40

FITB

OS2201
Hidrodinamika
Persamaan Momentum
Bagian II

Faizal Ade R. Abdullah

Oseanografi

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
41

Rencana Perkuliahan

Jadwal Materi
10 Maret 2021 Gaya Inersia
17 Maret 2021 Gaya Inersia
24 Maret 2021 Gaya-gaya yang Bekerja
31 Maret 2021 Gaya-gaya yang Bekerja
7 April 2021 Persamaan Momentum
14 April 2021 Persamaan Momentum
21 April 2021 Pengantar Turbulensi
28 April 2021 Project/Ujian

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
42 Pers momentum utk gerak fluida viskus yg tak
mampu mampat yg ditulis dlm bentuk vektor

Pd gerak fluida yg tdk dipengaruhi oleh gaya Coriolis

𝜕𝑉
𝜌 + 𝜌 𝑉 • ∇ 𝑉 = −∇ 𝑝 + 𝜌 𝑔 𝑧 + 𝜇∇2 𝑉
𝜕𝑡
Pd gerak fluida yg dipengaruhi oleh gaya Coriolis

𝜕𝑉
𝜌 + 𝜌 𝑉 • ∇ 𝑉 + 2𝜌 Ω × 𝑉 = −∇ 𝑝 + 𝜌 𝑔 𝑧 + 𝜇∇2 𝑉
𝜕𝑡

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
43
Pers momentum pada Bumi berputar
Suku percepatan Coriolis: 𝑖റ 𝑗റ 𝑘
dalam komponen-komponennya: Ω × 𝑉= 0 Ω𝑧 = 𝑤Ω𝑦 − 𝑣Ω𝑧 𝑖റ + 𝑢Ω𝑧 𝑗Ԧ − 𝑢Ω𝑦 𝑘
𝑢
Ω𝑦
𝑣 𝑤
= 𝑤Ω cos 𝜃 − 𝑣Ω sin 𝜃 𝑖റ + 𝑢Ω sin 𝜃 𝑗Ԧ − 𝑢Ω cos 𝜃 𝑘
 PR !!
Sehingga pers momentum dlm komponen sumbu x, y, dan z adalah:

Sumbu x: 𝜕𝑢
𝜕𝑡
+ 𝑢
𝜕𝑢
𝜕𝑥
+ 𝑣
𝜕𝑢
𝜕𝑦
+ 𝑤
𝜕𝑢
𝜕𝑧
+ 2𝑤Ω cos 𝜃 − 2𝑣Ω sin 𝜃 = −
1 𝜕𝑝
𝜌 𝜕𝑥
+
1 𝜕𝜏𝑥𝑥
𝜌 𝜕𝑥
+
𝜕𝜏𝑦𝑥
𝜕𝑦
+
𝜕𝜏𝑧𝑥
𝜕𝑧

1 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦

Sumbu y:
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 1 𝜕𝑝
+ 𝑢 + 𝑣 + 𝑤 + 2𝑢Ω sin 𝜃 = − + + +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑦 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 1 𝜕𝑝 1 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜏𝑧𝑧

Sumbu z: + 𝑢 + 𝑣 + 𝑤 − 2𝑢Ω cos 𝜃 = − + + + −𝑔
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
44
Pers momentum pd Bumi berputar
Pers momentum dlm komponen sumbu x, y, dan z yg lebih disederhanakan adalah:

u u u u 1 p 1   xx  yx  zx 
Sumbu x: +u + v + w − 2v sin  = − +  + + 
t x y z  x   x y z 

v v v v 1 p 1   xy  yy  zy 
Sumbu y: + u + v + w + 2u sin  = − +  + + 
t x y z  y   x y z 

w w w w 1 p 1   xz  yz  zz 
Sumbu z: +u +v +w = − +  + + − g
t x y z  z   x y z 

Jika w kecil, maka pers momentum arah sumbu z menjadi:

p
= − g
z
EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
45
Pers momentum pd Bumi berputar
Jika kecepatan vertikal (w) sangat kecil, maka pers momentum dpt lebih
disederhanakan lagi seperti berikut:

u u u 1 p 1   xx  yx zx 
Sumbu x: +u +v − 2v sin  = − +  + + 
t x y  x   x y z 

Sumbu y: v v v 1 p 1   xy  yy  zy 
+ u + v + 2u sin  = − +  + + 
t x y  y   x y z 

