Penggunaan Sensor HC-SR 04 Pada

Hand Sanitizer Otomatis

Kelompok 4
Nama Anggota :
1. Daniel (Ketua) (190402120)
2.Cresto Himawan Tondang (190402118)
3. Akmaluddin Saragih (190402127)
Perhitungan pada Sensor HC-Sr04
dimana kecepatan gelombang suara pada udara adalah = 340 m/s = 0.034 cm/μS. Karena jarak
tempuh gelombang suara ultrasonik tadi adalah bolak-balik yaitu dari sensor (transmitter) ke obyek
dan kembali ke sensor (receiver), maka rumusnya menjadi :

Jarak (cm) = Waktu (μS) * 0.034 / 2

jika jarak yang diinginkan adalah 5 cm sebagai tolak ukur pembacaan dan pengaktifan sensor pada
hand sanitizer otomatis, maka kita bisa mengetahui waktu yang dibutuhkan oleh sensor untuk bisa
merespon ransangan yang diberikan :

5 cm = waktu * 0.034 cm/ μS / 2

10 cm = waktu * 0.034 cm/ μS
Waktu = 294.117 μS

Sensor ultrasonik memiliki waktu tanggap yaitu 10 μS , artinya dengan waktu itu, maka jarak
minimum yang sebenarnya dapat di respon oleh sensor ini adalah :

Jarak = 10 μS * 0.034 cm/ μS /2

Jarak = 0.17 cm
Rangkaian Ekuivalen Transmitter Sensor UltrasonikHC-SR 04

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adalah sebagai
berikut :
1. Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler.
2. Sinyal tersebut dilewatkan pada sebuah resistor sebesar 3 kOhm untuk pengaman
ketika sinyaltersebut membias maju rangkaian dioda dan transistor.
3. Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke rangkaian penguat arus yang merupakan
kombinasidari 2 buah dioda dan 2 buah transistor.
4. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan melewati dioda
D1 (D1 on),kemudian arus tersebut akan membias transistor T1, sehingga arus yang
akan mengalir padakolektotr T1 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.
5. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (0V) maka arus akan melewati dioda D2
(D2 on),kemudian arus tersebut akan membias transistor T2, sehingga arus yang
akan mengalir padakolektotr T2 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.
6. Resistor R4 dan R6 berfungsi untuk membagi tengangan menjadi 2,5 V. Sehingga
pemancarultrasonik akan menerima tegangan bolak – balik dengan Vpeak-peak
adalah 5V (+2,5 V s.d -2,5 V).
Rangkaian Ekuivalen Receiver Sensor Ultrasonik HC-SR 04

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adalah sebagai berikut :
1. Pertama – tama sinyal yang diterima akan dikuatkan terlebih dahulu oleh rangkaian transistorpenguat Q2.
2. Kemudian sinyal tersebut akan di filter menggunakan High pass filter pada frekuensi > 40kHzoleh rangkaian transistor
Q1.
3. Setelah sinyal tersebut dikuatkan dan di filter, kemudian sinyal tersebut akan disearahkan olehrangkaian dioda D1 dan
D2.
4. Kemudian sinyal tersebut melalui rangkaian filter low pass filter pada frekuensi < 40kHzmelalui rangkaian filter C4 dan
R4.
5. Setelah itu sinyal akan melalui komparator Op-Amp pada U3.
6. Jadi ketika ada sinyal ultrasonik yang masuk ke rangkaian, maka pada komparator akanmengeluarkan logika rendah (0V)
yang kemudian akan diproses oleh mikrokontroler untukmenghitung jaraknya.
 Blok Diagram Penggunaan Sensor HC-SR pada Hand Sanitizer
Otomatis
Mengontrol
Arduino
UNO

Mengontrol Input trigger 8

step sinyal Output pin Echo
Sensor HC- Memancarkan selama 10uS Sehingga Mengaktifkan
high ketika ada
Motor Servo
SR 04 Dengan benda di
frekuensi 40 depannya
KHz

Mulai ulang

Delay
Motor Servo 1 detik Menekan Motor Servo
kembali ke Hand Sanitizer berputar
keadaan semula 1800