30

FITB

OS2201
Hidrodinamika
Gaya-gaya yang Bekerja
Bagian II

Faizal Ade R. Abdullah

Oseanografi

EDUNEX ITB
31

Rencana Perkuliahan
Jadwal Materi
10 Maret 2021 Gaya Inersia
17 Maret 2021 Gaya Inersia
24 Maret 2021 Gaya-gaya yang Bekerja
31 Maret 2021 Gaya-gaya yang Bekerja
7 April 2021 Persamaan Momentum
14 April 2021 Persamaan Momentum
21 April 2021 Pengantar Turbulensi
28 April 2021 Project/Ujian

EDUNEX ITB
 Gaya Viskus
32

 Gaya permukaan terdiri dari gaya tekanan dan gaya viskus (gesekan
/ geser).
 Tanpa melihat sifat fisisnya, gaya permukaan secara teoritis dpt
dirumuskan secara umum untuk berbagai macam gerak;
Seperti: gerak fluida nonviskus (fluida ideal) dan gerak fluida viskus.
Gerak turbulen pd fluida riil dan berbagai macam fluida
(kompresibel dan inkompresibel).
 Walaupun demikian nilai gaya permukaan berbeda jika meninjau
sifat fisisnya.

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 32
33
Gaya Viskus, Lame Component
Ada 9 komponen gaya viskus per satuan luas dlm kubus

τ𝑥𝑧 𝜎𝑧𝑧 Gaya viskus yg bekerja pd bid

ABCD:
𝜎𝑥𝑥 ; 𝜏𝑥𝑦 ; 𝜏xz
C 𝜏𝑧𝑦 G
𝜏𝑧𝑥
B F
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑧 Gaya viskus yg bekerja pd bid
ABFE:
𝜏𝑦𝑥 ; 𝜎𝑦𝑦 ; 𝜏yz
𝜏𝑦𝑥
𝜎𝑦𝑦 D H

𝜏𝑥𝑦 A
E Gaya viskus yg bekerja pd bid
z
BCGF:
𝜏𝑧𝑥 ;𝜏𝑧𝑦 ; 𝜎𝑧𝑧
y

x Copy Right: D.K. Mihardja EDUNEX ITB

3/31/2021 33
34 Gaya Viskus, Lame Component
Tensor Gaya Permukaan (Surface forces tensor) per satuan luas
Komponen
Normal

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧

𝜏𝑖𝑗 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
Komponen
Geser
EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 34
35 Gaya Viskus
Komponen gaya per satuan luas pd bidang ┴ Sumbu x
τ𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑥𝑧
z 𝜏𝑥𝑧 + 𝑑𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦
𝜕𝑥
y 𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑥
C
𝜏𝑥𝑦 G 𝜕𝑥
x
F
B
𝜕𝜎𝑥𝑥
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑥 + 𝑑𝑥
𝜕𝑥

D H

A
E 𝜕𝜎𝑥𝑥
Dibidang EFGH ┴ Sb x : 𝜎𝑥𝑥 + 𝑑𝑥
Dibidang ABCD ┴ Sb x : 𝜕𝑥
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑥 𝜏𝑥𝑧 + 𝑑𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
EDUNEX ITB
3/31/2021 35
36 Gaya Viskus

Komponen gaya per satuan luas pd bidang ┴ Sumbu y

z
y Dibidang ABFE ┴ Sb y :
C G
x
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
B 𝜏𝑦𝑧 F

𝜏𝑦𝑥 Dibidang CDHG ┴ Sb y : ??

𝜎𝑦𝑦
D H

A E

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 36
37 Gaya Viskus

Komponen gaya per satuan luas pd bidang ┴ Sumbu z

z 𝜎𝑧𝑧
y 𝜏𝑧𝑦 Dibidang BCGF ┴ Sb z:
C G
x 𝜏𝑧𝑥
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
B F

Dibidang ADHE ┴ Sb z : ??
D H

A E

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 37
 z
38
y Gaya Permukaan
x C
B G
F
Stress yg bekerja pd bidang yg tegak lurus
terhadap sumbu koordinat D

A H
Tegak Lurus Sumbu x E

ABCD EFGH
Bekerja pd Bid
dydz dydz

OX 𝜕𝜎𝑥𝑥
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑥 +
𝜕𝑥
𝑑𝑥
Dalam arah

