Materi pembelajaran

Topik Bahasan
Pertemuan ke
(diisi dengan topik perkuliahan setiap minggu)
I Prinsip dasar
II Vektor dan skalar
III Vektor pada sumbu kartesian + Kuis 1
IV Kesetimbangan partikel (Equilibrium of Particle)
V Resultan gaya (Force System Resultant)
VI Resultan gaya (Force System Resultant) + Kuis 2
VII Kesetimbangan pada elemen rigid (Equilibrium of the Rigid Body)
VIII Ujian Tengah Semester (UTS)
Vektor pada Sumbu
Kartesian
Statika – Minggu 3
Vektor Kartesian
Z = arah ibu jari
𝑍𝑍 X = arah keempat jari
Y = arah kepal

𝑦𝑦
𝑥𝑥
Arah X, Y, Z pada sumbu kartesius
Arah x, y, z sesuai dengan aturan
tangan kanan
 Vektor Ruang
𝑧𝑧

𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 + 𝑨𝑨𝒛𝒛

𝑧𝑧

Dihitung dengan cara:

𝑘𝑘
𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑦𝑦
𝑗𝑗
𝑨𝑨𝒚𝒚
2. 𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝑨 + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑖𝑖
𝑦𝑦 𝑨𝑨 𝑧𝑧
𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑥𝑥
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝑥𝑥 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑨𝑨𝒛𝒛
𝑨𝑨′
𝑘𝑘
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝑦𝑦
1. 𝑨𝑨′ = 𝑨𝑨𝒙𝒙 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑗𝑗
𝑖𝑖
𝑥𝑥 𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌
Nilai Vektor Arah Vektor
𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌
𝑨𝑨

𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌
𝑨𝑨
𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊 𝛾𝛾
𝑨𝑨′ 𝛽𝛽 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋
𝛼𝛼
𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊 𝑨𝑨′
Vektor:
𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊
cos 𝛼𝛼 = 𝛼𝛼 = ⋯
𝐴𝐴
Nilai Vektor: 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋
cos 𝛽𝛽 = 𝛽𝛽 = ⋯
𝐴𝐴
𝐴𝐴 = 𝐴𝐴2𝑥𝑥 + 𝐴𝐴2𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧2 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌
𝛾𝛾 = ⋯
cos 𝛾𝛾 =
𝐴𝐴
 Idealisasi

Vektor: Unit Vektor (𝑢𝑢𝑨𝑨 ):

𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌 𝑨𝑨 (𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣) 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌
𝑢𝑢𝐴𝐴 = =
𝐴𝐴 (𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣) 𝐴𝐴

Nilai Vektor: 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌

𝑢𝑢𝐴𝐴 = + +
𝐴𝐴 𝐴𝐴 𝐴𝐴
𝐴𝐴 = 𝐴𝐴2𝑥𝑥 + 𝐴𝐴2𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧2
𝑢𝑢𝐴𝐴 = cos 𝛼𝛼 𝒊𝒊 + cos 𝛽𝛽 𝒋𝒋 + cos 𝛾𝛾 𝒌𝒌
Unit Vektor (𝒖𝒖𝑨𝑨 ): Jika diketahui 2 sudut penyusun vektor A:

Daerah arsiran biru:

𝑢𝑢𝐴𝐴 = cos 𝛼𝛼 𝒊𝒊 + cos 𝛽𝛽 𝒋𝒋 + cos 𝛾𝛾 𝒌𝒌 𝐴𝐴𝑧𝑧
cos ∅ = 𝐴𝐴𝑧𝑧 = 𝐴𝐴 cos ∅
𝐴𝐴
Kedua sisi di-kuadrat-kan:
𝐴𝐴𝐴
sin ∅ = 𝐴𝐴′ = 𝐴𝐴 sin ∅
𝐴𝐴
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛼𝛼 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛽𝛽 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛾𝛾 = 𝑢𝑢𝐴𝐴2

Dimana 𝑢𝑢𝐴𝐴2 = 1

𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛼𝛼 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛽𝛽 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛾𝛾 = 1 Daerah arsiran abu-abu:

