POLITEKNIK NEGERI PADANG

D3. TEKNIK LISTRIK

BAB I
TUJUAN

1. Dapat menjelaskan rangkaian loop terbuka

2. Dapat menjelaskan tanggapan rangkaian loop terbuka
3. Dapat menjelaskan rangkaian loop tertutup
4. Dapat membedakan sistem kendali loop terbuka dengan sistem loop
tertutup

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

BAB II
TEORI DASAR

2.1. Kontrol Loop Terbuka

Konsep kontrol yang paling sederhana adalah loop terbuka. Sistem
kontrol loop terbuka merupakan sistem kontrol yang keluarannya tidak
terpengaruh pada aksi pengontrolannya. Konsep ini tidak membandingkan
keluaran dengan masukan sehingga untuk setiap masukan acuan terhadap
suatu kondisi operasi yang tetap. Oleh karena itu ketelitian sitem
bergantung pada kalibrasi.

PLANT

Gambar 2.1 Diagram Blok Sistim Kontrol Loop Terbuka

Pada kondisi yang stabil, kontrol loop terbuka dapat bekerja cukup
memuaskan. Namun pada keadaan yang kurang menguntungkan dimana
banyak terjadi gangguan, penggunaan kontrol loop terbuka menjadi
diragukan. Untuk itu pada sistim-sistim yang memiliki banyak gangguan
(eksternal maupun internal) penggunaan kontrol loop terbuka menjadi
kurang dipercaya.

2.2. Kontrol Loop Tertutup

Kontrol loop terbuka tidak memberikan jaminan pada keadaan dimana

terjadi banyak gangguan. Untuk mengatasi hal itu, beberapa teknik perlu
ditambahkan untuk mengawasi nilai-nilai keluaran yang actual dan
membandingkan agar tetap pada nilai-nilai yang diinginkan, untuk

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

kemudian mengubah set actuator agar kesalahan (eror) semakin diperkecil.

Sistim kontrol semacam ini disebut sistim kontrol loop tertutup

Dibandingkan dengan sistim kontrol loop terbuka, sistim pengontrolan

dengan umpan balik ini akan cocok jika plant yang dikontrol banyak
mengalami gangguan yang tak dapat di perkirakan.

Kontroler Plant K
Masukkan

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

BAB III
PERALATAN

Peralatan

 Komponen dan perlengkapan 1 set

 Perangkat lunak Matlab

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

BAB IV
LANGKAH KERJA

a) Mempelajari matlab
b) Membuat rangkaian loop terbuka sepeerti diagram blok dibawah

MUX Graph
Plant
Step Input

c) Merekam tanggapan masukan dengan tanpa plant, dimana step input (step
time = 0, initial value = 0, final value = 1 ; step time = 0, initial value = 0,
final value = 2; step time = 0, initial value = 0, final value = 3)
d) Merekam tanggapan loop terbuka dengan plant, dimana step time = 0,
initial value = 0, final value = 1 ; transfer function (num = [1], den = [1
1] ; num = [1], den = [1 2 ] ; num = [1], den = [1 3] ; num = [1], den = [1
4])
e) Merekam tanggapan loop terbuka dengan plant, dimana step input (step
time = 0, initial value = 0, final value = 1) transfer function (num = [1],
den = [1 1 1] ; num = [1], den = [1 1 2] ; num = [1], den = [1 1 3] ; num
[1], den = [1 1 4])
f) Merekam tanggapan loop terbuka dengan plant, dimana step input (step
input = 0, initial value = 0, final value = 1) ; transfaer function (num = [1],
den = [1 1 1] ; num = [1], den = [ 1 2 1] ; num = [1], den = [1 3 1])

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

g) Merekam tanggapan loop terbuka dengan plant, dimana step input (step
input = 0, initial value = 0, final value = 1) ; transfer function (num = [1],
den = [1 1] ; num = [1], den [2 1 1] ; num = [1], den [3 1 1])
h) Merekam tanggapan loop terbuka dengan plant dimana step input (step
time = 0, initial value = 0, final value = 0) ; transfer function (num = [1],
den = [1 2 1] ; num [1], den [16 8 1])

