Makalah Pengendalian Proses

Sistem Kendali Adaptif

Disusun Oleh :

Syefrin Syahadatia Gani (40040118650059)

Jogi Tamado Nainggolan (40040118650062)

Ghiffara Amanda Florie (40040118650066)

Meilana Puji Astuti (40040118650080)

STr. Teknologi Rekayasa Kimia Industri

Sekolah Vokasi
Universitas Diponegoro
2020

0 0
 KATA PENGANTAR
Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Panyayang,
Kami panjatkan puja dan puji syukur kehadirat-Nya, yang telah melimpahkan rahmat,
hidayah, dan inayah-Nya kepada kami, sehingga kami dapat menyelesaikan makalah
Pengendalian Proses tentang Sistem Kendali Adaptif.
Makalah ini telah kami susun dengan maksimal sehingga dapat memperlancar
pembuatan makalah ini. Untuk itu kami menyampaikan banyak terimakasih kepada semua
pihak yang telah berkontribusi dalam pembuatan makalah ini. Tujuan pembuatan makalah ini
adalah untuk memenuhi mata kuliah Pengendalian Proses. Kami mengetahui masih banyak
kekurangan dalam penyusunan makalah ini. Akhir kata kami berharap semoga makalah kami
bias berguna bagi banyak orang. Terimakasih.

Semarang, 4 Mei 2020

0 0
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Sistem kendali merupakan hal yang tidak dapat dipisahkan dari kehidupan, mulai
dari masalah sederhana sampai yang terumit. Bahkan manusia merupakan sistem kendali
yang sempurna dengan akal sebagai pengendali, seluruh anggota tubuh sebagai aktuator,
indra sebagai sensor, kebutuhan (keinginan) sebagai setpoint. Contoh pengendalian
sederhana yang sering dijumpai yaitu ketika menghidupkan keran air maka katup keran
akan diatur agar air yang keluar tidak berlebih atau sebaliknya. Dalam kehidupan sehari-
hari dibutuhkan pengendalian sehingga dapat dipastikan pengendalian sangat dibutuhkan
dalam dunia industri.
Sistem kendali terbagi dua yaitu manual dan otomatis. Sistem kendali manual
melibatkan peran manusia dalam proses pengendalian. Sedangkan sistem kendali
otomatis menghilangkan peran manusia dalam proses pengendalian. Dalam sistem
kendali otomatis diperlukan pengendali sebagai pengganti peran manusia. Seiring
perkembangan zaman maka muncul berbagai jenis pengendali dengan karakteristik yang
berbeda-beda seperti kendali on-off, PID, cerdas, optimal, robust, adaptif dan lain
sebagainya. Masing-masing pengendali memiliki kelebihan dan kekurangan. Penggunaan
metode kendali dipilih berdasarkan masalah yang terjadi pada sistem. Masalah yang
terjadi pada suatu sistem juga memiliki tingkat kerumitan. Jika masalah yang terjadi
sederhana maka metode kendali yang digunakan pun seharusnya sederhana, begitu pula
sebaliknya.
Sistem kendali adaptif adalah sistem kendali yang dapat beradaptasi terhadap
perubahan, baik terhadap lingkungan eksternal maupun internalnya, untuk
mempertahankan kinerja dan stabilitas sistem dengan memodifikasi parameter dari sistem
tersebut.

1.2. Rumusan Masalah

1.2.1. Apa yang dimaksud dengan sistem kendali ?
1.2.2. Apa yang dimaksud dengan sistem kendali adaptif ?
1.2.3. Apa saja jenis sistem kendali adaptif ?
1.2.4. Apa saja aplikasi sistem kendali adaptif ?

0 0
1.3 Tujuan
1.3.1. Untuk mengetahui apa yang dimaksud dengan sistem kendali
1.3.2. Untuk mengetahui apa yang dimaksud dengan sistem kendali adaptif
1.3.3. Untuk mengetahui apa saja jenis sistem kendali adaptif
1.3.4. Untuk mengetahui apa saja aplikasi sistem kendali adaptif

0 0
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Pengertian Sistem Kendali Adaptif

Merupakan sistem kendali yang mempunyai parameter-parameter kendali yang dapat
beradaptasi. Parameter-parameter kendali tersebut beradaptasi terhadap perubahan
kondisi lingkungan disekitarnya, seperti adanya gangguan, serta perubahan karakter
internal dari sistem yang dikendalikan.

