1

FITB

OS2201
Hidrodinamika
Persamaan Momentum

Faizal Ade R. Abdullah

Oseanografi

EDUNEX ITB
2

Rencana Perkuliahan

Jadwal Materi
10 Maret 2021 Gaya Inersia
17 Maret 2021 Gaya Inersia
24 Maret 2021 Gaya-gaya yang Bekerja
31 Maret 2021 Gaya-gaya yang Bekerja
7 April 2021 Persamaan Momentum
14 April 2021 Persamaan Momentum
21 April 2021 Pengantar Turbulensi
28 April 2021 Project/Ujian

EDUNEX ITB
 Capaian
3

• Mahasiswa dapat mengenal dan memahami persamaan

momentum umum

EDUNEX ITB
4

Pendahuluan
Pers. kekekalan momentum diperoleh dgn menyamakan gaya yg bekerja (applied forces)
dgn gaya inertia
Hukum II Newton ≡ Pers Momentum

𝑑 𝑣റ
Σ𝐹റ = 𝑚
𝑑𝑡
Gaya Bekerja = Gaya Inersia
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 4
5
Hukum Kedua Newton

dV 

dt
=  vol
F

4/7/2021
Gaya Inersia per
satuan volume = Jumlah gaya yg bekerja (badan
dan permukaan) per satuan
Copy Right: D.K. Mihardja volume EDUNEX ITB
5
6

Pendahuluan
Pers Momentum
Momentum yg diberikan oleh gaya yg bekerja digunakan utk
bergerak/mengubah kecepatan akan menimbulkan gaya inersia.
 Pers ini bekerja pd setiap partikel fluida.
 Pers momentum:
Pers Bernoulli
Pers. Euler
Pers. Navier Stokes

EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 6
 Pers Euler
7

Gaya Inertia = Gaya Gravitasi dan Gaya Tekanan


dV 
Gaya Inersia Gaya Gravitasi +  =  Fvol
per unit volume Gaya Tekanan  dt 
Gaya Bekerja
per unit volume Gaya Inertia

du P 
Sumbu x −
dt x

dv P 
Sumbu y −
dt y

dw  ( P +  gz )
Sumbu z −
dt z

Pers ini berlaku pada aliran tanpa gesekan Gaya Geser/ Gesekan ≈ 0

4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja EDUNEX ITB7

8
Gaya Permukaan dan Badan
per satuan volume yg bekerja pd fluida

  
p + (gz ) = (p + gz )

Gaya gradien tekanan per Gaya gravitasi bumi per

sat vol (gaya permukaan) sat vol (gaya badan)
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 8
9
Pers Euler
Gaya−gaya Inersia Gaya−gaya Bekerja 
dV 
𝜌
𝜕𝑢
+𝑢
𝜕𝑢
+𝑣
𝜕𝑢
+𝑤
𝜕𝑢
= −
𝜕
𝑝
ณ  =  Fvol
Sumbu x: ด
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥  dt 
𝑇𝑒𝑘𝑎𝑛𝑎𝑛 Gaya Bekerja
Inersia Lokal Inersia Konvektif Gaya Inertia

Gaya−gaya Inersia Gaya−gaya Bekerja

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕
𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤 = − 𝑝
ณ
Sumbu y: ด
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝑇𝑒𝑘𝑎𝑛𝑎𝑛
Inersia Lokal Inersia Konvektif

Gaya−gaya Inersia Gaya−gaya Bekerja

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕
Sumbu z: 𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤 =− 𝑝
ณ + 𝜌𝑔𝑧
ต
ด
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Inersia Lokal
𝑇𝑒𝑘𝑎𝑛𝑎𝑛 Gravitasi
Inersia Konvektif

Gaya−gaya Inersia
Dlm bentuk Gaya−gaya Bekerja
vektor: 𝜕𝑉
𝜌 + 𝜌 𝑉 • ∇ 𝑉 = −∇ 𝑝
ณ + 𝜌𝑔𝑧
ต
ถ 𝜕𝑡
𝐾𝑜𝑛𝑣𝑒𝑘𝑡𝑖𝑓 𝑇𝑒𝑘𝑎𝑛𝑎𝑛 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑠𝑖 EDUNEX ITB
4/7/2021 𝐿𝑜𝑘𝑎𝑙 Copy Right: D.K. Mihardja 9
10
Pers Navier-Stoke Umum 
dV 
 =  Fvol
 dt 
Gaya Bekerja
Gaya Inertia

𝜕𝑉
𝜌 + 𝜌 𝑉 • ∇ 𝑉 = −∇ 𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 + ∇ • ℑ
𝜕𝑡
Gaya viskus per 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧
∇•ℑ= + + 𝑖Ƹ + + + 𝑗Ƹ + + + 𝑘෠
satuan vol 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1
Utk fluida mampu mampat: ∇ • ℑ = 𝜇∇2 𝑉 + 𝜇∇ ∇ • 𝑉
3

Utk fluida tak mampu mampat: ∇ • ℑ = 𝜇∇2 𝑉

1 4 1
Utk aliran fluida rotasional: ∇ • ℑ = 𝜐∇2 𝑉 + 𝜐∇𝑥 ∇𝑥𝑉
𝜌 3 3
1 4
Utk aliran fluida irrotasional: ∇ • ℑ = 𝜐∇2 𝑉
𝜌 3

EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 10
11 Gaya permukaan (viskus) per satuan
volume yg arahnya sejajar dgn:

  xx  yx  zx 
 + + 
Sumbu – x :  x y z 
 

  xy  yy  zy 
 
 x + y + z
Sumbu – y :

 

  xz  yz  zz 
Sumbu – z :  + + 
 x y z 
 
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 11
12
Utk fluida tak mampu mampat, gaya permukaan
(viskus) per satuan volume yg arahnya sejajar dgn:

  2u  2u  2u  2
Sumbu –x : 
 x 2 + y 2 + z 2 
 =  u
 

Sumbu –y :  2v 2v 2v  2


 x 2 + y 2 + z 2 
 =  v
 
 2w 2w 2w  2
Sumbu –z: 
 x 2 + y 2 + z 2 
 =  w
 
  
 V  V  V
2 2 2 2
Penulisan dlm  + +  =  V
2 
 x y z 
2 2
notasi Vektor :
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 12
13 Gaya viskus per satuan luas utk fluida kental
yg mampu mampat
2  u v w  u  v u 
 xx = − p −  + +  + 2  xy =  + 
3  x y  z  x  x y 

 yy
2  u v w 
= − p −  + +  + 2
v  w u 
  xz =  + 
3   x y z  y  x z 
2  u v w  w  w v 
 zz = − p −  + +  + 2  yz =  + 
3  x y  z  z  y z 

 Vi Vj  2 Vk

 ij =   +  −  ij
 x x  3 x k
 j i 
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 13
14 Gaya viskus per satuan volume utk fluida kental yg
mampu mampat
  2 1   
 •  =  V +  ( • V )
3
 xx  yx  zx   2 u  2 u  2 u  1   u v w 
Sumbu x: + + =  2 + 2 + 2  +   + + 
x y z  x y z  3 x  x y z 

 xy  yy  zy
  2 v  2 v  2 v  1   u v w 
Sumbu y: + + =  2 + 2 + 2  +   + + 
x y z  x y z  3 y  x y z 

Sumbu z:  xz  yz  zz   2 w  2 w  2 w  1   u v w 
+ + ==  2 + 2 + 2  +   + + 
x y z  x y z  3 y  x y z 

EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 14
15
Suku – suku gaya inertia per satuan volume

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤 𝑖ҭ + 𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤 𝑗ҭ + 𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤 𝑘ҭ
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 … (1)

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
Komponen pd sumbu x 𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 … (2)

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤
Komponen pd sumbu y 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 … (3)

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜌 +𝑢 +𝑣 +𝑤
Komponen pd sumbu Z 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 … (4)
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 15
 Pers Navier-Stokes
16

dV 
 =  Fvol
Pers umum (utk fluida tak mampu mampat yg viskus) dt

 u u u u  p   2u  2u  2u 
  + u + v + w  = − +   2 + 2 + 2 
 t x y z  x  x y z 
 v v v v  p   2v  2v  2v 
  + u + v + w  = − +   2 + 2 + 2 
 t x y z  y  x y z 
 w w w w  ( p + gz )   2 w  2 w  2 w 
  + u + v + w  = − +   2 + 2 + 2 
 t x y z  z  x y z 
Gaya viskus hanya berlaku utk fluida yg memiliki viskositas
dan distribusi kecepatannya tdk seragam EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 16
17 Pers momentum (Pers Navier – Stoke) utk fluida viskus yg
tak mampu mampat yg ditulis dlm tiap komponennya
Gaya − gaya Inersia Gaya Gradien Tekanan Gaya Gesekan Viskus
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 ฑ 𝜕𝑝 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
𝜌 + 𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑤 = − + 𝜇 + +
ถ 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Inersia Lokal Inersia Konvektif
Gaya − gaya Inersia Gaya Gradien Tekanan Gaya Gesekan Viskus
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 ฑ 𝜕𝑝 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣 𝜕2𝑣
𝜌 + 𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑤 = − + 𝜇 + +
ถ 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Inersia Lokal Inersia Konvektif
Tekanan Gravitasi
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕 ฎ
𝑝 + ฑ
𝜌𝑔𝑧 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤 𝜕2𝑤
𝜌 + 𝜌𝑢 + 𝜌𝑣 + 𝜌𝑤 =− + 𝜇 + +
ถ 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝐼nersiaLokal Inersia Konvektif Gaya Tekanan dan Gravitasi Gaya Gesekan Viskus
Gaya − gaya Inersia Gaya − gaya yg Bekerja

Gaya viskus terjadi pd fluida yg memiliki viskositas dan distribusi

kecepatannya tak seragam
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja
EDUNEX ITB
17
18
Pers momentum utk fluida viskus yg tak mampu
mampat yg ditulis dlm bentuk vektor

𝜕𝑉
𝜌 + 𝜌 𝑉 • ∇ 𝑉 = −∇ 𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 + 𝜇∇2 𝑉
𝜕𝑡

Atau ditulis dlm bentuk berikut:

𝐷𝑉 2
𝜌 = −∇ 𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 + 𝜇∇ 𝑉
𝐷𝑡
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 18
19
Suku – suku gaya inertia per satuan volume pd arah sumbu x

 u u u u 
Komponen pd sumbu x  +u +v + w 
 t x y z  … (2)

 v w 
Pers (2) di tambah dan dikurangi dgn  v +w  menjadi:
 x x 

 u u u u   v w   v w 
 +u +v +w  +  v +w  −  v +w  … (5)
 t x y z   x x   x x 

Pers (5) disusun kembali sbb:

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝜌 + 𝑢 +𝑣 +𝑤 +𝑣 − +𝑤 −
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
atau:
𝜕𝑢 1 𝜕 2 2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝜌 + 𝑢 +𝑣 +𝑤 +𝑣 − +𝑤 − … EDUNEX
(6) ITB
4/7/2021𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦D.K. Mihardja
Copy Right: 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 19
20
Suku – suku gaya inertia per satuan volume
Pers (6) ditulis dlm bentuk berikut:
  u    u 2 v 2 w 2   u v   u w   … (7)
   +  + +  + v −  + w  − 
  t  x  2 2 2   y x   z x  
Atau dirumuskan dlm 𝜕𝑢 𝜕 𝑉2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 … (8)
𝜌 + +𝑣 − +𝑤 −
pers (8) utk sumbu x sbb: 𝜕𝑡 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥

dimana V 2 = u 2 + v 2 + w 2
Utk komponen gaya inertia dlm arah sumbu y dan z penurunannya
sama dg utk sumbu x
 v    V 2   v  u   v w  
Komponen Sumbu y:    +   + u  −  + w  −   … (9)
 t  y  2    x y   z y  

