproyeksikan ke Mask 3D. 3. TOPIO TOPIO ("TOSY Ping Pong Bermain Robot") adalah sebuah robot humanoid bipedal dirancang untuk bermain tenis meja melawan manusia. Ini telah dikembangkan sejak tahun 2005 oleh TOSY, sebuah perusahaan robotika di Vietnam. Itu ditunjukkan publik pada Pameran Robot Internasional Tokyo (IREX) pada tanggal 28 November 2007 TOPIO 3.0 (versi terbaru dari TOPIO) berdiri sekitar 1,88 m (6 '2 ") tinggi dan berat 120 kg (264
lbsSetiap TOPIO menggunakan sistem kecerdasan buatan canggih untuk belajar dan terus meningkatkan tingkat keterampilan saat bermain.
4. Gynoid Gynoid adalah segala sesuatu yang menyerupai atau berkaitan dengan bentuk manusia perempuan. Istilah ini baru-baru ini telah diterapkan pada robot humanoid yang dirancang untuk lebih akurat terlihat seperti perempuan manusia dengan lebih realisme daripada androids normal, atau mereka yang memiliki konotasi seksual. Namun, belum memperoleh penggunaan populer untuk merujuk secara khusus untuk robot perempuan, sebagai istilah android digunakan hampir secara universal untuk merujuk pada robot humanoid terlepas dari jenis kelamin yang jelas. Namun Android dianggap sebagai
Sayangnya robot perempuan telah menimbulkan kontroversi. Pada tahun 1983, sebuah robot perempuan berdada bernama "Sweetheart" telah dihapus dari tampilan di Lawrence Hall of Science setelah petisi disajikan mengklaim itu menghina perempuan. Pencipta robot, Clayton Bailey, seorang profesor seni di California State University, Hayward menyebutnya "sensor" dan "di samping pembakaran buku." Robot perempuan sebagai perangkat seksual juga muncul, dengan konstruksi awal yang mentah. Yang pertama diproduksi oleh Sex Objects Ltd, sebuah perusahaan Inggris, untuk digunakan sebagai "alat bantuan seks ". Itu disebut hanya "36C", dari pengukuran dada wanita, dan memiliki mikroprosesor 16-bit dan synthesizer suara yang memungkinkan respon primitif pidato dan menekan tombol input. Gynoids mungkin "erotis", dan beberapa contoh seperti Aiko termasuk sensor sensitivitas payudara dan alat
kelamin mereka untuk memfasilitasi respon seksual. fetishization dari gynoids dalam kehidupan nyata telah dikaitkan dengan keinginan laki-laki untuk perempuan pasif custom-made, dan telah dibandingkan dengan seukuran boneka seks.
PENUTUP
Kesimpulan
Robot Humanoid merupakan salah satu bukti bahwa sangat canggihnya perkembangan teknologi kita dimasa sekarang bayangkanlah apa yang akan ada dimasa depan mungkin sekarang teknologi ini belum sempurna tapi seiring berjalanya waktu dan perkembangan akan teknologi dan lainya maka waktu akan menjawabnya
Saran
Makalah ini memberikan kita sebuah gambaran akan teknologi dimasa yang akan datang yang akan merubah zaman seperti dari abad pertengahan ke masa sekarang setiap sesuatu yang memiliki pengaruh yang besar maka meiliki kekuatan yang besar dimana kitalah yang menentukan apa fungsi dan
manfaatnya.Maka dari itu kitalah yang harus mengembangkan dan menggunakan sebaik-baiknya teknologi agar dapat berguna dan tidak merusak untuk kelangsungan kehidupan kita.
Penutup
Demikianlah makalah ini saya buat untuk ujian akhir semester IV mohon maaf apabila ada kesalahan dalam penyusunan dan penulisan kata.
DAFTAR PUSTAKA