See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/346631086

SENSOR SUHU DALAM TELEMETRI BERBASIS IoT

Chapter · December 2020

CITATIONS READS
0 8,737

1 author:

I Gede Suputra Widharma

Politeknik Negeri Bali
307 PUBLICATIONS 145 CITATIONS

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by I Gede Suputra Widharma on 04 December 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 SENSOR SUHU DALAM TELEMETRI BERBASIS IoT

SISTEM KENDALI ANALOG

oleh:

I Gede Suputra Widharma

Dan
PUTU PUTRA DEWA MADE I KADE YUDI DWI MANGGALA

ADITAMA PRASDWITANAN- PRAMANA ANORAGA

(029) JAYA (033) (057) (061)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI BALI
2020

i
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena limpahan rahmat, hidayah, dan
berkahNya sehingga penulis mampu menyelesaikan laporan tentang “Sensor Suhu“. Laporan
ini merupakan tugas untuk Ujian Tengah Semester 3 dari mata kuliah Sistem Kendali Analog
yang membahas tentang pengertian sensor suhu. Selain itu di dalam laporan ini juga
membahas mengenai jenis-jenis sensor suhu.

Ucapan terima kasih tak lupa kami haturkan kepada Bapak Dosen yang telah
memberikan dukungan serta arahan dalam pembuatan laporan ini sehingga laporan ini dapat
terselesaikan tepat waktu. Tak lupa pula ucapan terima kasih kepada semua sumber referensi
yang menjadi bahan kajian sehingga dapat melengkapi terselesainya laporan ini.

Semoga laporan ini dapat menjadi referensi dan informasi bagi pembaca baik itu
mahasiswa/i, pelajar dan siapapun yang dapat mengambil manfaat dari adanya laporan ini,
dan terbukanya kesempatan bagi penulis untuk menerima kritik dan saran untuk dapat
membuat laporan yang lebih baik kedepannya.

Badung, 24 November 2020

Tim Penulis

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR................................................................................................................................i

DAFTAR ISI..................................................................................................................................................ii

DAFTAR GAMBAR..................................................................................................................................iv

DAFTAR TABEL........................................................................................................................................vi

BAB I PENDAHULUAN..........................................................................................................................1

1.1 Latar Belakang......................................................................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah.................................................................................................................................1

1.3 Tujuan Penelitian...................................................................................................................................1

1.4 Manfaat.....................................................................................................................................................2

1.5 Metode Penelitian..................................................................................................................................2

BAB II PEMBAHASAN...........................................................................................................................3

2.1 Pengertian Sensor Suhu.......................................................................................................................3

2.2 Jenis-Jenis Sensor Suhu.......................................................................................................................4

BAB III APLIKASI SENSOR SUHU PADA TELEMETRI BERBASIS IoT DENGAN
PROTOKOL MQTT....................................................................................................................................15

3.1 Pendahuluan............................................................................................................................................15

3.2 Metode Penelitian..................................................................................................................................16

3.3 Pembahasan.............................................................................................................................................23

BAB IV PENUTUP.....................................................................................................................................25

4.1 Kesimpulan..............................................................................................................................................25

4.2 Saran..........................................................................................................................................................25

DAFTAR PUSTAKA.................................................................................................................................26

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Termometer suhu badan.....................................................................................................3

Gambar 2.2 Termometer suhu ruangan.................................................................................................3

Gambar 2.3 Prinsip kerja dan bentuk-bentuk Termostat Bi-Metal...............................................5

Gambar 2.4 Simbol dan gambar Thermistor PTC dan NTC...........................................................7

Gambar 2.5 Grafik karakteristik Thermistor NTC.............................................................................8

Gambar 2.6 Resistive Temperature Detector (RTD).........................................................................9

Gambar 2.7 Prinsip kerja Termokopel...................................................................................................11

Gambar 2.8 Sensor IC AD590..................................................................................................................13

Gambar 2.9 Sensor IC LM335.................................................................................................................13

Gambar 2.10 Sensor IC LM35.................................................................................................................13

Gambar 3.1 Arsitektur MQTT[2]............................................................................................................16

Gambar 3.2. Tahapan penelitian..............................................................................................................16

Gambar 3.3 Arsitektur sistem monitoring suhu..................................................................................17

Gambar 3.4. Board Arduino UNO [9]....................................................................................................17

Gambar 3.5 Pin..............................................................................................................................................17

Gambar 3.6. Modul Esp8266 ver 01 [11]..............................................................................................18

Gambar 3.7. Rangkaian Node Sensor...................................................................................................19

Gambar 3.8. Diagram alir program pada Arduino UNO..................................................................19

Gambar 3.9. Diagram alir program pada modul Esp8266...............................................................20

Gambar 3.10. Diagram alir inisialisasi dan loop.................................................................................20

Gambar 3.11. Diagram alir subscribe event handler..........................................................................21

Gambar 3.12. Diagram alir button event handler...............................................................................21

iv
Gambar 3.13. Koneksi server MQTT Lokal........................................................................................23

Gambar 3.14. Koneksi server MQTT Global......................................................................................23

Gambar 3.15. Prototip Node Sensor.......................................................................................................23

v
 DAFTAR TABEL

Tabel I. Fungsi Pin Arduino Uno............................................................................................................18

Tabel II. Fungsi Pin LM35........................................................................................................................18

Tabel III. Fungsi Pin Modul ESP8266...................................................................................................18

Tabel IV. Hasil Pengukuran Keluaran Sensor LM35........................................................................22

vi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sensor adalah perangkat alat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan

besaran fisik seperti tekanan, gaya, besaran listrik, cahaya, gerakan, kelembaban, suhu,
kecepatan dan fenomena-fenomena lingkungan lainnya. Setelah mengamati terjadinya
perubahan, Input yang terdeteksi tersebut akan dikonversi mejadi Output yang dapat
dimengerti oleh manusia baik melalui perangkat sensor itu sendiri ataupun
ditransmisikan secara elektronik melalui jaringan untuk ditampilkan atau diolah menjadi
informasi yang bermanfaat bagi penggunanya.

Sensor pada dasarnya dapat digolong sebagai Transduser Input karena dapat
mengubah energi fisik seperti cahaya, tekanan, gerakan, suhu atau energi fisik lainnya
menjadi sinyal listrik ataupun resistansi (yang kemudian dikonversikan lagi ke tegangan
atau sinyal listrik)

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas dapat dirumuskan rumusan masalah sebagai

berikut:

1. Apa definisi sensor suhu dan fungsinya?

2. Apa saja jenis-jenis sensor suhu serta kelebihan dan kelemahannya?
3. Bagaimana prinsip kerja setiap jenis-jenis sensor suhu?

1.3 Tujuan Penulisan

Berdasarkan rumusan masalah diatas dapat dirumuskan tujuan penulisan laporan

ini sebagai berikut:

1. Untuk mengetahui definisi dan fungsinya

2. Untuk mengetahui jenis-jenis sensor suhu serta kekurangan dan kelebihannya masing-
masing
3. Untuk mengetahui prinsip kerja dari setiap jenis-jenis sensor suhu

1
1.4 Manfaat

1. Menambah wawasan tentang definisi sensor suhu dan fungsinya

2. Menambah pengetahuan tentang penggunaan sensor suhu dalam kehidupan sehari-hari
3. Menambah pengetahuan tentang prinsip kerja dari setiap jenis sensor suhu

1.5 Metode Penelitian

Dalam melengkapi laporan ini yang dipergunakan dalam landasan teori laporan
ini diperoleh dan didapatkan dari berbagai sumber tertulis, yaitu buku-buku panduan
yang terkait dan memuat informasi-informasi yang diperlukan untuk digunakan dalam
penyusunan laporan penulisan dan melalui media internet. Buku-buku panduan yang
digunakan penulis dalam hal ini adalah bersal dari berbagai sumber.

2
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Sensor Suhu

Sensor Suhu atau Temperature Sensors adalah suatu komponen yang dapat
mengubah besaran panas menjadi besaran listrik sehingga dapat mendeteksi gejala
perubahan suhu pada obyek tertentu. Sensor suhu melakukan pengukuran terhadap jumlah
energi panas/dingin yang dihasilkan oleh suatu obyek sehingga memungkinkan kita untuk
mengetahui atau mendeteksi gejala perubahan-perubahan suhu tersebut dalam bentuk output
Analog maupun Digital. Sensor Suhu juga merupakan dari keluarga Transduser. Contoh
peralatan-peralatan listrik maupun elektronik yang menggunakan Sensor Suhu diantaranya
seperti Thermometer Suhu Ruangan, Thermometer Suhu Badan, Rice Cooker, Kulkas, Air
Conditioner (Pendingin Ruangan) dan masih banyak lagi.

Gambar 2.1 Termometer suhu badan Gambar 2.2 Termometer suhu ruangan

Untuk membuatnya ada dua cara yaitu dengan menggunakan bahan logam dan bahan
semikonduktor. Cara ini digunakan karena logam dan bahan semikonduktor bisa berubah
hambatannya terhadap arus listrik tergantung pada suhunya. Pada logam semakin besar suhu
maka nilai hambatan akan semakin naik, berbeda pada bahan semikonduktor, semakin besar
suhu maka nilai hambatan akan semakin turun. Ada beberapa metode yang digunakan untuk
membuat sensor ini, salah satunya dengan cara menggunakan material yang berubah
hambatannya terhadap arus listrik sesuai dengan suhunya.

3
 a. Menggunakan bahan logam

Logam akan bertambah besar hambatannya terhadap arus listrik jika

panasnya bertambah. Hal ini dapat dijelaskan dari sisi komponen penyusun logam.
Logam dapat dikatakan sebagai muatan positif yang berada di dalam elektron yang
bergerak bebas. Jika suhu bertambah, elektron-elektron tersebut akan bergetar dan
getarannya semakin besar seiring dengan naiknya suhu. Dengan besarnya getaran
tersebut, maka gerakan elektron akan terhambat dan menyebabkan nilai hambatan
dari logam tersebut bertambah.

b. Menggunakan bahan semikonduktor

Bahan semikonduktor mempunyai sifat terbalik dari logam, semakin besar

suhu, nilai hambatan akan semakin turun. Hal ini dikarenakan pada suhu yang
semakin tinggi, elektron dari semikonduktor akan berpindah ke tingkat yang paling
atas dan dapat bergerak dengan bebas. Seiring dengan kenaikan suhu, semakin
banyak elektron dari semikonduktor tersebut yang bergerak bebas, sehingga nilai
hambatan tersebut berkurang

2.2 Jenis-Jenis Sensor Suhu

2.1.1 Termostat (Thermostat)

Termostat pertama yang ditemukan oleh seorang inovator Belanda yang

bernama Cornelis Drebbel di Inggris pada abad ke-17 adalah Termostat Merkuri yang
digunakan untuk mengatur suhu inkubator ayam. Termostat Modern pertama yang
menggunakan Bi-Metallic ditemukan oleh seorang ahli kimia Skotlandia yang
bernama Andrew Ure pada tahun 1830 untuk mengendalikan suhu di mesin produksi
pabrik tekstil.

Termostat adalah suatu perangkat yang dapat memutuskan dan menyambungkan

arus listrik pada saat mendeteksi perubahan suhu di lingkungan sekitarnya sesuai dengan
pengaturan suhu yang ditentukan. Pada umumnya, Termostat yang digunakan saat ini
dapat kita bedakan menjadi dua jenis utama yaitu Termostat Mekanikal dan Termostat
Elektronik. Termostat Mekanikal pada dasarnya merupakan jenis Sensor suhu Kontak
(Contact Temperature Sensor) yang menggunakan prinsip Electro-Mechanical sedangkan
Termostat Elektronik menggunakan komponen-komponen elektronika untuk mendeteksi
perubahan suhunya. Perangkat pendeteksi

4
suhu ini banyak digunakan di perangkat-perangkat listrik seperti Oven, Kulkas, Air
Conditioner (AC), pengendalian suhu mesin di mobil dan Setrika.

a. Prinsip Kerja Termostat Strip Bimetal (Bimetallic Strips Thermostat)

Sebuah Termostat mekanikal terdiri dari dua jenis logam yang berbeda
dan ditempel bersama sehingga menjadi bentuk yang disebut dengan Bi-Metallic
strip (atau Bi-Metal Strip). Dua Strip tersebut akan berfungsi menjadi jembatan
untuk menghantarkan atau memutuskan arus listrik ke rangkaian sistem pemanas
atau pendinginnya.

Gambar 2.3 Prinsip kerja dan bentuk-bentuk Termostat Bi-Metal.

Pada saat Normal, Strip yang berfungsi sebagai jembatan tersebut akan selalu
dalam kondisi terhubung dan mengaliri arus listrik, rangkaian yang terhubungnya
akan dalam kondisi ON juga. Ketika Strip tersebut menjadi panas, salah satu logam
diantaranya akan mengembang dan merubah bentuk menjadi sedikit melekuk dan
akan semakin melekuk seiring dengan semakin panasnya strip tersebut yang pada
akhirnya akan memisahkan hubungan strip dengan rangkaiannya sehingga aliran
listrik ke rangkaian sistem pemanas atau pendingin juga menjadi terputus atau
menjadi kondisi OFF. Termostat kemudian berubah menjadi kondisi OFF (Switch
OFF) atau terjadi pemutusan arus listrik ke sistem pemanas atau pendingin yang
terhubung ke Termostat tersebut.

Pada saat kondisi OFF, tidak ada arus listrik yang mengalir melewat strip Bimetal
tersebut. Secara bertahap Strip Bimetal tersebut akan kembali menjadi dingin. Logam
yang melekuk tadi akan mulai berubah bentuk menjadi bentuk semula sehingga
terhubung kembali dan arus listrik mulai mengalir melewati strip bimetal lagi. Kondisi

5
 Termostat menjadi ON kembali dan rangkaian sistem pemanas ataupun pendingin
menjadi ON lagi.

b. Prinsip Kerja Termostat Elektronik (Electronic Thermostat)

Prinsip Kerja Termostat Elektronik ini sedikit berbeda dengan Prinsip Kerja
Termostat Bi-Metal yang menggunakan konsep Elektro-Mekanikal. Termostat
Elektronik pada dasarnya berbentuk rangkaian elektronika yang terdiri dari berbagai
komponen-komponen elektronika. Komponen utama untuk mendeteksi perubahan
suhu adalah Thermistor yaitu resistor yang nilai hambatannya dapat dipengaruhi oleh
suhu (Temperature) sekitarnya. Thermistor terbagi menjadi dua jenis yaitu Thermistor
PTC dan Thermistor NTC.

Pada saat Thermistor mendeteksi adanya suhu tinggi, resistansi atau hambatan
Thermistor juga akan berubah sehingga rangkaian elektronikanya akan memutuskan
hubungan listrik ke sistem pemanas ataupun pendingin yang terhubung tersebut. Pada
saat Thermistor menjadi dingin kembali, resistansi pada thermistor tersebut juga akan
berubah menjadi normal kembali sehingga rangkaian elektronika yang berfungsi
sebagai pengendali tersebut akan kembali menyambung aliran arus listrik ke sistem
pemanas dan pendingin sehingga menjadi ON kembali.

Kelebihan dari Termostat Digital atau Elektronik ini adalah lebih hemat energi
dan mencegah pemborosan pada penggunaan listrik. Termostat jenis ini dapat
diprogram sehingga kita dapat melakukan pengaturan suhu sesuai dengan periode
yang kita inginkan.

2.1.2 Thermistor

Komponen Elektronika yang peka dengan suhu ini pertama kali ditemukan
oleh seorang ilmuwan inggris yang bernama Michael Faraday pada 1833. Thermistor
yang ditemukannya tersebut merupakan Thermistor jenis NTC (Negative
Temperature Coefficient). Michael Faraday menemukan adanya penurunan Resistansi
(hambatan) yang signifikan pada bahan Silver Sulfide ketika suhu dinaikkan. Namun
Thermitor komersil pertama yang dapat diproduksi secara massal adalah Thermistor
ditemukan oleh Samuel Ruben pada tahun 1930. Samuel Ruben adalah seorang
ilmuwan yang berasal dari Amerika Serikat.

6
 Thermistor adalah salah satu jenis Resistor yang nilai resistansi atau nilai
hambatannya dipengaruhi oleh Suhu (Temperature). Thermistor merupakan singkatan
dari “Thermal Resistor” yang artinya adalah Tahanan (Resistor) yang berkaitan
dengan Panas (Thermal). Thermistor terdiri dari 2 jenis, yaitu Thermistor NTC
(Negative Temperature Coefficient) dan Thermistor PTC (Positive Temperature
Coefficient). Seperti namanya, Nilai Resistansi Thermistor NTC akan turun jika suhu
di sekitar Thermistor NTC tersebut tinggi (berbanding terbalik / Negatif). Sedangkan
untuk Thermistor PTC, semakin tinggi suhu disekitarnya, semakin tinggi pula nilai
resistansinya (berbanding lurus / Positif).

Gambar 2.4 Simbol dan Gambar Thermistor PTC dan NTC

Karaktreristik Thermistor NTC dan PTC

Thermistor NTC tersebut bernilai 10kΩ pada suhu ruangan (25°C), tetapi akan
berubah seiring perubahan suhu disekitarnya. Pada -40°C nilai resistansinya akan menjadi
197.388kΩ, saat kondisi suhu di 0°C nilai resistansi NTC akan menurun menjadi
27.445kΩ, pada suhu 100°C akan menjadi 0.976kΩ dan pada suhu 125°C akan menurun
menjadi 0.532kΩ (dikutip dari Data Sheet salah satu Produsen Thermistor

7
MURATA Part No. NXFT15XH103). Jika digambarkan, maka Karakteristik
Thermistor NTC tersebut adalah seperti dibawah ini :

2.5 Grafik karakteristik Thermistor NTC

Pada umumnya Thermistor NTC dan Thermistor PTC adalah Komponen

Elektronika yang berfungsi sebagai sensor pada rangkaian Elektronika yang
berhubungan dengan Suhu (Temperature). Suhu operasional Thermistor berbeda-beda
tergantung pada Produsen Thermistor itu sendiri, tetapi pada umumnya berkisar
diantara -90°C sampai 130°C. Beberapa aplikasi Thermistor NTC dan PTC di
kehidupan kita sehari-hari antara lain sebagai pendeteksi Kebakaran, Sensor suhu di
Engine (Mesin) mobil, Sensor untuk memonitor suhu Battery Pack (Kamera,
Handphone, Laptop) saat Charging, Sensor untuk memantau suhu Inkubator, Sensor
suhu untuk Kulkas, sensor suhu pada Komputer dan lain sebagainya.

Thermistor NTC atau Thermistor PTC merupakan komponen Elektronika yang

digolongkan sebagai Komponen Transduser, yaitu komponen ataupun perangkat yang
dapat mengubah suatu energi ke energi lainnya. Dalam hal ini, Thermistor merupakan
komponen yang dapat mengubah energi panas (suhu) menjadi hambatan listrik.
Thermistor juga tergolong dalam kelompok Sensor Suhu.

Kelebihan Thermistor :

Level perubahan output yang tinggi

Respon terhadap perubahan suhu yang cepat
Perubahan resistansi pada kedua terminal (pin)

8
 Kekurangan Termistor :

Tidak linier
Range pengukuran suhu yang
sempit Rentan rusak
Memerlukan supply daya
Mengalami self heating

2.1.3 Resistive Temperature Detector (RTD)

Resistive Temperature Detector atau disingkat dengan RTD memiliki fungsi

yang sama dengan Thermistor jenis PTC yaitu dapat mengubah energi listrik menjadi
hambatan listrik yang sebanding dengan perubahan suhu. Namun Resistive
Temperature Detector (RTD) lebih presisi dan memiliki keakurasian yang lebih tinggi
jika dibanding dengan Thermistor PTC. Resistive Temperature Detector pada
umumnya terbuat dari bahan Platinum sehingga disebut juga dengan Platinum
Resistance Thermometer (PRT).

Konsep utama dari yang mendasari pengukuran suhu dengan detektor suhu
tahanan (resistant temperature detector = RTD) adalah tahanan listrik dari logam yang
bervariasi sebanding dengan suhu. Kesebandingan variasi ini adalah presisi dan dapat
diulang lagi sehingga memungkinkan pengukuran suhu yang konsisten melalui
pendeteksian tahanan. Bahan yang sering digunakan RTD adalah platina karena
kelinearan, stabilitas dan reproduksibiliti.