Sumbu z: p
= − g
z
EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
46 Berbagai kasus aliran yg memerlukan
penyesuaian pemakaian pers momentum

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
 Contoh pemakaian pers momentum
47

Hasil simulasi
model numerik dari
Pers Navier - Stokes

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
48
Estuari berlapis (sumber:Tomczak, 1996)

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
49

KONDISI PASUT
arah angin KONDISI PASUT

(w=2 m/dt) 0.6 m/dt

PURNAMA
PURNAMAI

Arus pasut + angin

KONDISI PASUT KONDISI PASUT

PURNAMAI
PURNAMAI EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
50
Pers Pengatur

𝜕𝑈 𝜕 𝑈/ℎ 𝜕 𝑈/ℎ 𝜕𝜂 𝜕2𝑈 𝜕2𝑈

+𝑈 +𝑉 = −𝑔 +𝜐 + 2 + 𝜆𝑤𝑥 𝑊 + 𝑟 𝑈/ℎ 𝑉
Pers momentum 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦
2D horizontal: 𝜕𝑉 𝜕 𝑉/ℎ 𝜕 𝑉/ℎ 𝜕𝜂 𝜕2𝑉 𝜕2𝑉
+𝑈 +𝑉 = −𝑔 +𝜐 + + 𝜆𝑤𝑦 𝑊 + 𝑟 𝑉/ℎ 𝑉
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2

Pers kontinuitas: U V 
+ + =0
x y t
1 p 1 
Keterangan p = g (z + ) → = g(z + ) = g 
 x  x x
 
V = u 2 + v2 dan W = w 2x + w 2y ; U = uh ; V = vh
2U  
→  w x W dan ru V ; h : kedalaman EDUNEX ITB
z 2 Copy Right: D.K. Mihardja
51 Animasi Dispersi Thermal di PLTU Suralaya

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
52 Arus Inertia

Du
− fv = 0
Dt
Dv
+ fu = 0
Dt
Sumber: Geophysical Fluid Dynamics - I - Winter 2009
Instructor:
Professor P.B.Rhines
Ocean Sciences Building 319
tel: 543-0593
rhines@washington.edu
office hours: MW after class, and by appointment, in OTB 206 (teaching lab)
http://www.ocean.washington.edu/courses/oc512/
Isopycnal model simulation of N. Atlantic circulation surface temp (R.Bleck, Micom) EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
 Arus Inertia
53

=0
=0
Du 1 p   2u  2u  2u 
− fv = − + υ + + 

Dt ρ x = 0  x 2
y 2

=0
z 2

Dv 1 p   2v  2v  2v 
+ fu = − + υ
 + + 
2 
Dt ρ y  x
2
y 2
z 

Jika aliran tanpa gesekan dan 𝐷𝑢

kemiringan permukaan laut kecil sekali, 𝐷𝑡
− 𝑓𝑣 = 0

maka : 𝐷𝑣
+ 𝑓𝑢 = 0
𝐷𝑡
EDUNEX ITB
54
Arus Geostrofik
=0 Pers momentum arah sumbu x: =0

u u u 1 p 1   xx  yx zx 
+u +v − 2v sin  = − +  + + 
t x y  x   x y z 
=0 Pers momentum arah sumbu y: =0

v v v 1 p 1   xy  yy  zy 
+ u + v + 2u sin  = − +  + + 
t x y  y   x y z 
Kecepatan vertikal (w) kecil, aliran tanpa gesekan, tanpa percepatan,
dan gaya yg bekerja hanya gaya gravitasi dan Coriolis
1 𝜕𝑝
Jadi pers momentumnya adalah: 𝑓𝑣 = dimana
𝜌 𝜕𝑥
𝑓 = 2Ω sin 𝜃
1 𝜕𝑝
𝑓𝑢 = − EDUNEX ITB
Copy Right: 𝜌 𝜕𝑦Mihardja
D.K.
55
Arus Geostrofik

1 𝜕p
fv = … (1)
ρ 𝜕x 𝜕𝑝
didapat: = 𝑓𝜌𝑉. . .∗)
1 𝜕p 𝜕𝑛
fu = − … (2)
ρ 𝜕y

dimana : 2 2 1/2
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑉= 𝑢2 + 𝑣 2 1/2 dan = +
𝜕𝑛 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑓 = 2𝛺 𝑠𝑖𝑛 𝜃

Pers (*) menyatakan bahwa gaya Coriolis harus sama dan berlawanan dgn
gaya gradien tekanan horizontal. Kecepatan 𝑉 sejajar dgn isobar.

