KONSEP DASAR

KINEMATIKA DAN DINAMIKA

Forum Kuliah KDT

http://on.fb.me/1arVTk5
Latar Belakang Ilmu Kinematika dan
Dinamika Teknik

Kinematika Teknik ?

Dinamika Teknik ?
Kinematika dan Dinamika Teknik: Latar
Belakang
 Prinsip paling mendasar dari kerja suatu mesin adalah merubah energi kalor
atau listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk putaran mesin, atau
gerakan lainnya. Sehingga pada jurusan teknik mesin akan dipelajari berbagai
disiplin ilmu yang berhubungan dengan pergerakan mesin tersebut.
 Kinematika dan Dinamika Teknik adalah ilmu yang mempelajari pergerakan-
pergerakan dari suatu mesin dan komponennya. Jadi dalam Ilmu Kinematika
dan Dinamika Teknik akan dibicarakan seputar masalah kecepatan dan
percepatan batang penghubung (link) dari suatu mesin atau mekanisme
dengan batasan-batasan tertentu.
 Batasan-batasan yang digunakan untuk membedakan kajian ilmu Kinematika
dan Dinamika Teknik adalah sebagai berikut. Dalam ilmu Kinematika Teknik
akan dipelajari pergerakan link dari suatu mekanisme, tanpa meninjau dari
mana asal pergerakan link tersebut diperoleh. Sedangkan dalam Ilmu
Dinamika Teknik akan dipelajari pergerakan link suatu mekanisme dengan
mempertimbangkan dari mana asal pergerakan link tersebut diperoleh.
Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar
Istilah/Terminology

 Diagram kinematis (Kinematic diagram) adalah diagram yang

menyatakan/menggambarkan rangkaian komponen-komponen
yang memberikan efek gerakan pada mesin.
 Batang penghubung (link) adalah komponen-komponen yang
mempunyai gerak relatif terhadap yang lainya. Tipe link terdiri
atas rigid link dan flexible link.
 Kerangka (frame), bagian dari suatu mekanisme yang menumpu
bagian-bagian yang bergerak.
 Inversion Mechanism (mekanisme ekivalen): penyederhanaan
dari rangkaian mesin menjadi diagram kinematis tanpa mengubah
gerakan antar batang-batang penghubungnya.
Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar

Keterangan:
1. Frame (terkadang diberi simbol O2) 2. Engkol 3. Coupler (perangkai) 4. Piston

Diagram Kinematika
Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar

Beberapa contoh mekanisme ekivalen

Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar

Apakah manfaat yang akan diperoleh dengan

memahami ilmu Kinematika dan Dinamika
Teknik?
Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar
Manfaat kuliah

Coba perhatikan tahapan-tahapan dalam proses perencanaan-

perencanaan mekanisme suatu mesin. Tahapan-tahan tersebut
adalah sebagai berikut.
1. Mendefinisikan problem gerakan mekanisme yang dirancang.
2. Menyusun konsep mekanisme yang dirancang dalam bentuk
sederhana (skema atau bagan mekanisme).
3. Analisa kinematis atau tinjauan karakteristik gerakan
mekanisme berdasarkan bentuk geometris mekanisme
secara murni, yang mungkin nantinya membutuhkan
modifikasi mekanisme.
Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar
Tahapan Perancangan Mesin (Lanjutan)

4. Analisa statis atau penentuan sifat dan gaya-gaya yang terjadi

akibat gerak utama mekanisme.
5. Pemilihan bahan yang sesuai dengan hasil perhitungan
dengan mempertimbangkan faktor ekonomis.
6. Analisa dinamis atau penentuan gaya-gaya inersia dan
akibatnya terhadap keselamatan operasi dan memenuhi
persyaratan operasional mekanisme.
Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar
Operasi Vektor dalam Kinematika dan Dinamika Teknik

• Penjumlahan Vektor Pengurangan Vektor

Penjumlahan Vektor
A
A
B B A
O A
B O A B
B

Pengurangan Vektor

-B
O
B
A B
B A
A
O
-A
Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar
Operasi Vektor dalam Kinematika dan Dinamika Teknik
Penjumlahan Vektor
A B C C
A

C B
A
O

B B

C
B A C C
A C B

A
O A
B O
Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar
Operasi Vektor dalam Kinematika dan Dinamika Teknik
A B
Kombinasi Vektor

O
-C
A
A B C
C

O B

B
-A
B

B A C C
C A
O

A B C
Kinematika dan Dinamika: Konsep-
konsep Dasar
Latihan

Tentukan vektor-vektor berikut (gunakan skala 1 cm = 5 unit) :

K = A B 210o
L = A B 215o
M = A C B E
N = G F D C B A = 20 C = 15 F = 10
P = -D E F G

315o
270 o

E = 10 G = 15
100 o
B = 10 D = 15 75o