ASSALAMMU’ALAIKUM WARAHMATULLAHI

WABARAKATUH

Nama : M. Trias Subarka

Kelas : 5 EA
Jur/prodi : Teknik Elektro/Teknik Elektronika
Mata kuliah : Robotika
Dosen pembimbing : selamat muslimin, S.T., M.T
 ASSALAMMU’ALAIKUM WARAHMATULLAHI WABARAKATUH

Pertama kali kata “ROBOT” digunakan di New York pada

Oktober 1922 pada sebuah pentas theateryang berjudul “RVR”,
dinaskahi oleh Karel Caper. Kata Robot itu sendiri berasal dari
Sejarah sebuah kata robota yang berarti kerja.Tahun 1956, UNIMATION
memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 mendapatkan
laba dariusahanya tersebut. Istilah robot makin populer setelah
ada film Starwars dan Robot R2D2 yaitusekitar tahun 70-an.

“Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan

diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak
Definisi Robot yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-
komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang
fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam
tugas”

Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan

dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural,
Definisi Robotika pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan
ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan
perangkat lunak komputer.
 1. Manipulator
• mekanik
Komponen Dasar • Penyangga gerakkan
Robot • Base (pondasi/Landasan Robot)
2. Controller (RAM, ROM, MP, dan Sensor dll)
3. Power Supply ( energy listrik, hidrolik dan pneumatic )
4. End effector (memenuhi kebutuhan dari tugas

Geometri A. Geometri robot dan istilah-istilah

1. DOF ( Degrees Of Freedom )
2. DOM ( Dgrees Of Movement )
B. Joint Dan Link
C. Tipe-tipe Joint
 1. Konfigurasi koordinat kartesian
Robot Konfigurasi 2. Konfigurasi koordinat silinder
3. Konfigurasi koordinat polar
4. Sistem koordinat articulate
5. SCARA (selective Complince Assembly Robot
Arm)
TERIMA KASIH