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
56
Arus Geostrofik

B.B.U B.B.S
L H H L

v v

Gaya Gaya
  Gaya
Gaya = 2Ω
gradien xv gradien
tekanan Coriolis Coriolis tekanan

p2 p1 p1 > p2 p1 p2

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
 Arus Spiral Ekman
57

z
y

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
 Arus Ekman
58

• Arus Ekman  Arus Spiral Ekman

• Arus Ekman dibangkitan oleh geseran angin

• Laut homogen →  seragam

• Gradien tekanan horizontal tidak ditinjau, krn permukaan laut

dianggap datar

• Gaya yg bekerja: gaya stress angin dan gaya gesekan antar lapisan.
EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
59 Pers momentum arah sumbu x:

=0 =0 =0

u u u 1 p 1   xx  yx zx   1   zx
+u +v − 2v sin  = − +  + +  → - fv = 
 
t x y  x   x y z     z
Pers momentum arah sumbu y:
=0 =0 =0

v v v 1 p 1   xy  yy  zy   1   zy
+ u + v + 2u sin  = − +  + +  → fu = 
 
 z
t x y  y   x y z  
 

 zx  2u     2u d2u
 z 2 = ( ) dz 2
=  - fv = 
z z 2
→→ 
 
f = 2  sin 
 zy  v    2v d2v
= ( )
2
=  →→ fu =  
 D.K.
 Mihardja EDUNEX ITB
z z 2 
Copy Right:
  z 2
dz 2
60
Arus Ekman
Pers momentum
2
d u
Sumbu x - fv = υ 2 f = 2  sin 

dz =


2 u = u(z)
d v
Sumbu y fu = υ 2
v = v(z)

dz
EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
 Arus Ekman
61

• Gesekan hasil gaya geser vertikal krn air laut merupakan

fluida viskus, dimana koefisien viskositas kinematik 
diasumsikan konstan.

• Dilapisan permukaan keseimbangan gaya: stress geser angin,

stress gesekan didasar lapisan, dan gaya Coriolis.

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
 Arus Ekman
62

Wind stress
force

v
Di lapisan atas
Frictional
Drag force
Coriolis force

Top frictional
Drag force


v Di lapisan kedua
Bottom frictional
Drag force

Coriolis force
EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
 Arus Ekman
63

y Wind

v0 
4 4

 
v0 v0 v0
x
Arus Ekman di permukaan di Belahan Bumi Utara

Di Belahan Bumi Selatan sama hanya sumbu y harus dibalik, maka akan diperoleh
bahwa air bergerak dlm arah 45o ke kiri thdp arah angin.

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
64
Arus Ekman
 
y V− H v − H
v − H
wind

u − H 4


v0
x

v − H
wind
Vektor arus dari permukaan dan 

lapisan lebih dalam berputar secara

4

menerus searah jarum jam

Spiral
EKMAN
EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
 Pers gelombang panjang (pasut) 1D
65

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝜍 𝜏𝑧𝑥 utkz =−h

Pers momentum dlm +𝑢 +𝑔 =−
arah sumbu x: 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜌 h+𝜍

𝜕 ℎ+𝜍 𝜕 ℎ+𝜍 𝑢
Pers kontinuitas: + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
 Pers Gelombang Linier
66

Pers momentum yg di linierisasi: u

= −g

t x
v 
= −g
t y

2  
2
 
2
  
2
C  2 + =
2 
 x y  t 2
𝐻
𝜂 = cos 𝑘𝑥 − 𝜎𝑡
Diperoleh pers utk u: 2
𝐻 𝜂𝐶
𝑢=𝑔 𝑘 cos 𝑘𝑥 − 𝜎𝑡 = ; C= gh
2𝜎 ℎ
Keterangan:
u,v : kecepatan partikel air laut; η: elevasi gel.; H: amplitudo gel.; k: bil gel.; σ: frekuensi gel.
EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
67