Gambar 2.6 Resistive Temperature Detector (RTD)

9
 Kelebihan dari RTD :

Ketelitiannya lebih tinggi dari pada termokopel

Tahan terhadap temperatur yang tinggi
Stabil pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari
pada jenis logam yang lainnya.
Kemampuannya tidak akan terganggu pada kisaran suhu yang luas

Kekurangan dari RTD :

Lebih mahal dari pada termokopel

Terpengaruh terhadap goncangan dan getaran.
Respon waktu awal yang sedikit lama (0,5 s/d 5 detik, tergantung
kondisi penggunaannya).
Jangkauan suhunya lebih rendah dari pada termokopel.

2.1.4 Termokopel (Thermocouple)

Termokopel (Thermocouple) adalah jenis sensor suhu yang digunakan untuk

mendeteksi atau mengukur suhu melalui dua jenis logam konduktor berbeda yang
digabung pada ujungnya sehingga menimbulkan efek “Thermo-electric”. Efek
Thermo-electric pada Termokopel ini ditemukan oleh seorang fisikawan Estonia
bernama Thomas Johann Seebeck pada Tahun 1821, dimana sebuah logam konduktor
yang diberi perbedaan panas secara gradient akan menghasilkan tegangan listrik.
Perbedaan Tegangan listrik diantara dua persimpangan (junction) ini dinamakan
dengan Efek “Seeback”.

Termokopel merupakan salah satu jenis sensor suhu yang paling populer dan
sering digunakan dalam berbagai rangkaian ataupun peralatan listrik dan Elektronika
yang berkaitan dengan Suhu (Temperature). Beberapa kelebihan Termokopel yang
membuatnya menjadi populer adalah responnya yang cepat terhadap perubahaan suhu
dan juga rentang suhu operasionalnya yang luas yaitu berkisar diantara -200˚C hingga
2000˚C. Selain respon yang cepat dan rentang suhu yang luas, Termokopel juga tahan
terhadap goncangan/getaran dan mudah digunakan.

Prinsip kerja Termokopel cukup mudah dan sederhana. Pada dasarnya

Termokopel hanya terdiri dari dua kawat logam konduktor yang berbeda jenis dan
digabungkan ujungnya. Satu jenis logam konduktor yang terdapat pada Termokopel
10
akan berfungsi sebagai referensi dengan suhu konstan (tetap) sedangkan yang satunya
lagi sebagai logam konduktor yang mendeteksi suhu panas. Untuk lebih jelasnya
dapat dilihat pada gambar dibawah :

Gambar 2.7 Prinsip kerja Termokopel

Berdasarkan Gambar diatas, ketika kedua persimpangan atau Junction

memiliki suhu yang sama, maka beda potensial atau tegangan listrik yang melalui dua
persimpangan tersebut adalah “NOL” atau V1 = V2. Akan tetapi, ketika
persimpangan yang terhubung dalam rangkaian diberikan suhu panas atau
dihubungkan ke obyek pengukuran, maka akan terjadi perbedaan suhu diantara dua
persimpangan tersebut yang kemudian menghasilkan tegangan listrik yang nilainya
sebanding dengan suhu panas yang diterimanya atau V1 – V2. Tegangan Listrik yang
ditimbulkan ini pada umumnya sekitar 1 µV – 70µV pada tiap derajat Celcius.
Tegangan tersebut kemudian dikonversikan sesuai dengan Tabel referensi yang telah
ditetapkan sehingga menghasilkan pengukuran yang dapat dimengerti oleh kita.

Jenis-Jenis Termokopel

Termokopel tersedia dalam berbagai ragam rentang suhu dan jenis bahan.
Pada dasarnya, gabungan jenis-jenis logam konduktor yang berbeda akan
menghasilkan rentang suhu operasional yang berbeda pula. Berikut ini adalah Jenis-
jenis atau tipe Termokopel yang umum digunakan berdasarkan Standar Internasional.

1. Termokopel Tipe E
Bahan Logam Konduktor Positif : Nickel-Chromium
Bahan Logam Konduktor Negatif : Constantan
Rentang Suhu : -200˚C – 900˚C

11
 2. Termokopel Tipe J
Bahan Logam Konduktor Positif : Iron (Besi)
Bahan Logam Konduktor Negatif : Constantan
Rentang Suhu : 0˚C – 750˚C
3. Termokopel Tipe K
Bahan Logam Konduktor Positif : Nickel-Chromium
Bahan Logam Konduktor Negatif : Nickel-Aluminium
Rentang Suhu : -200˚C – 1250˚C
4. Termokopel Tipe N
Bahan Logam Konduktor Positif : Nicrosil
Bahan Logam Konduktor Negatif : Nisil
Rentang Suhu : 0˚C – 1250˚C
5. Termokopel Tipe T
Bahan Logam Konduktor Positif : Copper (Tembaga)
Bahan Logam Konduktor Negatif : Constantan
Rentang Suhu : -200˚C – 350˚C
6. Termokopel Tipe U (kompensasi Tipe S dan Tipe R)
Bahan Logam Konduktor Positif : Copper (Tembaga)
Bahan Logam Konduktor Negatif : Copper-Nickel
Rentang Suhu : 0˚C – 1450˚C

Kelebihannya Thermocouple

Termokopel paling cocok digunakan untuk mampu mengukur suhu yang sangat tinggi
dan juga suhu rendah dari -200 hungga 1800⁰C

Kelemahan Thermocouple

Termokopel tidak dapat mengukur suhu awal dari suatu thermometer pada suhu awal
dari suatu thermometer pada umumnya karena alat ini tidak dapat dikalibrasi,
sehingga ketika termokopel pada posisi ON, langsung muncul suhu ruangan.

2.1.5 IC Sensor

Sensor suhu IC (IC temperature sensor) adalah sensor suhu yang prinsip
kerjanya didasarkan pada sifat atau perilaku semikonduktor PN junction silikon yang
sangat sensitif terhadap suhu/ temperature. Kesensitifan PN junction ini mungkin

12
menjadi kerugian dalam banyak aplikasi, akan tetapi perilaku ini akan sangat
menguntungkan bila digunakan dalam perangkat sensor suhu.

Sensor suhu IC akan menghasilkan sinyal output (tegangan, arus) yang

berbanding lurus atau linier dengan temperatur. Sensor suhu IC biasa digunakan dalam
suhu kisaran –50⁰ C sampai 150⁰ C. Sensor suhu IC dibedakan menjadi 4 tipe dasar :

1. Sensor IC AD590/592, merupakan sensor suhu yang menghasilkan sinyal arus

keluaran yang linier 1µA/⁰K

2. Sensor IC LM335, merupakan sensor suhu yang menghasilkan sinyal output

tegangan yang linier 10mV/⁰K

3. Sensor IC LM34, merupakan sensor suhu yang menghasilkan sinyal

output tegangan yang linier 10mV/⁰F

4. Sensor IC LM35, merupakan sensor suhu yang menghasilkan sinyal

output tegangan yang linier 10mV/⁰C

2.8 Sensor IC AD590 2.9 Sensor IC LM335

2.10 Sensor IC LM35

13
Kelebihan sensor suhu IC :

1. Menghasilkan sinyal output (tegangan atau arus) yang sangat linier dengan
perubahan suhu
2. Sinyal output tegangan/arus tinggi sehingga tidak membutuhkan sirkuit tambahan
3. Harganya yang murah
4. Dapat membaca temperatur secara langsung (1000mV = 100⁰C dan 298µA
= 298⁰K atau 25⁰C) pada beberapa perangkat analog

Kekurangan sensor suhu IC :

1. Rentang suhu yang sempit, yaitu kisaran -50⁰C sampai 150⁰C

2. Memerlukan suplai daya
3. Respon lambat
4. Pemanasan sendiri
5. Konfigurasi terbatas

Contact Temperature Sensor

Sensor Suhu jenis contact adalah Sensor suhu yang memerlukan kontak
(hubungan) Fisik dengan objek yang akan dirasakan perubahan suhunya. Sensor suhu
jenis ini dapat digunakan untuk memantau suhu benda padat, cair maupun gas.

Non-Contact Temperature Sensor

Sensor Suhu jenis Non-Contact adalah Sensor suhu yang dapat mendeteksi
perubahan suhu dengan menggunakan konveksi dan radiasi sehingga tidak memerlukan
kontak fisik langsung dengan obyek yang akan diukur atau dideteksi suhunya.

14
 BAB III

APLIKASI SENSOR SUHU PADA TELEMETRI BERBASIS IoT

DENGAN PROTOKOL MQTT

3.1 Pendahuluan

Salah satu perkembangan teknologi internet pada saat ini adalah perkembangan
Internet of Things. Internet of things adalah infrastruktur global untuk masyarakat
informasi, memungkinkan layanan yang canggih, dengan menghubungkan objek (things)
baik fisik maupun virtual berdasarkan teknologi pertukaran informasi saat ini dan
perkembaangannya serta teknologi komunikasi. Monitoring suhu jarak jauh sangat
bermanfaat jika dilakukan pada daerah yang luas, daerah yang berbahaya atau untuk
kecepatan pengambilan data karena hanya peralatan sensor dan sistem transmisi yang
berada di lokasi. Akses jarak jauh dapat melalui media kabel, nirkabel atau serat optik
baik secara point to point maupun jaringan.

Protokol Message Queue Telemetry Transport (MQTT) adalah protokol pesan

yang sangat sederhana dan ringan. Protokol MQTT menggunakan arsitektur
publish/subscribe yang dirancang secara terbuka dan mudah untuk diimplementasikan,
yang mampu menangani ribuan client jarak jauh dengan hanya satu server. MQTT
meminimalkan bandwidth jaringan dan kebutuhan sumber daya perangkat ketika
mencoba untuk menjamin kehandalan dan pengiriman. Pendekatan ini membuat protokol
MQTT sangat cocok untuk menghubungkan mesin ke mesin (M2M), merupakan aspek
penting dari konsep Internet of things. Arsitektur MQTT seperti pada Gambar 3.1.

Publikasi yang terkait dengan memonitor atau mengukur suhu jarak jauh sudah ada
dengan berbagai metoda baik cara transmisi jarak jauhnya maupun protokol yang digunakan.
Pada artikel pengiriman data suhu dilakukan point to point secara nirkabel dengan
menggunakan protokol komunikasi Universal Asyncrounous Syncronous Receiver
Transmitter (UASRT), yang merupakan protokol standar pengiriman data serial pada
mikrokontroler. Pada artikelpengiriman data suhu menggunakan saluran komunikasi seluler
dengan protokol Short Message Service (SMS). Sistem ini mampu menjangkau jarak yang
jauh namun masih bersifat point to point. Pada artikel pengiriman data suhu menggunakan
SMS dan Web yang dapat diakses melalui perangkat berbasis Android.

15
 Sistem ini juga masih bersifat point to point sehingga penambahan titik sensor harus
menduplikasi sistem.

Gambar 3.1 Arsitektur MQTT

Publikasi yang terkait dengan aplikasi protokol MQTT seperti pada artikel
yang digunakan untuk home automation melalui jaringan internet dan GSM.
Sedangkan pada artikel protokol MQTT digunakan untuk home automation dengan
koneksi jaringan nirkabel.

3.2 Metode Penelitian

Tahapan penelitian diawali dengan melakukan perancangan sistem dan

menentukan komponen yang akan digunakan, membuat prototip hardware, membuat
program node sensor dan node monitor, dan melakukan pengujian. Diagram alir
tahapan penelitian seperti pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2. Tahapan penelitian.

16
Arsitektur Sistem

Arsitektur sistem monitoring suhu jarak jauh diperlihatkan pada Gambar 3.3.

Gambar 3.3 Arsitektur sistem monitoring suhu

Koneksi jaringan komputer pada Node Sensor menggunakan wifi. Komponen

yang digunakan pada Node Sensor adalah Arduino Uno dan modul wifi esp8266 ver
01 dengan bahasa pemrograman C/C++ sedangkan Node Monitor menggunakan PC
Windows atau Linux dengan bahasa pemrograman Java. Server MQTT yang
digunakan adalah Mosquitto, untuk tujuan ujicoba server Mosquitto diinstal pada
jaringan lokal sedangkan untuk uji coba pada jaringan global menggunakan server
mqtt://test.mosquitto.org.

Node Sensor

Node Sensor diimpelentasikan menggunakan sensor suhu LM35, Arduino

UNO dan modul wifi Esp8266 ver 01. Board Arduino UNO , Sensor suhu LM35, dan
modul Esp8266 ver 01 masing-masing diperlihatkan pada Gambar 3.4, 3.5, dan 3.6.
Sedangkan fungsi pin pada board Arduino UNO, sensor suhu LM35, dan Modul
Esp8266 ver01 secara berurutan seperti pada Tabel 1, Tabel 2, dan Tabel 3.

Gambar 3.4. Board Arduino UNO Gambar 3.5 Pin

17
 Gambar 3.6. Modul Esp8266 ver 01

Tegangan keluaran LM35 berbanding linear dengan suhu, dengan perbandingan

10mV/OC atau 1V/100 OC[10]. Sedangkan masukan Analog pada board Arduino UNO
mempunyai nilai dari 0 –1023 dan tegangan referensi 5V. Sehingga hasil pembacaan data
Analog dapat dikonversikan ke suhu Celsius dengan persamaan sebagai berikut.

T = (dataAnalog)/1024 * 5*100 °C

Gambar 3.7. Rangkaian Node Sensor

Rangkainan Node Sensor seperti pada Gambar 3.7.

Pada Node Sensor program diimplementasikan menggunakan bahasa C/C++

menggunakan lingkungan pengembangan Arduino. Ada dua program, pertama untuk
board Arduino yang berfungsi membaca data suhu dari sensor suhu LM35 dan yang
kedua untuk modul wifi Esp8266 yang berfungsi untuk koneksi wifi dan implementasi
protokol client MQTT. Program untuk modul wifi Esp8266 membutuhkan pustaka
ESP8266wifi.h untuk koneksi wifi dan PubSubClient.h untuk implementasi client MQTT
merupakan hasil dari proyek Eclipse Paho. Komunikasi data antara Arduino UNO dan
modul wifi Esp8266 menggunakan UASRT dengan kecepatan 115200 bps.

18
 Server/Broker MQTT

Server/Broker MQTT menggunakan Mosquitto yang dapat berjalan pada

sistem operasi Windows, Linux. Server MQTT defaultnya mendengar pada protokol
TCP port 1883. Untuk tujuan ujicoba lokal, server MQTT diinstal pada sistem operasi
Linux Ubuntu LTS 14.04, sedangkan untuk ujicoba koneksi global menggunakan
server Mosquitto untuk tujuan pengujian pada alamat mqtt://test.mosquitto.org.

Pengujian dilakukan dengan cara menjalankan Node Sensor dan Node Monitor
untuk melakukan persambungan ke server MQTT lokal. Persambungan lokal dibuat
menggunakan Access Point. Untuk tujuan melakukan debug dan pengujian, program pada
Node Sensor dan Node Monitor diberi fungsi tambahan diluar fungsi untuk monitor suhu
jarak jauh. Pengujian koneksi ke server global dilakukan dengan menyediakan Access
Point yang terkoneksi dengan internet kemudian Node Sensor dan
Node Monitor disambungkan ke server Mosquitto pada alamat
mqtt://test.mosquitto.org. Pengujian pembacaan sensor dilakukan dengan mengukur
tegangan keluaran sensor dan data yang ditampilkan serta dibandingan dengan
termometer digital untuk suhu tubuh.

Gambar 3.15. Prototip Node Sensor

3.3 Pembahasan

Berdasarkan hasil pengujian, sistem monitoring suhu jarak jauh dapat

menggunakan protokol MQTT. Pada artikel sistem pemantau suhu jarak jauh digunakan
untuk memantau suhu penetas telur. Secara arsitektur menggunakan system point to
point antara node sensor dan node monitor dengan protokol UASRT. Jarak jangkauan
monitoring tergantung dengan daya pancar radio. Berdasarkan hasil pengujian

19
keterbatasan pada artikel dapat diperbaiki, system dapat menggunakan jaringan local
maupun jaringan global.

Pada artikel sistem monitoring menggunakan SMS sehingga jarak jangkauannya

dapat global karena menggunakan infrastruktur telepon seluler. Arsitektur yang
digunakan masih point to point sehingga jika node sensor akan mengirimkan ke beberapa
node monitor maka harus mengirim SMS satu persatu ke node monitor. Pada sistem yang
menggunakan protokol MQTT maka node sensor hanya mengirim satu kali saja,
beberapa node monitor dapat memantau dengan melakukan subscribe pada topic tertentu.
Artikel menunjukkan keberhasilan penggunaan protokol MQTT pada home automation.
Sensor Suhu juga merupakan dari keluarga Transduser. Sistem monitoring suhu jarak
jauh yang menggunakan protokol MQTT dapat diimplementasikan dengan menggunakan
server MQTT lokal maupun server MQTT global. Penggunaan server MQTT global
memungkinkan akses suhu dapat berasal dari manapun, pada waktu kapanpun dan
dimanapun selama terdapat koneksi internet.

20
 BAB IV

PENUTUP

4.1 Kesimpulan

Sensor Suhu atau Temperature Sensors adalah suatu komponen yang dapat
mengubah besaran panas menjadi besaran listrik sehingga dapat mendeteksi gejala
perubahan suhu pada obyek tertentu. Sensor suhu melakukan pengukuran terhadap
jumlah energi panas/dingin yang dihasilkan oleh suatu obyek sehingga memungkinkan
kita untuk mengetahui atau mendeteksi gejala perubahan-perubahan suhu tersebut dalam
bentuk output Analog maupun Digital.

Sensor Suhu juga merupakan dari keluarga Transduser. Sistem monitoring suhu
jarak jauh yang menggunakan protokol MQTT dapat diimplementasikan dengan
menggunakan server MQTT lokal maupun server MQTT global. Penggunaan server
MQTT global memungkinkan akses suhu dapat berasal dari manapun, pada waktu
kapanpun dan dimanapun selama terdapat koneksi internet.

4.2 Saran

Sensor memiliki banyak sekali manfaat dan kegunaan dalam kehidupan sehari-
hari, salah satunya adalah sensor suhu yang biasa digunakan dalam dunia industry dan
dunia kesehatan. Oleh karena itu, alangkah baiknya apabila dalam pengaplikasiannya dan
penerapan sensor-sensor lebih bisa dikembangkan kedepannya agar dapat bermanfaat
bagi manusia dan alam sekitarnya.

21
 DAFTAR PUSTAKA

Amrutkar R, Vikharankar S, Ahire L. Security: Smart Homes Using Internet of Things (IOT),
International Engineering Research Journal (IERJ). 2016; 2(2): 558-561.

Anonim. Overview of the Internet of things. Recommendation ITU-T Y.2060. International

Standard Telecommunication. 2013:1

Anonim. LM35 Precesion Cemtrigrade Temperature Sensors. Texas Instruments. 2016:3

Astria F, Subito M, Nugraha D.W. Rancang Bangun Alat Ukur PH dan Suhu Berbasis Short
Message Service (SMS) Gateway. Jurnal MEKTRIK. 2014; 1(1):47-55.

Atmoko R.A. Sistem Monitoring dan Pengendalian Suhu dan Kelembaban Ruang pada
Rumah Walet Berbasis Android, Web, dan SMS, Seminar Nasional Teknologi Informasi
& Komunikasi Terapan. Semarang. 2013:283-290.

Hartalkar T, Bhore S, Borawake K, Naik S. GSM based Home Automation using MQTT.
International Journal of Engineering Technology, Management and Applied Sciences.
2015; 3(9):93-98.

Javed A. Building Arduino Projects for Internet of Things: Experiments with Real-World
Applications. Apress. 2016:4,190

Lampkin V, Leong W.T, Olivera L, Rawat S, Subrahmanyam N, Xiang R. Building Smarter

Planet Solutions with MQTT and IBM WebSphere MQ Telemetry. IBM Redbooks.
2012:5-33.

Kolban N. Kolban’s Book on ESP8255.

Patel K.K, Patoliya J, Patel H. Low Cost Home Automation with ESP8266 and Lightweight
protocol MQTT.Transactions on Engineering and Sciences.2015; 3(6):14-19.
Suputra Widharma, I Gede, IGAP Arthadi, M Dian PP, Dimas DN, Gian FS. 2019. Paket
Program Aplikasi ArcGIS Analys dan Mapping. Politeknik Negeri Bali. Denpasar

22
 Suputra Widharma, IG, M Sajayasa. 2017. Penerapan Mikrokontroller AT89S51 dalam
Alat Uji Ambang Batas Toleransi Kadar Alkohol pada Minuman Beralkohol
(mikol). Logic: Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi 13 (3), 124
Shafiudin S., Rohma. F.J., Prasetya A.E. Firmansyah R. Pemantau Ruang Inkubator
Penetasan Telur Ayam dengan Berbasis Telemetri Menggunakan Arduino UNO R3.
Jurnal Nasional Teknik Elektro, 2016:27-35.

23

View publication stats