𝐴𝐴𝑥𝑥
cos 𝜃𝜃 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 𝐴𝐴′ = 𝐴𝐴 sin ∅
𝐴𝐴𝐴
𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 sin ∅ cos 𝜃𝜃
𝐴𝐴𝑦𝑦
sin 𝜃𝜃 = 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴𝐴 sin 𝜃𝜃 𝐴𝐴′ = 𝐴𝐴 sin ∅
𝐴𝐴𝐴
𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴 sin ∅ sin 𝜃𝜃
 Kesimpulan:

1. Vektor kartesian biasanya digunakan untuk

menyelesaikan permasalahan vektor ruang dalam 3
Dimensi.
2. Arah positif dari sumbu x, y, z didefinisikan sebagai
unit vektor kartesian i, j, k.
3. Besaran/nilai dari vektor kartesian A yaitu:
𝐴𝐴𝑧𝑧 = 𝐴𝐴 cos ∅
𝐴𝐴 = 𝐴𝐴2𝑥𝑥 + 𝐴𝐴2𝑦𝑦 + 𝐴𝐴2𝑧𝑧
𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 sin ∅ cos 𝜃𝜃
4. Arah dari vektor kartesian ditunjukkan dalam sudut
𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴 sin ∅ sin 𝜃𝜃
𝑨𝑨
𝛼𝛼, 𝛽𝛽, 𝛾𝛾. Nilai dari unit vektor A adalah 𝑢𝑢𝑨𝑨 = , jika
𝐴𝐴
Jadi vektor A dalam vektor kartesian adalah:
hanya dua sudut yang diketahui, maka sudut yg
𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌 tidak diketahui dapat dihitung dengan persamaan:

𝑨𝑨 = 𝐴𝐴 sin ∅ cos 𝜃𝜃 𝒊𝒊 + 𝐴𝐴 sin ∅ sin 𝜃𝜃 𝒋𝒋 + 𝐴𝐴 cos ∅ 𝒌𝒌 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛼𝛼 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛽𝛽 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛾𝛾 = 1

Contoh Soal:
Latihan:
 Vektor Posisi 𝑧𝑧

𝐵𝐵(𝑥𝑥𝐵𝐵 , 𝑦𝑦𝐵𝐵 , 𝑧𝑧𝐵𝐵 )

𝒓𝒓
𝑟𝑟𝐵𝐵
𝐴𝐴(𝑥𝑥𝐴𝐴 , 𝑦𝑦𝐴𝐴 , 𝑧𝑧𝐴𝐴 )
𝑟𝑟𝐴𝐴 𝑦𝑦

𝒓𝒓 = 𝑥𝑥 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧 𝒌𝒌
𝑥𝑥
Posisi dari vektor r adalah: 𝑟𝑟𝐴𝐴 = 𝑥𝑥𝐴𝐴 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦𝐴𝐴 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧𝐴𝐴 𝒌𝒌
𝑟𝑟𝐵𝐵 = 𝑥𝑥𝐵𝐵 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦𝐵𝐵 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧𝐵𝐵 𝒌𝒌
𝒓𝒓 = 𝑥𝑥 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧 𝒌𝒌
𝑟𝑟𝐵𝐵 = 𝑟𝑟𝐴𝐴 + 𝑟𝑟
𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝐵𝐵 − 𝑟𝑟𝐴𝐴
𝑟𝑟 = 𝑥𝑥𝐵𝐵 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦𝐵𝐵 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧𝐵𝐵 𝒌𝒌 − (𝑥𝑥𝐴𝐴 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦𝐴𝐴 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧𝐴𝐴 𝒌𝒌)

𝑟𝑟 = 𝑥𝑥𝐵𝐵 − 𝑥𝑥𝐴𝐴 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧𝐵𝐵 − 𝑧𝑧𝐴𝐴 𝒌𝒌

 Vektor Gaya Searah Garis
Gaya (vektor) = Besar Gaya x unit vektor

𝑭𝑭 = 𝐹𝐹𝒖𝒖 𝑭𝑭 = Gaya (vektor)

𝐹𝐹 = Besar Gaya (skalar)
𝒖𝒖 = unit vektor (vektor)
𝒓𝒓 𝑥𝑥𝐵𝐵 − 𝑥𝑥𝐴𝐴 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧𝐵𝐵 − 𝑧𝑧𝐴𝐴 𝒌𝒌
𝒖𝒖 = =
𝑟𝑟 𝑥𝑥𝐵𝐵 − 𝑥𝑥𝐴𝐴 2 + 𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 2 + 𝑧𝑧𝐵𝐵 − 𝑧𝑧𝐴𝐴 2