OY 𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑥
𝜕𝑥

OZ
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑥𝑧 +
𝜕𝜏𝑥𝑧
𝑑𝑥
𝜕𝑥

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 38
 z C
39 B G
y Gaya Permukaan D
F

x
A H

Stress yg bekerja pd bidang yg tegak lurus terhadap E

sumbu koordinat

Tegak Lurus Sumbu y

Bekerja pd Bid DHGC AEFB

dxdz dxdz

OX 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑥 +
𝜕𝜏𝑦𝑥
𝑑𝑦
𝜕𝑦
Dalam arah

OY
𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑦𝑦 +
𝜕𝜎𝑦𝑦
𝜕𝑦
𝑑𝑦

OZ
𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑦𝑧 +
𝜕𝜏𝑦𝑧
𝜕𝑦
𝑑𝑦

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 39
 z C
40 B G
y
Gaya Permukaan D
F

x
A H

Stress yg bekerja pd bidang yg tegak lurus terhadap E

sumbu koordinat

Tegak Lurus Sumbu z

Bekerja pd Bid AEHD BFGC

dxdy dxdy

OX 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑥 +
𝜕𝜏𝑧𝑥
𝑑𝑧
𝜕𝑧
Dalam arah

OY 𝜏𝑧𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑧𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑧

OZ 𝜕𝜎𝑧𝑧
𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑧𝑧 +
𝜕𝑧
𝑑𝑧

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 40
41 Gaya Viskus, Lame Component

Gaya Permukaan (viskus) per satuan volume yg arahnya sejajar dgn:

Sumbu – x : 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥

+ +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Sumbu – y : 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦

+ +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Sumbu – z : 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧

+ +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 41
42
z Contoh: Tentukan gaya – gaya viskus yg bekerja di
y elemen fluida yg dipengaruhi oleh arus sejajar
pantai dan air surut?
C G
x

β)
B F
Z (-)

1. Sebutkan gaya – gaya yg bekerja

pada arus sejajar pantai saat air α)
surut dlm gambar diatas. D
H

2. Gambarkan dan tuliskan jenis gaya

– gaya viskus yg bekerja pd γ) E
bidang α, β, dan γ dlm gambar A

kubus sebelah.
EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 42
43
Gaya – gaya viskus yg bekerja di elemen fluida di
dlm arus sejajar pantai saat air surut
C G

β)
z B F
y

α)

D
H

γ)
A E

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 43
44
Gaya – gaya viskus yg bekerja di elemen fluida di
dlm arus sejajar pantai saat air surut
C’
G’

𝝉𝒛𝒚 B’ F’

z
y
α) 𝝉𝒛𝒙 D’ H’
x
A’ E’
22
𝜕𝑢 𝜕𝜏𝑧𝑥
𝑧𝑥 𝜕
𝜕 𝑢𝑢
𝜏𝑧𝑥 =𝜇 =
= 𝜇𝜇 22
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑧

𝜕𝑣 𝜕𝜏𝑧𝑦 𝜕2𝑣
𝜏𝑧𝑦 =𝜇 =𝜇 2
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
EDUNEX ITB
3/31/2021 44
Copy Right: D.K. Mihardja
45 Gaya – gaya viskus yg bekerja di elemen fluida di
dlm arus sejajar pantai saat air surut
C’ G’

β)
𝝉𝒚𝒚 B’ F’

z
y D’ H’

x 𝝉𝒚𝒙 A’ E’

𝜕𝑣 𝜕𝜏𝑦𝑦 𝜕2𝑣
𝜏𝑦𝑦 =𝜇 =𝜇 2
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕2𝑢
𝜏𝑦𝑥 =𝜇 =𝜇 2
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 EDUNEX ITB
3/31/2021 45
Copy Right: D.K. Mihardja
46 Stress viskus yg bekerja di elemen fluida di dlm arus
sejajar pantai saat air surut
C’ G’ 𝜕𝑣
𝜏𝑥𝑦 =𝜇
B’ F’ 𝜕𝑥
z
y
τxy
D’ H’

x
τxx A’ E’

𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕2𝑣
=𝜇 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥
γ)

𝜕𝑢 𝜕𝜏𝑥𝑥 𝜕2𝑢
𝜏𝑥𝑥 =𝜇 =𝜇 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 46
47

Sehingga gaya – gaya viskus yang bekerja pada elemen air laut di dlm arus sejajar
pantai saat air surut adalah:

𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑥

, ; , ; ,
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦

EDUNEX ITB
48
Kesimetrian Komponen Lame
𝜕𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑦𝑥 + 𝑑𝑦
z
𝜕𝑦
y 𝜕𝜏𝑥𝑦
C G − 𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑥
x
F
𝜕𝑥
B

