Sinyal merupakan suatu besaran yang dapat dideteksi mengandung
informasi atau data. Contoh: v(t), i(t), x(t), detak jantung, tekanan darah, temperature, atau getaran. Sinyal dapat berupa 1 dimensi atau multi dimensi Sinyal 1 dimensi : tergantung pada 1 variabel. Contoh: sinyal suara Sinyal multi-dimensi : tergantung pada 2 atau lebih variabel. Contoh: gambar. Klasifikasi Sinyal 1. Sinyal Deterministic Merupakan sinyal yang dapat dimodelkan secara matematis dan dapa diprediksi nilainya Contoh: Sinyal sinus a. Time Invariant Sistem invariant waktu adalah sistem yang mempunyai karakteristik-karakteristik yang tidak berubah terhadap waktu. Sebuah sinyal dikatakan invariant apabila time delay atau time advance sinyal input mengarahkan ke pergeseran waktu yang identik pada sinyal output. Contoh: Diketahui sebuah sinyal meimiliki persamaan:
Kemudian terjadi penundaan sinyal selama . Amati apakah sistem ini invariant? Jawab: