Pendahuluan
F F
q F cos q
s
Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.
W ( F cos ) s (5.1)
W F s (5.2)
Bagainama usaha yang dilakukan masing-
masing gaya pada balok?
A. Jika kecepatan balok konstan
B. Jika percepatan balok konstan
C. Jika balok diam
F
ff
S
N
F
q
f
mg
Usaha oleh gaya F : W Fs cos
cos(1800 ) 1
Usaha oleh gaya gesek f : W f f .s
Usaha oleh gaya normal N : WN 0
Mengapa ?
Usaha oleh gaya berat mg : Wmg 0
DW = FxDx
Fx xf
W Fx x
xi Dx xf x xi
xf
Fx W lim Fx x
x0 xi
xf
W Fx dx (5.4)
xi
Usaha
xi xf x
Usaha oleh gaya pegas
1 2
W kx x
2
Usaha dan Energi Kinetik
Untuk massa tetap : Untuk percepatan tetap :
W Fx s
Fx = max s 12 (vi v f )t
v f vi 1 v vi
m 2 (vi v f )t ax f
t t
(5.5) W 12 mv 2f 12 mvi2
Energi kinetik adalah energi yang
(5.6) K 12 mv 2 terkait dengan gerak benda.
Teorema Usaha-Energi
(5.7) W K f K i K
f
(5.8) W F ds
i
F Fx i Fy j Fz k x f , y f ,z f
W ( Fx dx Fy dy Fz dz ) (5.9)
ds dxi dyj dzk xi , yi , zi
Satuan :
SI newton meter (N m) joule (J)
1 J = 107 erg
cgs dyne centimeter (dyne cm) erg
Dimensi : ML T
2 2
DAYA
Energi yang ditransfer oleh suatu sistem per satuan waktu
W
(5.10) Prata rata
t
W dW
(5.10) P lim dW ds
t 0 t dt P F Fv
dt dt
dW F ds