−𝜏𝑥𝑦

𝜏𝑦𝑥 D D H

𝜕𝜏𝑦𝑥 A
𝜏𝑦𝑥 + 𝑑𝑦 E
𝜕𝑦𝜏𝑦𝑥 +
𝜕𝜏𝑦𝑥
𝑑𝑦
𝜕𝑦

−𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦
− 𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑥
𝜕𝑥
EDUNEX ITB
3/31/2021 𝜏𝑦𝑥 Copy Right: D.K. Mihardja
48
49
Kesimetrian Komponen Lame

𝜕𝜏𝑦𝑥
y 𝜏𝑦𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑦

(½)dy
x
(½)dx
𝜕𝜏𝑥𝑦
− 𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑥
−𝜏𝑥𝑦 dy 𝜕𝑥

dx

𝜏𝑦𝑥

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 49
50
Kesimetrian Komponen Lame (lanjutan)
Jumlah torsi (momen putar) yg disebabkan oleh gaya geser/gesek
(stresses) :

𝑑𝑥 𝑑𝑦
−𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 . . . . (1)
2 2

𝑻𝒐𝒓𝒔𝒊 = 𝒎𝒂𝒔𝒔𝒂 × 𝒅𝒓𝟐𝟐 atau 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑟22 …..(2)

Pers (1) = Pers (2)

𝑑𝑥 𝑑𝑦
−𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑧 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑟 2 𝜔2
2 2

1 1
−𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑦𝑥 = 𝜌𝑑𝑟 2 𝜔2 jika
𝑑𝑟 → 0 maka
−𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑦𝑥 ≈ 0
2 2

∴ 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 atau 𝜏𝑖𝑗 = 𝜏𝑗𝑖

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja Torsi (Momen Putar) 50
51
Kesimetrian Komponen Lame

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧

𝜏
𝜏𝑖𝑗 = 𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
Sehingga komponen Lame-nya menjadi 6
komponen saja yg berbeda

Copy Right: D.K. Mihardja EDUNEX ITB

3/31/2021 51
52 Gaya Permukaan
Nilai komponen Lame dlm beberapa kasus khusus

Dlm fluida ideal, dimana gaya geser/gesek 𝜎𝑥𝑥 = 𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑧𝑧 = −𝑝

tdk ada 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 0
𝜕𝑢
𝜎𝑥𝑥 = −𝑝 + 2𝜇
𝜕𝑥
Dlm fluida kental inkompresibel, gaya 𝜎𝑦𝑦 = −𝑝 + 2𝜇
𝜕𝑣
normal (𝜎) merupakan jumlah dari gaya 𝜕𝑦
𝜕𝑤
tekanan dan gaya viskus normal (dilatasi) 𝜎𝑧𝑧 = −𝑝 + 2𝜇
𝜕𝑧

𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜏𝑥𝑦 = 𝜇 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Dlm fluida kental, gaya geser / gesek (𝜏) 𝜕𝑤 𝜕𝑢
𝜏𝑥𝑧 =𝜇 +
sebagai fungsi deformasi sudut 𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝜏𝑦𝑧 =𝜇 +
𝜕𝑦 𝜕𝑧 EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 52
53 Gaya Permukaan
Jadi Gaya Permukaan (gaya viskus + gaya tekanan) per satuan volume utk fluida
inkompresibel (air laut) yg sejajar dgn :
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝜕𝑝
Sumbu – x : + + =− + 𝜇∇2 𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥

𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦 𝜕𝑝

Sumbu – y : + + =− + 𝜇∇2 𝑣
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦

𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧 𝜕𝑝

Sumbu – z : + + =− + 𝜇∇2 𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 53
54 Gaya Permukaan
Dlm kasus fluida kental kompresibel, gaya geser / gesek (τ) sama dgn utk kasus
fluida inkompresibel tapi komponen gaya normal-nya berbeda, yaitu:
2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢
Sumbu – x : 𝜎𝑥𝑥 = −𝑝 − 𝜇 + + + 2𝜇
3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥

Suku Divergensi 2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝜎𝑦𝑦 = −𝑝 − 𝜇 + + + 2𝜇
Sumbu – y : 3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦

2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤
Sumbu – z : 𝜎𝑧𝑧 = −𝑝 − 𝜇 + + + 2𝜇
3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜏𝑥𝑦 = 𝜇 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Gaya geser / gesek (τ) sbg 𝜏𝑥𝑧 =𝜇
𝜕𝑤 𝜕𝑢
+ 2
𝜆=− 𝜇
𝜕𝑥 𝜕𝑧
fungsi deformasi sudut 𝜕𝑤 𝜕𝑣
3
𝜏𝑦𝑧 =𝜇 +
𝜕𝑦 𝜕𝑧 EDUNEX ITB
3/31/2021 54
55 Fungsi Disipasi

Energi diubah menjadi panas akibat perubahan volume atau gesekan

Kerja = Gaya x Jarak perubahan

Kerja yg dilakukan oleh gaya tekanan dlm arah sumbu x:
Kerja di x+dx
Kerja di x
𝜕𝑝 𝜕𝑢
𝑝𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢 ต𝑑𝑡 − 𝑝 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢+ 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝐺𝑎𝑦𝑎
𝐺𝑎𝑦𝑎 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘

… (1)
EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 55
56 Fungsi Disipasi

Kerja yg dilakukan oleh gaya tekanan dlm arah sumbu x:

𝜕𝑝 𝜕𝑢
𝑝𝑑𝑦𝑑𝑧𝑢𝑑𝑡 − 𝑝 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢 + 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑝 𝜕𝑢 𝜕𝑝 𝜕𝑢
= 𝑝𝑑𝑦𝑑𝑧𝑢𝑑𝑡 − 𝑝𝑑𝑦𝑑𝑧𝑢𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑢𝑑𝑡 + 𝑝𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑝 𝜕𝑢 𝜕𝑝 𝜕𝑢
=− 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑢𝑑𝑡 + 𝑝𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑢 𝜕𝑝 𝜕𝑢
=− 𝑝 + 𝑢+ 𝑑𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 56
57
Fungsi Disipasi
Kerja yg dilakukan oleh seluruh gaya2 dlm arah sb. x:

Gaya Jarak
Gaya Jarak
𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝑢
ฑ
𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢𝑑𝑡 − 𝜎𝑥𝑥 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢 + 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝑢
+𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢𝑑𝑡 − 𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢 + 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝑢
+ 𝜏𝑥𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢ต𝑑𝑡 − 𝜏𝑥𝑧 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢 + 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Gaya Jarak
Gaya Jarak
… (2)

EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 57
58 Fungsi Disipasi

➢ Total kerja per satuan volume yg dirubah dlm bentuk panas per satuan
periode waktu disebut “dissipation function (Ф)”
➢ Disipasi tsb sebagai fungsi dari deformasi linier dan sudut.
➢ Pers (2) dibagi dgn vol dan periode waktu, serta nilai σ dan τ di uraikan,
diperoleh Pers (3).
2 2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
2 +2 +2 … (3)
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Φ = λ 𝑑𝑖𝑣 𝑉 +μ 2 2 2
𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
+ + + + + +
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

2
λ=− 𝜇
3
EDUNEX ITB
3/31/2021 Copy Right: D.K. Mihardja 58
59 Rumuskan gaya – gaya viskus yg ada dlm arus spiral Ekman
v
Arus Spiral Ekman

z
y

EDUNEX ITB
59
Copy Right: D.K. Mihardja 3/31/2021
60 Rangkuman Gaya – gaya yg bekerja

1) Gaya yg bekerja terdiri dari gaya internal (dalam) dan external (luar).
2) Gaya internal tdk berpengaruh thdp gerak fluida krn jumlah gaya –
gayanya sama dgn nol.
3) Gaya external terbagi dlm dua macam, gaya badan dan gaya
permukaan.
4) Gaya badan bekerja pd seluruh partikel/ lapisan fluida, contoh gaya ini
adalah gaya gravitasi, gaya sentripetal/ sentrifugal dan gaya Coriolis.
5) Gaya permukaan bekerja hanya pd partikel – partikel yg berada
dipermukaan fluida. Contoh gaya permukaan adalah gaya geser angin
dipermukaan laut dan gaya gesekan di dasar perairan.
6) Gaya permukaan terdiri dari gaya tekanan dan gaya viskus.

Copy Right: D.K. Mihardja EDUNEX ITB

3/31/2021 60
61 Rangkuman Gaya-gaya yg bekerja
7) Gaya tekanan adalah gaya yg arah bekerjanya selalu tegak lurus thdp
permukaan fluida.
𝐹റ𝑛
Gaya tekanan per satuan luas (p): 𝑝 =
𝐴
Fn: gaya normal, dan A: luas permukaan fluida

