Controller design and System

Simulation
Diagram blok dari loop tertutup sistem buck
converter digambarkan di bawah ini. Bagian dari
diagram blok yang dikemas dan
diimplementasikan secara digital pada kit
Piccolo.
Analog-to-Digital Converter (ADC) pada Piccolo
meliputi :
12 bit converter
Range tegangan input 0 - 3.3V
Output dari ADC pada kisaran 0 - 4.095
Mendigitalkan sinyal umpan balik = 0.2
Frekuensi Sampling 100kHz
Vref diinisialisasi melalui software
 Lebar pulsa modulasi diprogram untuk
menghasilkan sinyal PWM pada frekuensi
switching 25kHz
Sistem clock di papan DSP memiliki frekuensi
60MHz
Untuk menyediakan frekuensi switching 25kHz,
sistem clock harus dibagi ke bawah dengan faktor
2400
Sinyal kontrol yang menentukan siklus
sehingga harus terletak pada kisaran 0-2.399
Lebar pulsa modulasi Sejalan dapat menghasilkan
2.400 duty cycle Kisaran diatas 0 < <1.
Hubungan antara perbandingan sinyal dan siklus
adalah :

Fungsi transfer sinyal kecil dari lebar pulsa

modulator demikian

Transfer fungsi dari converter buck (Mohan, 2012)

diberikan di bawah ini:
Fungsi transfer loop tanpa controller

Bode plot fungsi transfer loop di atas dapat diperoleh dengan menggunakan
parameter buck converter: in = 15, = 20, = 100H, = 690F, ESR =
0.128. Menggunakan plot Bode, Tipe 3 controller dari bentuk

Controller memberikan nol steady state error, dan dirancang untuk

menghasilkan margin fase 60 di frekuensi crossover 1 kHz.
Pendekatan ini menghasilkan nilai parameter untuk controller:
frekuensi nol, = 2212.659 rad / sec
frekuensi pole, = 17842.072rad / sec
= 1.0014956 106
Fungsi transfer controller dapat di discretized
menggunakan Transformasi bilinear. fungsi transfer yang
dihasilkan di z domain untuk sampling rate 100 Hz
adalah :

dimana vektor koefisien = [ 1 2 3] adalah

dan = [1 2 3] adalah
Dengan tegangan input in = 15 , tegangan output converter tidak
lebih dari 15 V. Sinyal umpan balik f = 0.2 demikian tidak lebih
besar dari 3 V. Hal ini sesuai dengan 0 sampai 3.3 V rentang tegangan
input dari Piccolo ADC
Tegangan keluaran gelombang dari sistem loop tertutup menanggapi
step respon digambarkan pada Gambar. 4. Seperti yang diharapkan,
tegangan buck converter keluaran stabil di = 5 (ini membuat
sinyal diinput dari penjumlah = 0,2 5 = 1 , dan menghasilkan
nol kesalahan steady-state). Penanda pada Angka menunjukkan bahwa
step respon mencapai nilai akhir di tentang 8.7ms.