ROTASI

BENDA TEGAR
 KECEPATAN SUDUT
DAN PERCEPATAN SUDUT
lintasan titik P
Panjang busur lintasan : s  r (10.1a)
P Posisi sudut :  s r (10.1b)
r
 Kecepatan sudut rata-rata :
   
 2 1 (10.2)
t2  t1 t
Kecepatan sudut sesaat :
 d (10.3)
  lim 
 t  0 t dt
Percepatan sudut rata-rata :
Q,t2
  1  (10.4)
P,t1   2 
r t2  t1 t
r 
 Percepatan sudut sesaat :
 d
  lim  (10.5)
t 0 t dt
GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT TETAP
konstan
d  (t ) t
 o d  0 dt
dt
 (t )  o  t
 (t )  o  t (10.6)

d  (t ) t

dt
o d  0 dt
 (t ) t
o d  0 (o  t )dt

 (t )   o  o t  12 t 2 (10.7)

 2  o2  2 (   o ) (10.8)
GLBB
v (t )  vo  at
s(t )  so  vo t  12 at 2 Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?
v 2  vo2  2a ( s  so )
RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER
Kecepatan linier :
 ds
v d
v dt vr
P s  r dt
r v  r (10.9)
panjang lintasan


Percepatan tangensial :
dv d
at  r
dt dt
 a t  r (10.10)
at
Percepatan radial :
a P v2
ar   r 2 (10.11)
ar r

a  at2  ar2  r 2 2  r 2 4  r  2   4 (10.12)

 ENERGI KINETIK ROTASI
Energi kinetik partikel ke i : vi  ri
 Ki  12 mi vi2
vi
Energi kineti seluruh benda :
mi
ri K   Ki   12 mi vi2  12  mi ri2 2

 
K  12  mi ri2  2 (10.13)
Momen kelembaman
m I   mi ri2 (10.14)

K  12 I 2 (10.15)

Momen kelembaman untuk benda pejal :

I  lim  r 2 m   r 2 dm (10.16)
rapat massa : m0

m dm
  lim  dm  dV I   r 2 dV
V 0 V dV
Teorema Sumbu Sejajar
Jika Ic adalah momen kelembaman benda terhadap sumbu putar yang melalui
pusat massanya, maka momen kelembaman benda terhadap sembarang
sumbu putar yang sejajar dan berjarak d dari sumbu tersebut adalah :
I  I c  Md 2 (10.17)

C
d

O
 F3 MOMEN GAYA
F1
  rF sin 
  Fd (10.18)
r sin   d

r3 d1 r1  net   1   2  F1d1  F2 d 2

d2 Bagaimana keterkaitan momen gaya dengan besaran sudut ?

r2 F2 cos    Ft r

Ft  mat   ( mat ) r
at  r   ( mr ) r
  ( mr 2 )
F2
F2 sin    I (10.19)
Ft

r
m
Usaha dan Energi
Usaha : 
F dW  F  ds  ( F sin  )rd 
F sin
dW   d
 d d d d
ds   I  I I I 
dt d dt d
d P
dW  I d
t
W   I d
o

 12 I t2  12 I o2

Usaha yang dilakukan oleh gaya luar untuk memutar benda tegar terhadap
sumbu tetap sama dengan perubahan energi kenetik rotasi benda tersebut !