PENGGUNAAN LENGAN ROBOT SEBAGAI

MESIN UNPACKER PADA PROSES PRODUKSI

MINUMAN BOTOL

Disusun oleh:
-Citra Tri Ayu
-Ilham Nurfauzi
 Mesin Unpacking

Mesin unpacking mempunyai tugas untuk mengambil botol-botol kosong

didalam case dan meletakkannya di bottle conveyor.
1. Cross transport device
sebagai alat pemindah
gripper.
2. Grouping station, tempat
pembentukan formasi krat
(3x3 buah) sebelum
dipindahkan oleh gripper
head ke pallet transport
3. Gripper head, alat untuk
memindahkan krat dari
grouping station menuju
pallet transport dengan
mencengkram krat.
4. Hoist stop, aktif saat gripper
mencapai titik tertinggi.
5. Hoist slow upward, ketika
gripper naik keatas,
kecepatan naik berkurang
saat menyentuh sensor ini
Rancangan 6.Hoist slow downward, ketika
gripper turun kebawah,
kecepatan turun berkurang
1 setelah menyentuh sensor ini
7.Pallet infeed slow, pallet akan
berjalan pelan ketika melewati
sensor ini
3 5 8.Pallet infeed stop, pallet akan
4 berhenti ketika di deteksi oleh
sensor ini.
6 9.Pallet transport, alat yang
digunakan untuk memindahkan
krat menuju tempat akhir untuk
selanjutnya dipindahkan oleh
forklift.
2 7
9
Skema Mesin PALLETIZING/UNPACKER
8
 Prinsip Kerja
• Mulai.
•  Lihat apakah jumlah krat yang masuk sudah cukup, bila belum tunggu, jika sudah lanjutkan ke
langkah berikutnya.
•  Turunkan gripper head ke krat.
•  Lihat apakah gripper head sudah masuk sepenuhnya ke krat
• Naikan gripper head ke posisi vertikal tertinggi.
• Mundurkan cross transport device
•  Turunkan krat ke pallet konveyor. Lepaskan krat.
• Angkat gripper head hingga posisi vertiakal tertinggi.
• Majukan cross transport device.
•  Kembali ke langkah 1. Selesai
 Sensor Akuator Kontrol
Sistem
Sensor
Scanner light barier atau photo detector (sensor cahaya)
sensor yang membuat kita dapat melakukan pendeteksian cahaya, terus melakukan perubahan
terhadapnya jadi sinyal listrik dan dipakai dalam sebuah rangkaian yg memakai cahaya sbg
pemicunya. Atau lebih singkatnya, photodetektor adalah alat yang menerima cahaya kemudian merubah
variasi-variasi daya optik menjadi variasi arus listrik.
Proximity switch (sensor jarak)
alat pendeteksi yang bekerja berdasarkan jarak obyek terhadap sensor. Karakteristik dari sensor ini adalah
menditeksi obyek benda dengan jarak yang cukup dekat, berkisar antara 1 mm sampai beberapa centi
meter saja sesuai type sensor yang digunakan. Proximity Switch ini mempunyai tegangan kerja antara 10-
30 Vdc dan ada juga yang menggunakan tegangan 100-200VAC.
•Proximity Sensor terbagi dua macam, yaitu:
•Proximity Inductive
•Proximity Capacitive
•Proximity Inductive berfungsi untuk mendeteksi obyek besi/metal. Meskipun terhalang oleh benda non-
metal, sensor akan tetap dapat mendeteksi selama dalam jarak (nilai) normal sensing atau jangkauannya.
Jika sensor mendeteksi adanya besi di area sensingnya, maka kondisi output sensor akan berubah
nilainya.

Proximity Capacitive akan mendeteksi semua obyek yang ada dalam jarak sensingnya baik metal maupun
non-metal.
Aktuator
Motor
Sistem pneumatik
Kontroler PLC (Programable Logic Controller) dan VLT 5000
PLC simatic S7 - 300
PLC yang digunakan oleh palletizing machine adalah PLC SIEMENS SIMATIC S7 – 300. PLC ini
bertugas menerima semua sinyal informasi dari seluruh sensor dan memprosesnya menjadi sinyal
kontrol untuk diumpankan kepada aktuator
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Gambar 7. Hubungan antara sensor, aktuator, dan Kontroller
Kesimpulan
• Unpacking machine merupakan sebuah mesin / robot pemindah krat yang dibuat untuk
memindahkan krat dari grouping station ke pallet transport.
•  Pada proses pengontrolan unpacking machine digunakan photo detector, proximity switch dan
rotary encoder sebagai sensor.
•  Proses pengontrolan unpacking machine PLC Siemens karena penggunaannya relatif lebih mudah
dan dapat di setting walaupun sedang dalam proses produksi.