PT S3 Kuliah 2 Persamaan Perubahan
PT S3 Kuliah 2 Persamaan Perubahan
(Persamaan Perubahan)
Starting transport analysis:
Rate of
Rate of Rate of
mass
mass in mass out Accumulation
xyz
t
yz v x x v x x x xz v y v y
y y y
xy v z z v z z z
Divided by x.y.z:
v x v y v z .v
t x y z
v x v y v z
vx vy vz
t x y z x y z
v0
Substantial Derivative.of
0 .v
Vx V y Vz
0
x y z
yz p x p x x xyz.g x
Combining all mechanisms:
v x
v x v x v y v x v z v x
t x y z
p
xx yx zx g x
x y z x
In vector notation:
v
.vv P .τ g
t
Newtonian-Fluid
Exercise:
r
r
Continuity Equation:
Vz
0 Vz f ( z )
z
Momentum Equation:
PL P0 1 dv z
0 r
L r r dr
P0 PL 2 r
2
vz R 1
4 L R
• Kecepatan maksimum
P0 PL 2
v z max R
4 L
• Kecepatan rata-rata
P0 PL 2
v z R
8L
• Debit
P0 PL 4
Q R
8L
Penggunaan Equation of
Change
Couette Viscometer
Non Compressible fluid:
0 .v
Vz 1 rVr 1 V
0
z r r r
Vz Vr 0
1 V
0 V f ( )
r
R-Component:
2
V p
r r
-Component:
d 1 d
0 rV
dr r dr
z-Component:
dp
0 gz
dz
d 1 d
0 rV
dr r dr
Integrating the equation:
1 C2
V C 1r
2 r
1. At r = R , V = 0
2. At r = R , V = 0
r R
R r
V 0 R
1
Viscosity Measurement:
V 1 Vr
r r
r r r
r R
V R r
r
r r 0 R
r r r 1
r.
RRr 2 2
R
2
r 0 3 0
r
1 1
r
PR
• Suatu viskosimeter Stormer terdiri dari dua buah silinder
konsentris. Silinder sebelah dalam diputar dengan
kecepatan sudut Ωi, sementara silinder luar tetap diam.
Viskositas dicari berdasarkan pengukuran kecepatan
putaran silinder dalam pada nilai torsi yang ditentukan.
• Carilah distribusi kecepatan fluida untuk aliran yang
mengikuti hukum Newton dan fungsi dari nilai torsi yang
diberikan.
0 .v
Vz 1 rVr 1 V
0
z r r r
Vz Vr 0
1 V
0 V f ( )
r
Tabel 3.4-3 B:
1 2
0 2
r r
r r r r C1
2
FLUIDA BINGHAM
Non Newtonion:
2
r
1
0 2 r r r r
C1
r 2
Momen putar: pada r=R
C1
2LR 2 C1
2
R 2 L
1
r
2L r 2
BINGHAM
2
d v
v 1 / 2 : r
dr r
0 d v
r 0 r
d v dr r
r
dr r
d v
r 0 0 r
dr r
1
Substitusi ke persamaan sebelumnya r
2L r
2
v r0 0
2
r
1 ln
r 40 r0 L r 0 r0
2
v
r
Untuk r = KR, vθ = 0 didapat hubungan Ω dan
1 0
1 ln K
40 R L K
2 2
0
1/ K 2 1
Slope
4L 0 R 2
0
μ0, τ0 dapat dihitung
Intersep ln K
0
.v 0
• Persamaan kontinuitas
.v 0
• Persamaan gerak
Dv p g
v
2
Dt g T To
v p po
v* ; p* x y z
V V 2 x*, y*, z* , ,
tV T To D D D
t* ; T*
D T1 To
• Persamaan kontinuitas
* .v * 0
• Persamaan gerakan
Dv * 1 1 g
* v * * p *
2
Dt * Re Fr g c
• Persamaan energi
DT * 1 Br
* T *
2
v *
Dt * Re Pr Re Pr
ct t t ct t 1
1 1
ct t ct
1
t
Kesalahan pengukuran
t
1 ct t
Jika: 1
1 ct
Maka: t
ct
1
TRANSFER MOMENTUM
UNTUK VARIABEL LEBIH
DARI SATU
Aliran viskus unsteady
• Lebih dari satu variabel bebas PD parsial
• Term – term PD parsial MTK 1
• Contoh :
– Aliran dekat dinding yang digerakkan tiba – tiba
– Fluida newton, ρ tetap
t = 0, plat diam
t > 0, bidang datar diberi kecepatan v
secara tiba - tiba
• Persamaan gerakan untuk sumbu kartesian, ρ
tetap, arah gerak x
• Dari tabel 3.4-2 D, vz = vy = 0, unsteady state
didapat persamaan differensial
2v x
vx 2
t y
• Dengan kondisi batas :
– IC : t = 0 vx = 0
– BC : y = 0 vx = V
y = ∞ vx = 0
pemisahan varabel
• PD parsial PD biasa
Lapace transform
substitusi variabel
Substitusi varabel
a b
- dicoba : c1 y t sehingga pers berubah
2 2
v x 2 vx
b a
t y 2 2
2
1 v x 2 2 ( 2 a 2 ) 2b v x a = 1 dan b = -1/2
bt a c y t
2
y
c
t ≈2
2v x v x c
1
0
2 2 c 2 4
2v x v x
2 0
2
vx 2 2 d vx
1 e 1 erf ( )
V 0 V
Unsteady state flow inside pipe
Fluida
mula-mula
diam
P0 PL
P0 > PL
v z p0 pL 1 v z
r
t L r r r
Kondisi batas
IC t = 0, vz = 0 untuk 0 < r < R
BC r = 0, vz = finite
r = R, vz = 0
Persamaan tak berdimensi
vz r t
2
( p0 pL ) R 2 / 4 L R R
PD yang baru
1
4
Kondisi batas
IC t = 0, ф = 0 untuk 0 < ξ < 1
BC ξ = 0, ф = finite
ξ = 1, ф = 0
( , ) ( , ) s ( )
1
4
s 1 1 s
4
Dipecah menjadi 2 PD
1
0
1 s
4 0
Penyelesaian PD
• Steady state
s ( ) 1 2
• Unsteady state
t
J 0 (an ) an2
8 3 e R 2
n 1 an J 0 ( an )
• Distribusi kecepatan keseluruhan
t
J 0 (an )
an2
s 1 8 3
2
e R 2
n 1 an J 0 ( an )
Stream function
• Momentum transfer dalam multi dimensi, persamaan-
persamaa yang terbentuk (persamaan kontinuitas dan
persamaan gerak) umumnya sangat kompleks
• Persamaan ada kalanya lebih sederhana bila beberapa
kecepatan bisa digabung sehingga jumlah variabelnya
berkurang
• Contoh : Stream function
– Ψ(x,y) = stream function, adalah fungsi yang memenuhi
persamaan kontinuitas (untuk koordinat kartesian)
vx
y
vy
x
Cek persamaan kontinuitas
v x
t x
y
v y v z 0
z
0 v z 0
t
v x v y
0
x y
2 2
0 terpenuhi
xy xy
Persamaan gerak yang dinyatakan dalam
stream function dapat dilihat pada tabel 4.2-1
Potential flow
• Cartesian coordinate
Irrotational
flow
Example
u 2y v 4x Ψ=0
y x
y 2 f1 (x) 2x 2 f 2 (y)
2 x y C
2 2
2 2
y x
1 Ψ≠0
/2 81
Contoh soal
• Aliran viskus sekitar bola
Dipakai stream function
- spherical
R
- µ, ρ tetap
- vφ = 0
- Tabel 4.2 – 1 D
2 1 , E 2 2 E 2 1 4
E 2
r sin (r , )
2
r sin r
cos
r
sin E
t
2
sin 1 1
E 2 2
2 vr
r 2 sin
r r sin
1
v
r sin r
Aliran viskus yang
menonjol, µ
• Suku-suku tanpa µ diabaikan
E 0
4
2 sin 1 2 sin 1
2 2 2 2 0
r r sin r r sin
• Kondisi batas : 1
1. r = R vr 2 0
r sin
1
2. r = R v 0
r sin r
1
3. r ∞ v r 2 sin 2
2
Substitusi ψ ke PD menghasilkan
d2 2 d 2 2
2 2 2 2 f (r ) 0
dr r dr r
• Misal f(r) = c rn
d2 2
2 2 n(n 1)cr n 2 2cr n 2 0
dr r
A
f (r ) Br Cr Dr
2 4
r
1 R 3 1 2
v v Rr v r sin
2
4 r 4 2
Didapat distribusi
kecepatan
1
vr 2
r sin
3 R 1 R 3
vr v 1 cos
2 r 2 r
1
v
r sin r
3 R 1 R 3
v v 1 sin
4 r 4 r
Example
• Two dimensional flow has equation of
stream function as follows
2r sin 2
2
vr 2r 2 cos 2 f1 ( )
v 4r sin 2
r
1
v 2r 2 cos 2 f 2 (r )
r
Teori lapisan batas
• Menurut Prandtl (1904) efek dari gesekan fluida pada
Re yang tinggi terbatas pada lapisan yang tipis dekat
permukaan benda yang disebut dengan Boundary layer
(lapisan batas)
Boundary Layer
Prandtl, 1905
Boundary Layer (BL)
Approximation
Not to scale
To scale
WHAT IS A BOUNDARY LAYER?
• Persamaan kontinuitas
v x v y v x
0 vy dy
x y x
• Persamaan gerakan
v x v vx
2
y
vx vy
x y y 2
Aliran viskus unsteady
• Contoh aplikasi :
– Aliran dekat dinding yang digerakkan tiba – tiba
– Fluida newton, ρ tetap
– Pengaruh gerakan plat pada saat t hanya terasa sampai
jarak δ (t)
t = 0, plat diam
t > 0, bidang datar diberi kecepatan v
secara tiba - tiba
• Unsteady state didapat persamaan differensial
2v x
vx 2
t y
• Dengan kondisi batas :
– IC : t=0 vx = 0
– BC : y = 0 vx = V
y = ∞ vx = 0
vx y
f ( )
V (t )
v x V '
t t
2v x V V 1
"
y 2 y
PD baru
d 2d d
2
d dt
1 d 2 d 1 d
2 d d
0 dt 0 d
d 2Nt
N M
dt M
• N dan M dapat dicari bila : Φ = Φ(η) diketahui.
Misal dipilih :
2
a b d
3 1 2
1
2 2 21t
• Didapat M = 5/12 dan N = 1 4.8t
5 / 12
3 y 1 y2
1
2 4,8t 2 4,8t
Aliran viskus unsteady
Non Newtonion
t = 0, plat diam
t > 0, bidang datar diberi kecepatan v
secara tiba - tiba
• Unsteady state didapat persamaan
differensial
n 1
v x v x
vx ( yx ) yx m
t y y y
• Dengan kondisi batas :
– IC : t=0 vx = 0
– BC : y = 0 vx = V
vx y=∞ vx = 0
y
f ( )
V (t )
m vx n
vx ( )
t y y
n 1 2
v x mn v x v x
t y y 2
vx V ' 2v x V
"
t t y 2
2
PD berubah menjadi
n 1
V ' d mn V ' V
2 "
dt
B A
1 n d mn n 1 1 n 1
' d V ' " d
0 dt 0
n
3 1 3 3 1
( ) 1 3 B A
2 2 8 2 n
n
3 n d mn n 1 3 1
V
8 dt 2 n
n
1 n 1 8 m n 1 3
V t
n 1 3 2
1
8 3 n m(n 1)V n 1 n 1
t
3 2
3
3 y 1 y
vx v 1
2 1 2 1
8 3 n m(n 1)V n 1 n 1
8 3 n m(n 1)V n 1 n 1
t t
3 2 3 2
Flow near the leading edge
• Persamaan kontinuitas
v x v y v x
0 vy dy
x y x
• Persamaan gerakan
v x v y vx 2
vx vy 2
x y y
v x v x v y 2v x
vx dy
x x y y 2
BC : x=0 vx = v∞
y=0 vx = 0
y=δ vx = v ∞ δ = f(x) η = y/ δ
v x V ' 2v x 1
V "
x x y 2 2
1
v v ' v ' v ' 2 v "
x x
1 1
d A 'd C " d
( B A) C 0
dx v 0
1
Φ diandaikan 0 < η < 1 B ' 'd d
0 0
dalam boundary layer
Didapat : A = 9/35 x
B = 33/28 ( x) 4,64
v
C = - 3/2
3
3 y 1 y
v x v
4,64 x
2 2 4,64 x
v v
1 v vx
2 d x
yx v 1
dx 0 v v
dy
y 0
1
7,18m(n 1)v n 2 3 n n 1
( x) x
2
MOVING BOUNDARY
We have already considered the case of a simple
shear flow between two parallel flat plates in which
one of the plates was moving and the flow was
generated by the movement of that plate.