Komponen Sumbu z:  w    V 2   w u   w v  
   +   + u  −  + v −   … (10)
  t  z  2   x z   y z  
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 20
21
Suku – suku gaya inertia per satuan volume 
dV
Pers (8), (9), dan (10) disatukan dlm pers (11) sbb: 
 dt
  u    V   u v 
2
 u w   ˆ
Gaya Inertia

   +   + v −  + w  −  i +
  t  x  2   y x   z x  
  v    V 2   v  u    v w   ˆ
   +   + u −  + w  −   j +
  t  y  2    x  y   z  y  
  w    V 2   w  u    w v   ˆ
   +   + u −  + v −   k
   t  z  2    x z   y  z  
{
{

… (11)
4/7/2021
(1) (2) Copy Right: D.K. Mihardja
(3) EDUNEX ITB
dimana V 2 = u 2 + v 2 + w 2 21
22
Suku – suku gaya inertia per satuan volume
Suku (1) di pers (11) dari setiap komponen disatukan di pers (12)
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑉 … (12)
𝜌 𝑖ҭ + 𝑗ҭ + ҭ
𝑘 =𝜌
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Suku (2) di pers (11) dari setiap komponen disatukan di pers (13)
𝜕 𝑉2 𝜕 𝑉2 𝜕 𝑉2 𝑉2 … (13)
𝜌 𝑖ҭ + 𝑗ҭ + 𝑘ҭ = 𝜌 𝐠𝐫𝐚𝐝
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 2
Suku (3) di pers (11) dari setiap komponen disatukan di pers (14)

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜌 𝑣 − +𝑤 − 𝑖Ƹ + 𝜌 𝑢 − +𝑤 − 𝑗Ƹ
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣
+𝜌 𝑢 − +𝑣 − 𝑘෠ = ∇ × 𝑉 × 𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja … (14) 22
23
Suku – suku gaya inertia per satuan volume
𝑉2 𝑉2
∇ = grad
2 2

∇𝑥𝑉 𝑥𝑉 = curl 𝑉 × 𝑉 … (15)

𝜕𝑉 𝑉2
𝜌 +𝜌 ∇ +𝜌 ∇×𝑉 ×𝑉
𝑑𝑉 𝜕𝑡 2
𝜌
ถ 𝑑𝑡 … (16)
𝐺𝑎𝑦𝑎 Inertia

𝜕𝑉 𝑉2
𝜌 + grad + curl 𝑉 × 𝑉 … (17)
𝜕𝑡 2
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 23
24
Pers momentum utk fluida viskus yg tak mampu mampat

Suku – suku 𝜕𝑉 𝑉2
𝜌 + grad + curl 𝑉 𝑥𝑉 … (18)
gaya inertia 𝜕𝑡 2

Suku – suku gaya

gradient tekanan 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
− 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ = −∇ 𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 … (19)
dan gravitasi per 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
satuan volume
Suku – suku gaya
stress viskus per 𝜕2𝑉 𝜕2𝑉 𝜕2𝑉 2𝑉
𝜇 + + = 𝜇∇ … (20)
satuan volume 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2


d V 
Pers momentum secara umum:  =  Fvol
dt EDUNEX ITB
4/7/2021 (18) = (19) + (20) Copy Right: D.K. Mihardja
Gaya Inertia
Gaya Bekerja 24
25
Pers momentum: (18) = (19) + (20)
Pers momentum utk fluida viskus yg tak mampu mampat

Pers momentum dlm bentuk vektor

 2
 V V      
 + grad   + (curlV ) xV  = − (p + gz ) +  V
2

 t  2  
    … (21)

Atau ditulis dlm bentuk berikut:

2 
 V  V   

grad  
+ p + gz = − − ( curlV ) xV +  V
2
 2  t
  … (22)
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 25
26
Pers Bernoulli
=0 =0
=0
… (23)

Pd kasus aliran tunak (∂V/∂t = 0), dan irrotasional (curl V = 0), serta
fluidanya ideal (μ = 0), maka pers (23) menjadi:

atau

… (24)
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 26
27
Pers Bernoulli
… (24)

Ditulis dlm
𝑉12 𝑉22
bentuk berikut: 𝜌 + 𝑝1 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝜌 + 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑧2
2 2
Atau:

V 2
p1 V p2 2
1
+ + gz 1 = + + gz 2 2 … (25)
2  2 
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 27
28
Contoh pemakaian pers. Bernoulli:

Perhitungan kecepatan aliran sungai

p1

p2
V1
Z1

V2
Z2
V12 p1 V22 p
+ + gz 1 = + 2 + gz 2
2  2 

V 2
= V 2
+
2
(p 1 − p 2 ) + 2 g (z 1 − z 2 )

2 1

Bid datar
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 28
29 Pers momentum di pers (22) utk fluida viskus yg tak mampu mampat yg ditulis
dlm bentuk vektor

𝜕𝑉 𝑉2
𝜌 + 𝜌𝑔𝑟𝑎𝑑 + 𝜌 𝑐𝑢𝑟𝑙 𝑉 𝑥𝑉 =
ถ𝜕𝑡 2
Gaya Inersia lokal Gaya Inersia Perubahan Energi Kinetik Gaya Inersia perubahan rotasi
Gaya Inersia Konvektif
Gaya Inersia

−grad 𝑝 − grad 𝜌𝑔𝑧 + 𝜇∇2 𝑉

Gaya Gradien Tekanan Gaya Gravitasi Gaya Gesekan Viskus … (26)
Gaya yg Bekerja

EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 29
30 Komponen pers momentum fluida tak mampu mampat di pers (26) :
Gaya  - gaya Inersia
 Gaya  - gaya yg Bekerja
 
2
 u  V    2
 +   + 2(w − v )  = − (p + gz ) +  u
 t x  2   x
Gaya  - gaya Inersia
 Gaya  - gaya yg Bekerja
 
2
 v  V    2
 +    + 2(u − w )  = − (p + gz ) +  v
 t y  2   y
Gaya  - gaya Inersia

   Gaya - gaya yg Bekerja

 2 
 w  V      2
  t +  z  2  + 2 (v − u) = − p +  
gz +  w
       
       Inersia Perubahan 
z  Tekanan Gravitasi  Gaya Viskus
 Inersia Lokal
Inersia Perubahan
Rotasi

 Energi Kinetik  … (27)
Dimana 1  w v  1  u w  1  v u 
=  −  ; =  −  ;  =  − EDUNEX ITB
4/7/2021 2  y z Copy Right: D.K. z x 
2 Mihardja 2  x y  30
31


dV 
 =  Fvol
 dt  
2
2 Gaya Bekerja
Gaya Inertia per sat vol
per sat vol

EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 31
32
Pers momentum umum yg ditulis dlm suku gaya
badan dan viskus secara umum

Gaya - gaya yg Bekerja


Gaya - gaya Inersia   
du   xx  yx  zx 
Sb x :  = X +  + + 

dt   x  y  z 
dv   xy  yy  zy 
 = Y+  
Sb y :
dt  x + y + z 
 
dw   xz  yz  zz 
Sb z :  = Z
 +  + + 

dt Gaya Badan  x 
 y  z
Gaya - gaya Permukaan

EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 32
33 Persamaan momentum utk fluida tak mampu mampat
Arti fisis suku - sukunya
    Gaya Inersia Konvektif
 
