r rf ri (1)
rf xi v xi t 12 a x t 2 iˆ yi v yi t 12 a y t 2 ˆj
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
rf xi i yi j v xi i v yi jt t 2 a x i a y j t
1 ˆ 2 (12)
12
rf ri vi t 2 at
r (t ) 9,0t i 4,5t j cm
2
Jawab :
a.
r (t ) 9,0t i 4,5t j cm
2
9,0 i 9tj cm/s
dr (t )
v (t )
dt
9 j cm/s2
dv (t )
a (t )
dt
b. r (t ) 9,0t i 4,5t j cm
2
c. r (t ) 9,0t i 4,5t j cm
2
9,0 i 9,0tj ,
dr (t )
- kecepatan sesaat : v (t )
dt
pada t 2, v(t 2) 9,0 i 9,0(2) j 9,0 i 18 j
- kelajuan sesaat pada t 2 s adalah : v (t 2) (9) 2 18
2
2. Sebuah partikel yang bergerak dalam bidang xy pada keadaan awal t = 0
memiliki komponen kecepatan 8 m/s dalam komponen x dan 6 m/s dalam
komponen y serta komponen percepatan dalam x sebesar 4,0 m/s2.
Tentukan :
a. Persamaan kecepatan !
b. Kelajuan partikel pada t = 5,0 sekon !
c. Persamaan posisi benda bergantung waktu !
d. Posisi partikel saat t = 6 sekon !
2. Gerak Proyektil (Peluru)
Peluru yang ditembakkan dengan kecepatan awal membentuk sudut
elevasi tertentu terhadap sumbu datar akan mengambil lintasan parabola
seperti pada gambar berikut :
Selama benda bergerak:
• Benda mendapat percepatan
gravitasi dalam arah vertikal ke
bawah.
• Tidak ada percepatan dalam arah
horisontal (ax = 0).
• Kecepatan awal benda
membentuk sudut θ0 terhadap
arah horisontal
Dalam arah sumbu-x Dalam arah sumbu-x
Dalam arah horisontal (ax = 0). Dalam arah vertikal (ay = -g).
y bt at 1
2
2
g
a
v o cos θ 2
dan
b tg θ
Menentukan ketinggian maksimum (ymaks) dan jangkauan maksimum (xmaks)
v y vo sin o gt 0
vo sin o
t
g
vo sin o
t t1
g
xmaks dicapai saat t =2t1 ymaks (vo sin o )t1 12 gt1
2
2
v sin o 1 vo sin o
xmask (vo cos o )(2t1 ) ymaks (vo sin o ) o
g
2 g
g
vo sin 2
2
ymaks
2g
Soal-soal Latihan :
1. Sebuah senapan yang larasnya membentuk sudut 370 terhadap horizontal menembakkan
peluru dengan kecepatan 100 m/s. Tentukan :
a. Ketinggian maksimum yang dicapai peluru !
b. Jangkauan maksimum peluru !
c. Kecepatan peluru saat mencapai ketinggian dan jangkauan maksimum !
Jawab :
b. xmask
g
vo sin 2 o
2
xmask
g
c. 2
v vx v y
2
dengan :
v x vo cos o
v y vo sin o gt
untuk t 2 s
2. Sebuah meriam yang larasnya membentuk sudut 300 terhadap horizontal
menembakkan peluru dengan kecepatan 60 m/s dan mengenai puncak sebuah
gedung yang tingginya 40 m setelah melawati ketinggian maksimum.
Tentukan :
a. Waktu dari saat peluru ditembakkan hingga mengenai gedung !
b. Jarak horizontal gedung dari posisi meriam !
c. Kecepatan peluru saat mengenai gedung !
3. Gerak Melingkar Beraturan
Tinjau sebuah mobil yang bergerak melingkar seperti gambar berikut :
Bila mobil bergerak dengan laju konstan maka geraknya dinamakan gerak
melingkar beraturan.
Walaupun mobil bergerak dengan kecepatan konstan dalam lintasan
melingkar tetapi mobil tersebut tetap mengalami percepatan, yang
dinamakan percepatan sentripetal.
Tinjau gambar (b) dan (c) pada gerak melingkar di atas didapat hubungan :
v r
v r
Dari definisi percepatan rata-rata
v f vi v
a
t f ti t
Didapat :
vv r
a
t r t
v2
a r ac
r
• Komponen percepatan tangensial, menyebabkan perubahan kelajuan
dan sejajar dengan kecepatan sesaat,
dv
at
dt
Maka besarnya vetor percepatan a adalah :
2 2
a at ar
2 2
a at ar
Soal-soal Latihan :
v 2
( 2rb / T ) 2
ac
r rb
Soal-soal Latihan :
2. Sebuah roda yang memiliki jari-jari 2 m berotasi 180 rpm. Tentukan kelajuan dan
percepatan batu yang tersangkut di sisi luar gigi roda !
( 2r )
v
T
v2 ( 2r / T ) 2
ac
r r
Soal-soal Latihan :
3. Sebuah mobil yang bergerak dengan kecepatan 4 m/s saat berada di puncak
tanjakan yang memiliki diameter 1000 m. Bila mobil tersebut mengalami
percepatan konstan sebesar 0,3 m/s2, tentukan besar percepatan total mobil dan
arah percepatan totalnya !
1. Sebuah kapal menyeberangi sungai lebar denga laju 8 km/jam relatif terhadap air
ke arah utara. Bila laju air sungai 3 km/jam relatif terhadap timur, tentukan
kecepatan kapal relatif terhadap pengamat yang berdiri di tepi sungai !
vk = 8 km/jam vp = ?
vs = 3 km/jam
Soal-soal Latihan :
2. Sebuah mobil bergerak ke arah timur dengan kelajuan 54 km/jam. Titik-tik air hujan
jatuh dengan kelajuan vertikal kontan terhadap bumi. Jejak hujan pada jendela
samping mobil membentuk sudut 60o terhadap arah vertikal. Tentukan kecepatan
hujan terhadap bumi dan terhadap mobil !