Gaya (vektor) = Besar Gaya x unit vektor

𝒓𝒓
𝑭𝑭 = 𝐹𝐹𝒖𝒖 = 𝐹𝐹
𝑟𝑟
Vektor posisi: 𝑥𝑥𝐵𝐵 − 𝑥𝑥𝐴𝐴 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧𝐵𝐵 − 𝑧𝑧𝐴𝐴 𝒌𝒌
𝑭𝑭 = 𝐹𝐹
𝑥𝑥𝐵𝐵 − 𝑥𝑥𝐴𝐴 2 + 𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 2 + 𝑧𝑧𝐵𝐵 − 𝑧𝑧𝐴𝐴 2
𝑟𝑟 = 𝑥𝑥𝐵𝐵 − 𝑥𝑥𝐴𝐴 𝒊𝒊 + 𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 𝒋𝒋 + 𝑧𝑧𝐵𝐵 − 𝑧𝑧𝐴𝐴 𝒌𝒌
Contoh Soal
Dari titik A ke titik B:
Seseorang menarik sebuah tali
24 ft ke bawah (arah sb z)  −24 𝒌𝒌
dengan Gaya 70 lb (pound).
8 ft ke kiri (arah sb y)  −8 𝒋𝒋
Gambar disamping
12 ft ke depan (arah sb x)  12 𝒊𝒊
mendeskripsikan sebuah gaya
pada titik A yang ditarik dari titik
Vektor posisi:
B sebagai vektor kartesian, hitung 𝒓𝒓 = 12 𝒊𝒊 − 8 𝒋𝒋 − 24 𝒌𝒌
Vektor Gaya dan tentukan Panjang vektor:
arahnya. 𝑟𝑟 = 122 + 82 + 242 = 28 𝑓𝑓𝑓𝑓

Unit vektor:
𝒓𝒓 12 𝒊𝒊 − 8 𝒋𝒋 − 24 𝒌𝒌 12 8 24
𝑢𝑢 = = = 𝒊𝒊 − 𝒋𝒋 − 𝒌𝒌
𝑟𝑟 28 28 28 28
Unit vektor:
𝒓𝒓 12 𝒊𝒊 − 8 𝒋𝒋 − 24 𝒌𝒌 12 8 24
𝑢𝑢 = = = 𝒊𝒊 − 𝒋𝒋 − 𝒌𝒌
𝑟𝑟 28 28 28 28

Vektor Gaya:
𝒓𝒓 12 8 24
𝑭𝑭 = 𝐹𝐹𝒖𝒖 = 𝐹𝐹 = 70 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝒊𝒊 − 𝒋𝒋 − 𝒌𝒌 = 30 𝒊𝒊 − 20 𝒋𝒋 − 60 𝒌𝒌 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑟𝑟 28 28 28

Arah Gaya:
Untuk unit vektor:
Untuk unit vektor:
12 8 24
𝑢𝑢 = 𝒊𝒊 − 𝒋𝒋 − 𝒌𝒌 𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌
28 28 28
Maka arah gaya yang bekerja:
Maka arah gaya yang bekerja:
12
cos 𝛼𝛼 = 𝛼𝛼 =
28
8
cos 𝛽𝛽 = − 𝛽𝛽 =
28
24
cos 𝛾𝛾 = − 𝛾𝛾 =
28
Latihan:
Materi pembelajaran

Topik Bahasan
Pertemuan ke
(diisi dengan topik perkuliahan setiap minggu)
I Prinsip dasar
II Vektor dan skalar
III Vektor pada sumbu kartesian + Kuis 1
IV Kesetimbangan partikel (Equilibrium of Particle)
V Resultan gaya (Force System Resultant)
VI Resultan gaya (Force System Resultant) + Kuis 2
VII Kesetimbangan pada elemen rigid (Equilibrium of the Rigid Body)
VIII Ujian Tengah Semester (UTS)
Terimakasih
Alfinna.ummati@si.itera.ac.id