       Gaya - gaya yg Bekerja
  
V V    
 + (curl V ) xV  = − grad (p ) − grad (gz ) +  2 V
2
  + grad 
 t           
   2  Variasi Rotasi Gaya Gesek Viskus
Gaya Inersia Lokal Variasi 
Gaya Tekanan Gaya Gravitasi
Energi Kinetik 
Karakteristik matematik suku - sukunya
  
Suku Nonlinier

  
     2
 + (curl V ) xV  = −
V V 2
  
+ grad    grad (p ) − grad (gz ) +  V
  t      
 2 
 Suku Linier  Turunan Pertama
Suku Linier Suku Konstan Suku Linier
Turunan Kedua
 Turunan Pertama 
Penyederhanaan suku - sukunya
 = 0 pd aliran lambat
   = 0 utk aliran irrotasional 
  2 dan
 aliran lambat
   
   2
 + (curl V ) xV  = − grad (p ) − grad (gz ) +  V
  V V
+ grad 
  t    
 2  = 0 utk gas = 0 dlm aliran
 = 0 dlm  fluida ideal
 Aliran Tunak 
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 33
 Pers momentum umum utk fluida tak mampu mampat berbagai keadaan
34 
 V  V   
( )
2
grad   + p + gz  = − −  curlV xV +  V 2

 2  t

V  V2    
( )
Atau
 + grad    +  curlV xV = − grad ( p + gz ) +  V 2

t 


2 
Gaya - gaya yg Bekerja
Gaya - gaya Inersia

Pers momentum aliran fluida statik dan tunak tanpa gesekan

grad (p + gz ) = 0
Pers momentum aliran tunak dlm media porus dg gesekan

− grad (p + gz ) +  V = 0 2

Pers momentum aliran tunak, tak seragam dan irrotasional tanpa gesekan

 V2 
grad   + p + gz  = 0
4/7/2021
 Copy
2
Right: D.K. Mihardja
 EDUNEX ITB
34
 Pers momentum umum utk fluida tak mampu mampat berbagai keadaan
35

V  V2    
 + grad   ( )
 +  curlV xV = − grad ( p + gz ) +  V

2

t  2 
 Gaya - gaya yg Bekerja
Gaya - gaya Inersia

Pers momentum aliran tunak, tak seragam dan rotasional dgn gesekan

 V2    
grad   + p + gz  + ( curl V )  V −  V = 0
2

 2 
Pers momentum aliran tak tunak tanpa gesekan/ Pers Ombak laut

V
 + grad (p + gz ) = 0
t
Pers momentum aliran tak tunak dgn gesekan/ Pers Ombak laut teredam

V 
 + grad (p + gz ) −  V = 0
2

t
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 35
 Pers momentum umum utk fluida tak mampu mampat berbagai keadaan
36

V  V2    
 + grad   ( )
 +  curlV xV = − grad ( p + gz ) +  V

2

t  2 
 Gaya - gaya yg Bekerja
Gaya - gaya Inersia

Pers momentum aliran tak tunak, tak seragam dan irrotasional tanpa gesekan/
Pers Gelombang tak linier

V  V2 
 + grad   + p + gz  = 0
t  2 
Pers momentum aliran tak tunak, tak seragam dan rotasional tanpa gesekan/
Pers Gelombang tak linier

V  V2   
 + grad   + p + gz  + (curlV )  V = 0
t  2 
EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 36
37

Pers momentum aliran tak tunak, tak seragam dan

rotasional dgn gesekan →Pers Gerak Pasang Surut


V  V2    
 + grad    + (  curlV ) xV = − grad ( p + gz ) +  V 2

t 


2 
Gaya - gaya yg Bekerja
Gaya - gaya Inersia

EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 37
  
 V2  V   2
 = − t − ( curlV ) xV +  V
38 Pers momentum grad 
  2 + p + gz 
utk berbagai kasus  

EDUNEX ITB
4/7/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 38
39

Akhir dari Persamaan Momentum

Bagian I

EDUNEX ITB