8) Gaya viskus (τ) adalah gaya yg ditimbulkan oleh viskositas fluida (μ)
dan perbedaan kecepatan antar partikel/ lapisan fluida (δu/δy),
dirumuskan berdasarkan hukum Newton tentang viskositas:
𝜕𝑢
𝜏=𝜇
𝜕𝑦
9) Gaya viskus dikelompokan dlm gaya viskus normal dan tangensial
Gaya viskus normal terdiri dari 3 komponen gaya:
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜏𝑥𝑥 = 𝜎𝑥𝑥 =𝜇 ; 𝜏𝑦𝑦 = 𝜎𝑦𝑦 = 𝜇 ; 𝜏𝑧𝑧 = 𝜎𝑧𝑧 = 𝜇
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Copy Right: D.K. Mihardja 3/31/2021 EDUNEX ITB
61
62 Rangkuman Gaya – gaya yg bekerja
10) Gaya viskus tangensial terdiri dari 6 komponen gaya:

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜏𝑦𝑥 =𝜇 ; 𝜏𝑧𝑥 = 𝜇 ; 𝜏𝑥𝑦 = 𝜇 ; 𝜏𝑧𝑦 = 𝜇
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧

11) Kesimetrian gaya viskus:

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑉𝑗
𝜏𝑥𝑧 =𝜇 ; 𝜏𝑦𝑧 = 𝜇 ; atau 𝜏ij = 𝜇
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑋𝑖
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 ; 𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 ; 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 ; 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝜏𝑖𝑗 = 𝜏𝑗𝑖

Copy Right: D.K. Mihardja 3/31/2021 EDUNEX ITB

62
63 Rangkuman Gaya-gaya yg bekerja
12) Dlm fluida ideal, dimana gaya gesek tdk ada, berlaku hubungan:
𝜎𝑥𝑥 = 𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑧𝑧 = −𝑝
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 0

13) Utk fluida tak mampu mampat berlaku hubungan:

Gaya 𝜕𝑢 Gaya 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜎𝑥𝑥 = −𝑝 + 2𝜇 𝜏𝑥𝑦 = 𝜇 +
viskus 𝜕𝑥 viskus 𝜕𝑥 𝜕𝑦
normal 𝜕𝑣 tangensial 𝜕𝑤 𝜕𝑢
𝜎𝑦𝑦 = −𝑝 + 2𝜇 𝜏𝑥𝑧 = 𝜇 +
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝜎𝑧𝑧 = −𝑝 + 2𝜇 𝜏𝑦𝑧 = 𝜇 +
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Copy Right: D.K. Mihardja 3/31/2021 EDUNEX ITB

63
64 Rangkuman Gaya – gaya yg bekerja
14) Utk fluida mampu mampat berlaku hubungan:
Gaya viskus normal 2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜎𝑥𝑥 = −𝑝 − 𝜇 + + + 2𝜇
𝜕𝑢
3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥

2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝜎𝑦𝑦 = −𝑝 − 𝜇 + + + 2𝜇
3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜎𝑧𝑧 = −𝑝 − 𝜇 + + + 2𝜇
3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧

𝜕𝑣 𝜕𝑢
Gaya viskus tangensial 𝜏𝑥𝑦 = 𝜇 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑤 𝜕𝑢
𝜏𝑥𝑧 = 𝜇 +
𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝜏𝑦𝑧 = 𝜇 +
𝜕𝑦 𝜕𝑧
3/31/2021 EDUNEX ITB
Copy Right: D.K. Mihardja 64
65 Rangkuman Gaya – gaya yg bekerja
15) Kerja yg dilakukan partikel fluida sepanjang:
𝜕𝑝𝑥 𝜕𝑢
Sumbu x:
𝑝𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢
ต 𝑑𝑡 − 𝑝𝑥 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑢+ 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝐺𝑎𝑦𝑎
𝐺𝑎𝑦𝑎 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘
𝜕𝑝𝑦 𝜕𝑣
Sumbu y: 𝑝𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧
𝐺𝑎𝑦𝑎
𝑣
ต 𝑑𝑡 − 𝑝𝑦 +
𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘
𝜕𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑣+
𝜕𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝐺𝑎𝑦𝑎 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘

𝜕𝑝𝑧 𝜕𝑤
Sumbu z: 𝑝𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑤
𝐺𝑎𝑦𝑎
ถ𝑑𝑡 − 𝑝𝑧 +
𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘
𝜕𝑧
𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑤+
𝜕𝑧
𝑑𝑧 𝑑𝑡
𝐺𝑎𝑦𝑎 𝐽𝑎𝑟𝑎𝑘

16) Fungsi Disipasi: 𝜕𝑢

2
𝜕𝑣
2
𝜕𝑤
2
2 +2 +2
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Φ = λ 𝑑𝑖𝑣 𝑉 +μ 2 2 2
𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
+ + + + + +
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
2
λ=− 𝜇
3 3/31/2021 EDUNEX ITB
65
Copy Right: D.K. Mihardja
66

Akhir dari Gaya-gaya yang Bekerja

(Bagian II)

EDUNEX ITB