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
68
Rangkuman Persamaan Momentum
1) Persamaan momentum diturunkan dari hukun Newton kedua yg menyatakan
bhw perubahan momentum suatu benda (partikel fluida) atau gaya inertia
sebanding/ sama dg gaya luar yg bekerja pd benda tsb.

dV 
 =  Fvol
 dt 
Gaya Bekerja
Gaya Inertia per sat vol
per sat vol

2) Persamaan momentum yg paling sederhana adalah Pers. Bernoulli yg berlaku

utk aliran fluida tunak, irrotasional dan gaya gesekan diabaikan.
𝑉2
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜌 + 𝑔𝑟𝑎𝑑 ณ𝑝 + 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜌𝑔𝑧 =0
2
Gaya Bekerja per sat vol Gaya Bekerja per sat vol
Gaya inertia per sat vol akibat grad tekanan akibat grad gravitasi
akibat grad energi kinetik
𝑉2
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜌 + 𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = 0
2
𝑉2
𝜌
2
+ 𝑝 + 𝜌𝑔𝑧 = konst EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
69
Rangkuman Persamaan Momentum

3) Pers. Euler adalah persamaan mometum tanpa gesekan

Gaya−gaya Inertia
Gaya−gaya Bekerja
𝜕𝑉
𝜌 + 𝜌 𝑉 • ∇ 𝑉 = −∇ 𝑝
ณ + 𝜌𝑔𝑧
ต
ถ 𝜕𝑡
𝐾𝑜𝑛𝑣𝑒𝑘𝑡𝑖𝑓 𝑇𝑒𝑘𝑎𝑛𝑎𝑛 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑠𝑖
𝐿𝑜𝑘𝑎𝑙

4) Pers. Navier – Stoke merupakan persamaan momentum (utk fluida tak mapu
mampat) yg memperhatikan gaya gesekan dan gaya – gaya lain yg bekerja pd
partikel fluida.
Gaya−gaya Inertia
Gaya−gaya Bekerja
𝜕𝑉
𝜌 + 𝜌 𝑉 • ∇ 𝑉 = −∇ 𝑝
ณ + 𝜌𝑔𝑧
ต + ∇•ℑ
ถ 𝜕𝑡
Tekanan Gravitasi 𝐺𝑒𝑠𝑒𝑘𝑎𝑛
Lokal Konvektif
EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
70
Rangkuman Persamaan Momentum
5) Pers. Navier – Stoke umum dgn mengubah suku – suku percepatan
Gaya - gaya Bekerja
 Gaya - gaya Inertia       
 2 
V V       
 +  grad   + (curlV  V ) = −   p +  gz +•
 t      
  2  Tekanan Gravitasi  Gesekan
Lokal
Konvektif

6) Pers. Navier – Stoke umum dgn uraian gaya – gaya viskusnya

Gaya Bekerja
 Gaya Bekerja
  

Gaya Inertia
  
Gaya Inertia
 
    xy  yy  zy 
Sumbu x:  du = − p +   xx +  yx +  zx  Sumbu y: 
dv
= −
p
+ + + 
dt  x   x y z  dt y  x y z 
           
Tekanan
 Gesekan  Tekanan  Gesekan 
Gaya Bekerja
  
Sumbu z: Gaya Inertia
   
dw p   xz    zz 
g + 
yz
 = − +   + +
 
   

dt  z x y z EDUNEX ITB
Gravitasi  

Copy Right: D.K. Mihardja
Tekanan
Gesekan 
71
Rangkuman Persamaan Momentum

7) Pers. Navier – Stoke utk fluida tak mampu mampat

Gaya - gaya Bekerja
 
      
Gaya - gaya Inertia     

V      2
 + ρ(V •  )V = −   p +  gz  +  V
t      
 Konvektif  Tekanan Gravitasi  Gesekan
Lokal

8) Pers. Navier – Stoke utk fluida tak mampu mampat dgn penguraian suku –
suku percepatannya atau komponen gaya – gaya inersianya
Gaya - gaya Bekerja
    Gaya - gaya Inertia
              

V  V2      2
 +  grad   + (curlV  V ) = −   p + gz  +  V
 t
  2     
 Tekanan Gravitasi  Gesekan
Lokal
Konvektif
EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
72
Rangkuman Persamaan Momentum

