KOMPONEN YANG BERFUNGSI UNTUK MEMERIKSA EMISI GAS BUANG KENDARAAN DENGAN CARA MENGUKUR KANDUNGAN OKSIGEN DI DALAM GAS BUANG DAN DAPAT MENENTUKAN APAKAH MOBIL BEKERJA DENGAN CAMPURAN BAHAN BAKAR TERLALU KURUS ATAU TERLALU GEMUK. Oksigen sensor akan mulai bekerja jika suhunya sudah mencapai sekitar 400 derajat celcius, sehingga oksigen sensor belum bekerja saat suhu mesin masih dingin. Oksigen sensor generasi pertama ini sangat tergantung dari panas yang dihasilkan oleh mesin. Agar oksigen sensor dapat mencapai suhu kerja lebih cepat, beberapa pabrikan mobil sengaja memundurkan saat pengapian untuk mempercepat pemanasan saluran buang, sehingga oksigen sensor lebih cepat mencapai temperatur kerja Pada awal tahun 80 an, pabrikan oksigen sensor menambahkan sebuah batang pemanas kecil di dalam thimble untuk memanaskan ceramic thimble sehingga temperatur kerjanya dapat tercapai lebih cepat. Dengan menggunakan oksigen sensor yang mempunyai elemen pemanas didalamnya memungkinkan sensor dapat dipasang lebih kebawah mendekati catalityc converter. Sensor versi pertama yang menggunakan 3 buah kabel dengan casing sensor sebagai ground. Aplikasi yang berikutnya menggunakan 4 buah kabel, yang salah satunya merupakan kabel ground.