FLUID

MECHANICS
2005/2006
 I. KETENTUAN
• Lulus mata kuliah Mekanika Fluida
• Disiplin waktu
• Disiplin berpakaian
• Disiplin etika belajar
• KBM dua arah (interaktif)
• Tugas : kerjasama, bukan sama-sama kerja.
• Ujian : sama-sama kerja, bukan kerjasama.

09/08/2021 2
 II. SKS
Bagi mahasiswa, satu kredit semester perkuliahan adalah beban kegiatan per minggu
sbb:
a. 50 menit tatap muka terjadwal dengan tenaga pengajar.
b. 60 menit kegiatan akademik terstruktur, yaitu kegiatan yang tidak terjadwal,
tetapi direncanakan oleh dosen, misalnya dalam bentuk membuat pekerjaan
rumah atau menyelesaikan soal-soal.
c. 60 menit kegiatan akademik mandiri yaitu kegiatan yang harus dilakukan oleh
mahasiswa secara mandiri, untuk mendalami, mempersiapkan atau tujuan lain
suatu tugas akademik, misalnya membaca bahan acuan.
Bagi tenaga pengajar, satu kredit semester perkuliahan adalah beban kegiatan per
minggu sbb.
d. 50 menit acara tatap muka terjadwal dengan mahasiswa.
e. 60 menit acara pertemuan perencanaan dan evaluasi kegiatan akademik
terstruktur.
f. 60 menit pengembangan mata kuliah.
09/08/2021 3
 III. SISTEM PENILAIAN

Nilai Mutlak Nilai Relatif

86 - 100 A
71 - 85 B
56 - 70 C
41 - 55 D
≤ 40 E

Lihat: Buku pedoman akademik FT UNSRI 2009/2010

09/08/2021 4
 IV. PUSTAKA
• Chow V.T., 1988, Open Channel Hydraulics.
• Graf, H.W, 2003, Fluvial Hydraulics. John Wiley and Sons, Inc.,
Ontario,Canada.
• Sturn, W.T., 2001, Open Channel Hydraulics, McGraw- Hill Co.,
New York , N.Y.
• Triatmodjo, B., 2003, Hidraulika II, Beta Offset, Yogyakarta.
• Roberson, dkk., 1997, Hydraulic Engineering, John Wiley and
Sons, Inc., New York.
• dll.

09/08/2021 5
 1.1. INTRODUCTION
• Mekanika fluida adalah bagian daripada mekanika
terapan (applied mechanics) yang mempelajari
statika dan dinamika dari cairan (fluida) dan gas.
• Fluida adalah benda yang tidak memberikan
perlawanan terhadap perubahan bentuk geometris.
Supaya bentuknya tetap fluida harus dibatasi
dengan dinding kedap, dan jika dinding ini diubah
maka bentuk geometri fluida akan berubah
menyesuaikan diri.
• Ketidak mampuan fluida mempertahankan bentuk
geometrisnya disebabkan oleh lemahnya gaya
kohesi antar molekul.
• Berdasarkan kohesinya fluida dibagi menjadi benda
gas dan benda cair (liquid).
1.2. DIMENSIONS, UNITS AND PHYSICAL QUANTITIES
(Symbol, units system –foot,metric,SI-)
– MASA (MASS)
M, slug, gram, kilogram
– GAYA (FORCE)
F, lbf, kgf, dyne, Newton (kgm/det2)
– KERAPATAN (MASS DENSITY)
ρ, slug/ft3, gm/cc, kg/m3
– BERAT SPECIFIC (SPECIFIC WEIGHT)
w = γ = ρg, lbf/ft3, dyne/cm3
– SPECIFIC GRAVITY (RELATIVE DENSITY)
ρ fluida /ρ water, tidak berdimensi
– KEKENTALAN KINEMATIK
µ, lbf.sec/ft2, dyne-sec/cm2, Newton sec/m2
– KEKENTALAN DINAMIK
υ = µ/ρ , ft2/sec, cm2 /sec, m2/sec
 PERENCANAAN/PERHITUNGAN
KONSTRUKSI
• TANGKI AIR
• RESERVOIR BAWAH TANAH
• KOLAM RENANG
• TEBING SUNGAI
• PINTU AIR
• BENDUNG
• BENDUNGAN
 P O T E N TIAL
M I K R O H Y D R O in WEST JAVA
SMALL WEIR ON IRRIGATION
CHANNEL
WEST JAVA
P O T E N TIAL
M I K R O H Y D R O in WEST JAWA
P O T E N TIAL
M I K R O H Y D R O in Yogyakarta
RETAINING WALL
SHEET PILE
 CHAPTER 2 : FLUID STATIC
2.1. INTRODUCTION
2.2. PRESSURE AT A POINT
2.3. PRESSURE VARIATION
2.4. FLUID AT REST
1. PRESSURE IN LIQUID AT REST
2. PRESSURE IN THE ATMOSPHERIC
3. MANOMETER
4. FORCE ON PLANE AREAS
5. FORCE ON CURVED SURFACES
6. BUOYANCY
7. STABILITY
2.5. LINEARLY ACCELERATION CONTAINER
2.6. ROTATING CONTAINER
 2.1. INTRODUCTION
• Fluid Static adalah ilmu yang
mempelajari fluida dengan kondisi
tidak ada pergerakan antar partikel dari
fluida tersebut.
• Kondisi ini bisa diartikan, jika tidak ada
pergerakan antara partikel maka tidak
akan timbul gaya geser (shear stress)
sehingga Tegangan yang ada hanyalah
normal stress dan tekanan (pressure).
Ada 3 situasi mengenai fluida diam yang
akan dipelajari lebih lanjut yaitu :
• 1.
Air yang menekan bangunan misalnya pintu
air, bendung, bendungan (dam)
• 2.
Cairan yang terletak pada suatu tempat, yang
mana tempat (wadah) tsb mengalami
pergerakan linier (linear acceleration)