9) Pers. Navier – Stoke utk fluida mampu mampat

Gaya - gaya Bekerja
 
Gaya - gaya Inertia

            

V      2 1   
 + ρ(V •  )V = −   p +  gz  +  V +  ( • V )
 t     
 Konvektif  Tekanan Gravitasi  3
Lokal Gesekan

10) Pers. Navier – Stoke utk fluida mampu mampat dgn penguraian suku – suku
percepatannya atau komponen gaya – gaya inersianya
Gaya - gaya Bekerja
    Gaya - gaya Inertia
           

V  V2      2 1   
 +  grad   + (curlV  V ) = −  p + gz +  V +  ( • V )
 
t  2      3
   Tekanan Gravitasi     
Lokal Gesekan
EDUNEX ITB
Konvektif
Copy Right: D.K. Mihardja
73
Rangkuman Persamaan Momentum

11) Gaya gesekan pd Pers. Navier – Stoke secara umum

Gaya - gaya Bekerja

 Gaya - gaya Inertia       
 2 
V V       
 +  grad   + (curlV  V ) = −   p +  gz +•
 t      
  2  Tekanan Gravitasi  Gesekan
Lokal
Konvektif

1
Utk fluida mampu mampat: ∇ • ℑ = 𝜇∇2 𝑉 + 𝜇∇ ∇ • 𝑉
3

Utk fluida tak mampu mampat: ∇ • ℑ = 𝜇∇2 𝑉

1 4 1
Utk aliran fluida rotasional: ∇ • ℑ = 𝜐∇2 𝑉 + 𝜐∇𝑥 ∇𝑥𝑉
𝜌 3 3
1 4
Utk aliran fluida irrotasional: ∇ • ℑ = 𝜐∇2 𝑉
𝜌 3
EDUNEX ITB
74
Rangkuman Persamaan Momentum

12. Pers. Navier – Stoke utk gerak fluida tak mampu mampat dlm skala luas
(planeter), shg pengaruh gaya Coriolis akibat Bumi ber-rotasi hrs
diperhitungkan:
Gaya Inertia
Gaya Coriolis Gaya Bekerja
𝜕𝑉
𝜌 +𝜌 𝑉•∇ 𝑉+ 2𝜌 Ω𝑥𝑉 = −∇ 𝑝
ณ + 𝜌𝑔𝑧 + 𝜇∇2 𝑉
ถ𝜕𝑡
Lokal Konvektif Tekanan Gravitasi Gesekan

13. Pers. Momentum utk berbagai kasus dlm Oseanografi:

Arus Inertia Du
Sb x : − fv
 =0
Dt
 Gaya Coriolis per sat massa
Gaya Inertia per sat massa

Dv
Sb y : + fu
 =0
Dt
 Gaya Coriolis per sat massa EDUNEX ITB
Gaya Inertia Copy
per satRight:
massaD.K. Mihardja
75
Rangkuman Persamaan Momentum

14. Pers. Momentum utk berbagai kasus dlm Oseanografi: Arus Geostrofik


Gaya gradien Tekanan per sat massa

Gaya Coriolis per sat massa
1 p
Sb x : fv =
ρ x
1 p
Sb y : fu = −
ρ y
15. Pers. Momentum utk berbagai kasus dlm Oseanografi: Arus Ekman
Gaya viskus per sat massa


Gaya Coriolis per sat massa
d2u
Sb x : -fv = υ 2
dz
d2v
Sb y : fu = υ 2 EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja dz
 Rangkuman Persamaan Momentum
76

17) Pers. Momentum utk berbagai kasus dlm Oseanografi: Gelombang Linier/
Ombak Linier
Percepatan lokal atau
Gaya gradien Tekanan per sat massa

Gaya inertia per sat massa

u 
Sb x : = −g
t x
v 
Sb y : = −g
t y
Penyelesaian Pers H  H  gk 
Momentum-nya:  =   cos(kx − t ); u =    cos(kx − t )
2  2   
Keterangan:
u,v : kecepatan partikel air laut; η: elevasi gel.; H: amplitudo gel.; k: bil gel.; σ: frekuensi gel.

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja
77

Akhir dari Persamaan Momentum

Bagian II

EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja