TKM4213

ELEMEN MESIN II
Pengantar Getaran Mekanis
Getaran Mekanis
 Kode Mata Kuliah : TKM4115
 Beban Studi : 3 sks
 Status : Wajib
 Prasyarat : TKM4214 (Dinamika)
* Akan lebih baik kalau anda menguasai matematika teknik I dan II

Getaran Mekanis 2
Dosen Pengampu
 Khairul Anam, ST., MT., MSc.
 Laboratorium Sentral Mesin
 No. HP : +6281336327969
 Email : k_anari27@yahoo.com

Getaran Mekanis 3
Tujuan Perkuliahan
 Agar mahasiswa dapat mengenal dan
memahami konsep dasar analisis getaran
mesin dalam upaya mencari/menentukan
sumber getaran pada permesinan
 Agar mahasiswa dapat menjelaskan dan
memilih beberapa metode isolasi getaran
mesin dari sekelilingnya untuk mencegah
dampak persoalannya pada sistem dan
sekelilingnya, dengan menganalisis secara
eksak maupun numerik
Getaran Mekanis 4
Pokok Bahasan
 Permodelan
 Metode energy
 Getaran Single Degree of Freedom
 Getaran Multi Degree of Freedom
 Getaran Bebas
 Getaran Paksa
 Modus getar
 Metode praktis

Getaran Mekanis 5
Referensi
Referensi Utama
 Singirisu S. Rao. “Mechanical Vibrations”. Purdue
University.
Referensi Pendukung
 Meirovitch, L. “Elements of Vibration Analysis”. New
York: John Willey & Sons.
 Thimosenko S. “Vibration Problem in Engineering”. New
York: Mc.Graw-Hill.
 Inman, Daniel. “Engineering Vibration”. New Jersey,
Prentice Hall International.
 Beer, F.P.J, E. Russel Jr. “Mechanical for Engineering-
Dynamics”. Mc.Graw-Hill International Edition.
Getaran Mekanis 6
Referensi (Lanjutan)
Referensi Pendukung
 Thomson, W.T. “Vibration Theory and Applications”. New
York: Prentice Hall Inc.
 Hibbler R.C. “Engineering Mechanic: Dynamics”. Upper
Saddle River. New Jersey. Prentice Hall International
Editions.
 S, Graham Kelly. “Fundamental of Mechanical
Vibrations”. Mc.Graw-Hill International Editions

Getaran Mekanis 7
Peraturan Perkuliahan
 Kuliah Getaran Mekanis diadakan sesuai Jadwal
Perkuliahan. Toleransi waktu kedatangan Mahasiswa
adalah 15 MENIT setelah perkuliahan dimulai
 Jumlah minimal kehadiran sesuai dengan ATURAN
AKADEMIS
 Keaktifan dalam partisipasi kelas sangat diharapkan.
FEEL FREE TO ASK
 Tidak diperkenankan melakukan KECURANGAN dalam
bentuk apa pun ketika tes dan ujian
 HP wajib DI SILENT atau DI NON-AKTIFKAN

Getaran Mekanis 8
Penilaian
 Kehadiran  10 %
 Tugas  30 %
 Quiz  30%
 Ujian Akhir Semester  30%

KESIMPULAN : 100% proporsi nilai anda

berasal dari kemampuan dan usaha anda
sendiri,

Getaran Mekanis 9
 PENDAHULUAN
10
 Sejarah Getaran
 Harpa (Mesir 3000 SM)  Sismograf (China 200 M)

Thursday, September 6, 2018

 PENDAHULUAN
11

 Sekarang

Thursday, September 6, 2018

 PENDAHULUAN
12

 Sekarang

Thursday, September 6, 2018

 PENDAHULUAN
13

 Getaran mekanis
 Menara 101 (Wind Induced, Gempa Bumi)

Thursday, September 6, 2018

 PENDAHULUAN
14

 Jembatan Tacoma (Wind Induced)

Thursday, September 6, 2018

 PENDAHULUAN
15

 Vortex Induced Vibration

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
16

 Aplikasi dalam Teknik Mesin

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
17

 Derajat Kebebasan (Degree of Freedom)

 Jumlah gerak minimum dari variabel bebas
 1 dof = pendulum sederhana

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
18

 2 dof = 2 mobil

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
19

 Multi dof = cantilever beam

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
20

Bandul jam dinding

Benda di ujung pegas

Getaran adalah gerakan bolak balik yang dialami suatu

benda terhadap titik kesetimbangan.

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
21

 Elemen dalam Getaran Mekanis

 Massa

 Pegas

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
22

 Elemen dalam Getaran Mekanis

 Damper

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
23

 Hukum Newton
 Gaya adalah perubahan momentum setiap
satuan waktu

 Jika kecepatan jauh lebih kecil dari kecepatan

cahaya maka , sehingga:

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
24

 Persamaan gerak pada sistem massa-pegas-damper

 Diagram benda bebas

 Hukum Newton

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
25

 Persamaan gerak pada sistem massa-pegas-damper

 Persamaan gerak

 Kondisi inisial

 Sistem tanpa damper

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
26

 Jenis getaran
 Getaran Bebas (sistem mekanis dimulai dengan gaya awal, lalu
dibiarkan bergetar secara bebas)
 Contoh: memukul garpu tala dan membiarkannya bergetar, atau
bandul yang ditarik dari keadaan setimbang lalu dilepaskan.
 Getaran paksa (gaya bolak-balik atau gerakan diterapkan pada
sistem mekanis)
 Contoh: getaran gedung pada saat gempa bumi.

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
27
 Mode getaran  Eksitasi (respon getaran)
 Drum  Periodik

 Membran  Acak

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN (OSCILATION)
28

 TUGAS
 Cari rumus perhitungan ekivalen massa (meq), ekivalen pegas (keq)
dan ekivalen damper (ceq) pada sistem mekanik!
 Hitung nilai keq (pegas ekivalen) pada sistem berikut!

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
29

 Sistem massa dan pegas (Newton)

 Persamaan gerak
  Frekuensi Natural

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
30

 Sistem massa dan pegas (Newton)

 Persamaan gerak


Jika (1)

Euler’s

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
31

 Sistem massa dan pegas (Energi)

Energi Kinetik + Energi Potensial = Energi Total =
Constant
Energi konservasi

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
32
 Fungsi Sinus  wn
Secara umum:

dimana:

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
33

 Penyelesaian sistem massa dan pegas

(1)
 Kondisi inisial


 Perpindahan

(2)

dimana: (phase angle)

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
34

 Kecepatan

(3)

“Respon Getaran”
Perpindahan Maks ↔ Kecepatan Min
Kecepatan Maks ↔ Perpindahan Min

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
35

 Contoh : Sistem pegas dan 2 pulley

 Hitung frekuensi natural dengan mengabaikan massa pulley dan
semua gesekan yang terjadi.
 Asumsi:
 Gaya pada tali = T
 Panjang tali = Constant

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
36

 Diagram benda bebas

 Persamaan gerak

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
37

 (1) dan (2)

 Subtitusikan ke (4)

 Frekuensi natural

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
38

Apa yang dimaksud dengan ?

(1) Dan (2) 

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
39

 Penyelesaian
 Kondisi inisial

 Subtitusikan ke (5)

 Penyelesaian khusus
x2(t) dan x(t) dapat
diselesaikan dengan cara
yang sama

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
40

 Apakah penentuan arah gerak sangat penting?

 Kasus 1

 Kasus 2

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
41

 Kasus 3

 Kasus 4

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
42

 Sistem massa, pegas dan damper

 Persamaan gerak

Frekuensi natural Damping ratio

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
43

 Persamaan gerak

 Eigenvalue

 Penyelesaian umum

Frekuensi Damper

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
44

 Pengaruh damping ratio (ζ)

 Underdamped system (0< ζ <1)

Kondisi inisial

 

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
45

 Critically damped system (ζ =1)

 
Kondisi inisial

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
46

 Overdamped system (ζ >1)

 

Kondisi inisial

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
47

 Perpindahan pada sistem damper

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
48

 Estimasi frekuensi damper

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
49

 Contoh (Shock absorber pada sepeda motor)

 Diketahui:
 m (massa) = 200 kg
 T (periode) = 2 s
 x1,5 = x1/4 (Amplitudo)

 Ditanya:
 k dan c
 v0
 perpindahan maks = 250 mm

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
50

 Penyelesaian:

 Konstanta damper kritis

 Konstanta damper

 Konstanta pegas

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
51

 Perpindahan maksimum terjadi pada t1

 Titik maksimum (x = 250 mm)

 Perpindahan dan kecepatan

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
52

 Kecepatan mula-mula (v0)

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
53

 Pengaruh gaya gesek pada getaran

 Persamaan gerak (bergerak ke kiri)

 Persamaan gerak (bergerak ke kanan)

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
54

 Persamaan gerak gabungan

 Penyelesaian (asumsi bergerak ke kiri)

 Siklus 1
 Kondisi inisial

 Perpindahan dan kecepatan

BERHENTI
 KE KIRI!!!

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
55

 Siklus 2 (sesaat akan bergerak ke kanan)

 Saat

 Kondisi inisial

 Perpindahan dan kecepatan

BERHENTI

KE KANAN!!!

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
56

 Terjadi pengulangan sampai benda berhenti bergerak

 Benda berhenti bergerak saat
 Saat

 Dengan perpindahan

 Sampai

BENDA BERHENTI
GAYA PEGAS ≤ GAYA GESEK

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
57

 Solusi umum

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
58

 Pentingnya diagram benda bebas

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
59

 Pentingnya diagram benda bebas

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN BEBAS 1 DOF
60

 Pentingnya diagram benda bebas

 Persamaan gerak

 Kotak merah bukan persamaan gerak

untuk getaran karena eigenvaluenya =

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN PAKSA
61

 Sistem massa, pegas dan damper

 Persamaan gerak

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN PAKSA
62

 Persamaan gerak

 Siklus pembebanan

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN PAKSA
63

 Penyelesaian umum
 Perpindahan

 Particular solution

 Homogenus solution

Thursday, September 6, 2018

 GETARAN PAKSA
64

 Ilustrasi tentang particular dan homogenus solution

Thursday, September 6, 2018