Nama : Alief Fadhillah

NIM : 72210027

Kelas : 72.6B.07

ROBOTIKA

1. Pengertian Sistem Kendali

Sistem kendali ialah proses pengaturan atau pengendalian terhadap satu atau
beberapa besaran (variable,parameter) sehingga berada pada suatu harga atau suatu
rangkuman harga (range) tertentu.

2. Sistem Kendali Pada Robot

Sistem kendali merupakan bagian yang terintegrasi daddy system open modern
dari sistem kehidupan modern. Dengan sistem kendali memungkinkan adanya sistem
yang stabil, akurat, dan tepat waktu. Tujuan utama sistem kendali adalah
mendapatkan optimasi yang diperoleh dari fungsi sistem kendali itu sendiri, yaitu:
Pengukuran (measurement), Membandingkan (comparison), pencatatan dan
perhitungan, serta perbaikan. Robot adalah perangkat alat mekanik yang bisa
melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu. Sistem kontrol
robotik pada dasarnya terbagi dua kelompok, yaitu sistem lup terbuka (Open Loop
Control) dan lup tertutup (Closed Loop Control).

3. Jenis Sistem Kendali

Menurut rangkaian sistemnya, sistem kendali dibagi menjadi dua, yaitu kontrol
lup terbuka (Open Loop Control) dan kontrol sistem kendali lup terbuka atau umpan
maju (feedforward control) umumnya mempergunakan pengatur (controller) serta
aktuator kendali (control actuator) yang berguna untuk memperoleh respon sistem
yang baik. Sistem kendali ini keluarannya tidak diperhitungkan ulang oleh controller.
Suatu keadaan apakah plant benar-benar telah mencapai target seperti yang
dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat mempengaruhi kinerja kontroler.
Singkatnya, sistem kendali lup terbuka adalah sistem kontrol yang keluarannya tidak
mempengaruhi terhadap aksi pengontrolannya.

Sedangkan sistem kendali lup tertutup (closed loop system) memanfaatkan

variabel yang sebanding dengan selisih respon yang terjadi terhadap respon yang
diinginkan. Sistem seperi ini juga sering dikenal dengan sistem kendali umpan balik.

Closed loop System dapat juga diartikan sebagai sistem kontrol yang
keluarannya mempengaruhi langsung terhadap aksi pengontrolannya

Kedua jenis sistem tersebut merupakan sistem dasar yang menjadi acuan dalam
pembuatan berbagai macam sistem kendali yang lebih rumit dan kompleks. Masing-
masing sistem kendali tersebut memiliki karakteristik yang berbeda, digambarkan
pada tabel 2.1 tentang perbedaan sistem kontrol terbuka dan sistem kontrol tertutup.
 DAFTAR PUSTAKA
Sriyanto, J. (2011). Perancangan Sistem Kendali Robot Berkaki Dua. Jurusan Teknik
Mesin Fakultas Teknologi Industri Universitas Islam Indonesia Yogyakarta. Diakses
dari https://dspace.uii.ac.id/bitstream/handle/123456789/35368/07525011%20Joko
%20Sriyanto.pdf?sequence=1&isAllowed=y.

Wisata. A. (2022). Sistem Kendali Robot. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Tarbiyah Dan Keguruan Universitas Islam Negeri Ar-Raniry Darussalam-
Banda Aceh. Diakses dari https://www.studocu.com/id/document/universitas-islam-
negeri-ar-raniry/robotika/makalah-sistem-kendali-robot/46296293