SISTEM PERINGATAN JARAK AMAN SEPEDA

MOTOR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

Nama Kelompok :

1. Miftahul Khoir Fadwi (13117001)

2. Ridho Alfikri (13117094)

3. Zidane byatama (`118130052)

4. Iman sianturi (118130035)

PENDAHULUAN.
Pendahuluan

Menurut data Badan Pusat Statistik (BPS), jumlah mobil yang diproduksi di
Indonesia terus meningkat dari tahun ke tahun. Pada tahun 2010 jumlah mobil di
Indonesia sebanyak 76.907.127, kemudian meningkat tajam pada tahun 2017 yaitu
138.556.669. Seiring berjalannya waktu, jumlah mobil yang diproduksi akan terus
bertambah.
Bertambahnya jumlah kendaraan menyebabkan jalan menjadi semakin padat dan
menimbulkan resiko tinggi terjadinya kecelakaan lalu lintas.Hal ini berdasarkan
statistik Badan Pusat Statistik (BPS) tahun 2017. Jumlah kecelakaan di wilayah
Utara Sumatera sudah mencapai 5.308 pada POLDA Administrasi Transportasi
Provinsi Sumatera Utara. Peningkatan angka kecelakaan yang sangat besar ini
disebabkan oleh kesalahan atau kelalaian pengemudi (human error), sistem pada
kendaraan, dan faktor jalan raya. Untuk itu diperlukan suatu sistem yang dapat
membantu mengurangi angka kecelakaan bagi pengguna kendaraan (khususnya
kendaraan roda dua).
Pendahuluan

Hal inilah yang mendasari penelitian kami berupa “sistem peringatan

jarak aman sepeda motor menggunakan sensor ultrasonik dengan
metode logika fuzzy”.
Sistem ini diharapkan dapat memudahkan pengendara dalam
memantau kondisi jarak kendaraannya, kontrol kecepatan atau
perubahan kecepatan selama berkendara untuk menghindari
kecelakaan dan mengurangi kecelakaan di jalan raya. Dengan demikian
diharapkan bisa mengurangi angka kecelakaan yang ada di jalan raya.
ALAT DAN BAHAN.
Alat dan Bahan

1. Papan Arduino Uno

328
papan ini mengandung sebuah
mikrokontroler buatan Atmel
yang menjadi pusat pengendali
perangkat keras dan sejumlah
pin untuk kepentingan operasi
masukan (input) dan keluaran
(output).
Alat dan Bahan

2. Sensor Ultrasonik SRF04

Sensor ultrasonik adalah sebuah
sensor yang berfungsi untuk
mengubah besaran fisis (bunyi)
menjadi besaran listrik dan
sebaliknya. Cara kerja sensor ini
didasarkan pada prinsip dari
pantulan suatu gelombang
suara sehingga dapat dipakai
untuk menafsirkan eksistensi
(jarak) suatu benda dengan
frekuensi tertentu
Alat dan Bahan

3. Resistor
Resistor merupakan salah satu
komponen pasif yang memiliki
fungsi untuk mengatur arus
listrik
Alat dan Bahan

4. LED ( Light Emitting

Diode )
LED adalah komponen yang
dapat mengeluarkan emisi
cahaya. LED memiliki struktur
yang sama dengan dioda, tetapi
belakangan ditemukan bahwa
elektron yang menerjang
sambungan P – N juga
melepaskan energi berupa
energi panas dan energi cahaya.
Alat dan Bahan

5. LCD (Liquid Crystal

Display) 16x2
LCD (Liquid Crystal Display)
adalah suatu jenis media tampil
yang menggunakan kristal cair
sebagai penampil utama.
Alat dan Bahan

6. Driver LCD 16x2 I2C

Inter

Integrated Circuit atau sering

disebut I2C adalah standar
komunikasi serial dua arah
menggunakan saluran yang di
desain khusus untuk mengirim
maupun menerima data.
Alat dan Bahan

7. Battery
Baterai adalah perangkat yang
dapat mengonversi energi kimia
yang terkandung pada bahan
aktif komponen penyusun
baterai menjadi energi listrik
melalui reaksi elektrokimia
reduksi dan oksidasi. Reaksi
reduksi adalah reaksi
penambahan elektron dan
penurunan bilangan oksidasi.
SKEMATIK.
Skematik
FLOWCHART
DEMONSTRASI ALAT.
IMPLEMENTASI ALAT
SERIAL MONITOR
Demonstrasi Alat
Kesimpulan

▪ Pada pengukuran sensor ultrasonic sasaran terbaik untuk

digunakan adalah permukaan material yang besar dan
penempatan harus selalu tegak lurus terhadap sensor.
▪ Sistem fuzzy pada penelitian ini adalah jarak, system pengendali
berfungsi untuk mendeteksi jarak dengan objek yang berada di
depan ultrasonic sesuai dengan ketentuan jarak yang dibuat.
TERIMA KASIH.