2.2. Dasar-Dasar Sistem Kendali Adaptif

A. Masukan
Rangsangan dari luar yang diterapkan ke sebuah sistem kendali untuk
memperoleh tanggapan tertentu dari sistem pengaturan. Masukan juga sering
disebut respon keluaran yang diharapakan
B. Keluaran
Tanggapan sebenarnya yang didapatkan dari suatu sistem kendali
C. Plant
Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan
dikendalikan, misalnya pabrik, reaktor, nuklir, mobil.
D. Proses
Berlangsungnya operasi pengendalian suatu variabel proses, misalnya proses
kimiawi, fisika, ekonomi, dan sebagainya.
E. Sistem
Kombinasi dari berbagai komponen yang bekerja secara bersamaan untuk
mencapai tujuan tertentu
F. Aktuator
Piranti elektronika yang berfungsi untuk menghasilkan daya gerakan.
Perangkat bisa dibuat dari system motor listrik ( motor DC servo, motor DC
stepper, dan sebagainya). Untuk meningkatkan daya mekanik aktuator maka
bisa dipasang gear box atau spochet chain
G. Setting Point
Besar variabel yang dikehendaki. Suatu kontroler akan selalu berusaha
menyamakan variabel terkendali terhadap set point.

0 0
 H. Error
Selisish antara set point dikurangi variabel terkendali. Nilainya bisa postif atau
negatif, bergantung nilai set point dan variabel terkendali. Makin kecil error
hitung, maka makin kecil pula sinyal kendali kontroler terhadap plant hingga
akhirnya mencapai kondisiti steady state.
I. Alat Pengendali
Menggantikan peran manuasia dalam mengendalikan suatu proses. Controller
merupakan elemen yang mengerjakan tiga dari empat tahap pengaturan, yaitu
 Membandingkan set point dengan measurement variabel
 Menghitung berapa banyak koreksi yang harus dilakukan, dan
 Mengeluarkan sinyal koreksi sesuai dengan hasil perhitungannya.
J. Control Unit
Bagian unit kontroler yang menghitung besarnya koreksi yang diperlukan.

2.3. Sistem Kendali

i. Sistem Kendali Lup Tertutup
Sistem pengendalian dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap
besaran masukan sehingga besaran yang dikendalikan dapat dibandingkan
terhadap harga yang diingikan melalui alat pencatat ( indikator atau recorder ),
selanjutkan perbedaan harga yang terjadi antara besaran yang dikendalikan
dan penunjukan alat pencatat digunakan sebagai koreksi yang pada gilirannya
akan merupakan sasaran pengendalian.

ii. Sistem Kendali Lup Terbuka

Sistem pengendalian dimana keluaran tidak memberikan efek terhadap
besaran masukan, sehingga variabel yang dikendalikan tidak dapat

0 0
 dibandingkan terhadap harga yang diinginkan.

2.4. Jenis Kendali Adaptif

Dalam aplikasi industri ada 3 jenis model yang paling banyak digunakan
a. Kendali Penjadwalan Gain Adaptasi (PGA)
Merupakan kendali yang paling banyak digunakan dalam industri pengolahan dan
manufaktur. Kendali ini bekerja dengan mengadaptasi gain kendali sesuai dengan
perubahan kondisi opersai suatu proses industri . Juga dapat digunakan pada
kendali penerbangan dimana gain kendali berubah sesuai perubahan kondisi
terbang.

b. Kendali Adaptif Model Acuan

Digunakan dalam sistem kendali untuk memaksakan agar proses kendali
berperilaku seperti model acuan (model reference). Pada kasus ini proses kendali
umumya mempunyai karakteristik yang buruk seperti tanggapan yang lambat dan
kestabilan yang kurang mantap. Selain itu karakteristik proses kendali sering
berubah-ubah bahkan terkadang menuju kondisi operasi yang tidak stabil. Oleh
karena itu kendali AMA dirancang agar proses kendalian mengikuti perilaku

0 0
 model acuan yang mempunyai tanggapan yang lebih cepat dan kestabilan yang
lebih mantap.

c. Kendali Adaptif Swa-Tala

Merupakan sistem yang mempunyai parameter-parameter yang dapat
ditala/dilakukan penyetelan sesuai dengan perubahan kondisi eksternal dan
internal proses kendalian. Sistem kendali AST mengestimasi parameter-parameter
proses kendalian secara online. Dari data hasil estimasi tersebut, parameter
kontroler ditala sedemikian rupa hingga karakteristik proses kendalian menjadi
lebih baik. Bila parameter proses berubah akibat perubahan lingkungan operasi
plant, maka estimasi parameter juga berubah secara online, sehingga parameter
kontroler ditala kembali sedemikian hingga karakteristik yang diharapkan dapat
dipertahankan.

0 0
2.5. Implementasi Elektronis Sistem Kendali Adapatif
Secara garis besar ada dua pilihan dalam mengimplementasikan sistem kendali adaptif,
yaitu dengan pengolahan sinyal analog dan sinyal digital menunjukkan bagan opsi
implementasi sistem kendali adaptif.

2.6. Aplikasi
 Aplikasi Industri Pengolahan Produk Pertanian
- Industri kertas dan Bubur Kertas (pulp and paper) : Kontrol pengering kertas
(pulp dryer), kontrol pembuatan bubuk kertas, (pulp digester)
- Industri Pengolahan CPO (crude-palm oil), yaitu bahan dasar minyak dari
kelapa sawit.
 Aplikasi Industri Pengolahan dan Reaksi Bahan Kimia
- Kontrol reaksi kimia dalam tabung reaktor
- Kontrol temperatur dalam kolom distilasi
- Industri Semen: pencampuran material mentah semen (cement raw material
mixing)
 Aplikasi Pada Kendali Penerbang (Flight Control)
- Kendali lateral dan longitudinal pesawat terbang komersil
- Kendali lateral dan longitudinal serta dinamika serang pesawat militer.
 Aplikasi Bidang Otomotif
- Kontrol rasio pencampuran antara bahan bakar-udara (air-fuel ratio).
- Kontrol jelajah kendaraan (cruise control) untuk meningkatkan daya jelajah.

0 0
 Aplikasi Bidang Kedokteran
- Sistem kendali ultradiltrasi, yang banyak membantu pasien mengalami
kerusakan ginjal. Dalam dyalisis, darah dibersihkan dan kelebihan air dalam
darah diatur, serta electrolytes dalam darah dinormalisasi.

0 0
 BAB III

PENUTUP

KESIMPULAN
Sistem kendali adaptif merupakan sistem kendali yang mempunyai paramer-parameter
kendali yang dapat beradaptasi. Dasar-dasar sistem kendali adaptif yaitu masukan, keluaran,
plant, proses, sistem, aktuator, setting point, error, alat pengendali, dan control unit. Jenis
kendali adaptif yaitu kendali penjadwalan gain adaptasi, kendali adaptif model acuan, dan
kendali adaptif swa-tala. Aplikasi sistem kendali adaptif yaitu pada industri pengolahan
produk pertanian, industri pengolahan dan reaksi bahan kimia, kendali penerbang (flight
control), bidang otomotif, dan bidang kedokteran.
Sistem kendali lup tertutup yaitu sistem pengendalian dimana besaran keluaran
memberikan efek terhadap besaran masukan. Sistem kendali lup terbuka yaitu sistem
pengendalian dimana keluaran tidak memberikan efek terhadap besaran masukan.

0 0
 DAFTAR PUSTAKA

Ridwan Satria, 2017. Sistem Kendali Adaptif.

https://id.scribd.com/presentation/359322398/Kelompok-2-Sistem-Kendali-
Adaptif

0 0
0 0