FUZZY LOGIC

Automated Braking System Based On Fuzzy Logic

(Sistem Pengereman Mobil Otomatis Berbasis Logika Fuzzy)
Oleh : Muhamad Sugeng Riyadi
Sifa Urohman
LATAR BELAKANG

Pada masa globalisasi ini, telah banyak inovasi yang diciptakan untuk meringankan
pekerjaan manusia. Manusia pada era sekarang ini memiliki karakteristik khusus,
salah satunya adalah memiliki mobilitas yang cukup tinggi. Karakteristik tersebut
menjadi tantangan tersendiri bagi umat manusia. Inovasi di dunia transportasi telah
banyak diciptakan. Inovasi di dunia transportasi diciptakan untuk menghemat
waktu dan uang para penggunanya. Selain itu, isu yang sedang marak dalam dunia
transportasi adalah kemacetan, keselamatan, dan polusi. Hal ini mendorong
manusia untuk menciptakan inovasi agar dapat mengatasi isu-isu tersebut. Hal
yang sangat di perhatikan adalah keselamatan berkendara maka dari itu tujuan
daripresentasi adalah menjelaskan sistem pengereman mobil otomatis berbasis
logika fuzzy. Dengan sistem pengereman otomatis maka akan mengurangi faktor
human error yang disebabkan oleh manusia seperti supir yang mengantuk.
Keselamatam saat berkendara adalah hal yang paling utama maka diperlukan suatu
alat tersebut sebagai solusi untuk mengurangi tingkat kecelakaan saat berkendara.
TUJUAN

 Membuat sistem pengereman otomatis berbasis logika fuzzy

 Menyelesaikan tugas mata kuliah logika fuzzy
 Memberikan solusi untuk keselamatan berkendara
SISTEM INPUT DAN OUTPUT
TATA LETAK SENSOR
MACAM-MACAM SENSOR INPUT YANG
DAPAT DIGUNAKAN
 LIDAR merupakan suatu sensor yang terletak di atas atap mobil yang melakukan gerakan
rotasi 360 derajat selama mobil berkendara secara otomatis. Cara kerja sensor ini adalah
melakukan gerakan memutar untuk mendapatkan visualisasi lingkungan sekitar dalam
radius 200 kaki. Dari hasil visualisasi tersebut, komputer yang di dalam mobil akan
memroses data yang diperoleh untuk menghasilkan suatu peta 3d secara real time
terhadap lingkungan sekitar. Dari sini komputer akan mengontrol arah gerak mobil
dengan pertimbangan hasil visualisasi tadi.
 Camera, cara kerja alat ini tiada lain adalah sebagai mata kendaraan tersebut, di mana
fungsi utamanya adalah untuk mendeteksi objek-objek bergerak seperti pejalan kaki atau
pengendara sepeda.
 RADAR, sensor radar di sini berfungsi untuk menentukan suatu objek yang mendekat atau
menjauhi kendaraan. Ini merupakan suatu sensor yang lebih maju dari pada sensor parkir
mobil yang kita kenal selama ini.
 Speedo meter alat untuk mendeteksi kecepatan kendaraan.
 VARIABLE INPUT DAN OUTPUT

 Variable input:
 Kecepatan : Pelan, sedang, cepat,
sangat cepat. (0-100 kM/H)
 Jarak : dekat, sedang, jauh.
(0-5 Meter)

 Variable output:
 Tingkat tekanan yang dikeluarkan
oleh rem : rendah, sedang,
tinggi. (0-100%)
 ATURAN (RULES)

Jarak
Dekat Sedang Jauh

Pelan Sedang Sedang Rendah

Kecepatan
Sedang Kuat Sedang Rendah

Cepat Kuat Sedang Sedang

Sangat Cepat Kuat Kuat Sedang

STUDI KASUS

Jika mobil mengemudi :

Kecepatan 30 km/jam
Input jarak 30 meter

Maka output tekanan pengereman adalah :

Sistem pengereman akan secara otomatis mengerem
dengan tekanan sedang sebesar 45%
KESIMPULAN

Sistem pengereman mobil otomatis berbasis logika fuzzy adalah suatu rancangan
sistem yang bertujuan untuk mengurangi angka kecelakaan berkendara dengan
cara memberikan suatu rangsangan atau respon tekanan pengereman berdasarkan
masukan yang diterima oleh sensor-sensor yang dipasangkan pada kendaraan
bermobil.