BAB 2

VEKTOR

2.1

2.1 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR

Sifat besaran fisis : Skalar
Vektor

Besaran Skalar
Besaran yang hanya memiliki nilai/ besarnya saja.
Contoh : waktu, suhu, volume,massa, energi
Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

Besaran Vektor

Besaran yang memiliki nilai/ besar dan arah.

Contoh : kecepatan, percepatan, gaya
Catatan : vektor tergantung sistem koordinat

y
x

2.2

2.2 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI)

VEKTOR
Gambar :
P

Titik P

: Titik pangkal vektor

Titik Q

: Ujung vektor

Tanda panah

: Arah vektor

Panjang PQ = |PQ|

: Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor
A

Huruf tebal

Besar vektor A = A = |A|

(pakai tanda mutlak)

Pakai tanda panah di atas

Huruf miring
Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
2.3

a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama

A

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika

A= B
:

1. Besar sama, arah berbeda

A

2. Besar tidak sama, arah sama

A

3. Besar dan arahnya berbeda

A

2.4

2.3 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor
2. Operasi kali
2.3.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR
1.
2.
3.
4.

Metode:

Jajaran Genjang
Segitiga
Poligon
Uraian

1. Jajaran Genjang
A

=
S

B
A+
=
R

-B
=A

-B

R = A+ B

Besarnya vektor R = | R | =
Besarnya vektor A+B = R = |R| =
Besarnya vektor A-B = S = |S| =

A 2 B 2 2 AB cos
A 2 + B 2 + 2 AB cos
A 2 + B 2 - 2 AB cos

2.5

 Jika vektor A dan B searah

= 0o : R = A + B
Jika vektor A dan B berlawanan arah = 180o : R = A - B
Jika vektor A dan B Saling tegak lurus = 90o : R = 0
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga
B

A+

3. Poligon (Segi Banyak)

D
B

A
+

A+B+C+D

B
2.6

4. Uraian
Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)
Y
Ay

A
B

By
Ax

Bx

B = Bx.i + By.j

Ax = A cos ;

Bx = B cos

Ay = A sin ;

By = B sin

Besar vektor A + B = |A+B| = |R|

|R| = |A + B| =

A = Ax.i + Ay.j ;

Rx = Ax + Bx

Rx 2 R y 2

Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg =

Ry = Ay + By

Ry
Rx

= arc tg

Ry
Rx
2.7

2.3.2 PERKALIAN VEKTOR

1. Perkalian Skalar dengan Vektor
2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)
1. Perkalian Skalar dengan Vektor

Hasilnya vektor

k : Skalar
A : Vektor

C=kA

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Catatan

Jika k positif arah C searah dengan A

Jika k negatif arah C berlawanan dengan A
k = 3,

C = 3A

2.8

2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product)

A B

os
c
B

=C

Hasilnya skalar

C = skalar

Besarnya : C = |A||B| Cos

A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
= sudut antara vektor A dan
B

B
A cos

2.9

1. Komutatif : A B = B A
2. Distributif : A (B+C) = (A B) + (A C)

Catatan :
1. Jika A dan B saling tegak lurus A B = 0
2. Jika A dan B searah
A B =A B
3. Jika A dan B berlawanan arah A B = - A B

2.10

b. Perkalian Silang (Cross Product)

Hasilnya vektor

C = Ax B
B

A
B

A
C=BxA
Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin
Sifat-sifat :
1. Tidak komunikatif A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah A x B = 0
2.11

2.4 VEKTOR SATUAN

Vektor yang besarnya satu satuan

A
A
A

Notasi

A A

A
A

Besar Vektor

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z
k

A
j

Arah sumbu x

Arah sumbu y

i
j

Arah sumbu z

A Ax i Ay j Az k

2.12

 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan

i i

j j =

k k

i j

j k =

k i

Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

ixi

jxj

= kxk

ixj

jxk

kxi

0
k
i

j
2.13

Contoh Soal
1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :

X
C

Besar dan arah vektor pada gambar di samping :

B
A

Vektor

Besar (m)

Arah (o)

19

15

45

16

135

11

207

22

270

Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

Jawab :

Vektor

Besar (m)

Arah(0)

Komponen X(m)

Komponen Y (m)

A
B
C
D
E

19
15
16
11
22

0
45
135
207
270

19
10.6
-11.3
-9.8
0

0
10.6
11.3
-5
-22

RX = 8.5

RY = -5.1

R
Besar vektor R :
R 2+=
R 2
8.52+ ( - 5 .1)2
=
X
y
Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
- 5.1
tg =
= - 0,6
8.5

= 329.03 (terhadap x berlawanan arah jarum jam )

0

94.
. 01
= 9.67 m

2.14

2. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan berapa
besar vektornya ?
Jawab :
Vektor A =
A =

2i 3j + 4k
A

2 + (-3) + 4

29

satuan

3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i 2j + 4k
B = i 3j + 2k
Jawab :
Perkalian titik :
A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2
= 16

Perkalian silang :
AxB =

i
2
1

j
- 2
- 3

k
4
2

= { (-2).2 4.(-3)} i {2.2 4.1} j + {2.(-3) (-2).1} k

= (-4+12) i (4-4) j + (-6+4) k
= 8i 0j 2j
= 8i 2k

2.15