ROBOT PEMINDAH BARANG

Robot Pemindah Barang

Oleh Kelompok 7
M fadel
Minaldi Manulang
Monang Fauzi
Khansa Salsabila S
Diyah Widiyasari
 Desain Robot

• Referensi Desain Robot

Fungsi robot
• Memindahkan barang dari satu
tempat ke tempat yang lain
dengan perintah yang diberikan
lewat aplikasi pada android dengan
konektifitas bluetooth.
 Cara kerja
• Hidupkan Robot dengan baterai 12 V
• Buka Aplikasi yang tersedia pada Android
• Melakukan pairing antara robot dengan
aplikasi android
• Pastikan modul bluetooth pada robot telah
terkoneksi dengan device android dengan
menggerakkan tiap motor servo yang ada
• User dapat memindahkan object yang ada
sesuai keinginan.
Flowchart
Spesifikasi
Sistem Kendali
• 1. Arduino Uno
• Mikrokontroler yang dipakai adalah
mikrokontroler Arduino Uno.Arduino Uno
adalah board mikrokontroler berbasis
ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin
input dari output digital dimana 6 pin
input tersebut dapat digunakan sebagai
output PWM dan 6 pin input analog, 16
MHz osilator kristal, koneksi USB, jack
power, ICSP header, dan tombol reset.
Untuk mendukung mikrokontroler agar
dapat digunakan, yaitu dengan Gambar 1. Ardunino Uno
menghubungkan Board Arduino Uno ke
komputer dengan menggunakan kabel
USB atau baterai untuk menjalankannya.
Sistem Elektronik

1. Motor servo
• Motor servo memiliki tiga kabel
terhubung, 2 untuk power supply
dengan besar tegangan berkisar 5
sampai 6 volt. Kabel ketiga
merupakan kabel pengendali yang
dapat langsung dihubungkan ke
microkontroller. Posisi perputaran
motor dapat dikendalikan dengan
menggunakan gelombang pulsa
Gambar 2. Servo Motor
yang dikirimkam ke motor servo.
2. Bluetooth Module
Module Bluetooth HC-05 adalah module
komunikasi nirkabel via bluetooth yang
dimana beroperasi pada frekuensi
2.4GHz dengan pilihan dua mode
konektivitas. Mode 1 berperan sebagai
slave atau receiver data saja, mode
2 berperan sebagai master atau dapat
bertindak sebagai transceiver.

Gambar3. Bluetooth Module

• Baterai 12V
• Baterai yang digunakan
adalah baterai DC 12
Volt.

Gambar 4. Baterai Dc