MATEMATIKA TEKNIK I

ANALISIS VEKTOR /
DIFERENSIASI VEKTOR

VEKTOR FUNGSI DARI SATU

VARIABEL
Jika terhadap setiap nilai variabel real t dalam interval
t 1 t t 2 dikaitkan dengan suatu vektor v dalam ruang,

maka v merupakan vektor fungsi dari t dalam interval

tersebut, misalnya :

V ta (1 - t)b,
0t 1

dengan a dan b merupakan vektor tertentu, atau :

3

2
V t i t j sin t k

0 t 2 dengan i , j , k merupakan tripel dan vektor
satuann yang saling tegak lurus ( ).

Jika suatu sistem koordinat dipilih dalam ruang,

vektor v selalu dapat dinyatakan dalam bentuk :

v v x i v y j v zk
dengan v x , v y , v z masing - masing merupakan
fungsi dari t. Dapat ditulis :

v f(t) i g(t) j j(t)k

Suatu vektor fungsi t secara grafik dilukiskan
sebagai lengkung dalam ruang. Ambillah O sebagai
titik pangkal tertentu dan P dipilih sehingga OP v.
Karena t berubah, maka P akan melukiskan suatu
lengkung. Jika sumbu - sumbu yang dipilih berpusat
di O dan v dinyatakan sebagai persamaan - persamaan
di atas, maka persamaan :

x f(t), y g(t), z h(t)

adalah persamaan parameter dan lengkung yang dilukis
oleh P. Parameter t dapat dimisalkan sebagai waktu.

TURUNAN VEKTOR FUNGSI,

VEKTOR KECEPATAN

Turunan dari vektor fungsi v v(t) didefinisi kan sebagai limit.

dv
v t t v t
v
lim
lim
dt
t
t 0
t 0 t
Andaikan limitnya ada, vektor v digambarkan oleh OP dengan

O tetap. Pembilang v t t v t v dinyatakan oleh vektor

PP1 , yang merupakan perpindahan dari titik P dalam interval t

sampai t t . Besaran v adalah vektor, maka v/t adalah

vektor dan limitnya adalah vektor dv/dt.

TURUNAN VEKTOR FUNGSI,

VEKTOR KECEPATAN

Turunan dari vektor fungsi v v(t) didefinisi kan sebagai limit.

dv
v t t v t
v
lim
lim
dt
t
t 0
t 0 t
Andaikan limitnya ada, vektor v digambarkan oleh OP dengan

O tetap. Pembilang v t t v t v dinyatakan oleh vektor

PP1 , yang merupakan perpindahan dari titik P dalam interval t

sampai t t . Besaran v adalah vektor, maka v/t adalah

vektor dan limitnya adalah vektor dv/dt.

Ditulis dalam komponen :

v(t t) - v(t) f t t f(t) i g t t g(t) j

h t t h(t) k
Membagi dengan t untuk t 0, diperoleh :

dv
f' (t) i g' (t) j h' (t)k
dt
dv x dv y dv z

i
j
k
dt
dt
dt

Terlihat bahwa menurunkan vektor fungsi berarti

menurunkan tiap - tiap komponen tersendiri. Jika s
adalah lintasan yang dilalui oleh P dari t t 1 sampai t,
maka :
ds
ds

dt

dx 2 dy 2 dz 2
dx

dt

dy

dt

dz

dt

f' (t)2 g' (t) 2 h' (t) 2

ds
v
f' (t) 2 g' (t)2 h' (t) 2
dt

v vektor kecepatan

SIFAT-SIFAT TURUNAN-TURUNAN YANG

LEBIH TINGGI
Aturan aturan yang berlaku untuk turunan dari
jumlah dan hasil kali berlaku pula untuk vektor vektor :

d
u v du dv
dt
dt
dt

dv du
d
u .v u
v
dt
dt
dt

dv du
d
uxv ux
xv
dt
dt
dt

d
fv f dv df v,
dt
dt
dt
dengan f f(t) fungsi dari skalar t


Jika a vektor tetap dan c skalar tetap, maka :

da
0
;
dt

d
dv
a.v a.
;
dt
dt

d
dv
axv ax
;
dt
dt
d df
fa a ;
dt
dt

d
dv
cv c
dt
dt

Contoh
Soal
:

Diberikan u r cos ( t) i r sin( t) j dengan r dan tetap.

Maka titik P bergerak sesuai persamaan :
x r cos ( t).,

y r sin( t)

yang merupakan lingkaran x 2 y 2 r 2 pada bidang xy.

Sudut polar dari P pada waktu t diberikan oleh t,
sehingga P mempunyai kecepatan sudut :
d
dt
du
vektor kecepatan v
dt
dx dy

i
j
dt
dt

r sin( t) i r cos( t) j

kecepatan v

r 2 2 sin 2 ( t) r 2 2 cos 2 (t)

Contoh Soal :
Sebuah partikel bergerak pada lengkung C yang mempunyai
persamaan parameter :
x e -t , y 2cos 3t, z 2sin 3t,
dengan t waktu
a). Tentukan kecepatan dan percepatan setiap waktu.
b). Hitung besarnya kecepatan dan percepatan pada waktu t 0
Jawab :
a). Vektor posisi r dari partikel ditulis :

r x i y j zk

-t
e i 2cos 3t j 2sin 3t k

dv
-t
Kecepatan v
e i - 6 sin 3t j 6 cos 3t k
dt

d 2r
-t
Percepatan a
e i 18 cos 3t j 18sin 3t k
dt

Contoh Soal :
b). Untuk t 0,

v - i 6k,

a i - 18 j

2
v 1 6 2 37 6,08

a 12 ( 18) 2 325 18,02

Contoh Soal :
Sebuah partikel bergerak pada lengkung
x 2t 2 ,
y t 2 - 4t,
z 3t - 5,

dengan t waktu.