• 3.
Cairan yang terletak di silinder yang berputar
(rotating cylinder)
Pada ketiga kondisi tersebut cairan/fluida
dalam keadaan keseimbangan statis (static
equilibrium).
 A. Fluida Statis
1. Tekanan
Definisi tekanan sebagai gaya normal ( tegak lurus ) yang bekerja pada suatu bidang
dibagi dengan luas bidang tersebut.
F
Rumus tekanan : p
(7 – 1)
A
– Aplikasi Tekanan dalam Keseharian
Untuk dapat meluncur diatas kolam es beku pemain ski menggunakan sepatu luncur.
Sepatu luncur memiliki pisau pada bagian bawahnya. Pisau ini memberi tekanan yang besar
pada lantai es beku, hingga es yang berada tepat dibawah pisau mencair, tetapi di kiri –
kanannya tidak. Cairan tepat dibawah pisau berfungsi sebagai pelumas, sedang es beku di
kiri dan kanan pisau tetap mencengkeram pisau, sehingga sepatu luncur beserta pemain
dapat meluncur diatas kolam beku. Seperti diketahui, bagian es yang mencair segera
membeku setelah tekanan pisau hilang karena pemain berpindah. Jika pemain ski
menggunakan sepatu luncur es, pisau memberi tekanan besar pada lapisan salju, sehingga
lapisan salju mencair dan pemain ski justru tidak dapat meluncur diatas salju. Pemain ski
justru harus menggunakan sepatu ski yang memiliki luas bidang cukup besar. Ini agar
tekanan yang diberikan pemain ski yang berdiri pada sepatu ski tidak membuat salju
mencair, sehingga pemain ski dapat meluncur di atas salju.
 APLIKASI DALAM DUNIA NYATA
2. BIDANG PENGAIRAN

3
09/08/2021 Ir.Darmadi,MM 19
TEKANAN
Gaya tegak lurus bidang
F
P
A Luas permukaan bidang

Apakah gaya pada seluruh permukaan sama ?

Tekanan pada sebuah titik :

F dF
P  lim 
 A 0  A dA

Satuan tekanan (dalam SI) : pascal (Pa)

1 Pa  1 N m 2
PRESSURE BELOW FREE SURFACE
• dp/dz = - ρ g
z

free surface
air
p = 0 gage
liquid
h

z= -h
 2.4.1. PRESSURE IN LIQUID
AT REST
• Fluid at rest means that no acceleration:
dp = ρ g dz
p =  ρ g dz
p =
 ρ g dz
p - ρ g z = const
p
- z = const
ρg
• Expressed that the pressure increases
with depth
• (p/ ρ g) +(z) = piezometric head
• p = ρ g h dan apabila p = 0 maka h = 0
Dengan demikian maka dapat dinyatakan sebagai berikut :

p= ρgz atau p= ρgh (2.6)

dimana :

p = tekanan pada kedalaman h dari permukaaan ( N/m 2 )

h = jarak vertikal (-z) diukur dari permukaan cairan ( m )

ρ = kerapatan cairan ( kg/m3 )

g = gaya gravitasi ( m/det2 )

Fluida Statik 12
Tangki-tangki pada gambar di bawah ini mempunyai luas dasar
yang sama, demikian pula dengan kedalaman cairannya.

h h h h

Luas = A Luas = A Luas = A Luas = A

Gambar 2.3.Tekanan hidrostatik pada dasar tangki-tangki yang

berbeda-beda bentuk tetapi luas dasarnya sama
Fluida Statik 13
2.4.4.FORCE ON PLANE AREAS

α X

h
γ hdA
h = y sinα

dy dA y
C

C.P.
yp

Y
 2.4.4.FORCE ON PLANE AREAS

• MAGNITUDE of the FORCE on a PLANE

AREAS :
• PRESSURE ACT AT THE CENTROID multiplied
by THE AREA
• GENERAL :
• Force does not act at the centroid
except on a horizontal area for which y =
center of pressure (C.P.) and the
centroid coincide
• FORCE (f)
• Pressure Prism acting on the area
FORMULA AND TERMINOLOGI
ON PLANE AREAS
• C = centroid
• CP = Center of Pressure

• y, y , xp, yp,

• p = ρ gh

• F = p *A
FORCE ON PLANE AREAS WITH
TOP EDGE FREE SURFACE

H’
H’/3 H/3
 X

R h1
P1 H
P2 yp
A
P1
R
y
P2
A

Y
2.4.5.FORCE ON CURVED
SURFACES

F1
F2 F2

Fw
 2.4.6. BUOYANCY
THE LAW OF BUOYANCY (ARCHIMEDES
PRINCIPLE) :
• BUOYANCY FORCE ON AN OBJECT
EQUAL TO THE WEIGHT OF
DISPLACED LIQUID

TO PROVE THE LAW OF BUOYANCY :

• CONSIDER THE SUBMERGED BODY
 F1
h1 Volume

h2
W + Fw

F2

FREE BODY DIAGRAM

FORCES ON FLOATING OBJECT

W = FB
FB = buoyant force

W = weight of floating object

= ρg * Volume submerged body
CG = γ Volume

•W act through its center of

w
gravity of liquids

•Center of Gravity must lie on

the same vertical line as the
FB centroid of the liquid volume
 HYDROMETER
• Hydrometer :
Instrument used to measure the specific
gravity (S) of liquids operates on the
principle of buoyancy.
 2.4.7.STABILITY
w w FB

G
C G C
C
G

FB w
FB
w FB

C G
C
G

FB w
UNSTABLE NEUTRAL STABLE
 W

G
C

FB
– G = Center of Gravity
– C = Centroid (Center of Buoyancy)
– W = Weight of Body
– FB = Buoyancy Force

• Jika letak G diatas C maka benda dalam keadaan

mengapung
• Jika letak G coincide dengan C maka dalam
keadaan melayang
• Jika letak G dibawah C maka benda dalam keadaan
tenggelam
 METACENTRUM

M
w

G
G
C
C
x C’ GM
W
FB
FB

(a) Equilibrium Position (b) Rotated Position

GM = Metacentric Height
 METACENTRUM
• GM yaitu jarak dari C terhadap titik
perpotongan dari gaya apung dengan
titik metacentrum M sebelum rotasi dan
sesudah rotasi.
• Benda berada dalam keadaan stabil
meskipun letak G diatas C, jika tinggi
metacentric GM positive.
• Benda dalam keadaan tidak stabil jika
letak titik M dibawah G.
2.5. LINEARLY ACCELERATING CONTAINERS
(without VERTICAL ACCELERATION)

F P1 P2

W =mg
F = m ax
F
P sin α = F = m ax
P cos α = W = m g
α

W
m = massa
g = gravitasi
P ax = percepatan linier
 EQUILIBRIUM CONDITION

P sin α max ax
= =
P cos α mg g
ax
tan α =
g

P1=TEKANAN HIDROSTATIS PADA BAGIAN BELAKANG TANGKI

P2= TEKANAN HIDROSTATIS PADA BAGIAN MUKA TANGKI
ax = PERCEPATAN LINIER/HORISONTAL
α = SUDUT PERMUKAAN CAIRAN DENGAN BIDANG HORISONTAL

TEKANAN YANG TERJADI PADA TANGKI :

P =P1 – P2
P = m ax
LINEARLY ACCELERATING CONTAINERS
∂ p ∂ p ∂ p
dp = dx + dy + dz
∂ x ∂ y ∂ z
dp = − ρ a x dx − ρ a y dy − ρ ( a z + g ) dz
dp = − ρ a x dx − ρ ( g + a z ) dz
p 2 − p1 = − ρ a x ( x 2 − x1 ) − ρ ( g + a z )( z 2 − z1 )

az
ax
1
z1-z2 α 2
x2-x1

z1 − z2 ax
= tan α =
x2 − x1 g + az
GAYA2 YANG BEKERJA

Fy F
θ

α Fx

P W
2.6. ROTATING CONTAINERS
• NEWTON SECOND LAW :

∑ F r = ma r

∂ p ∂ p
− drrd θ dz − prd θ dz − ( dr ) 2 d θ dz
∂ r ∂ r
dθ 2
+ 2 pdrdz + prd θ dz = − ρ drrd θ dzr ω
2

∂ p 2
= ρr ω
∂ r