BAB V
ANALISA

Pada pratikum sistem kendali adalah sistem loop terbuka dan tertutup
dengan simulasi perangkat lunak MATLAB, jadi pada pratikum ini
menggambarkan bentuk sistem loop terbuka dan sistem loop tertutup
menggunakan software MATLAB, berikut sebelum itu mengikuti langkah agar
kita bisa menggambar sistem loop terbuka dan tertutup, seperti gambar dibawah
ini adalah langkah pertama yaitu klik Icon MATLAB, setelah masuk MATLAB
maka klik simulasi library seperti gambar dibawah ini,

Setelah itu akan muncul seperti gambar dibawah, itu adalah library untuk
kita merangkai sistem loop tertutup ataupun sistem loop terbuka, dan untuk bisa

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

kita menggambar atau menyusun seperti yang ada dilangkah kerja itu maka kita
akan mengikuti langkah seperti gambar dibawah ini

Gambar dibawah ini adalah langkah kita untuk membuat rangkaian sistem
loop terbuka ataupun sistem loop tertutup, setelah itu akan muncul seperti gambar
dibawah setelah mengikuti langkah ini.

Dilayar inilah bisa membuat gambar sistem loop terbuka ataupun loop
tertutup, dengan cara library itu misalkan komponen apa yang kita perlukan lalu
klik komponen yang ada dilibrary itu lalu arahkan ke layar seperti gambar

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

dibawah ini lalu susunlah komponen itu menjadi sebuah gambar rangkaian sistem
loop terbuka ataupun tertutup,

Maka hasil nya akan seperti gambar dibawah ini itu

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

Setelah gambar itu telah selesai maka kita kembali kelangkah kerja dimana
kita melihat sinyal keluaran dari rangkaian yang ada gambar rangkaian job sheet
untuk menjalankan maka terlebih dahulu kita mendoublekan klik ke step dan plant
dimana kita akan melakukan pengisian angka yang sesuai dengan job sheet yang
langkah kerja bagian “d”, dimana step time atau inputnya itu = (0, initial value =
0, final value = 1) ; serta transfer function atau plantnya (num = [1], den = [1 1] ;
num = [1], den = [1 2 ] ; num = [1], den = [1 3] ; num = [1], den = [1 4]) . Diambil
salah satu contoh pertama mendouble klik kan komponen “step”, maka akan
keluar seperti gambar dibawah ini :

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

Setelah itu dilanjutkan dengan mendoublekan klik ke komponen “Transfer

Function” atau “Plant”, maka akan keluar seperti gambar dibawah, lalu isikan
angka angkanya sesuai dengan langkah kerja yang ada di job sheet

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

Langkah selanjutnya, untuk melihat hasil sinyal keluaran maka kita menklik

icon yang ada di toolbar seperti gambar diatas yang icon maka akan
munculah gambar sinyal

Dengan kita menklik icon yang ada ditoolbar diatas seperti ini maka
kita akan menggamti layar sinyal keluran serta bisa mempertebal garis sinya
sinyal tersebut, seperti gambar dibawah ini

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

Gambar diatas adalah langkah untuk mengubah warna layar pada hasil keluaran
sinyal,

Berikut itu lah gambar hasil keluaran sinyal dari sistem loop terbuka, yang
telah diubah layar sinyal nya dengan variasi

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016
 POLITEKNIK NEGERI PADANG
D3. TEKNIK LISTRIK

BAB VI
KESIMPULAN

Pada praktikum job kali ini mempelajari bagaimana hasil dari keluaran
sinyal sinyal rangkaian sistem terbuka, dan memrubah bentuk tampilan layar pada
hasil keluaran sinyal yang telah kita gambarkan.

MUHAMMAD FAKHRUR RAZI

1601031016