Tentukanla h komponen dari :

* kecepatan dan
* percepatan

untuk t 1 dalam arah i - 3 j 2k

Contoh Soal :
Jawab :

vektor posisi r x i y j zk

2
2
2t i (t 4t) j (3t 5)k
dr
Kecepatan v
dt

4t i (2t 4) j 3k

Untuk t 1, v 4 i - 2 j 3k

i - 3 j 2k
Unit vektor dalam arah i - 3 j 2k
194

i - 3 j 2k

14

Contoh Soal :

Komponen kecepatan dalam arah i 3 j 2k adalah :

(4 i 2 j 3k).( i 3 j 2k) 4 6 6

14
14
8

14
7
d 2r
Percepatan a
dt 2

4 i 2j

Komponen percepatan dalam arah i 3 j 2k adalah :

(4 i 2 j ).( i 3 j 2k) 4 6 6

14
14
14

Contoh Soal :

2
Diberikan A t i t j (2t 1)k

B (2t 3) i j tk
d
Tentukanla h
AB
dt
Jawab :

2
AB
(t 2t 3) i ( t 1) j (2t 1 t)k

2
A B (t 2t 3) i ( t 1) j (2t 1 t)k
t 4t 9 4t 6t
t 4t 12t 11
1
t 4t 12t 11
2
4

12t t

2t 1 t

1
d
4
3
2
AB
.(4t 3 12t 2 12)
dt
Jika t 1, maka :
d
1
1
A B 1 4 12 11 2 .(4 12 12)
dt
2
2

1
4

2t 1

Contoh Soal :
a). Tentukanla h unit vektor yang menyinggun g sembarang
titik pada lengkung :
x t 2 1,
y 4t - 3,
z 2t 2 - 6t
b). Tentukanla h unit vektor yang menyinggun g titik dengan
t2

Contoh Soal :
Jawab :
a). Vektor yang menyinggun g lengkung pada sembarang
titik diberikan oleh :

d
d 2
2

t 1 i (4t 3) j (2t 6t)k

dt dt

2t i 4 j (4t 6)k

d
Besar vektor ini
(2t) 2 (4) 2 (4t 6) 2
dt
Unit vektor yang menyinggun g lengkung diberikan oleh :

2t i 4 j (4t 6)k
u
(2t)2 (4) 2 (4t 6) 2

b). Untuk t 2, maka :

4 i 4 j 2k
2 2 1
u
i j k
2
2
2
3
3
3
(4) (4) (2)

Contoh Soal :

2
2
Diberikan : A 3t i - (t 4) j (t - 2t)k dan

B sin t i 3e -t j - 3 cos t k
d2
Tentukan : 2 ( AxB) di t 0
dt

Contoh Soal :
Jawab :

d
d B dA
(AxB) Ax

xB
dt
dt
dt

d
d
dB dA
(AxB)

xB
Ax
2
dt
dt
dt
dt

2
2

dB d B
d B d A
d A dB

x
Ax 2
x
B

x
2
dt dt
dt
dt
dt dt

i
j
i
j
k
6t

2t 2 3t 2

(t 4) (t 2 2t)

cos t

i
6

3e t

j
0

3sint

k
2

- sin t

i
6t

3e t

j
1

3cost

k
2t 2

sin t

3e t

cos t

3e t

3sint

3cos t

Contoh Soal :


i j k i j k i j k i j k
0 1 2 0 4 0 6 0 2 0 1 2
1 3 0 1 3 3 0 3 -3 1 3 0

6 i - 2 j k ( 12 i ) (-6 i 18 j 18k) (-6 i - 2 j k)

30 i 14 j 20k

Contoh Soal :

2
3
2
Jika A x yz i - 2xz j xz k, dan

B 2z i - y j - x2k
Hitunglah :

d2
(AxB) dititik (1,0,-2)
dxdy

Contoh Soal :
Jawab :

d
dA
dB
(AxB)
xB Ax
dy
dy
dy

d
2
3
2
2

(x yz i 2xz j xz k)xB Ax
(2z i y j x k)
dy
dy

2
x z i 0 j 0k xB Ax(0 i j 0k)

2
2
2
3
2
x z i x(2z i y j x k) (x yz i 2xz j xz k)x(j )

i
j
k
i
j
k

x2z

0 x 2 y 2xz 3 xz 2
0
1
0
2z
y x2

2
2
2
i (0) - j (-x z) k(x yz) i xz j (0) k(x yz)

2
4
2
xz i x z j 2x yzk

Contoh Soal :

d (AxB)
d
2
4
2

xz i x z j 2x yz k
dxdy
dx

2
3
z i 4x z j 4xyzk
2

dititik (1,0,-2)

d (AxB)
4 i 8 j
dxdy

SELESAI